VisionMap A3 EDGE картографическая система для высокопроизводительной аэросъёмки, производства ортофото

VisionMap A3 EDGE картографическая система

для высокопроизводительной аэросъёмки, производства

ортофото и 3D моделирования

A3 EDGE – принципы, отличия, преимущества

A3 LightSpeed – от планирования полётов до

автоматического производства ортофото

Перспективные снимки А3 с Oblivision

Снимки А3 для 3D моделирования с Acute3D

Точность А3

Пользователи А3

VisionMap A3 картографическая система

3

А3 EDGE картографическая система

Аэрокамера Система наземной обработки

Характеристики системы картографирования А3 EDGE

Наземное разрешение зависит от высоты полёта: 2 – 30 см Точность без опорных точек и без наземных GPS станций:

20 – 50 см Производительность аэросъёмки – до 11 000 кв.км в час в

зависимости от высоты полёта и скорости самолёта Производительность наземной обработки – до 9 000 кв.км

ортофото в сутки в зависимости от наземного разрешения снимков

Автоматические процессы аэросъёмки и наземной обработки

Нет необходимости в полевых геодезических работах

5

Тактико-технические характеристики A3 EDGE

Высота (м) 1 000 1 600 3 300 5 000 6 700 8 400 10 000

Разрешение снимка (см) 2,50 4,17 8,33 12,50 16,67 20,83 25,00

Разрешение ортофото (см) 3 5 10 15 20 25 30

A3 EDGE(RGB)

Скорость (км/час) 220 300 460 630 700 830 900

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 20 25 35 40 50 55 65

Расстояние между линиями полётов (м) 340 712 2 024 3 504 5 986 8 354 12 268Производительность для ортофото (кв.км/час) 75 217 937 2 207 4 213 6 962 11 133

A3 EDGE(RGB+NIR)

Скорость (км/час) 220 240 300 330 430 460 520

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 9 15 25 36 40 45 50

Расстояние между линиями полётов (м) 152 423 1 423 3 128 4 673 6 647 8 980Производительность для ортофото (кв.км/час) 34 102 422 1 043 1 990 3 078 4 656

Пояснения:1. В таблице приведены оптимальные параметры работы камеры для данной высоты и скорости при соблюдении основных

условий перекрытия снимков.2. При полёте должны соблюдаться следующие основные условия:

• Продольное перекрытие P= 55%; Поперечное перекрытие Q=< 55%;3. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ;4. Параметры аэросъёмки рассчитаны для камеры А3 EDGE с гиростабилизатором.

Аэрокамера A3 EDGE

6

A3 EDGE Модель42 Вес (кг)

50*60*60 Размеры (см)300 Фокусное расстояние (мм)

RGB or RGB+NIR Цвет12 Глубина цвета (бит)

Forward, Roll, Vibration (FMC, RMC, VC) Компенсация сдвига изображения

110 Макс. угол поля зрения (°)Да Плановая съёмкаДа Перспективная съёмка7.4 Размер пикселя (мкм)

4 864 x 3 232 Размер матрицы ПЗС (пикс.)78 000 х 9 600 Макс. размер снимка (пикс.)

718 Макс. объём снимка (Mпикс.)6 – 7 Время работы бортовой памяти при

постоянном фотографировании (час)-15° - +55° Температура (°С)

Новое поколение ПЗС обеспечивает значительно лучшее качество изображения

Используется только электронный затвор встроенный в ПЗС Повышенное разрешение ПЗС позволяет повысить наземное

разрешение с данной высоты или улучшить качество изображения

Увеличен максимально возможный угол поля зрения для высокого (3-5 см) наземного разрешения, что обеспечивает перспективные снимки с углом до 55° на низкой высоте и достаточно большой скорости

Улучшена стабилизация изображения во время вращения объективов, что повышает качество изображения

A3 EDGE – основные отличия

8

A3 EDGE широкий угол поля зрения = до 109°

A3 EDGE

Другие камеры

9

Ортофото / Картографирование / Кадастр / ГИС Перспективные снимки

Городская и специальная съёмка с высоким разрешением 2-3 см 3D модели городов

Многостороннее использование систем VisionMap

10

Сельское хозяйство

Чрезвычайные ситуацииЛесное хозяйство

Многостороннее использование систем VisionMap

H = 2,000 м; GSD = 5 см; Полный снимок.

