ÖZGEÇMİŞ DÜZENLEME TARİHİ : Kasım 2017 ÜNVANI ADI SOYADI : PROF. DR. İBRAHİM DENİZ AKÇALI YAZIŞMA ADRESİ : ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BALCALI – ADANA 01330 TEL : (322) 338 67 85 ve (322) 338 60 84 - Dahili 2658 GSM: E-POSTA : [email protected]FAKS : 2.EĞİTİM ÖĞRENİM DÖNEMİ DERECE (*) ÜNİVERSİTE ÖĞRENİM ALANI 1974 - 1977 DOKTORA KANSAS STATE UNIVERSITY MANHATTAN USA MAKİNA TEORİSİ 1973 - 1974 YÜKSEK LİSANS KANSAS STATE UNIVERSITY MANHATTAN USA MAKİNA TEORİSİ 1968 - 1972 LİSANS ORTADOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ANKARA MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 3. AKADEMİK ve MESLEKİ DENEYİM GÖREV DÖNEMİ ÜNVAN ÜNİVERSİTE BÖLÜM 1977 - 1981 ASİSTAN DR. EGE ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1980 KONUK ARAŞTIRMACI AACHEN TEKNİK ÜNİVERSİTESİ INSTUTE FUER MASCHINENDYNAMIK und GETIRIEBETECHNIK 1981 - 1982 ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ ( DR.) DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1982 - 1984 YRD. DOÇ. DR. ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1984 - 1990 DOÇ. DR. ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1990 - PROF. DR. ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 4. YAYIN BİLGİLERİ ISI indexine kayıtlı dergilerde yayınlanan 15 Diğer indexlere kayıtlı / Hakemli dergilerde yayınlanan 17 Indexlere kayıtlı / Hakemli konferans kitaplarında yayınlanan 45 Diğer yayınlar 50 TOPLAM 127 5. YAYINLARINIZA ALDIĞINIZ TOPLAM ATIF SAYISI : 177
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
ÖZGEÇMİŞ
DÜZENLEME TARİHİ : Kasım 2017
ÜNVANI ADI SOYADI : PROF. DR. İBRAHİM DENİZ AKÇALI
YAZIŞMA ADRESİ : ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BALCALI –
ADANA 01330
TEL : (322) 338 67 85 ve (322) 338 60 84 - Dahili 2658 GSM:
1. ‘Ortopedi biyomekaniği’ Başlıklı Kitap Editörler Kurulu Üyeliği
2. ‘Eksternal Fiksatörler ‘ Başlıklı Kitap Bölümü Yazarlığı
3. Konuyla İlgili Yüksek Lisans ve Mezuniyet Tezleri Danışmanlığı
4. Konuya İlişkin Destekli Araştırma Proje Yöneticiliği
5. ‘Eksternal Fiksatörler ‘ Konusunda Ortopedistlere Uygulanan Anket Yöneticiliği
PROJE KONUSUNDA YETKİNLİĞİNİZİ VURGULAMAK İÇİN GEREKLİ GÖRDÜĞÜNÜZ
DİĞER BİLGİLER -KATILINAN BURSLU İLERİ KURSLAR 1. ‘’CAD/CAM Techniques Course’’, Technical University of Lisbon, Sponsored by the Council of Europe, Lisbon,
Portugal, 26-30 Ekim 1987. 2.’ Advances in Teleoperations’ Advanced School, International Centre for Mechanical Sciences, Udine, İtalya, 9-12
Mayıs 1988. 3.’Mechanics of Robots : Two Crucial Problems’ Advanced School, International Centre for Mechanical Sciences,
Udine, İtalya , 3-7 Mayıs 1990. 4. ‘Mechatronics’ Advanced School, International Centre for Mechanical Sciences, Udine, İtalya , 23-27 Mayıs 1992 -YABANCI DİLLER -İngilizce, Kamu Personeli Dil Sınavı: 97 -Almanca, Kamu Personeli Dil Sınavı : 85 -BURSLAR -TC Milli Eğitim Bakanlığı (1416) Yurt Dışı (Y.Lisans-Doktora) Bursu, ABD, 1973-1977 -Almanya Alexander Von Humboldt Vakfı Araştırma Bursu, 1980. -Avrupa Konseyi İleri Okul Bursu, Lisbon Portekiz, Ekim 1987. -İtalya International Centre for Mechanical Sciences -İleri Okul Bursları (3 kez), Mayıs 1988, Eylül 1990, Mart 1992.
