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IIO WORKSHOP DE PREVENO DE

ACIDENTES COM MQUINAS NA REA

AGRCOLA E FLORESTAL

SENSOR DE SEGURANA PARA

MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE

MQUINAS AGRCOLAS

Prof. Dr. Fabrcio Leite

2012

IIO WORKSHOP DE PREVENO DE ACIDENTES COM

MQUINAS NA REA AGRCOLA E FLORESTAL

Ser que realmente seguro??



Veculo ALL TERRAIN falsa sensao de segurana.



Ato Inseguro



Em 1960, a frota de tratores no Brasil era pouco

superior a 60.000 unidades e em 2006 passou para quase 500.000 unidades (ANFAVEA, 2006).



Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrcolas em nvel mundial.

(Fonte: Reis e Machado, 2009)



Principais tipos de acidentes graves envolvendo tratores agrcolas na regio

central do RS.

(Fonte: Reis e Machado, 2009)



Fonte: Santos (2004)



Envolvimento do trator em acidentes

Fonte: Corra et al. (2003)



Porcentagem de tombamentos

Fonte: Corra et al. (2003)



Estabilidade dos tratores agrcolas

O conhecimento do limite de estabilidade de

tratores de grande importncia na

segurana das operaes agrcolas

(KHOURY JUNIOR et al., 2004).



Estabilidade dos tratores agrcolas

Limites de estabilidade so as condies do

plano de apoio que permitem o funcionamento

estvel do espcime, sem sobrecarga dos

rodados e risco de tombamento (MIALHE,

1996).

Tombamento Lateral

Quando pode ocorrer tombamento lateral?

Em trabalhos realizados em terrenos inclinados;

Queda de roda em buraco no terreno;

Afundamento das rodas traseiras na lama;

Deslocamento e frenagem brusca em alta velocidade;

Presena de pedras ou outros objetos no percurso do trator.





Frenagem brusca

Tombamento Lateral

(a) Situao de no tombamento

(b) Iminncia de tombamento

(c) Tombamento



Tombamento para Trs (Empinamento)

Quando pode ocorrer tombamento para trs?

Implementos tracionados fora da barra de trao;

Pontos de engate muito elevados;

Tracionar objetos com marcha para frente e carga acima do peso do trator.




(a) Situao de no empinamento

(b) Iminncia de empinamento

(c) Empinamento




Sequncia e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alono, 2005)





Condies de equilbrio esttico

Centro de Gravidade (CG)

Fonte: Mialhe (1980)



Equilbrio Esttico Tombamento Lateral



Chudakov (1977) e Mialhe (1980) recomendam que

o limite mximo de declividade do terreno, seja o

valor da metade do ngulo correspondente a

declividade limite operacional.

Equilbrio Esttico Tombamento Lateral

CG Alto?



CG Alto?



1,80 m

de

Vo Livre

CG Alto?? Seguro??





Declividade limite para colhedoras

A declividade limite para colheita de cereais < 20%

A declividade limite para colheita de cana ainda mais restritiva < 12%



Tombamentos com colhedoras de gros



Tombamentos com colhedoras de cana



Empinamentos com colhedoras de cana

Solues





Solues utilizadas para colheita florestal



O que fazer para diminuir

acidentes por tombamento

lateral??



1o Capacitao e treinamento.



2o Adoo de tecnologias

Inclinmetro



Custo entre R$ 60,00 e R$ 400,00

Inclinmetro





Desenvolvimento de um inclinmetro



Materiais utilizados

Caixa de acrlico;

Potencimetro;

Pndulo com massa de chumbo;

Buzina de automvel.

Custo do inclinmetro = R$ 110,00



Declividades avaliadas



Reduo de fora de trao dos tratores em at 45%.



Aumento da patinagem em at 313%



Reduo de potncia na barra de trao em at 215%



OBRIGADO

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