1/62 Vérins hydrauliques à tirants gamme CDT3...F / CGT3...F CST3...F série 1X pression nominale : 160 bar (16 MPa) RF 17039/03.05 remplace 05.04 Sommaire titre page Gammes CDT3...F, CGT3...F Caractéristiques spécifiques 1 Informations générales 2, 3 Directives d‘étude IHC-Designer 4 Vue d‘ensemble des types de fixation 4 Désignation 5 Sections, forces, débit, poids des vérins 6, 7 Types de fixation 8 à 25 Dimensions du récupérateur de fuite et de l‘orifice surdimensionné 26 Emplacements des orifices, purge, récupérateur de fuite, vis d‘amortisseur 27 Accessoires 28, 29 Flambage, course admissible 30 à 33 Amortissement, exemple de détermination 34 à 40 Extrémités de tige E et T 41 Informations supplémentaires 42 Pièces de rechange 43, 44 Caractéristiques spécifiques • dimensions d‘encombrement selon ISO 6020/2, DIN 24554 et NF/ISO 6020/2 • 13 types de fixation • alésages : 25 à 200 mm • Ø de tige : 12 à 140 mm • courses jusqu‘à 2700 mm • guide vissé, facilitant les interventions de maintenance • amortissement autorégulé ou réglable au choix • purge de sécurité brevetée, facilitant et sécurisant la purge titre page Gamme CST3...F Caractéristiques spécifiques 1 Informations générales 2, 3 Emplacements des orifices, purge, récupérateur de fuite, vis d‘amortisseur 27 Accessoires 28, 29 Flambage, course admissible 30 à 33 Vue d‘ensemble des types de fixation 45 Flambage, course admissible 46 Poids des vérins 46 Désignation 47 Types de fixation 48 à 57 Embases 58 Capteur de position 59, 60 Pièces de rechange 61 • facilité de montage grâce aux positions librement sélectionnables des orifices sur tête et fond Logiciel d‘étude IHC-Designer de Rexroth en ligne www.boschrexroth.com/Rexroth-IHD téléchargement www.boschrexroth.com/ business_units/bri/de/downloads/ihc HAD 7316/04 00001473
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
1/62Vérins hydrauliques à tirants
gamme CDT3...F / CGT3...F CST3...F
série 1Xpression nominale : 160 bar (16 MPa)
RF 17039/03.05remplace 05.04
Sommaire
titre pageGammes CDT3...F, CGT3...FCaractéristiques spécifiques 1Informations générales 2, 3Directives d‘étude IHC-Designer 4Vue d‘ensemble des types de fixation 4Désignation 5Sections, forces, débit, poids des vérins 6, 7Types de fixation 8 à 25Dimensions du récupérateur de fuite et de l‘orifice surdimensionné 26Emplacements des orifices, purge, récupérateur de fuite, vis d‘amortisseur 27Accessoires 28, 29Flambage, course admissible 30 à 33Amortissement, exemple de détermination 34 à 40Extrémités de tige E et T 41Informations supplémentaires 42Pièces de rechange 43, 44
Caractéristiques spécifiques• dimensions d‘encombrement selon ISO 6020/2, DIN 24554
et NF/ISO 6020/2• 13 types de fixation• alésages : 25 à 200 mm • Ø de tige : 12 à 140 mm• courses jusqu‘à 2700 mm• guide vissé, facilitant les interventions de maintenance• amortissement autorégulé ou réglable au choix• purge de sécurité brevetée, facilitant et sécurisant la purge
titre pageGamme CST3...FCaractéristiques spécifiques 1Informations générales 2, 3 Emplacements des orifices, purge, récupérateur de fuite, vis d‘amortisseur 27Accessoires 28, 29Flambage, course admissible 30 à 33Vue d‘ensemble des types de fixation 45Flambage, course admissible 46Poids des vérins 46Désignation 47Types de fixation 48 à 57Embases 58 Capteur de position 59, 60Pièces de rechange 61
• facilité de montage grâce aux positions librement sélectionnables des orifices sur tête et fond
Pression maximale :Cette gamme de vérins normalisées pour une pression dyna-mique maximale de 160 bar pour toutes les fixations peut, dans certains cas d‘applications, être utilisée à des pressions supérieures. L‘autorisation ne peut être accordée qu‘après étude de votre description précise, voire notre fiche technique, en respectant ainsi l‘assurance qualité ISO 9001. En cas d‘utilisation différentielle, ou freinage sur le retour, attention à la multiplication de la pression : la pression motrice ne doit pas créer une pression supérieure à 240 bar à l‘intérieur du vérin.