11

H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.

12

H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.

13

H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.

14

H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.

15

16

Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013

Площадь – 7000 кв.км;Длина маршрутов – 120 км;Наземное разрешение снимков – 16 см;Высота полёта – 6500 м;Аэросъёмка – 2 дня;Обработка - 3 дня;

17

Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – ортофото

Ортофото с наземным разрешением – 20 см;

18

Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – стереопара

Ширина = 12 000 м; Высота = 2 600 м; Перекрытие – 55%Высота полёта – 6500 м; Наземное разрешение – 16 см;

Площадь снимка = 31 кв.км (3100 га);

19

Съёмка инфраструктурных объектов

Ортофото с наземным разрешением – 15 см;

20

Съёмка инфраструктурных объектов

Ортофото с наземным разрешением – 15 см;

Городская съёмка – плановые снимки. Разрешение – 6 см.

Высота полёта - 6,700 м; Разрешение = 16.5 см;

22

Установка на разных самолётах

23

A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом, легко устанавливается и управляется на любом самолёте

Полёт на c A3

Лёгкость в установке Съёмная память Автоматическая съёмка

Полёт с А3 EDGE

24

25

Производительность аэросъёмки для АН-30Наземное разрешение ортофото (см) 5 10 15 20

Наземное разрешение снимка (см) 4.17 8.33 12.50 16.67

A3 EDGE(RGB)

Высота (м) 1700 3300 5000 6700

Скорость (км/час) 320 430 430 430

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 23 35 65 65

Расстояние между линиями полётов (м) 650 2000 6100 8200

Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 210 870 2600 3500

A3 EDGE(RGB+NIR)

Высота (м) 1700 3300 5000 6700

Скорость (км/час) 130 160 180 230

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 15 25 36 40

Расстояние между линиями полётов (м) 420 1400 3100 4600

Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 100 420 1000 2000

Пояснения:1. Максимальная высота полёта Ан-30 – 7000 м; Круизная скорость – 430 км/час;2. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ;3. Продольное перекрытие – 55%; Поперечное перекрытие – < 55%;4. Производительность аэросъёмки рассчитана для А3 EDGE камеры с гиростабилизатором.

Установка на Diamond DA42MPP

Max. cruise speed (14,000ft, MCP) 328 km/h TAS 177 kts TAS

Min operation speed 140 km/h IAS 76 kts IAS

Consumption at 35% power (loiter speed) 24.2 lt/hr 6.4 US gal/hr

Max. airborne operations time at 35% power 12 hours1)

Typical airborne operations time 6 - 8 hours1) 2)

Max. range at 50 % in 14.000 ftstandard/auxiliary tank

1,452 km / 2,218 km1) 784 nm / 1,198 nm1)

Take-off distance over 50 ft obstacle (ISA SL)

700 m 2,297 ft

Landing distance over 50 ft obstacle (ISA SL)

570 m 1,870 ft

Max. service ceiling 5,486 m 18,000 ftComments:1. 1) Specifications can differ depending on the specific sensor equipment. 2) With standard mission equipment and 2-man crew.2. The DA42MPP technical parameters are taken from http://www.diamond-sensing.at web-site;

A3 EDGE установлена на DA42MPP

A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом, легко устанавливается и управляется на DA42MPP

Полёт c A3 на DA42MPP

Лёгкость в установке Съёмная память Автоматическая съёмка

Полёт с А3 EDGE на DA42MPP

28

29

Производительность аэросъёмки с DA42MPPНаземное разрешение ортофото (см) 3 5 10 15 16

Наземное разрешение снимка (см) 2.50 4.17 8.33 12.50 13.33

A3 EDGE(RGB+NIR)

Высота (м) 3,325 5,542 11,084 16,626 17,734

Скорость (узел) 100 120 140 160 170

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 10 14 25 35 35

Расстояние между линиями полётов (м) 160 373 1,348 2,876 3,068

Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 30 83 350 852 966

A3 EDGE(RGB)

