-643 1 -644 1 リニアガイド8 AIR SLIDE TABLES GUIDE エアスライドテーブル 概要 小型スライドガイドにエアシリンダを内蔵! 対ガイド付シリンダ ⇒断面積1/2 ロングストロークタイプ Q仕様 (*1)最高使用速度でテーブルを作動させた場合の許容質量を表します。 (*2 ) c.p.m=cycle per minute ●L型テーブルタイプ テーブルタイプ L型テーブルタイプ 単位:mm 単位:mm Qスイッチ •取付け方法(右下図) スイッチ取付金具をスイッチに取付けて(1)スイッチ取付溝に差し込みます(2)。 取付け位置設定後、時計ドライバーを用いて固定用ねじを締付けてください。 締付けトルクは0.1N・m {1kgf ・cm}としてください。 ●スイッチ仕様 (*1)リレー等の誘導負荷を使用される場合は負荷サージ吸収回路を設けてください。 ●ご使用の際は過電流にご注意ください(負荷電流をご確認ください)。 スイッチ破損の原因となります。 ●スイッチ取付金具はスイッチに添付しています。 (注)取付金具は2種類添付されておりますので適応する方をご使用ください。 EP.Q 2 -1548及びP.Q 2 -1560のセンサ/スイッチは適合しません。 ●有接点スイッチ RBUS ●無接点スイッチ RBMS (2線式)・RBMT (3線式) 主要部品 Q構造及び主要部品 ストローク調整機構付き ●テーブルタイプ特徴 リニアガイドにエアシリンダを内蔵することで、リニアガイドの高剛性、高精度を活か しつつ極限までコンパクトにしたアクチュエータです。 一般的なガイド付シリンダと比べて断面積で1/2 となります(同じチューブ内径での 比較)。 さらに、旧来のシリンダを用いた組み合わせと異なり周り止め不要で直進性、位置 再現性に優れており、設計・組立・調整工数が大幅に削減できます。 シリンダ内径はφ6~φ16 までの5種類、ストローク調整機構としては、金属ストッパ・ ラバーストッパを選択でき豊富なバリエーションを用意いたしました。 ●L型テーブルタイプ特徴 ロングストローク対応のエアシリンダを内蔵したスライドガイドです。 テーブルの上面に加えて、前面にも直接取付を可能にしたテーブルを装備しました。 高剛性かつ位置決め精度も高いため、シリンダで一般的に用いられるフローティン グジョイントも不要です。連結部分の省スペース化を可能にします。 一般的なガイド付シリンダを比べて10倍以上のモーメント荷重に耐えることができます。 ●一般のガイド付シリンダ (組合せ構造) ●エア式スライドガイド(一体構造) ⇒モーメント性能が 1ケタ違います。 強さ対決! (ピッチングモーメント比較) ● L型テーブルタイプ ● 一般のガイド付シリンダ 32.3N・m 2.8N・m 同等推力で比べると E A C 基準面 J G F H 基準面 B D 配管ポート:押出側 配管ポート:引込側 配管ポート:押出側 配管ポート:引込側 4点接触式スライドガイド ダストシール 位置決めピン穴 配管ポート 積載物の取付け ポート // 0.03 B アジャストブロック B B マーク E 基準面 D F A H G C 0.03 B B アジャストブロック ポート スライドガイド エアシリンダ 4点接触 位置決めピン穴 配管ポート ナット 固定用ねじM2.5 スイッチ取付け溝 1 2 スイッチ取付金具 発光ダイオード 抵抗 ツェナーダイオード 茶:+ 青:- リードスイッチ25 表示灯 2 4 4.5 12 (最高感度位置) φ2.8 *内部回路図 RBUS 22 表示灯 2 4 4.5 10 (最高感度位置) φ2.8 茶:+ 青:- スイッチ主回路*内部回路図(2線式)RBMS 茶:+ 黒:出力 青:- スイッチ主回路*内部回路図(3線式)RBMT 48 5 7 2 1 0 W 9eq R 3 6 t rq Y o p i U a s d 08 9 7 q 65 1 23 4 t p yu weR a 8 9 7 q 5 1 3 4 y o uwer t w e i 高精度・高剛性スライドガイドを使用。 (循環式・無限直線運動タイプ) リニアガイドには変動荷重・複合 荷重に強い4点接触式を採用。 ボディの配管ポートに直接、継手を取付けて ください。 (MPPT16は両側面に配管ポートがあります。) ・ワークの取付け、取外し再現性用のピン穴がテーブル上面にあります。 ・ボディの取付け、取外し再現性用のピン穴がボディ底面にあります。 Eチューブ内径φ8ーSt5およびφ10ーSt5のストッパは片側のみ チューブ内径 φ6 チューブ内径 φ8、 10、 12、 16 チューブ内径φ6 (金属ストッパ(⑬)) チューブ内径φ8、 10、 12 (金属ストッパ(⑬)・ラバー(⑭)) チューブ内径φ16 (金属ストッパ(⑬)・ラバー(⑭)) テーブル上面、前面に直 接取付け可能。 ワークの取付け、取外し再現性用のピン穴がテーブル上面にあります。 ボディの取付け、取外し再現性用のピン穴がボディ底面にあります。 ボディの両側面に設けてありますので、 用途に応じて使い分けることができます。 スライドガイドには変動荷重・複合荷 重に強い4点接触式を採用。 ※リテーナ付を採用。 スライドガイドの転動面 へのゴミの付着を取り 除くダストシール付。 Q定格荷重、モーメント Qベアリング精度 ●テーブルタイプ 積載物許容モーメント 作動時にモーメントを受ける場合には積載物許容モーメント、静止時に一時的に外力が加わるような場合には基本静定格荷重と 静的許容モーメントを参照し、それぞれが許容値以内であることをご確認ください。 単位:N・m M1 (ピッチング) M2 (ヨーイング) M3 (ローリング) ストッパ付の場合、ボディ側面の基準面が、狭くなります。その場合、 アジャストブロック側面を基準面として使用することが可能です。『平行度0.03mm』 Qアジャストブロックの平行度 ●テーブルタイプ ●L型テーブルタイプ * MPPT16はアジャストブロックが2つに分割されております。そのアジャストブロックに は、厚さ寸法の許容差がありますので、アジャストブロックを基準面とする場合はどち らか片方を基準面としてください。 Qバリエーション 本体のみ -N 金属ストッパ・スイッチ付 -RS/SS (有接点スイッチ) -RMS/SMS (無接点スイッチ) -RMT/SMT (3線式無接点スイッチ) 小型スイッチ2個 マグネット・スイッチレール付 ストローク調整機構付ラバーストッパ 小型スイッチ2個、 マグネット・スイッチレール付 基本静定格荷重、静的許容モーメント 単位:N・m 1MPa=10.2kgf/cm 2 1N=0.102kgf ●テーブルタイプ 単位:N ●L型テーブルタイプ 単位:N マグネット・スイッチレール付 ラバーストッパ・スイッチ付 -TS/SN (有接点スイッチ) -TMS/SMN (無接点スイッチ) -TMT/SMR (3線式無接点スイッチ) 本体・スイッチレール付 -J スイッチ付 -S (有接点スイッチ) -MS (無接点スイッチ) -MT (3線式無接点スイッチ) ご使用になる前に必ずP.Q 2 -1546シリンダおよびセンサ 【重要】注意事項をご確認のうえ、正しくお使いください。 ストローク調整機構付金属ストッパ 小型スイッチ2個、 マグネット・スイッチレール付 Q構造及び主要部品 機 種 ストローク (mm) 積載物許容モーメント N・m M1 M2 M3 テーブル タイプ MPPT6Y 5 0.41 0.41 0.42 10 0.71 0.71 0.53 MPPT8 5 0.42 0.42 0.87 10 20 1.7 1.7 1.8 MPPT10 5 1.2 1.4 2.3 10 20 2.8 3.1 3.3 MPPT12 15 2.4 2.9 4.7 25 6.5 7.7 7.3 MPPT16 20 4.3 3.8 7.5 30 7.5 6.6 9.6 L型テーブ ルタイプ MPPU10 15/30/45 1.8 2.0 1.9 MPPU12 20/30/45/60 3.0 3.4 3.8 機 種 ストローク (mm) 基本静定格荷重Co kN 