Pression minimale :En fonction des conditions d‘application une pression minimale est nécessaire pour assurer le bon fonctionnement du vérin. Sans charge une pression supérieur à 10 bar est conseillé, pour des pressions inférieurs ou en cas d‘utilisation des vérins à double tige CG, nous consulter.
Montage du vérin :Le montage du vérin ou la fixation par vissage de l‘extrémité de tige, ou encore le montage d‘un tenon à rotule, ne doivent être effectués que sur vérin hors pression.
Tige : La matière standard de la tige est un acier à haute limite élastique, trempé et chromé dur, ce qui donne une grande résistance contre les chocs mécaniques, assure une protec-tion contre l‘oxydation et assure une durée de vie optimale. L‘extrémité de tige filetée est chanfreinée, ce qui protège le filetage en cas de chocs lors de manipulations ou transports. La norme DIN 24554 préconise une taille de filetage par diamètre de piston, cette taille assurant la pleine transmission des forces dynamiques dans le cadre de la norme. Pour la plus grosse tige par diamètre de piston, la norme ISO 6020/2 prévoit également un deuxième filetage, plus grand. Des tailles de filetage s‘écartant de DIN 24554, des taraudages, surlongueur de filetage ou tige sont également disponibles. Attention : en choisissant un diamètre de filetage inférieur au standard, la pres-sion maximale admissible peut être réduite ; pour un diamètre de filetage supérieur au standard la possibilité de montage de la tige dans le vérin doit être respectée. L‘utilisation d‘un embout à gorge “T“ selon NF/ISO 6020/2 implique une limitation de pression (voir page 41).
Double tige :Les dimensions indiquées dans ce catalogue ne sont pas normalisées. Ce type de construction entraîne des frottements nettement plus élevés que ceux du type CD à simple tige .En standard les diamètres des 2 tiges sont identiques. Dans le cas d‘utilisation tige fixe/corps du vérin mobile, attention aux forces radiales sur les guides dûes au poids propre du vérin.
Etanchéité : Nous proposons en standard trois types de joints : “M“ (stan- dard), “T“ (faible friction) et “V“ (haute température). Pour des informations relatives à l‘utilisation des étanchéités aux différen-tes plages de température et de vitesse, voir page 3.Les logements de joints répondent à la norme ISO 5597 pour les joints d‘étanchéité de tige de type “M“, à ISO 7425-1 pour tous les types de joint de piston et à ISO 6195-C pour tous les racleurs. Les joints de type “M“ comportent un racleur résistant à l‘hydrolyse. Ils peuvent être utilisés à des vitesses supérieu-res lorsque la pression est inférieure à 100 bar et la fréquence inférieure à 3 Hz.
Informations généralesLes vérins à longue course sont de préférence équipés de joints de type “M“.
Guide de tige : En matière fonte graphite sphéroïdale 50 selon DIN 1693, type monobloc vissé, à partir de diamètre de 40 mm ; les diamètres inférieurs à 40 mm sont équipés avec des guides à gorges ouvertes afin de faciliter le montage. Nous conseillons en cas de rechange de remplacer le guide équipé pour des raisons de facilité et de rapidité (voir page 43).
Piston : De type monobloc avec amortissement intégré, vissé, collé et bloqué mécaniquement sur la tige par une vis pointeau qui donne une sécurité mécanique supplémentaire.Les gorges de logement répondent à ISO 7425-1 et sont iden-tiques pour les types de joint “M“, “T“ et “V“, c‘est-à-dire un échange de joints est facilement réalisable sans changer le piston.
Etanchéité tube/fonds : Un montage réalisé en gorges fermées, centré de chaque côté de l‘ensemble “joint torique et (pour les diamètres > 32 mm) bague d‘extrusion“, assure une étanchéité maximum surtout pour vérins avec grandes courses.
Tolérances de course : ISO 8131 admet une tolérance de 0/+ 2 mm pour les courses inférieures à 1250 mm. Pour les courses plus longues, nous consulter. Une tolérance de ± 0,3 mm est possible en option, des tolérances plus faibles n‘étant pas rationnelles avec les vérins à tirants.
Courses maximums recommandées : Les courses, telles que recommandées page 3, permettent un parfait fonctionnement dans tous les cas d‘utilisation à pression maximale de 160 bar, la longueur de flambage devant toutefois être vérifiée dans tous les cas. En cas d‘utilisation avec des pressions inférieures ou unique-ment en fonctionnement tirant, des courses plus importantes peuvent être envisagées, nous consulter.
Courses minimums : Pour des vérins avec la fixation “MT4“ une course minimale s‘impose due à la largeur du tourillon (voir page 14).
Pour des vérins avec amortissement, une course minimale est conseillée (voir page 3). Pour des courses inférieures aux lon-gueurs d‘amortissement, l‘utilisation d‘un vérin sans amortisse-ment est conseillée.
Des entretoises et des supports de tirants sont possibles sur demande.
Orifices standards :Les vérins de la gamme CDT3/CGT3 sont livrés avec tarau-dage gaz surdimensionné selon ISO 8138, ainsi qu‘avec taraudage métrique ISO selon DIN/ISO 6149-. Les vérins de la gamme CST3 sont livrés avec taraudage gaz selon ISO 8138 ou avec embase Les lamages répondent à ISO 1179/1.Couche de fond :Les vérins reçoivent une peinture d‘apprêt (nuance bleu gentiane RAL 5010) d‘une épaisseur maximale de 80 µm en standard. Autres nuances sur demande.
mandée en mm ME6, MP1/3/5, MT 1/2/4 200 250 320 400 500 530 660 830 850 930
force radiale max. admissible1) N 25 40 63 100 160 250 400 680 1000 1600
vitesse étanchéité M ; 160 bar 0,50 0,40 0,30 0,25
maximale étanchéité M ; 100 bar 0,70 0,60 0,40 0,35
(m/s) étanchéité T, V ; 160 bar 1,00 0,80 0,60 0,50
vitesse minimale étanchéité M 30
recommandée (mm/s) étanchéité T, V 1
viscosité mm2/s 2,8...380
classe de filtration selon ISO degré de pollution maximal admissible du fluide hydraulique selon ISO 4406 (c) : classe 20/18/15
1) sur le guide
Durée de vie :Les vérins Rexroth répondent aux recommandations de fiabilité relatives aux applications industrielles, à savoir
≥ 10 000 000 cycles aller-retour en battement continu ou 3000 km de course à 70 % de la pression d‘utilisation maxi-male sans charge à vide, une vitesse maximale de 0,5 m/s, avec au plus 5 % de vérins défaillants.
possibilité de raccordement pour prise de pression
course in m →
Dop
pelh
übe
x 10
6 →
type “M“ type “T ou V“
Purge :En standard les vérins sont livrés avec des purges brevetées, protégées contre le dévissage, sur tête et fond de vérin (pour les diamètres de piston supérieurs à 32 mm), respectant les dimensions selon ISO 6020/2. Le raccordement permet le montage d‘une prise de pression avec clapet de non-retour pour mesurer la pression et purger sans pollution de l‘environnement.