Высота (м) 3,325 5,542 11,084 16,626 17,734Скорость (узел) 100 120 140 150 170

Допустимый угол ортофото 2α (градус) 20 30 65 65 65

Расстояние между линиями полётов (м) 322 815 3,874 5,811 6,199Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 60 181 1,004 1,614 1,952

Пояснения:1. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ;2. Продольное перекрытие – 55%; Поперечное перекрытие – < 55%;

A3 технология компенсации сдвига изображения

Вторичное зеркало A3 телескопов компенсирует 3 движения:

1. Вращение телескопов 2. Движение самолёта 3. Вибрации самолета

Эта запатентованная технология компенсации сдвига изображения от VisionMap обеспечивает высококачественное изображение на любых высотах

Скорость вращения объективов: 1 радиан/сек:

Компенсация: откл. Компенсация: вкл

30

Плановая аэросъёмкаFOV – поле зрения2α – допустимый угол ортофото. Соответствует расстоянию Wo на земле. Только эта часть используется для производства ортофото.D – расстояние между линиями полётаQ – поперечное перекрытие

W

D

Q

Часть для ортофото

2α

FOV

Часть для ортофото

2α

FOV

Wo

31

Двусторонняя перспективная аэросъёмкаβmax – макс. перспект. угол; βmin – мин. перспект. угол;Q2 – поперечное перекрытие;Rmax – макс. перспект. след;Rmin – мин. перспект. след;Lmax – макс. перспект. отстояние;Lmin – мин. перспект. отстояние;W2o – ширина перспект. съёмки;Do – расстояние между маршрутами;

32

Перспективная съёмка

βmax

Q2

W2o

βmin

Rmax

Rmin

Перспективная съёмка

Lmin

LmaxLmax

Lmin

Do

Одностороння перспективная съёмка

33

Перспективная съёмка

βmax

Q2

W2o

βmin

Rmax

Rmin

Перспективная съёмка

Lmax

Lmin

Do

βmax – макс. перспект. угол; βmin – мин. перспект. угол;Q2 – поперечное перекрытие;Rmax – макс. перспект. след;Rmin – мин. перспект. след;Lmax – макс. перспект. отстояние;Lmin – мин. перспект. отстояние;W2o – ширина перспект. съёмки;Do – расстояние между маршрутами;

34

Принципы эффективности A3 EDGE

1 km

3 km

0.5 km

Другие камеры

A3 EDGE

2α

2α

FOV

FOV

35

Высокое наземное разрешение с больших высот из-за использования длиннофокусной оптики

Наибольшая производительность аэросъёмки из-за полёта на большой высоте с высоким наземным разрешением

Наивысшая геодезическая точность конечного продукта из-за большого угла поля зрения и большого поперечного перекрытия

Плановые и перспективные снимки одной камерой в одном полёте

Преимущества A3 EDGE

Планирование полета Навигации самолёта Управление камерой FlightViewer – просмотр снимков DataViewer – работа с проектами Control and Processing Center – управление

проектами LightSpeed – фотограмметрическая обработка

● Аэротриангуляция● Расчёт ЦММ (цифровой модели местности)● Построение ортофотопланов

Программное обеспечение VisionMap

37

Обеспечивает наикратчайший путь от аэросъёмки до готовых продуктов

А3 LightSpeed - система наземной обработки

38

Кластерная конфигурация

Конфигурация кластера:

• 1 x Manager Server

• 1 x Working station

• 4 x Multi Core Processing Servers,

12 cores each, 96 GB RAM

• High Capacity Storage (48 TB)

• Fast network switch (10 GB)

Серверная конфигурация

39

• 1 сервер с 12 ядрами• 96 GB RAM

• Диски– до 36 TB

A3 LightSpeed – фотограмметрические продукты

40

Ориентированные плановые и

перспективные снимки

ЦММ/ЦМРОртофото

Автоматическая аэротриангуляция–

с или без опорных точек

LightSpeed – это единственное ПО, обеспечивающее одновременное высокоточное решение плановых и перспективных снимков

