3 CHUYÊN ĐỀ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƢỢT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐIỆN-THỦY LỰC SLIDING MODE CONTROL SIMLATION OF AN ELECTRO-…