Vue d‘ensemble des types de fixation : gamme CDT3...F; CGT3...F
MT2 voir page 16
ISO/NF
Voir ISO / DIN / NF
• ISO 6020/2 comprend 12 types de fixations
• DIN 24 554 comprend 5 types de fixations
• NF/ISO 6020-2 comprend 12 types de fixations
Types de fixation ISO
Types de fixation DIN / ISO
• Les types de fixation MP5, ME5, ME6, MT4 et MS2 selon ISO, DIN et NF E sont interchangeables.
• Les vérins double tige CG.. ont été également inclus dans cette gamme en sus des vérins à simple tige CD..
MT4 voir page 14
ISO/DIN/NF
MS2 voir page 12
ISO/DIN/NF
ME5 voir page 8
ISO/DIN/NFME6 voir page 8
ISO/DIN/NF
MT1 voir page 16
ISO/NF
MP1 voir page 24
ISO/NF
MP3 voir page 24
ISO/NF
MX5 voir page 22
NF
MX1 voir page 18
ISO/NF
MX2 voir page 20
ISO/NF
MX3 voir page 20
ISO/NF
MP5 voir page 10
ISO/DIN/NF
Logiciel d‘étude IHC-Designer
Le logiciel d‘étude IHC-Designer (Interactive Hydraulics Cylinder Designer) est un outil de sélection et de représen-tation pour l‘étude des vérins hydrauliques. IHC-Designer permet aux constructeurs de machines et d‘installations de définir de manière rapide et fiable la solution de vérin hydraulique optimale. Le logiciel permet donc de venir à bout des fâches d‘étude et de construction plus rapidement
et plus efficacement. Après guidage par la sélection du produit, l‘utilisateur obtient de manière sûre et rapide les caractéristiques techniques exactes des composants sélectionnés, ansi que les données CAO 2D et 3D dans le format de fichier approprié pour tous les systèmes CAO courants.
L‘utilisateur réduit ainsi ses coûts et améliore sa compétitivité.
option 1W = sans optionB = 5) récupérateur de fuite A = 4) prise de pression,
des deux côtés
étanchéité voir page 3
M = étanchéité standardT = friction réduite V = haute température
et friction réduite
amortissement voir page 33
U = sansD = des deux côtés, autoréguléS = côté tête, autoréguléK = côté fond, autoréguléL = 3) des deux côtés, autorégulé
“Low Energy“E = 5) des deux côtés, réglable
extrémité de tigevoir pages 9 à 25
H = filetage (DIN / ISO) pour tenon à rotule CGKA
D = filetage (ISO) pour tenon à rotule CGKAE = taraudageF = 8) avec tenon à rotule monté CGKA (DIN / ISO) K = 8) avec tenon à rotule monté CGKA (ISO)T = 7) avec embout à gorge
exécution de tigeH = trempé et chromé dur
orifice / position sur fond 1 = voir page 27 2 = 3 = vue côté tête4 =
vérin à simple tige = CDvérin à double tige1) = CG
gamme : = T3
types de fixation DIN / ISOtête rectangulaire = ME5fond rectangulaire = ME6tenon arrière fixe avec rotule = MP5pattes sur côté = MS2tourillons mâles intermédiaires2) = MT4
types de fixation ISOchape arrière fixe = MP1tenon arrière fixe = MP3tourillon sur tête = MT1tourillon sur fond = MT2goujons/tirants dépassant de chaque extrémité = MX1goujons/tirants dépassant du fond = MX2goujons/tirants dépassant de la tête = MX3taraudage dans la tête 6) = MX5
alésage (AL) 25 à 200 mm
Ø tige (MM) 12 à 140 mm
course en mm
conceptiontête et fond reliés par tirants = Favec guide
série = 1X10 à 19 : dimensions de montage et de raccordement identiques
orifice / exécutiontaraudage gaz (ISO 8138) = Btaraudage métrique ISO (DIN / ISO 6149-1) = Rtaraudage gaz surdimensionné (ISO 8138) = S
orifice / position sur têtevoir page 27 = 1 = 2vue côté tête = 3 = 4
T3 F 1X H *
Exemples de commande : CDT3MP5/50/36/300F1X/B11HHDMWW
CGT3ME5/80/56/400F1X/B11HHDMWW
Remarques :1) = uniquement ME5, MT1, MT4, MS2, MX1, MX3 ; MX5 non normalisé2) = XV en mm à indiquer en clair3) = alésage 25 à 125 mm4) = alésage 40 à 200 mm5) = pour types de fixations DIN et orifice “B“6) = non normalisé ISO 7) = voir page 41 (uniquement Ø tige 22 à 140 mm)8) = non possible avec types de fixation MX1 et MX3 9) = non possible avec version CG
Pour la sélection, tenir compte des limitations indiquées sur les pages correspondantes du catalogue.
