Zürich 24.10.2001 Ziele – Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen – Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: • Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf) • Sich bewegen können (fahren) • Töne ausgeben können • Ein farbenfrohes Design haben
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Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)
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Zürich 24.10.2001
Ziele
– Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen
– Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen:• Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)• Sich bewegen können (fahren)• Töne ausgeben können• Ein farbenfrohes Design haben
Zürich 24.10.2001
Meilensteine des Projekts
WHEELYWHEELY
Zürich 24.10.2001
Ausgangslage
• Budget 10.000 Franken
• Manpower : 10 Personentage
• Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm
• Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt
Zürich 24.10.2001
Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen
–Ein gehender Roboter• in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar
• erfüllt Anforderungskriterien
–Ein fahrender Roboter• Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum
• erfüllt Anforderungskriterien
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Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen
Ein fahrender Roboter
mit drei RädernEin fahrender Roboter
mit zwei Rädern
Zürich 24.10.2001
AnalyseKriterium Variante A Variante B Variante C Begründung
Anz. Räder 2 3 StabilitätFahreigenschaften
Anz. Antrieb 2 3 1 Fahren und Drehen
Anz. Sensoren 1 2 3 Nur ein bestimmtesMünzbetrag
Musik Ja keine
Anz. Stutzräder 1 2 Nicht mehr notwendig,da 3-Rad
Münzeinwurf Ja Nein
AntriebStutzräder
Ja Nein Nicht nötig, da Antrieb+ Steuerung durch
RäderWeitereFunktionen
Kopf drehen Keine Option nach Tests
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Entscheid für 3-Rad
- besitzt bessere
Fahreigenschaften
- geringeres Wartungssystem
- Flexibilität
- Stabilität
- Trotz einfacher Bauweise
elegant mit sympathisches
Design
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Weiteres vorgehen
• Eine Baudokumentation wurde erstellt. • Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der
Bauphase vorgenommen worden sind• Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde
definiert.
„Ausgangslage“ von Prototyp am 23.10.2001
Zürich 24.10.2001
Kosten und Bedarf von Bauelementen
Dimensionen L x B x H (mm) 320 x 210 x 190
Schnittstelle Infrarot
Software Vombasoft Version 1.1
Stromversorgung 6x 1.5 Volt (Typ AA/LR6)
Prozessor CPU H8 von Toshiba + 32 KB RAM
Antriebsmotoren 2 Stück Typ Lego
Bereifung 81.6 x 15
Räder 3 PVC Guss
Anzahl Teile 119
Kosten pro Stück (geschätzt in CHF) 9500.--
Design Team VombA
Zürich 24.10.2001
Münzeinwurf
Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen