MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA - Colhedoras de grãos
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AGR 03016 – MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
Semestre 2009/2
EQUIPAMENTOS para COLHEITA – GRÃOS
TRILHADORAS E COLHEDORAS
Colheita
mecanizada
Colheita
semi-mecanizada
Trilhadora
estacionária
Trilhadora
estacionária
Colhedora
autopropelida de
grãos
Corte: Plataforma
Trilha: cilindro e côncavo
Separação: Saca-palhas
Limpeza: Peneiras e ventilador
Armazenamento: depósito graneleiro
Resíduos: Picador/distribuidor de palhas
Plataforma
- Largura: pés (30 cm)
- Controle automático de flutuação
Flutuação lateral da plataforma
Condutor
longitudinal
Condutor
transversal
Dedos retráteis
Molinete
Separadores
Rotação do molinete:
10 a 20% maior que velocidade
Posição do molinete:
Altura (cultura)
Avanço (distância barra corte)
Posição dos “dentes”
Condutor transversal
“Caracol”
Condutor longitudinal – “embocador”
Regulagens: distância e tensão
Barra segadora ou barra(navalha) de corte
Ciclos: 1.100 por minuto
Fixa ou flexível: usos
Plataforma desigadora (milho)
Borrachas para evitar
queda de espigas
Lonas para condução
de espigas ao elevador
Cilindro e côncavo
de DENTES
Cilindro e côncavo
de BARRAS
Cilindro e côncavo: regulagens
Rotação do cilindro
Distância cilindro/côncavo
Sistema
RADIAL
Sistema
AXIAL
Rotores axiais adaptáveis
Sistema de separação e limpeza
Saca-palhas e peneiras
Sistema de limpeza
Sistema de limpeza
Sistema de separação e limpeza
Peneiras
autonivelantes
33
Colheitadeiras
O Sistema Monitor informa, em tempo real, a produtividade e a
umidade dos grãos colhidos. A tela “touchscreen” é um dos
lançamentos mundiais na Agricultura de Precisão.
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O Sistema de monitoramento via satélite mapeia a
produtividade das áreas e permite direcionamento
automático das máquinas, com precisão de
centímetros.
Colheitadeiras
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Novo sistema longitudinal de trilha e separação de
grãos
- Maior capacidade. Exemplo: até 100% superior na cultura do milho
Colheitadeiras
36
Novas plataformas de corte
- Permitem cortar mais rápido (velocidades de colheita maiores)
- Corte mais baixo (diminuem a quantidade de grão deixado no campo).
Controles automáticos de altura e inclinação
Colheitadeiras
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Independentemente de como o material chega ao cone de
transição (em “bolos” ou uniformemente), as aletas conduzem o
material de forma constante para dentro do rotor
Colheitadeiras
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Adaptada para qualquer situação de colheita, independentemente
do teor de umidade no campo.
Colheitadeiras
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• Desempenho superior em até 20%
• Redução no consumo de combustível em até 30%
• Redução de 10% no danos mecânicos aos grãos
• Operação mais silenciosa
• Melhor visibilidade da plataforma
• Menor custo de manutenção
Colheitadeiras
Bitola traseira Distribuidor de palha
TTA
Esteiras
Controles de cabine
OPERAÇÃO DA COLHEITA
- 10% CUSTO PRODUÇÃO (cobrança p/ terceiros)
- > produtividade: < preocupação com a perda
- < produtividade: > perda proporcional grãos (%)
- cultura, lavoura, proprietário, regulagens
- Corte + Alimentação: 60 a 90% da perda grãos
- Altura de corte (inserção vagens): 6% perda total
RESULTADO DE PERDAS NA COLHEITA DE SOJA
Produtividade: 2.400 kg ha-1, umidade 12 a 16%
- PRÉ-COLHEITA: 14,6 kg ha-1
- PLATAFORMA: 108,0 kg ha-1
- INSERÇÃO: 6,9 kg ha-1
- TRILHA: 0,4 kg ha-1
- SEPARAÇÃO: 0,4 kg ha-1
- LIMPEZA: 0,7 kg ha-1
TOTAL NA COLHEITA: 131 kg ha-1
TOTAL COLHEDORA: 116 kg ha-1
MÉDIA = 5,1% da produtividade
TOLERÁVEL: 2 a 3% produtividade – OU kg/ha?