tête fond
Les versions préférentielles des vérins sont sur fond gris.
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice6) positions des orifices et purges : voir page 27
7) couple de serrage : voir page 439) épaisseur de bride selon DIN 2455410) ME5 : positions des orifices “1“ et “3“ sur tête 11) ME5 : positions des orifices “2“ et “4“ sur tête 12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 4310) graisseur M6 DIN 71412 à partir de Ø piston 40 mm12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 4312) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice6) positions des orifices et purges : voir page 27
7) couple de serrage : voir page 439) toujours indiquer la dimension “XV“ en clair en mm11) Ø piston 25 et 32 mm : tenir compte de la dimension “H“ aux positions des orifices “2” et “4“ 12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 439) dans le cas de faibles courses, tenir compte des dimensions “TC“ et “E“ 12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 439) pour montage de tenon à rotule, tenir compte de la dimension “BB“ 12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 439) pour montage de tenon à rotule, tenir compte de la dimension “BB“ 12) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et purges : voir page 277) couple de serrage : voir page 4312) Ø de tige non normalisé
1) filetage pour extrémités de tige “F“ et “H“2) filetage pour extrémités de tige “D“ et “K“3) extrémités de tige “E“ et “T“ : voir page 415) dimension “H“ toujours à la position de l‘orifice
6) positions des orifices et de la purge : voir page 277) couple de serrage : voir page 439) axe ne faisant pas partie de la livraison12) Ø de tige non normalisé
Récupérateur de fuite / Orifices surdimensionnés (dimensions nominales en mm)
MS2, MT4ME6, MP5
ME5
Ø AL Ø MM e Y2 e Y2
25 0 21 17 35
32 0 32 18 45
40 0 38 22 47
50 15 39 34 52
63 16 46 43 59
80 36 16 45 27 62
80 56 16 50 27 62
100 45 16 49 30 68
100 70 16 56 30 68
125 56 16 54 45 68
125 90 18 57 45 68
160 70 16 54 45 68
160 110 16 54 47 68
200 90 16 55 45 68
200 140 24 61 45 72
Ø AL EE H1 Y PJ cote / plats
Ø a
25 G3/8 20 50 53 27 9
32 G3/8 20 60 56 27 9
40 G1/2 23 62 73 32 11
50 G3/4 29 67 74 41 14
63 G3/4 29 71 80 41 14
80 G1 33 77 93 46 18
100 G1 33 82 101 46 18
125 G11/4 39 86 117 60 23
160 G11/4 – 86 130 – –
200 G11/2 – 86 165 – –
Récupérateur de fuite
En utilisant des joints d‘étanchéité avec des technologies de pointe, un récupérateur de fuite n‘est en général pas nécessaire. Uniquement dans certaines applications particulières, telles que vitesses de sortie de tige plus de deux fois supérieures à la vitesse d‘entrée et des très grandes courses, application permanente de pression, entre autres, un récupérateur de film d‘huile est conseillé. Pour des vitesses de sortie de la tige plus de cinq fois supérieures à la vitesse d‘entrée, nous consulter.