-YÖNETİLEN LİSANS ÜSTÜ TEZLER: (Ç.Ü.Fen Bil.Enst.) - Yüksek lisans Tezleri: 1. GEREN, N. “Karşıt Döner Silindirli Yerfıstığı Temizleme ve Sınıflandırma Makinası”, 1987 2. MISTIKOĞLU, S. “Yer Fıstığı İç Ayırma Makinası Tasarımı”, 1987 3. ÇETİNEL, A. “Yeni Bir Yerfıstığı Makinası: Konik Kırıcı”, 1988. 4. GÜVEN, O. “Yerfıstığı Kırılmasında Yeni Bir Yöntem”, 1989. 5. MUTLU, H. “Fonksiyon Sentezine Modüler Yaklaşım” , 1990. 6. ŞENYURT, M. “Yüksek Hızda Kağıt Kesme Makinası Tasarımı”, 1991. 7. TOSUN, H. “ Uzaysal Eksernal Fiksatör”, 1993. 8. YILDIZ, Y. “Özel Redüktör Tasarımı”, 1995. 9. POLAT, Y. “Bir Uzaysal Eksternal Fiksatörün Katı Modellenmesi ve Sonlu Eleman İncelemesi”, 1996. 10..SAKIN, T. “Düzlemde İki ve Üç Serbestlik Dereceli Robotların Analiz, Tasarım ve Uygulamaları”, 1996. 11. KÜÇÜKGÜL, M. “Bir Paketleme Sisteminin Geliştirilmesi”, 1996. 12. ÇAY, M. “Mekanik Reklam Sistemi Tasarımı”, 1996. 13. ERDİL, H. “Buz Kalıplarından Kar Üretilmesi İçin Bir Makina Tasarımı”, 1998. 14. ERCAN, U. “Modeling of Cylindrical Helical Sieve”, 2012.
15. DURMAZ, A. “Singularity Analysis of Stewart Platform Mechanisms Within a Medical Context”, 2015.
-Doktora Tezi 1. MUTLU, H. “Düzlemde Tek Serbestlik Derecesine Sahip Mekanizmaların Kinematik Sentezi”, 1994.
-YÖNETİLEN/KATILINAN DESTEKLİ ARAŞTIRMA PROJELERİ 1. AKÇALI, İ.D. “Tereyağ Üretimi ve Üretim Araçları”, MKE Kurumu İçin Yapılan Bilimsel-Teknik Rapor,
55s., E.Ü. İzmir, 1978 2. AKÇALI, İ.D. “Yerfıstığı Kırma Makinası Tasarımı” , Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:MMF. 86-3, Kesin
Rapor, 41s., Adana 1988 3. AKÇALI, İ.D. “Yerfıstığının Sınıflandırılması ve İç Fıstığının Çıkarılması”, TÜBİTAK, Tarım ve Ormancılık
Araştırma Grubu, Proje No. Toag-580, 93s., Adana 1989 4. AKÇALI, İ.D. “Silindirik İç Helisel Elek”, Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje Bo. MMF. 87-4, Kesin Rapor,
49s., Adana 1991 5/6 AKÇALI, İ.D. “Yüksek Hızda Kağıt Kesme Tasarımı”, Milli Prodüktivite Merkezi Projesi / FBE-90. 22,
Adana 1991 7. AKÇALI, İ.D. “İç Yerfıstığı İçin Paketleme Tasarımı”, Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No. MMF. 91-1, 40s., Adana
1993 8. AKÇALI, İ.D. “Özel Redüktör Tasarımı”, FBE-94-97, Adana 1995 9. AKÇALI, İ.D. “Düzlemde İki ve Üç Serbestlik Dereceli Robotların analiz Tasarım ve Uygulamaları”, FBE-
95.53, Adana 1996 10. AKÇALI, İ.D. “Bir Paketleme Sisteminin Geliştirilmesi”, FBE-95-52, Adana 1996 11. AKÇALI, İ.D. “Mekanik Reklam Sistemi Tasarımı”, FBE-95-51, Adana 1996 12. AKÇALI, İ.D. “Makina ve Aletlerin Katı Modellenmesi Sonlu Eleman İncelenmesi”, Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu,
Proje No. MMF. 94.3, Kesin Rapor, 31s., Adana 1996 13. AKÇALI, İ.D. “Buz Kalıplarından Kar Üretilmesi İçin Bir Makina Tasarımı”, Ç.Ü. Arş. Fonu., FBE 97.YL-
105, Adana 1997 14. AKÇALI, İ.D. “Endüstriyel Süreçlerde Bilgisayarlı Denetim”, MACTİMARUM 98.1, Ç.Ü. Arş. Fonu Kesin
Proje Raporu, 85s. Adana 2001 15. AKÇALI, İ.D., ÜN, K., İBRİKÇİ, T., ESEN, R., Fiksatör Otomasyonu, TUBİTAK Proje No:106M466 Kesin
Raporu, 2010, 232s. Adana
16. AKÇALI, İ.D., İNCE, A., GÜZEL, E. "Bazı Taneli Ürünler İçin Sınıflama Makinası Geliştirilmesi"
MACTİMARUM2011BAP1 Sonuç Raporu, Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi, 19s. Adana Mart
2014 17. İ.D. Akçalı, H. Mutlu, M.K. Ün, T. İbrikçi, C.Özkan, Ö.S. Biçer, A. Aydın, E. Avşar, A. Durmaz, İ. Sağdıç,
Yeni Bir Fiksatör Teknolojisi, TÜBİTAK Proje No: 112M406 Sonuç Raporu, ADANA, Ocak 2016, 526s.