静的許容モーメント N・m M1 M2 M3 テーブル タイプ MPPT6Y 5 1.6 5.23 5.23 5.28 10 2.2 9.72 9.72 7.31 MPPT8 5 2.3 5.1 5.1 10.4 10 20 4.8 19.7 19.7 20.9 MPPT10 5 3.6 12.7 14.7 24.5 10 20 6.4 35.3 42.2 42.2 MPPT12 15 5.9 25.5 30.4 49.0 25 11.1 83.3 99.0 92.9 MPPT16 20 9.4 55.0 46.0 96.0 30 13.3 106.0 89.0 136.0 L型テーブル タイプ MPPU10 15/30/45 3.4 20.5 24.5 22.5 MPPU12 20/30/45/60 4.9 32.3 38.2 41.1 機 種 MPPT6Y MPPT8 MPPT10 MPPT12 MPPT16 平行度 A面に対するC面 0.04 0.03 0.02 B面に対するD面 0.04 0.03 0.02 走り 平行度 A面に対するC面 0.007 0.005 0.004 0.003 B面に対するD面 0.007 0.005 0.004 0.003 Eの寸法許容差 ±0.1 ±0.1 ±0.025 Fの寸法許容差 0~-0.1 0~-0.2 ±0.2 Gの寸法許容差 0~-0.1 0~-0.05 ±0.2 Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05 ±0.02 機 種 MPPU10 MPPU12 ストローク 15/30/45 20/30/45 60 平行度 A面に対するC面 0.02 0.02 B面に対するD面 0.02 0.02 走り 平行度 A面に対するC面 0.004 0.004 0.006 B面に対するD面 0.004 0.004 0.006 直角度 A面に対するE面 0.15 0.15 B面に対するE面 0.15 0.15 Jの寸法許容差 ±0.025 ±0.025 Fの寸法許容差 ±0.2 ±0.2 Gの寸法許容差 ±0.2 ±0.2 Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05 機 種 テーブルタイプ L型テーブルタイプ MPPT6Y MPPT8 MPPT10 MPPT12 MPPT16 MPPU10 MPPU12 シリンダ内径 φ6mm φ8mm φ10mm φ12mm φ16mm φ10mm φ12mm 最大積載質量 (*1) ストッパなし 0.2kg 0.3kg 0.8kg 1.2kg 2.0kg 0.8kg 1.2kg 金属ストッパ付 0.1kg 0.25kg 0.4kg 0.6kg 1.0kg 0.3kg 0.5kg ラバーストッパ付 - 0.5kg 0.8kg 1.2kg 2.0kg 0.8kg 1.2kg 配管接続口径 M3 M5 M5 ガイド機構 スライドガイド 作動方式 複動 使用流体 空気 最高使用圧力 0.70MPa 最低使用圧力 0.15MPa 耐圧 1.05MPa 使用温度範囲 5~60℃ 最低使用速度 50mm/sec 30mm/sec 50mm/sec 最高使用頻度/最高使用速度 120c.p.m (*2) 400mm/sec 給油 不要 機種 有接点 2線式 無接点 2線式 無接点 3線式 表示灯 赤色発光ダイオード(ON時点灯) 使用電圧 DC12~24V DC5~24V 負荷電流 3~24mA 5~40mA 50mA以下 消費電流 - - 10mmA以下 出力方式 - - NPNオープンコレクタ 平均動作時間 1ms以下 使用温度範囲 5~60℃ 耐衝撃 30G 50G リード線 φ2.8 0.15mm2、2芯(+茶、-青)φ2.8 0.15mm2、2芯(+茶、-青)φ2.8 0.15mm2、3芯(+茶、黒、-青) 耐油、耐屈曲性ビニルキャブタイヤコード リード線長さ 1m 最小曲げ半径 R10 制御区分 (*1)リレー、プログラマブルコントローラー 内部降下電圧 2.6V以下 