Orifices surdimensionnés
Conformément à la norme, les orifices de cette gamme sont largement dimensionnés. L‘utilisation d‘orifices surdimensionnés permet de réduire le ∆p dans le cas de grandes vitesses, ce qui se traduit partiellement par une non-conformité aux normes (voir tableau).
Non réalisable avec les fixations ME 5 / 6 avec positions d‘orifices 2 ou 4.
Positions des orifices, purges, récupérateurs de fuite et vis d‘amortissement
CDT3 / CST3 CGT3
fixa- position purge récupér. vis d‘amortissement fixa-tion d‘orifice tête* fond* tête 1 tête 1* fond tion tête 1* tête 2 tête 1 tête 2 tête 1* tête 2*
Tenon à rotule (blocable) : CGKA (dimensions nominales en mm) - AP 6
ISO 8133
DIN 24555 1) graisseur, tête conique forme A selon DIN 71 412 2) axe correspondant Ø h63) regraissage non possible4) regraissage possible par trou de graissage5) tenon à rotule selon ISO 6982, DIN 24 338, axe
Support de tourillon CLTA (dimensions nominales en mm) - AT 4
1) graisseur, tête conique A selon DIN 71 4122) face interne3) poids par paire (livraison des supports de tourillon par
paires)
Prise de pression
pour Ø piston Ø 40 - 63 mm pour Ø piston Ø 80 - 200 mm
Si commandé séparément
prise de pression AB 20-11/K3, G 1/8avec joint d‘étanchéité NBRréférence R900014363
prise de pression AB 20-11/K3V, G 1/8avec joint d‘étanchéité FKMréférence R900024710
Remarques
Pour mesure de pression ou purge.Pour montage dans l‘orifice de purge. Prise de pression avec fonction de clapet de non-retour, permettant le raccordement des instruments de mesure sous pression.
Si commandé séparément
prise de pression AB 20-11/K1, G 1/4avec joint d‘étanchéité NBRréférence R900009090
prise de pressionAB 20-11/K1V, G 1/4avec joint d‘étanchéité FKMréférence R900001264
Pour la course admissible avec une charge à guidage articulé et un coefficient de sécurité de 3,5 contre le flambage, se référer au tableau correspondant. En cas de position de montage divergente du vérin, déterminer la course admissible par interpolation. Course admissible en cas de charge non guidée sur demande.
Le calcul du flambage se fait avec les formules suivantes :
1. Calcul selon Euler
2. Calcul selon Tetmajer
Flambage
Influence du type de fixation sur la longueur libre de flambage :
Commentaire :
E = module d‘élasticité en N/mm2
= 2,1 x 105 pour l‘acierl = moment d‘inertie en mm4 pour section circulaire d 4 • π = = 0,0491 • d 4 64ν = 3,5 (coefficient de sécurité)LK = flambage en mm (fonction du type de fixation, voir schémas A, B, C)d = Ø tige en mmλ = coefficient d‘élancement 4 • LK E = λg = π d 0,8 • ReRe = limite d‘élasticité du matériau de tige
L‘objectif est de limiter la vitesse d‘une masse réduite en mou-vement, dont le centre de gravité se trouve sur l‘axe du vérin, à une valeur telle que le vérin et la machine dans laquelle est incorporé le vérin ne subissent aucun préjudice.
Un amortissement est recommandé en cas de vitesses supérieures à 20 mm/s pour dissiper l‘énergie en fin de course sans utilisation d‘un dispositif auxiliaire.
Les gammes CDT3 et CGT 3 sont équipées d‘un système d‘amortissement progressif.