PERDAS NA COLHEITA:
- PREPARO DO SOLO
- MANEJO DA CULTURA (invasoras)
- CULTIVARES
- ATRASO NA COLHEITA
- MÁQUINA (mecanismos, manutenção)
- TREINAMENTO OPERADORES
- SEMENTES: danos mecânicos
PERDAS QUANTITATIVAS
- PRÉ-COLHEITA OU ANTES DA COLHEITA
- DURANTE O CORTE OU DE PLATAFORMA
- MECANISMOS INTERNOS DA MÁQUINA
PERDAS PRÉ-COLHEITA
- RELACIONADAS À ÉPOCA DA COLHEITA
- antecipação: análise econômica
- secagem dos grãos
- < capacidade operacional
- > consumo combustível
PERDAS NA PLATAFORMA
- DEBULHA P/ MOLINETE
- VAGENS ABAIXO CORTE (INSERÇÃO VAGENS)
- PLANTAS CORTADAS E JOGADAS AO SOLO
PRINCIPAIS CAUSAS:
- Velocidade, altura e posição do molinete
- Velocidade avanço da máquina
- Tipo de barra de corte (flexível: 25% < que fixa)
Excesso de velocidade de colheita
Altura de inserção dos legumes
PERDA PLATAFORMA, FUNÇÃO UMIDADE GRÃO
- 14 - 16% - 85 kg ha-1 B
- 12 - 14% - 119 kg ha-1 A
- < 12% - 121 kg ha-1 A
Ex: Custo secagem soja com umidade 14-16% para
atingir 14% = 2% do peso líquido armazenado
Vantagem?
Perda de colheita
soja em aveia
PERDAS NOS MECANISMOS INTERNOS
- TRILHA:
- vagens parcialmente ou não trilhadas
- abertura cilindro/côncavo
- rotação cilindro
- planta sem condição colheita
- velocid. deslocam. máquina (taxa alimentação)
- SACA-PALHAS:
- problemas na trilha
- sobrecarga (velocid. máquina; declividade)
- obstrução
PERDAS NOS MECANISMOS INTERNOS
- LIMPEZA:
- fluxo ar: quantidade e direção
- sobrecarga
- umidade
- problemas na trilha (fragmentação)
- FUGAS:
- buracos (podres), rejuntes, lonas.
PERDAS QUALITATIVAS
- Deterioração no campo, após maturidade fisio-
lógica (30-50% umidade para 14-16%) - CLIMA
- Sementes quebradas ou trincadas (PG e vigor)
- Após colheita: graneleiros
- Produtores de sementes
DANOS MECÂNICOS
- Visíveis e invisíveis a olho nu
- Quebra (12-14% de umidade dos grãos)
- Amassamento (16-18% de umidade dos grãos)
- reduz até 10% PG da semente
- Causas: rotação cilindro trilha, umidade grãos
- SC; PR; MS: 400 lavouras: 8% grãos quebrados
- Sanidade das sementes
- Contaminação dos grãos
TAXA DE ALIMENTAÇÃO DA COLHEDORA
TA = MPG x Ac
onde:
TA = Taxa de alimentação, em kg s-1
MPG = Massa de Palha + Grãos, em kg m-2
Ac = Área colhida, em m2 s-1
CÁLCULO DAS PERDAS
- Métodos expeditos
- copo dosador
- contagem de grãos
- Métodos precisos
ESTIMATIVA DE PERDAS COM BASE NO NÚMERO
DE GRÃOS POR METRO QUADRADO
(1)Feijão preto, variedade Rio Tibagi
(2)Feijão carioquinha, variedade Carioca
CULTURAS Grãos por m²
SOJA 40 80 120 130
TRIGO 120 240 360 480
ARROZ 170 340 510 680
MILHO 13 26 39 52
SORGO 180 360 540 720
FEIJÃO (1) 38 76 114 152
FEIJÃO (2) 24 48 72 96
AZEVÉM 3.000 6.000 9.000 12.000
Sacos/ha (3) 1 2 3 4
Perda natural
Perda de plataforma
Perda total
Avaliação de perdas na colheita em arroz
Fluxo axial
Fluxo radial
Coleta para avaliação
perdas de grãos
0
150
300
450
600
750
1 2 3 4
Velocidades, km/h
Perd
a,
kg/h
a
2,3 3,0 4,0 5,0
Perdas na colheita de arroz, com 3 colhedoras
Avaliação de perdas na colheita em soja
Rolos plástico para coleta
0
3
6
9
12
18 37 42 52 64
Taxa alimentação, t.h-1
Pe
rda
grã
os
, %
Máquina A
Máquina B
Grãos: 3.390 kg/ha Palha: 2.560 kg/ha
0
3
6
9
12
10 20 30 40 50
Taxa alimentação, t h-1
Pe
rda
grã
os
, %
Máquina AMáquina BMáquina C
Grãos: 3.390 kg/ha Palha: 2.560 kg/ha
Colhedora de milho,
tratorizada
Recolhedora/batedora
de feijão, tratorizada
Caçamba
transportadora
Carreta graneleira
Carreta transportadora
Carretas graneleiras
tratorizadas
Seguuuuura......peão.....!
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