1 Institut für Elektrische Energie- technik Universität Rostock Zusammenfassung elektrische Maschinen – Gleichstrommaschine A A i A A F F F F i A A A U I R U + ⋅ = F F F I R U ⋅ = 2 Institut für Elektrische Energie- technik Universität Rostock Zusammenfassung elektrische Maschinen – Gleichstrommaschine Induzierte Spannung: Ursache: Änderung des magnetischen Flusses in der Leiterschleife F i c U φ ω ⋅ ⋅ = 1 F F I c ⋅ = 2 φ Erzeugung des magnetischen Flusses: Entweder durch Permanentmagnete, dann ist Φ F konstant. Oder durch Elektromagnete, dann ist Φ F proportional zum Erreger-/Feldstrom. F i I c U ⋅ ⋅ = ω ω ist die Winkelgeschwindigkeit 2*π nicht vergessen! Umrechnung von min -1 auf s -1 nicht vergessen! n ⋅ ⋅ = π ω 2
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Zusammenfassung elektrische Maschinen – Gleichstrommaschine · 1 Institut für Elektrische Energie-technik Universität Rostock Zusammenfassung elektrische Maschinen – Gleichstrommaschine
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Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie:1. Gleichung für induzierte Spannung nach ω auflösen.2. Für Ui die Spannungsgleichung des Ankerkreises einsetzen.3. Für IA die Drehmomentgleichung einsetzen.=>
( ) dF
A
F
A MIc
R
Ic
U⋅
⋅−
⋅=
2ω
Leerlauf:Definition: Drehmoment = 0=> IA = 0=> Ui = UA
Unterstrichene Größen: Spannungs- und Stromzeiger (komplex)Länge: Effektivwert der Spannung bzw. des StromsWinkel: Phasenlage relativ zu einer Referenz
Zusammenhang zwischen elektrisch aufgenommener Leistung PS,mechanisch abgegebener Leistung Pmech,Verlustleistung im Rotor PVR,Drehmoment Md und Schlupf s
Drehzahlstellverfahren:1. Ständerspannung mit variabler Frequenz,Amplitude proportional zur Frequenz.Realisierung durch Umrichter2. nur bei Schleifringläufer: Vergrößern des Rotorwiderstands durch Einbringen externer Widerstände.Kippschlupf vergrößert sich, Kippmoment bleibt gleich