18. İ.D. Akçalı, R. Esen, A. İnce, H. Mutlu, O. Yürekli, B. Özlüymak, Hareketli Pano Sistemi, Ç.Ü. BAP Proje No :
FBA-2014-2219, Sonuç Raporu, Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi, 29s. Adana Aralık 2016
HAKEMLİKLER -ASME Journal of Mechanical Design Dergisi (Uluslararası-8 kez) -IEEE Transactions On Robotics Dergisi (Uluslararası-1 kez)
-TÜBİTAK-TİDEB/TEYDEB AR-GE Projeleri (İzleyicilikle 25 kez) -Ulusal Makina Teorisi Sempozyumları (5 kez) -Uluslararası Makina Tasarım İmalat Kongresi (1 kez) -Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Dergisi (3 kez) -Mühendis ve Makine (4 kez)
-Mathematical and Computational Applications (1 kez)
-IEEE Engineering in Medicine and Biology (1 kez)
-KOSGEB Ar-ge, İnovasyon ve End. Uygulama Destek Programı (2 kez)
-TÜBİTAK ARDEB Proje Önerilerini Değerlendirme Paneli (2 kez)
İDARİ GÖREVLERİ -Ç.Ü. Müh-Mim. Fakültesi, Makina Müh. Böl. Başkanlığı, Temmuz Ağustos 1983
-Ç.Ü. Müh-Mim. Fakültesi, Makina Müh. Böl. Makine Teorisi ve Dinamiği, Ana Bilim Dalı Başkanlığı, 1982- -Ç.Ü. Müh-Mim. Fakültesi, Uzmanlık Grubu Üyeliği, 1986-1998, -Ç.Ü. Makina Alet Cihaz –Tasarım İmalat Araştırma ve Uygulama Merkezi (MACTİMARUM) Müdürlüğü 1994-
2003, 2006- -Ç.Ü. Endüstriyel ve Tıbbı Elektronik Enstrümantasyon Merkezi, Merkez Kurul Üyeliği, 1994-2002, DÜZENLENEN TOPLANTILAR
1. 1. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, Ç.Ü. 19-22 Haziran 1989 2. Röntgen Işınlarıyla Malzemelerde İnce Yapı Muayenesi, 25 Nisan 1991, Ç.Ü.; İmalat Tekniğinde Yüzey
İyileştirilmesi, 26 Nisan 1991, Ç.Ü. 3. 2. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 21-24 Mayıs 1991 Ç.Ü. 4. 3. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 24-28 Mayıs 1993, Ç.Ü. 5. Bilgisayar Destekli Tasarım Kursu, 11-25 Temmuz 1994, Ç.Ü. TMMOB Makina Mühendisleri Adana
Şubesi 6. Bilgisayar Destekli Tasarım Kursu, 4-19 Eylül 1994, TMMOB Makina Mühendisleri Adana Şubesi 7. 4. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 31 Mayıs 2 Haziran 1995, Çukurova Üniversitesi (TMMOB MMO
Adana Şubesi ile Birlikte) 8. Otomatik Kontrolda Güncel Sorunlar Seminer ve Sergisi, 23-24 Mayıs 1996, Ç.Ü. 9. 5. Otomatik Kontrol Seminer ve Fuarı, 6-11 Mayıs 1997 Adana Galeria (TMMOB MMO Adana Şubesi ile
Birlikte)
10. AR-GE Bilgilendirme Toplantısı, 23 Nisan 1999 Sönmezler Tarım Makinaları San. ve Tic. A.Ş. Toplantı
Salonu.
