AIR SLIDE TABLES GUIDE エアスライドテーブル 概要1 -643 1 -644 8リニアガイド AIR SLIDE TABLES GUIDE エアスライドテーブル 概要...

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リニアガイド

8

AIR SLIDE TABLES GUIDE

エアスライドテーブル 概要

小型スライドガイドにエアシリンダを内蔵！

対ガイド付シリンダ⇒断面積1/2

ロングストロークタイプ

Q仕様

（＊1）最高使用速度でテーブルを作動させた場合の許容質量を表します。 （＊2 ）c.p.m＝cycle per minute

●L型テーブルタイプ

テーブルタイプ

L型テーブルタイプ

単位：mm 単位：mm

Qスイッチ•取付け方法（右下図）スイッチ取付金具をスイッチに取付けて（1）スイッチ取付溝に差し込みます（2）。取付け位置設定後、時計ドライバーを用いて固定用ねじを締付けてください。締付けトルクは0.1N・m｛1kgf・cm｝としてください。

●スイッチ仕様

（＊1）リレー等の誘導負荷を使用される場合は負荷サージ吸収回路を設けてください。● ご使用の際は過電流にご注意ください（負荷電流をご確認ください）。　スイッチ破損の原因となります。● スイッチ取付金具はスイッチに添付しています。 （注）取付金具は2種類添付されておりますので適応する方をご使用ください。EP.Q2 -1548及びP.Q2 -1560のセンサ/スイッチは適合しません。

●有接点スイッチ RBUS ●無接点スイッチ RBMS（2線式）・RBMT（3線式）

主要部品

Q構造及び主要部品

ストローク調整機構付き

●テーブルタイプ特徴リニアガイドにエアシリンダを内蔵することで、リニアガイドの高剛性、高精度を活かしつつ極限までコンパクトにしたアクチュエータです。一般的なガイド付シリンダと比べて断面積で1/2となります（同じチューブ内径での比較）。さらに、旧来のシリンダを用いた組み合わせと異なり周り止め不要で直進性、位置再現性に優れており、設計・組立・調整工数が大幅に削減できます。シリンダ内径はφ6～φ16までの5種類、ストローク調整機構としては、金属ストッパ・ラバーストッパを選択でき豊富なバリエーションを用意いたしました。

●L型テーブルタイプ特徴ロングストローク対応のエアシリンダを内蔵したスライドガイドです。テーブルの上面に加えて、前面にも直接取付を可能にしたテーブルを装備しました。高剛性かつ位置決め精度も高いため、シリンダで一般的に用いられるフローティングジョイントも不要です。連結部分の省スペース化を可能にします。一般的なガイド付シリンダを比べて10倍以上のモーメント荷重に耐えることができます。

●一般のガイド付シリンダ （組合せ構造）

●エア式スライドガイド（一体構造）

⇒ モーメント性能が1ケタ違います。

強さ対決！（ピッチングモーメント比較）

● L型テーブルタイプ ● 一般のガイド付シリンダ32.3Ｎ・ｍ 2.8Ｎ・ｍ

同等推力で比べると

E

A

C基準面

JG

F

H

基準面 B

D

配管ポート：押出側配管ポート：引込側

配管ポート：押出側配管ポート：引込側

４点接触式スライドガイド ダストシール

位置決めピン穴

配管ポート

積載物の取付け

ポート

／／ 0.03 B

アジャストブロック

B

B

マーク

E

基準面

D

FA

H

G C

0.03 B

B

アジャストブロック

ポート

スライドガイド エアシリンダ

4点接触

位置決めピン穴

配管ポートナット

固定用ねじM2.5

スイッチ取付け溝

1

2

スイッチ取付金具

発光ダイオード　抵抗

ツェナーダイオード

茶：＋

青：－　

リードスイッチ

25表示灯2

44.

5

12

（最高感度位置）

φ2.

8

＊内部回路図 RBUS

22表示灯2

44.

