04/07/22 TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation Zabudované riadenie FED-CEC 1 Zabudované riadenie
Jan 24, 2016
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Zabudované riadenie FED-CEC
1
Zabudované riadenie
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Riadenie pohybu: prehľad produktov
2
MTR-DCI
SFC-DC
CMMxx CMMxx CMMxx
Jednoduché viacosové riadenie (PtP synchrón) Interpolácia (2,5 D) Robot (3 D)
MTR-DCI
SFC-DC
CMMxx
Jednoduchá os(PtP asynchrón.)
CAN-Bus
MTR-DCI
SFC-DC
CMMxx
Kontrolér pohybuCECX-X-M1
Modulárne riadenieCECX-X-C1
Kontrolér robotaCMXR
Panel TeachFEDFED
Jednoduchá os (PtP asynchrón)
Viacosové rozhranieCPX-CMXX
Brána FHPPCPX-CM-HPP
Terminál CPX Modulárne riadenie
MTR-DCI
SFC-DC
CMMxx
Jednoduchá os(PtP asynchrón.)
Zabudované riadenieFED-CEC
FED-CEC
CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus CAN-Bus
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Zabudované riadenie – FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys
3
Ethernet
Zbernica CAN (VST/VÝST)
FED-CEC
FED-UIM
Local I/O
Decentralizované elektrické a/alebo pneumatické VSTUPY/VÝSTUPY
SFC-DC, MTR-DCI, CMMS-ST, …
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Zabudované riadenie – produkty
4
• Stačí zastrčiť ovládací modul a VST/VÝST modul do HMI a vytvorí sa zabudovaný riadiaci systém PLC
FED-CEC
FED-UIM
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED-CEC / FED-UIM – opis produktu
5
• Procesorový modul FED-CEC je potrebné zasunúť do série FED séria od FED 50 do FED 5000
• Integrované rozhranie CANopen Master umožňuje pripojiť ventilové terminály ako aj elektrické pohony Festo alebo iné pohony.
Procesorovýmodul
Digitálne VST/VÝST prípoje
Analógové VST/VÝST prípoje
Rozhranie CANopenMaster
• V kombinácii s voliteľným digitálnym / analógovým VST/ VÝST modulom FED-UIM (iba pre FED 500, 1000, 2000, 5000) získate kompletné funkcie PLC integrované do ústredne
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – technické údaje
6
FED-CEC
-32-bitový MIPS RISC procesor
- Dátová pamäť 1 MB
- Doba snímania 350 us / K
- Ethernet 10Base-T
- CANopen
- CoDeSys 2.3
Integrovaná diagnostika - Detekcia hardvéru- Skrat výstupu- Výpadok 24 VDC
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – technické údaje
7
FED-UIM
- 20 vstupov, dig. 24 VDC
- 12 výstupov, dig. 24 VDC/0.5A
- 8/4 analógové vstupy, 12 bit, napätie / prúd / Pt100
- 4 analógové výstupy, 12 bit, napätie alebo prúd
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED-CEC – programovacie nástroje
8
FED Designer 6.06.05
Vydanie 2 / 2008
CoDeSys dodáva Festo
Verzia 2.3.9.3 / vydaná 15. mája 2008
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED-CEC / FED-UIM – dodávky
9
Adaptér CAN / Ethernet ETAD03 FED-CEC PCB
Stručný popis na CD s programami FED Designer a CoDeSys
FED-UIM PCB VST/VÝSTkonektory
Stručný opis
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – silné stránky a výhody
10
•Ovládanie s úsporou priestoru
• V projekte treba počítať iba s jedným komponentom.
• Ethernet pre uvedenie do prevádzky a sieťovú komunikáciu s ostatnými systémami
• Priame zadanie parametrov kontroléra cez obrazovku FED (napr. pozičné dáta pre manipulačný systém)
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
FED s integrovaným kontrolérom CoDeSys – oblasti vyžitia
11
• Pre malé automatizačné aplikácie do 40 miestnych vstupov/výstupov
• Jednoduché použitie systému CANopen Master Festo a ďalších systémov CANopen slave
• Jednoduché polohovacie aplikácie z bodu do bodu (PtP)
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Polohovanie a ovládanie teploty
12
CMMS-STCMMS-ST
Čisté riešenie!
21/04/23TE-CP/Dieter Staneker FED-CEC Customer Presentation
Diagnostický a monitorovací systém Festo GFDM
13
Získanie dát
Vizualizáciaa
stavové výpočty