11. 6. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 15-18 Mayıs 1999, Ç.Ü. (TMMOB MMO Adana Şubesi ile Birlikte)
12. 2. AR-GE Bilgilendirme Toplantısı, 29 Haziran 2000 TMMOB MMO Adana Şubesi Seminer Salonu 13. 7. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 11-13 Haziran 2001, Ç.Ü. (TMMOB MMO Adana Şubesi ile
Birlikte) 14. 8. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 10-12 Nisan 2003, H. Sabancı Organize Sanayi Bölgesi Adana,
(TMMOB MMO Adana Şubesi ile Birlikte) 15. 10. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 16-18 Mayıs 2007, H. Sabancı Organize Sanayi Bölgesi Adana,
(TMMOB MMO Adana Şubesi ile Birlikte) 16. 11. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 21-22 Mayıs 2009, Çukurova Üniversitesi Adana, (TMMOB
MMO Adana Şubesi ile Birlikte) 17. 12. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 10-11 Mayıs 2011, Çukurova Üniversitesi Adana, (TMMOB
MMO Adana Şubesi ile Birlikte) 18. 13. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 16-17 Mayıs 2013, Çukurova Üniversitesi Adana, (TMMOB
MMO Adana Şubesi ile Birlikte)
19. 1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi (14. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi), (TMMOB MMO
Adana Şubesi ile Birlikte) 14-16 Mayıs 2015, Çukurova Üniversitesi Adana 20. 15. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 25-26 Mayıs 2017, H. Sabancı Organize Sanayi Bölge Müdürlüğü
Adana, (TMMOB MMO EMO Adana Şubeleri ile Birlikte)
ATIF LİSTESİ ( CITATION LIST)
1. Marin F.T.S. and Gonzalez A. P., Open-path synthesis of linkages through geometrical adaptation,
2. Mallik A.K, Ghosh A., Dittrich G., Optimization Methods, Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms,
CRC Press, Boca Raton, 1994, 298. (i)Akçalı I.D. and Dittrich G., Function Generation by Galerkin’s Method, Mech. Mach. Theory, 24/1,
1989, 39-43. (ii)Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-52.
3. Durst F., Mehr industrienahe Forschung, Forschung&Lehre Deutscher Hochschulverband 1997/8, 403-404. Akçali I.D., Technology, Research and Development: Problems and Approaches, Alexander von Humboldt
Colloquium, 19-21 April 1996, İzmir.
4. Merticaru V., Oprisan C., Ciausu V. Contributions on the optimal synthesis of mechanisms by associated
positions, Proc. 9th IFToMM Work Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Aug. 29 - Sept. 2 1995,
Vol. 1, 197-201. Akçalı I.D., Dittrich G., Function Generation by Galerkin’s Method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 39-43.
5. Olaoye J.O., Some Physical Properties of Castor Nut relevant to the Design Processing Equipment, Journal
of Agricultural Engineering Research, Vol. 77/1, Sept. 2000, 113-118. Akçalı I.D., Guven O., Physical Properties of Peanut in Turkey, Agricultural Mechanization in Asia, Africa
and Latin America, Vol.21/3, 1990, 55-60.
6. Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-52.
Akçalı I., And Lindholm J.C., A Novel Method for the 4-bar Function Generation Problem:
Subdomain Method, Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Montreal, July 1979.
7. Akçalı I.D., Ince A. and Guzel E., Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37. Guzel E., Akçalı I.D., Mutlu H., Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Engineering, Vol.67/3 2005, 373-378.
8. Mutlu H., Akçalı I.D. and Gulsen M., A mathematical model for the use of a Gough-Stewart platform
mechanism as a fixator, Journal of Engineering Mathematics, Feb. 2006, 119-143.
Akçalı I.D., Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechnisms with
Akçalı I.D., Guven O., Physical Properties of Peanut in Turkey, Agricultural Mechanization in Asia, Africa
and Latin America, Vol.21/3, 1990, 55-60.
16. V.P.Singh, S.Sharma, B.S.Thakur, Kinematic Synthesis and Optimization of Four-bar Linkage IE(I) Journal-
MC, Vol 85, January 2005, 199-205 Akçalı I.D., Dittrich G., Function Generation by Galerkin’s Method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 39-43.
17. E. Altıntaş, A. Mutlu, Antepfıstığı (Pistacia vera L.) Kabuklu ve İç Meyvesinin Bazı Fiziksel Özelliklerinin
Belirlenmesi, GOÜ Ziraat Fakültesi Dergisi, 2007, 24(1),19-25 Akçalı I.D., Ince A. and Guzel E., Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37.
18. K.ÜN, İ.D.Akçalı, M.Gülşen, A Theoretical and Experimental Investigation of Lateral Deformations in A
Unilateral External Fixator, ASME Journal of Medical Devices, June 2007, Vol.1,Issue 2:165-172.
Mutlu H., Akçalı I.D. and Gulsen M., A mathematical model for the use of a Gough-Stewart
platform mechanism as a fixator, Journal of Engineering Mathematics, Feb. 2006, 119-143 19. M.TAROKH, Real Time Forward Kinematics Solutions for General Stewart Platforms, 2007 IEEE
International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, 10-14 April 2007, 901-906.
Akçalı I.D., Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128, Jan. 2006, 252-263
20. Gallardo-Alvarado J, Rodriguez-Castro R, Islam MN, Analytical solution of the forward position analysis of
Akçalı I.D., Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128, Jan. 2006, 252-263
21. Marin F.T.S. ( Supervisor: Gonzalez A. P), Contribucion a la Sintesis Dimensional de Mecanismos Planos para
Generacion de Trayectoria, Memoria de Tesis Doctoral, Universitat Jaume I, Departmento de Technologia,
Castellon, Julio de 2000,Spain
(i)Akçalı I.D. and Dittrich G., Function Generation by Galerkin’s Method, Mech. Mach. Theory, 24/1,
1989, 39-43. (ii)Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-
52.