5

10（最高感度位置）

φ2.

8

茶：＋

青：－　

スイッチ主回路

＊内部回路図（2線式）RBMS

茶：＋

黒：出力　

青：－　

スイッチ主回路

＊内部回路図（3線式）RBMT

4 8 5 7 210 W 9 e q R3

6t

r q

Yop i Ua s d

08 97q 65 1 23 4

tp y u weRa

8 97q 5 1 34

yo u w e rtw ei

高精度・高剛性スライドガイドを使用。（循環式・無限直線運動タイプ）

リニアガイドには変動荷重・複合荷重に強い4点接触式を採用。

ボディの配管ポートに直接、継手を取付けてください。（MPPT16は両側面に配管ポートがあります。）

・ワークの取付け、取外し再現性用のピン穴がテーブル上面にあります。・ボディの取付け、取外し再現性用のピン穴がボディ底面にあります。

Eチューブ内径φ8ーSt5およびφ10ーSt5のストッパは片側のみ

チューブ内径 φ6 チューブ内径 φ8、10、12、16

チューブ内径φ6（金属ストッパ（⑬）） チューブ内径φ8、10、12（金属ストッパ（⑬）・ラバー（⑭）） チューブ内径φ16（金属ストッパ（⑬）・ラバー（⑭））

テーブル上面、前面に直接取付け可能。

ワークの取付け、取外し再現性用のピン穴がテーブル上面にあります。ボディの取付け、取外し再現性用のピン穴がボディ底面にあります。

ボディの両側面に設けてありますので、用途に応じて使い分けることができます。

スライドガイドには変動荷重・複合荷重に強い4点接触式を採用。※リテーナ付を採用。

スライドガイドの転動面へのゴミの付着を取り除くダストシール付。

Q定格荷重、モーメント

Qベアリング精度●テーブルタイプ

積載物許容モーメント

作動時にモーメントを受ける場合には積載物許容モーメント、静止時に一時的に外力が加わるような場合には基本静定格荷重と静的許容モーメントを参照し、それぞれが許容値以内であることをご確認ください。

単位：N・m

M1（ピッチング）

M2（ヨーイング）

M3（ローリング）

ストッパ付の場合、ボディ側面の基準面が、狭くなります。その場合、アジャストブロック側面を基準面として使用することが可能です。『平行度0.03mm』

Qアジャストブロックの平行度●テーブルタイプ ●L型テーブルタイプ

＊ MPPT16はアジャストブロックが2つに分割されております。そのアジャストブロックには、厚さ寸法の許容差がありますので、アジャストブロックを基準面とする場合はどちらか片方を基準面としてください。