3.5V以下 0.5V以下 漏れ電流 0 1mA以下 50 μA以下 絶縁抵抗 DC250V メガにて50MΩ以上(端子部-ケース間) 耐電圧 AC500V1分間(端子部-ケース間) 保護構造 IP67 (IEC規格) チューブ内径 (mm) 使用圧力 MPa 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 φ 6 5.7 8.8 11 14 17 20 φ 8 9.9 15 20 25 30 35 φ10 16 24 31 39 47 55 φ12 23 34 45 57 68 79 φ16 40 60 80 100 120 140 チューブ内径 (mm) 作動方向 ロッド径 使用圧力 MPa 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 φ10 押 φ4mm 16 24 31 39 47 55 引 13 20 26 33 40 46 φ12 押 φ5mm 23 34 45 57 68 79 引 19 28 37 47 56 65 1N・m=0.102kgf ・m 1N・m=0.102kgf ・m 【重要】 注意事項 Caution 注意 ※φ6のみニッケルメッキ No. 名 称 材 質 備 考 No. 名 称 材 質 備 考 1 テーブル ステンレス鋼(熱処理) - 12 ナット 鋼 無電解ニッケルメッキ※ 2 側板 合成樹脂 MPPT8、 10、 12、 16のみ 13 アジャストボルト 鋼 ニッケルメッキ 3 ダストシール ニトリルゴム - 14 ラバー付アジャストボルト ステンレス鋼+ウレタンゴム - 4 ボディ ステンレス鋼(熱処理) - 15 ボルト 鋼 ニッケルメッキ 5 センターピン ステンレス鋼 - 16 ボルト 鋼 ニッケルメッキ 6 センターピストン 合成樹脂 MPPT8、 10、 12、 16のみ 17 ストッパ受け 鋼(熱処理) 無電解ニッケルメッキ 7 ピストン 合成樹脂 - 18 ストッパブロック 鋼 2ケ 無電解ニッケルメッキ 8 エンドカバー 合成樹脂 MPPT6Yはステンレス鋼 19 アジャストブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ 9 ピストンシール ニトリルゴム - 20 左アジャスタブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ 10 穴用止め輪 鋼 ニッケルメッキ 21 右アジャスタブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ 11 O リング ニトリルゴム - No. 名 称 材 質 備 考 No. 名 称 材 質 備 考 1 ガイドテーブル ステンレス鋼(熱処理) - 13 クッションラバー ウレタンゴム - 2 ボディ ステンレス鋼(熱処理) - 14 穴用止め輪 鋼 ニッケルメッキ 3 ダストシール ニトリルゴム・鋼 - 15 ワッシャ 鋼 ニッケルメッキ 4 先端プレート 鋼 無電解ニッケルメッキ 16 ナット 鋼 ニッケルメッキ 5 ロッドカバー アルミ合金 - 17 ストッパ受け 鋼(熱処理) 無電解ニッケルメッキ 6 エンドカバー アルミ合金 - 18 押出側アジャストブロック 鋼 無電解ニッケルメッキ 7 ピストンロッド ステンレス鋼 - 19 アジャストボルト 鋼 ニッケルメッキ 8 プレートワッシャ ステンレス鋼 - 20 ラバー付アジャストボルトステンレス鋼+ウレタンゴム - 9 ピストンシール ニトリルゴム - 21 ナット 鋼 無電解ニッケルメッキ 10 ロッドシール ニトリルゴム - 22 ボルト 鋼 ニッケルメッキ 11 O リング ニトリルゴム - 23 ボルト 鋼 ニッケルメッキ 12 クッションラバー ウレタンゴム - Order 注文例 型式 RBUS Delivery 出荷日 3 型式 ¥単価 Type 1コ RBUS 1,450 RBMS 2,130 RBMT 2,210