22. Ince. A; Ugurluay, S;Guzel, E;Ozcan, MT, Mechanical Behavior of Hulled Peanut and its Kernel During the
shelling process, Phillippine Agricultural Scientist, Vol.)2, Mar 2009,92-93
Akçalı I.D., Ince A. and Guzel E., Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37.
23. Sharma, N N ; Ganesh, M ; Mittal, R K , Nanoelectromechanical System Impact Spectrum Modelling and
Clubbing of Structural Properties
Journal of the Institution of Engineers (India), Part MC, Mechanical Engineering Division. Vol. 85, no. MC/4, pp.
188-193. Jan. 2005 Akçalı I.D. and Dittrich G., Function Generation by Galerkin’s Method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989,
39-43.
24. E Altuntaş, M Erkol The Effect of Moisture Content, Compression Speed, and Axes on Mechanical Properties of
Walnut Cultivars, Journal of Food BioProcess Technol, October 2011, Volume 4, Issue 7, pp 1288-1295 DOI 10.1007/s11947-009-0283-y
Akçalı I.D., Ince A. and Guzel E., Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
properties, Vol.9, 2006, 25-37.
25. M.A. Alberich-Carraminana, M Garolera, F.Thomas, C.Torras Parcially Flagget Parallel Mniplators:
Singularity Charting and Avoidance, IEEE Transactions on Robotics, 25,4 Aug 2009, 771-784 Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263
26. V. A. Jideani*, J. Van Wyk and M. H. Cruywagen , Physical properties of Tylosemia esculentum and
the effect of roasting on the functional properties of its flour, African Journal of Agricultural Research Vol. 4
AKÇALI, İ.D., GÜVEN, O., Physical Properties of Peanut In Turkey-1, AMA, Vol 21, No:3, 1990, Tokyo, 55-
60. 36. Cheng, S.,Wu, H.,Wang, C.,Yao, Y.,Zhu, J. The forward kinematics analysis of 6-3 Stewart parallel
mechanisms, Proceeding ICIRA'10 Proceedings of the Third international conference on Intelligent robotics and
applications - Volume Part I ,ISBN:3-642-16583-4 978-3-642-16583-2
Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263 37. Jung-Fa Hsieh, Numerical Analysis Of Dısplacements In Spatial Mechanisms With Spherical Joints Utilizing An
Extended D-H Notation Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 34, No. 3–4
2010, 417-431
Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263
38. Huang, S. Z., A Study of Coupler-Curve Synthesis of Four-Bar Linkages Using Radial-Basis-Function Neural
Networks, M.S. Thesis, Dept. Of Mechanical Engg., National Chung Cheng University, 1999, 66s. Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-52. 39. Huang, W. L. Study on Shelling Machine for Peanuts, M.S. Thesis, Dept. Of Agricultural Engg., National Chung
Cheng University, 1999, 75s.
(i) Akcali I.Deniz,1996,An Approach to Developing a Peanut Sheller, Agricultural Mechanization in Asia,
Africa, and Latin America, vol. 27 no.3, P44 ─ 50.
(ii) Akcali I.D. ,Onur Guven, 1990, Physical Properties of Peanut in Turkey, Agricultural Mechanization in
Asia, Africa, and Latin America, vol. 21 no.3, P55 ─ 60. 40. L. Gbadamosi, SOME ENGINEERING PROPERTIES OF PALM KERNEL (Elaesis guineanis) SEED (PKS),
Journal of Agricultural Engineering and Technology (JAET). Volume 14, 2006 Nigerian Institution of
Agricultural Engineers, 58-66 Department of Agricultural Engineering and Water Resources, Kwara State
Akcali.I.D. ,Onur Guven ,1990 , Physical Properties of Peanut in Turkey , Agricultural Mechanization in
Asia,Africa, and Latin America , vol .21 no.3, P55 ─ 60. 41. Buskiewicz J. , Synteza optymalna mechanizmow generujacych krzywe otwarte, acta mechanica et automatica,
vol. 4 no. 1 , 2010, 13-19.
Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-52.
42. Ogunlela A.O. , Some Rheological and Frictional Properties of Solis and Agricultural Grains, 214-219
Guzel E., Akçalı I.D., Mutlu H., Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Engineering, Vol.67/3 2005, 373-378.
43. Ghanem T.H., M. El-Said Shetawy, A.K.Zaalouk, Physıcal properties of hulled peanuts and Kernels, The
16th. Annual Conference of the Misr Society of Ag. Eng. 25 July 2009 , Agricultural engineering and variables
of the present epoch: 1598-1609, PROCESS ENGINEERING.
Akcali.I.D. ,Onur Guven ,1990 , Physical Properties of Peanut in Turkey , Agricultural Mechanization in
Asia,Africa, and Latin America , vol .21 no.3, P55 ─ 60. 44. Optimal synthesis of adjustable mechanisms for generating multiple continuous paths I Ullah - 1994 - University
of Michigan (Ph. D.Thesis)
Akçali I.D. and Dittrich G., Path generation by subdomain method, Mech. Mach. Theory, 24/1, 1989, 45-52.
45. Tarokh Mahmoud; Wang Minjuan , A Computational Intelligent Approach To Kinematics Problems In
Robotics And Computer Animation International Journal Of Humanoid Robotics Volume: 8 Issue: 2 JUN
70. T Cheng, S., Wu, H., Wang, C., Yao, Y., Zhu, J., The forward kinematics analysis of 6-3 stewart parallel
mechanisms, 2010 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial
Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6424 LNAI (PART 1) , pp. 409-417 Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263.
71. Abuajah Christian Izuchukwu, Alonge Akindele Folarin, Ogbonna Augustine Chima, Idongesit Ana
Michael, Some Structural And Geometrıcal Propertıes Of Chrysobalanus Atacorensıs Relevant To Its
Processıng, 1 Annals. Food Science and Technology,( 2012 Available on-line at www.afst.valahia.ro), Volume 13,
Issue 2, 2012, 168-174. Akçalı I.D., Ince A. and Guzel E., Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37.
72. Prasad Vilas, Chanekar, Ashitava; Ghosal Optimal synthesis of adjustable planar four-bar crank-rocker type
mechanisms for approximate multi-path generation, Mechanism and Machine Theory Volume 69, November
2013, Pages 263–277 Akcali I.D. and Dittrich G. (1989): Path generation by subdomain method. - Mechanism and Machine Theory,
vol.24, No.1, pp.45-52.
73. J. Buśkiewicz , Design of a Feeder with the Use of the Path Synthesis Method, New Advances in Mechanisms,
Transmissions and Applications Mechanisms and Machine Science Volume 17, 2014, pp 251-259. Akcali I.D. and Dittrich G. (1989): Path generation by subdomain method. - Mechanism and Machine Theory,
vol.24, No.1, pp.45-52.
74. Yaser Salehinia, Farid Najafi, S. Hossein Sadati, Mohsen Shiee, Solving Forward Kinematics Problem of Stewart
Robot Using Soft Computing, 2013 IEEE roceeding of the 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics
and Mechatronics, February 13-15, 2013, Tehran, Iran, Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263
75. Hong-Ying Yu, Yan-Wei Zhao and Zhi-Xing Wang., Study on Numerical Comparison Method of Four-bar
Straight-line Guidance Mechanism[J], Journal of Harbin Institute Of Technology (New Series),2013,20(4):63-72 Akcali I.D. and Dittrich G. (1989): Path generation by subdomain method. - Mechanism and Machine Theory,
vol.24, No.1, pp.45-52.
76. Chanekar Prasad Vilas, Ashitava Ghosal, Synthesis of Adjustable Planar and Spherical Four-link Mechanisms
for Approximate Multi-path Generation, 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,
2 - 4 October 2013, Singapore, 1-10 Akcali I.D. and Dittrich G. (1989): Path generation by subdomain method. - Mechanism and Machine Theory,
vol.24, No.1, pp.45-52.
77. Wong Chi Fai, Cheng Xinxin, Li Chang, Castor fruit broken shell mechanical model and its main
influencing factors , TRANSLATORS Shi Liang Lin –, Journal of Shenyang Agricultural University(Social and
Edition) Shen yang Agricultural University, in 2013 - Wan Fang Data Resource System, 2013, 44 (2) Guzel E., Akçalı I.D., Mutlu H., Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Engineering, Vol.67/3 2005, 373-378.
78. Lvxiao Lian, Hu Chao, Tao, Liu Minji, at Akihiro., Peanut seed crushing squeeze Mechanism Testing – Journal
of South China Agricultural University, 2013 - cqvip.com, in the "South China Agricultural University" 2013 No.
2 of 5 Pages 262-266 Guzel E. , Akçalı I.D. , Mutlu H. , Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Engineering, Vol.67/3 2005, 373-378.
79. GAO Xue Mei, Hu Chao, Wang Haiou, Lvxiao Lian, Gu Fengwei, Physical and mechanical properties of peanut
shelling processing tests - Chinese Agricultural Mechanization 2012 - Wan Fang Data Resource System, 2012, (6) Guzel E., Akçalı I.D., Mutlu H., Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Wan Fang Data Resource System, Journal of Southwest Agricultural University, 2012, 34 (9) Guzel E. , Akçalı I.D. , Mutlu H. , Ince A. Research on Fatigue Behavior for Peanut Shelling, Journal of Food
Engineering, Vol.67/3 2005, 373-378.