Qバリエーション

本体のみ －N

金属ストッパ・スイッチ付 －RS/SS（有接点スイッチ） －RMS/SMS（無接点スイッチ） －RMT/SMT（3線式無接点スイッチ）

小型スイッチ2個マグネット・スイッチレール付

ストローク調整機構付ラバーストッパ小型スイッチ2個、マグネット・スイッチレール付

基本静定格荷重、静的許容モーメント 単位：N・m

1MPa＝10.2kgf/cm2 1N＝0.102kgf

●テーブルタイプ 単位：N

●L型テーブルタイプ 単位：N

マグネット・スイッチレール付

ラバーストッパ・スイッチ付 －TS/SN（有接点スイッチ） －TMS/SMN（無接点スイッチ） －TMT/SMR（3線式無接点スイッチ）

本体・スイッチレール付 －J

スイッチ付 －S（有接点スイッチ） －MS（無接点スイッチ） －MT（3線式無接点スイッチ）

ご使用になる前に必ずP.Q2 -1546シリンダおよびセンサ 【重要】注意事項をご確認のうえ、正しくお使いください。

ストローク調整機構付金属ストッパ小型スイッチ2個、マグネット・スイッチレール付

Q構造及び主要部品

機 種 ストローク（mm）

積載物許容モーメント N・mM1 M2 M3

テーブルタイプ

MPPT6Y5 0.41 0.41 0.4210 0.71 0.71 0.53

MPPT85

0.42 0.42 0.871020 1.7 1.7 1.8

MPPT105

1.2 1.4 2.31020 2.8 3.1 3.3

MPPT1215 2.4 2.9 4.725 6.5 7.7 7.3

MPPT1620 4.3 3.8 7.530 7.5 6.6 9.6

L型テーブルタイプ

MPPU10 15/30/45 1.8 2.0 1.9MPPU12 20/30/45/60 3.0 3.4 3.8

機 種 ストローク（mm）

基本静定格荷重Co kN

静的許容モーメント N・mM1 M2 M3

テーブルタイプ

MPPT6Y5 1.6 5.23 5.23 5.2810 2.2 9.72 9.72 7.31

MPPT85

2.3 5.1 5.1 10.41020 4.8 19.7 19.7 20.9

MPPT105

3.6 12.7 14.7 24.51020 6.4 35.3 42.2 42.2

MPPT1215 5.9 25.5 30.4 49.0 25 11.1 83.3 99.0 92.9

MPPT1620 9.4 55.0 46.0 96.0 30 13.3 106.0 89.0 136.0

L型テーブルタイプ

MPPU10 15/30/45 3.4 20.5 24.5 22.5MPPU12 20/30/45/60 4.9 32.3 38.2 41.1

機 種 MPPT6Y MPPT8 MPPT10 MPPT12 MPPT16

平行度 A面に対するC面 0.04 0.03 0.02B面に対するD面 0.04 0.03 0.02

走り 平行度

A面に対するC面 0.007 0.005 0.004 0.003B面に対するD面 0.007 0.005 0.004 0.003

Eの寸法許容差 ±0.1 ±0.1 ±0.025Fの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.2 ±0.2Gの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.05 ±0.2Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05 ±0.02

機 種 MPPU10 MPPU12ストローク 15/30/45 20/30/45 60

平行度 A面に対するC面 0.02 0.02B面に対するD面 0.02 0.02

走り 平行度

A面に対するC面 0.004 0.004 0.006B面に対するD面 0.004 0.004 0.006

直角度 A面に対するE面 0.15 0.15B面に対するE面 0.15 0.15

Jの寸法許容差 ±0.025 ±0.025Fの寸法許容差 ±0.2 ±0.2Gの寸法許容差 ±0.2 ±0.2Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05

機　種 テーブルタイプ L型テーブルタイプMPPT6Y MPPT8 MPPT10 MPPT12 MPPT16 MPPU10 MPPU12

シリンダ内径 φ6mm φ8mm φ10mm φ12mm φ16mm φ10mm φ12mm

最大積載質量（＊1）

ストッパなし 0.2kg 0.3kg 0.8kg 1.2kg 2.0kg 0.8kg 1.2kg金属ストッパ付 0.1kg 0.25kg 0.4kg 0.6kg 1.0kg 0.3kg 0.5kgラバーストッパ付 － 0.5kg 0.8kg 1.2kg 2.0kg 0.8kg 1.2kg

配管接続口径 M3 M5 M5ガイド機構 スライドガイド作動方式 複動使用流体 空気最高使用圧力 0.70MPa最低使用圧力 0.15MPa耐圧 1.05MPa使用温度範囲 5～60℃最低使用速度 50mm/sec 30mm/sec 50mm/sec最高使用頻度/最高使用速度 120c.p.m（＊2） 400mm/sec給油 不要

機種 有接点 2線式 無接点 2線式 無接点 3線式表示灯 赤色発光ダイオード（ON時点灯）使用電圧 DC12～24V DC5～24V負荷電流 3～24mA 5～40mA 50mA以下消費電流 － － 10mmA以下出力方式 － － NPNオープンコレクタ

