Sensor_de_Segurana.pdf

IIO WORKSHOP DE PREVENO DE
ACIDENTES COM MQUINAS NA REA
AGRCOLA E FLORESTAL
SENSOR DE SEGURANA PARA
MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE
MQUINAS AGRCOLAS
Prof. Dr. Fabrcio Leite
2012

IIO WORKSHOP DE PREVENO DE ACIDENTES COM
MQUINAS NA REA AGRCOLA E FLORESTAL
Ser que realmente seguro??

Veculo ALL TERRAIN falsa sensao de segurana.

Ato Inseguro

Em 1960, a frota de tratores no Brasil era pouco
superior a 60.000 unidades e em 2006 passou para quase 500.000 unidades (ANFAVEA, 2006).

Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrcolas em nvel mundial.
(Fonte: Reis e Machado, 2009)

Principais tipos de acidentes graves envolvendo tratores agrcolas na regio
central do RS.
(Fonte: Reis e Machado, 2009)

Fonte: Santos (2004)

Envolvimento do trator em acidentes
Fonte: Corra et al. (2003)

Porcentagem de tombamentos
Fonte: Corra et al. (2003)

Estabilidade dos tratores agrcolas
O conhecimento do limite de estabilidade de
tratores de grande importncia na
segurana das operaes agrcolas
(KHOURY JUNIOR et al., 2004).

Estabilidade dos tratores agrcolas
Limites de estabilidade so as condies do
plano de apoio que permitem o funcionamento
estvel do espcime, sem sobrecarga dos
rodados e risco de tombamento (MIALHE,
1996).

Tombamento Lateral
Quando pode ocorrer tombamento lateral?
Em trabalhos realizados em terrenos inclinados;
Queda de roda em buraco no terreno;
Afundamento das rodas traseiras na lama;
Deslocamento e frenagem brusca em alta velocidade;
Presena de pedras ou outros objetos no percurso do trator.

Frenagem brusca

Tombamento Lateral
(a) Situao de no tombamento
(b) Iminncia de tombamento
(c) Tombamento

Tombamento para Trs (Empinamento)
Quando pode ocorrer tombamento para trs?
Implementos tracionados fora da barra de trao;
Pontos de engate muito elevados;
Tracionar objetos com marcha para frente e carga acima do peso do trator.

(a) Situao de no empinamento
(b) Iminncia de empinamento
(c) Empinamento

Sequncia e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alono, 2005)

Condies de equilbrio esttico
Centro de Gravidade (CG)
Fonte: Mialhe (1980)

Equilbrio Esttico Tombamento Lateral

Chudakov (1977) e Mialhe (1980) recomendam que
o limite mximo de declividade do terreno, seja o
valor da metade do ngulo correspondente a
declividade limite operacional.
Equilbrio Esttico Tombamento Lateral

CG Alto?

CG Alto?
1,80 m
de
Vo Livre

CG Alto?? Seguro??

Declividade limite para colhedoras
A declividade limite para colheita de cereais < 20%
A declividade limite para colheita de cana ainda mais restritiva < 12%

Tombamentos com colhedoras de gros

Tombamentos com colhedoras de cana

Empinamentos com colhedoras de cana

Solues

Solues utilizadas para colheita florestal

O que fazer para diminuir
acidentes por tombamento
lateral??

1o Capacitao e treinamento.

2o Adoo de tecnologias
Inclinmetro

Custo entre R$ 60,00 e R$ 400,00

Inclinmetro

Desenvolvimento de um inclinmetro

Materiais utilizados
Caixa de acrlico;
Potencimetro;
Pndulo com massa de chumbo;
Buzina de automvel.
Custo do inclinmetro = R$ 110,00

Declividades avaliadas

Reduo de fora de trao dos tratores em at 45%.

Aumento da patinagem em at 313%

Reduo de potncia na barra de trao em at 215%

OBRIGADO

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