15.05.2012 Der Lehrstuhl Luft- und Raumfahrtinformatik (Prof. Montenegro, Info 8) bietet eine Bachelor-, Master-, Diplomarbeit (auch als Praktikum) zu dem Thema verteilte Systeme (Anwendung Quadrocopter) an. Der Lehrstuhl Informatik 8 entwickelt autonome Flugsysteme wie Quadrocopter für Aufgaben im Indoor-Bereich (Luftfahrtinformatik). Die Systeme sollen in die Lage versetzt werden selbstständig (autonom) zu agieren (z.B. Suchen durchführen) und dabei sicher und robust zu agieren. In diesem Zusammenhang sind noch einige Vorarbeiten zu realisieren. Das aktuelle System kann stabil fliegen, stürzt jedoch bei einem Fehler unweigerlich ab, da es permanent geregelt werden muss und dazu ständig in Echtzeit Sensordaten benötigt. Sensor, Aktuator, die Schnittstelle zum Mikrocontroller (I²C Bus) und der Mikrocontroller selbst mitsamt der Software müssen fehlerfrei operieren. Tritt in einem der Komponenten ein schwerwiegender Fehler auf, ist dieser (fast) nicht zu kompensieren. Im Rahmen dieser Arbeit soll durch Redundanz die Robustheit des Systems erhöht werden. Eine Möglichkeit besteht darin das Betriebssystem RODOS und ein verteiltes System bestehend aus zwei Mikrocontroller zu verwenden. Stürzt ein Mikrocontroller ab, so springt der andere Mikrocontroller in Echtzeit ein und übernimmt dessen Aufgabe. Das System fliegt trotz schwerwiegendem Systemabsturz unbekümmert weiter. Vorkenntnisse in Mikrocontroller-Programmierung und Hintergrundwissen zu Betriebssystemen sind von Vorteil. Erfahrungen mit RODOS sind hilfreich, aber nicht erforderlich. Interessenten wenden sich bitte an Prof. Montenegro und Dipl.-Ing. Nils Gageik ([email protected]).
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verteilte Systeme (Anwendung Quadrocopter) · (auch als Praktikum) zu dem Thema Objekterkennung (Anwendung Quadrocopter) an. Der Lehrstuhl Informatik 8 entwickelt autonome Flugsysteme
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15.05.2012
Der Lehrstuhl
Luft- und Raumfahrtinformatik (Prof. Montenegro, Info 8)
bietet eine
Bachelor-, Master-, Diplomarbeit
(auch als Praktikum)
zu dem Thema
verteilte Systeme
(Anwendung Quadrocopter) an.
Der Lehrstuhl Informatik 8 entwickelt autonome Flugsysteme wie
Quadrocopter für Aufgaben im Indoor-Bereich (Luftfahrtinformatik). Die
Systeme sollen in die Lage versetzt werden selbstständig (autonom) zu agieren
(z.B. Suchen durchführen) und dabei sicher und robust zu agieren. In diesem
Zusammenhang sind noch einige Vorarbeiten zu realisieren.
Das aktuelle System kann stabil fliegen, stürzt jedoch bei einem Fehler
unweigerlich ab, da es permanent geregelt werden muss und dazu ständig in
Echtzeit Sensordaten benötigt. Sensor, Aktuator, die Schnittstelle zum
Mikrocontroller (I²C Bus) und der Mikrocontroller selbst mitsamt der Software
müssen fehlerfrei operieren. Tritt in einem der Komponenten ein
schwerwiegender Fehler auf, ist dieser (fast) nicht zu kompensieren.
Im Rahmen dieser Arbeit soll durch Redundanz die Robustheit des Systems
erhöht werden. Eine Möglichkeit besteht darin das Betriebssystem RODOS und
ein verteiltes System bestehend aus zwei Mikrocontroller zu verwenden. Stürzt
ein Mikrocontroller ab, so springt der andere Mikrocontroller in Echtzeit ein
und übernimmt dessen Aufgabe. Das System fliegt trotz schwerwiegendem
Systemabsturz unbekümmert weiter.
Vorkenntnisse in Mikrocontroller-Programmierung und Hintergrundwissen zu
Betriebssystemen sind von Vorteil. Erfahrungen mit RODOS sind hilfreich, aber
nicht erforderlich. Interessenten wenden sich bitte an Prof. Montenegro und