Avantage de ce système d‘amortissement :
– une décélération progressive,
– un temps d‘amortissement réduit,
– une longueur d‘amortissement en fonction de la vitesse,
– une pression d‘amortissement limitée (écrêtage du pic de pression) pour augmenter la sécurité et la durée de vie du vérin et de la machine,
– un comportement peu sensible aux variations de la pression, de la température et des masses attelées,
– une vitesse d‘accostage contrôlée : d‘avantage de sécurité et de fiabilité du système,
– démarrage rapide grâce au clapet de non-retour spécial et bagues flottantes.
Les vérins à amortissement ne peuvent atteindre leur pleine capacité d‘amortissement qu‘en utilisant la longueur de course totale.
Avec l‘amortissement réglable “E“, la version “D“ nécessite en supplément une vis d‘amortissement. L‘amortissement “E“ permet l‘optimisation des durées de cycle.La capacité maximale d‘amortissement ne peut être atteinte qu‘avec la vis d‘amortissement fermée. Attention à ne pas dépasser la vitesse maximale d‘accostage recommandée.
Pour des applications très spécifiques, telles que temps de course très réduits, vitesses, masses et énergie très importantes, des vérins à amortissements spéciaux peuvent être proposés sur demande.
L‘utilisation des butées fixe ou ajustable demande des précautions spéciales.
E [Nm][J]
valeur maximale, voir pages 36 à 39
m [kg] masse totale en mouvement, piston et tige inclus
v [m/s] vitesse max.
g [m/s2] 9,81
Ia [m] longueur d‘amortissement, voir ci-dessous
Capacité d‘amortissement :
Lors de la décélération des masses par amortissement, on ne doit pas dépasser la capacité d‘amortissement liée aux caractéristiques de construction.
1E = m • v2 2
1entrée (A) : E = mv2 – mg • la 2
1sortie (A) : E = mv2 – mg • la • sin α 2
1sortie (B) : E = mv2 + mg • la 2
1entrée (B) : E = mv2 + mg • la • sin α 2
Détermination de l‘énergie
Il est pour cette raison nécessaire de calculer l‘énergie cinétique et l‘énergie potentielle de la masse en mouvement et de comparer le résultat obtenu avec les valeurs limites figurant dans les diagrammes des pages 36 à 38.
Les diagrammes des pages 36 à 39 sont basés sur les tableaux ci-dessus, les vitesses maximales indiquées sont basées sur un joint de type “M“ et vis d‘amortissement fermé.
Aux vitesses inférieures, l‘énergie à absorber se réduit selon la formule :
100000
10000
1000
100
10
10 20 40 60 80 100 120 160140
10000
1000
100
10
10 10 20 30 40 50 60 70 80
Ø 125 x 56Ø 100 x 45Ø 80 x 36Ø 63 x 28Ø 50 x 22Ø 40 x 18
Ø 32 x 14Ø 25 x 12
Ø 200 x 90
Ø 125 x 56Ø 100 x 45Ø 80 x 36Ø 63 x 28Ø 50 x 22Ø 40 x 18Ø 32 x 14Ø 25 x 12
Exemple :durée de la course = 2 scoefficient de frottement en charge = tg ϕ = 0,4 (estimé)pression disponible pk = 100 barpression retour pr = 15 barA1 = section piston, A3 = section annulaireϕ = rapport des sections A1 / A3, voir page 6m = masse totale en mouvement, v = vitesseLa = longueur d‘amortissement, voir page 35
A déterminer :diamètre d‘alésage et de tige
Sortie de la tige :rendement total η = η1 • η2η1 = rendement vérin = 0,9 (estimé)η2 = rendement système
Force nécessaire pour déplacer une masse :F = force de frottement plus énergie potentielle = tg ϕ • m • g • cos α + m • g • sin α = 0,4 • 2200 • 9,81 • 0,866 + 2200 • 9,81 • 0,5 = 18270 N = 18,27 kNCette force théorique de 18,27 kN à η = 0,79 donne une force nécessaire = 23,13 kN. Il en résulte que pk = 100 bar nécessite un diamètre de piston = 63 mm (voir page 6).