平均動作時間 1ms以下使用温度範囲 5～60℃耐衝撃 30G 50G

リード線 φ2.8 0.15mm2、2芯（＋茶、－青）φ2.8 0.15mm2、2芯（＋茶、－青）φ2.8 0.15mm2、3芯（＋茶、黒、－青）耐油、耐屈曲性ビニルキャブタイヤコード

リード線長さ 1m最小曲げ半径 R10制御区分 （＊1）リレー、プログラマブルコントローラー内部降下電圧 2.6V以下 3.5V以下 0.5V以下漏れ電流 0 1mA以下 50μA以下絶縁抵抗 DC250Vメガにて50MΩ以上（端子部－ケース間）耐電圧 AC500V1分間（端子部－ケース間）保護構造 IP67（IEC規格）

チューブ内径（mm）

使用圧力 MPa0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

φ 6 5.7 8.8 11 14 17 20φ 8 9.9 15 20 25 30 35φ 10 16 24 31 39 47 55φ12 23 34 45 57 68 79φ16 40 60 80 100 120 140

チューブ内径（mm） 作動方向 ロッド径 使用圧力 MPa

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

φ 10押 φ4mm

16 24 31 39 47 55引 13 20 26 33 40 46

φ 12押 φ5mm

23 34 45 57 68 79引 19 28 37 47 56 65

1N・m＝0.102kgf・m 1N・m＝0.102kgf・m

【重要】注意事項Caution注意

※φ6のみニッケルメッキ

No. 名 称 材 質 備 考 No. 名 称 材 質 備 考1 テーブル ステンレス鋼（熱処理） － 12 ナット 鋼 無電解ニッケルメッキ※2 側板 合成樹脂 MPPT8、10、12、16のみ 13 アジャストボルト 鋼 ニッケルメッキ3 ダストシール ニトリルゴム － 14 ラバー付アジャストボルト ステンレス鋼＋ウレタンゴム －4 ボディ ステンレス鋼（熱処理） － 15 ボルト 鋼 ニッケルメッキ5 センターピン ステンレス鋼 － 16 ボルト 鋼 ニッケルメッキ6 センターピストン 合成樹脂 MPPT8、10、12、16のみ 17 ストッパ受け 鋼（熱処理） 無電解ニッケルメッキ7 ピストン 合成樹脂 － 18 ストッパブロック 鋼 2ケ 無電解ニッケルメッキ8 エンドカバー 合成樹脂 MPPT6Yはステンレス鋼 19 アジャストブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ9 ピストンシール ニトリルゴム － 20 左アジャスタブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ

10 穴用止め輪 鋼 ニッケルメッキ 21 右アジャスタブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ11 Oリング ニトリルゴム －

No. 名 称 材 質 備 考 No. 名 称 材 質 備 考1 ガイドテーブル ステンレス鋼（熱処理） － 13 クッションラバー ウレタンゴム －2 ボディ ステンレス鋼（熱処理） － 14 穴用止め輪 鋼 ニッケルメッキ3 ダストシール ニトリルゴム・鋼 － 15 ワッシャ 鋼 ニッケルメッキ4 先端プレート 鋼 無電解ニッケルメッキ 16 ナット 鋼 ニッケルメッキ5 ロッドカバー アルミ合金 － 17 ストッパ受け 鋼（熱処理） 無電解ニッケルメッキ6 エンドカバー アルミ合金 － 18 押出側アジャストブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ7 ピストンロッド ステンレス鋼 － 19 アジャストボルト 鋼 ニッケルメッキ8 プレートワッシャ ステンレス鋼 － 20 ラバー付アジャストボルトステンレス鋼＋ウレタンゴム －9 ピストンシール ニトリルゴム － 21 ナット 鋼 無電解ニッケルメッキ10 ロッドシール ニトリルゴム － 22 ボルト 鋼 ニッケルメッキ11 Oリング ニトリルゴム － 23 ボルト 鋼 ニッケルメッキ12 クッションラバー ウレタンゴム －

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型式 ￥単価Type 1コ

RBUS 1,450RBMS 2,130RBMT 2,210