81. Cheng Shili Wu Hongtao Wang superior YAO Yu Zhu Jiany, Based on the orthogonal complement of 6-3
Stewart parallel mechanism kinematics, "China Mechanical Engineering" 2011 Section 5 of 5 Pages 505-509. Akçalı I.D. Mutlu H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms
with Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263
82. Rojas, N. , Thomas, F. , The closure condition of the double banana and its application to robot position analysis,
2013 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, art. No. 6631237, pp. 4641-4646 Akçalı I.D. Mutlu H. , A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart PlatformMechanisms with
Planar Platforms, ASME Journal of Mechanical Design, Vol.128,Jan. 2006, 252-263
83. Neha P. Jain , Formulation And Extrusion Of Snack Products For School Children , (Master Of Science)
Graduate Faculty of The University of Georgia, ATHENS, GEORGIA, 2007, p.105 Akçalı I.D. , Ince A. and Guzel E. , Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37.
84. Tanya D’souza, Effect Of High Hydrostatic Pressure Processing (Hhpp) On Salmonella Enterica In Peanut
Butter, Graduate School-New Brunswick Rutgers, The State University of New Jersey (Master of Science ) May
2012, p.92 Akçalı I.D. , Ince A. and Guzel E. , Selected Physical Properties of Peanuts, International Journal of Food
Properties, Vol.9, 2006, 25-37.
85. YI Ke Chuan, Li Li and , Li Hui , Gao Lian Xing ,Performance test on double-roller peanut sheller with
Publication, Date: 2013-05-30 Güzel E, Akcali ID, Mutlu H, et al. Research on the Fatigue behavior for Peanut shelling [J]. Journal of Food
Engineering, 2005,67:373-378
86. Wong Chun Sing, Curve synthesis of RBF neural network applications in the four-bar linkage coupling
point, National Chung Cheng University (Master of Science ) , 1999, p.66
Akcali, ID and Dittrich, G., "Path Generation by Subdomain Method, "Mechanism and Machine Theory,
Vol.24, No.1, pp.39-43, 1989.
87. HUANG Zhi-hui, CHENG Xin-xin, LI Chang-zhu, XIAO Zhi-hong, SHI Liang-lin, Mechanical Model and
Major Influential Factors of Breaking Castor Shell, Journal of Shenyag Agricultural University, (1. College of
Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. Hunan Academy
of Forestry, Changsha 410004, China),2013-04,44(2); 185-189 GUZEL E, AKCALI I D, MUTLU H.Research on the fatigue behavior for peanut shelling [J].Journal of Food
Engineering, 2005, 67: 373-378.
88. M.H Aghkhani, S.H. Miraei Ashtiani, J. Baradaran Motie, M.H. Abbaspour-Fard, Physical properties of
Christmas Lima bean at different moisture content, International Agrophysics. Volume 26, Issue 4, Pages 341–
346, ISSN 0236-8722, October 2012 Guzel E., Akcali I.D., and Ince A., 2007. Behavior of peanut bulk under static loads. J. Food Eng., 80, 385-390.
89. Wei Libo, Research on the dynamics charesterictics of licorice transplanting machine design, Master Thesis,
Shihezi University,China 2004 p.43 Akcali, ID and Dittrich, G., "Path Generation by Subdomain Method, "Mechanism and Machine Theory,
Uygulamalarda Bilgisayarlı Denetim Sistemi , 1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi Bildiri Kitabı, 14-
16 Mayıs 2015 / ADANA Yayın No: E/MMO/642 TMMOB MMO Adana Şubesi ,29-38
32. A.AYDIN, i.D. AKÇALI, E.AVŞAR,M.K. ÜN, H. MUTLU., T. İBRİKÇİ, Ö.S. BİÇER,
C.ÖZKAN,A.DURMAZ, Ortopedi'de Fiksatör Otomasyonu, 1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi
Bildiri Kitabı, 14-16 Mayıs 2015 / ADANA Yayın No: E/MMO/642 TMMOB MMO Adana Şubesi ,39-52
33. M. İ. SARIGEÇİLİ, I.D. AKCALI, Krank-Biyel Mekanizmasında Kuvvet Kontrolü, 1. Endüstriyel
Otomasyon Kongre ve Sergisi Bildiri Kitabı, 14-16 Mayıs 2015 / ADANA Yayın No: E/MMO/642 TMMOB
MMO Adana Şubesi, 183-192
34. İ.D Akçalı, E. Avşar, A. Durmaz, İ. Sağdıç, A. Aydın, M. K. Ün, T. İbrikçi, H. Mutlu, C. Özkan and Ö. S.
Biçer, Fiksatörün En Yakın Noktalar Yaklaşımıyla Tekillik Denetimi, Tıp Teknolojileri Ulusal
Kongresi(TIPTEKNO’15) Bildiriler Kitabı, Bodrum, Muğla, 15-18 Ekim 2015, 400-403.