41

LightSpeed обрабатывает тысячи кв.км в день Автоматическая аэротриангуляция, ЦММ, Ортофото,

плановые и перспективные снимки, стереомодели

В одном блоке – до 250 000 снимков

Высокая конечная точность с/без опорных точек

Значительное сокращение расходов на сопровождение

1 оператор для обработки

Note:1. Processing productivity is calculated for a fully automatic A3 processing not including DSM calculation and common manual processes like cut-line editing and QA. 2. Processing productivity is calculated for the VisionMap LightSpeed standard cluster, optimal aerial survey parameters and assumes parallel processing of several projects.

A3 LightSpeed – наивысшая производительностьРазмер блока

(кв.км) GSD (см)

1 138 55 037 10

12 182 1523 030 2038 432 2556 855 30

30 25 20 15 10 5 Разрешение ортофото (см)

9 000 6 250 4 000 2 250 1 000 250 Производительность обработки (кв.км в сутки)

Ортофото и перспективные снимки с Oblivision

Oblivision (VisionMap + IDAN Computers)

3D City Modeling (VisionMap + Acute3D)

3D моделирование городов

44

Сертификация Штутгартского Университета

CameraForward overlap

(p%)

Side overlap

(q%)Strips GCP RMS

East (m)RMS

North (m)RMSZ (m)

RMS-E/GSD

(%)

RMS-N/GSD

(%)

RMS-Z/GSD(%)

A3 (Case 5b) 52% 86% 8 5 0.020 0.023 0.052 33% 39% 87%

A3 (case 6b) 52% 86% 8 10 0.015 0.018 0.030 24% 30% 50%

A3 (Case 7b) 52% 73% 5 5 0.017 0.023 0.050 28% 39% 84%

A3 (Case 8b) 52% 73% 5 10 0.016 0.017 0.035 27% 28% 58%

Полный отчёт опубликован здесь: www.visionmap.com/files/IFP_Visionmap_A3_Report.pdf.

Пояснения:

• Высота полёта: 1970 м• Направление полётов: запад-восток, восток-запад • Средняя наземная скорость: 113 узлов• Разница в наземной скорости в двух направлениях: 23 узла• Наземное разрешение: 6 см• Количество маршрутов: 8• Среднее продольное перекрытие: p = 52% • Среднее поперечное перекрытие: q = 86% (для 8 маршрутов) или 73% (для 5 маршрутов)• Количество контрольных точек: 136

Notes

• Assuming PPP accuracy: RMSxy and RMSz – not more than 18 cm / Assuming DGPS accuracy: RMSxy and RMSz – not more than 8 cm.

• Forward overlap - not less than 55%; Side overlap - not less than 60%.• Number of strips in one AT block - not less than 2; Number of sweeps

in one strip - not less than 20.

45

GSD (cm) 5 10 15 20 25 30RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz

AT (internal, pix) 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0AT - PPP without GCP (abs. in cm)

20.0 22.5 25.0 30.0 35.0 40.0 40.0 45.0 45.0 50.0 50.0 55.0

AT - DGPS without GCP (abs. in cm)

10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5 25.0 27.5 30.0 32.5 35.0 37.5

AT - DGPS \ PPP with GCP (abs. in cm)

4.0 5.0 6.0 7.5 7.5 10.0 10.0 14.0 12.5 18.0 15.0 21.0

Точности аэротриангуляции

• GCP - signalized points with coordinates in WGS84; GCP placement - every second strip every 15th sweep;

• Accuracy assessment - in WGS84; Accuracy assessment on GCPs- regarding check points which are located between outside strips of the block.

• AT (internal) - AT accuracy assessed on tie points.• Check Points Accuracy: RMSxy and RMSz - not more

than 2.5cm.

46

VisionMap системы по всему миру

47

Некоторые из наших пользователей

Air Bashkorto

stan, Russia

Roslesinforg

Center DZKUkraine

Спасибо !

49

Disclaimer

The information contained in this publication is provided for general guidance only and forms no part of the contract and shall not in any circumstances constitute a trade description. The Company reserves the right to change or amend specification without prior notice.