35. Akçalı İ.D., Mutlu H., Yürekli O., Hareketli Pano Otomasyonu, 15. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi,
25-26 Mayıs 2017, Bildiriler Kitabı / Adana, 20-27
36. Sarıgeçili M.İ., Akçalı İ.D., Krank-Biyel Mekanizmasında Hız Kontrolü, 15. Otomatik Kontrol Seminer ve
Sergisi, 25-26 Mayıs 2017, Bildiriler Kitabı / Adana, 148-154
A. Yurt Dışında Sunulan Bildiriler
1. AKÇALI, İ.D., LINDHOLM, J.C., A Novel Method for The 4-Bar Function Generation Problem:
Subdomain Method, Proc. 5. World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Montreal, July.
1979.
2. AKÇALI, İ.D., Design of Slider-Crank Mechanism for Function Generation, Proc. 7. World Congress on
Theory of Machines and Mechanism, Sevilla, 22-24 September 1987, 119-124.
3. GÜLŞEN, M., AKÇALI, İ.D., TOSUN, H., TAN, İ., BAYRAM, H., BAYTOK, G., Theoretical and
Experimental Analysis of Multi-Half-Pin Spatial External Fixation System, Srot’93, August 27-30, 1993,
Seoul, Korea, 252-253.
4. AKÇALI, İ.D., MUTLU, H., Modular Approach To Path Generation Spatial and High Class Mechanisms,
Proc. Vol. 2, October 4-6 1994, Almaty, Kazakhstan, 53-69.
5. AKÇALI, İ.D., Modular Approach to Function Generation, 9th, World Congress on Theory of Machines
and Mechanisms Italy, Milano, Aug. 30-31, 1995, Proc. Vol. 2, 1440-1444.
6. İ.D.AKÇALI, M.O.ŞAHLAR, A.AYDIN, T. İBRİKÇİ, K. ÜN, R. ESEN, M.GÜLŞEN, H. BAYRAM, A
Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator , World
Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering IFMBE Proceedings, 7-12 Sept. 2009, Munich,
Germany, Vol. 25-4,708-711.
7. E. Avşar, M.K. Ün, İ.D. Akçalı “A Graphical User Interface for an External Fixation System” IEEE - 2nd
Engineering in Medicine and Biology Conference, 1-4 June 2014, Valencia, Spain, 480-483
8. İ.D. Akçalı, E. Avşar, M.K. Ün, A. Aydın, T. İbrikçi, C. Özkan, H. Mutlu, Ö.S. Biçer, A. Durmaz
“Displacement Analysis of Robotic Frames for Reliable and Versatile Use as External Fixator”, The 4th Annual
IEEE Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 4-7 June 2014,
Hong Kong, China, 180-185
9. İ.D Akçalı, E. Avşar, A. Durmaz, A. Aydın, M. K. Ün, T. İbrikçi, H. Mutlu, C. Özkan and Ö. S. Biçer, Singularity Detection in an External Fixator of Gough-Stewart Platform Type, International Conference on Innovative Technologies (IN-TECH2015) Proceedings, September 9-11, 2015, Dubrovnik, Croatia, 284-287
DİĞER
1. AKÇALI, İ.D., Computer-Method of Drawing Cam Profiles, M.S. Thesis, Kansas State University,
Manhattan, 156s., 1974.
2. AKÇALI, İ.D., Subdomain-Least Squares Method of Synhesizing Six-bars for Mechanizing Functions, Ph.
D., Dissertation, Kansas State University, Manhattan, 344s., 1977.
3. AKÇALI, İ.D., Yörünge ve Fonksiyon Sentezinde Alt Bölge ve Galerkin Yöntemleri, Doçentlik Tez
Çalışması, Ege Üniv., İzmir, 109s., 1982.
4. AKÇALI, İ.D., Silindirik İç Helisel Elek, Başlıklı T.C. Sanayi ve Ticaret Bakanlığının 24644 Nolu Patenti,
31.07.1990. (Veriliş Tarihi: 02.01.1992)
5. AKÇALI, İ.D., Mekavizyon Başlıklı T.C. Türk Patent Enstitüsünün Uluslararası TR 1996 00158 B Nolu
Patenti, 28.02.1996. (Veriliş Tarihi: 21.01.2004)
6. İ.D.AKÇALI, M.O.ŞAHLAR, A.AYDIN, T. İBRİKÇİ, K. ÜN, Redüksiyon Sistemi başlıklı Patent
Başvurusu, 30.10.2010.
7. İ.D. Akçalı, A. Aydın, M.K.Ün, H. Mutlu, E.Avşar, “Ortopedik Cihaz Tasarımları” TPE Bülteni No:214,
01.02.2014.
8. I. D. Akcali, H. Mutlu, E. Avşar, A. Aydın, K.Ün, Lambda Fiksator, No:2015/04070, Ulusal Patent Başvurusu.
9. I. D. Akcali, H. Mutlu, E. Avşar, A. Aydın, Lambda Fixator, No: PCT/TR2015/000301, Uluslararası Patent