Rentrée de la tige de piston :F = force de frottement moins énergie potentielle = tg ϕ • m • g • cos α – m • g • sin α = 0,4 • 2200 • 9,81 • 0,866 – 2200 • 9,81 • 0,5 = – 3315 N = – 3,3 kN Aucun problème de force lors de la rentrée.
Contrôle du flambage : Le tableau de la page 33 donne pour pk = 100 bar et vérin 63 / 28 une course maximale admissible = 385 mm.Le vérin flambe.
Il existe deux possibilités :– choisir une tige de piston de diamètre 45, ayant une
course max. admissible = 1140 mm, et qui résiste donc au flambage ;
– modifier le type de fixation, par ex. MS2, ayant une course max. admissible = 915 mm.
Trois paramètres sont à prendre en compte pour la détermination d‘un vérin :– force, – flambage,– capacité d‘amortissement.
vitesse moyenne : 0,5 / 2 = 0,25 m/svitesse max. : vu = 0,275 m/s(coefficient de correction estimé = 1,1 pour accélération et décélération)
Capacité d‘amortissement requise lors de la sortie de la tige de vérin =
Aucun problème d‘amortissement lors de la sortie de la tige.
Capacité d‘amortissement requise lors de la rentrée de la tige =
Le diagramme page 37 donne 445 J pour pk = 100 bar et vmax. = 0,4 m/s, ce qui signifie qu‘à 0,275 m/s, le vérin peut absorber l‘énergie (voir page 35) :
Le vérin ne peut pas absorber la capacité d‘amortissement requise. Le diamètre immédiatement supérieur 80 / 56 doit donc être sélectionné.
MX5 :Proposée par la norme NFE 48.016. Cette fixation permet le montage par l‘intermédiaire de quatre taraudages sur fond avant. Voir ISO 6099.
MS2 :
– avec clavette : nous proposons une rainure sous les pattes pour recevoir une clavette selon DIN 6885 T1, forme A, qui réduit la charge des quatre vis de serrage (voir page 12) ; norme en préparation ;
– raccordement sur embase : l‘alimentation du vérin par raccordement sur un plan de pose avec un orifice lisse et joint torique en position 3 est possible, nous consulter ;
– position d‘orifice : les positions d‘orifices 2 et 4 provoquent des problèmes de montage (raccord vissé, vis de fixation) et de ce fait ne sont pas proposées en standard, nous consulter.
Vis de montage de vérins :Pour les fixations MX../ME../MS.., des vis de fixation de classe 12.9 et des écrous de classe 80 minimum sont à utiliser. Pour les couples de serrage, voir pages d‘encombrements.
Mise en route :Pour le montage, la mise en route et la maintenance des vérins hydrauliques, observer les instructions de service spécifiques aux vérins. Le bon fonctionnement du vérin dépend également des précautions à prendre avant et lors de la mise en route :– assurer un bon alignement ; – éviter les forces radiales sur la tige ; – nettoyer soigneusement tubes et raccords avant montage sur le vérin ;– purger l‘installation et utiliser une huile filtrée.
Nous conseillons de monter le vérin avec tige rentrée, d‘ajuster mécaniquement la course minimale, de sortir la tige au maximum, et d‘ajuster la couse maximale avec l‘accouplement extrémité de tige/masse attelée.
Réparations :Les sous-ensembles de rechange sont à monter dans les vérins suivant préconisation Rexroth.
Protection surface du vérin :Nos vérins sont livrés avec une peinture d‘apprêt assurant une bonne protection anti-oxydation, pouvant recevoir d‘autres types de peinture. A la demande, une peinture Epoxy blanche peut être appliquée, conseillée par exemple dans des conditions d‘utilisation humides et aggressives.
Accessoires :Le tenon à rotule CGKA peut être livré monté sur le vérin. Les autres accessoires sont à commander séparément.
Jeu des fixations :Des fixations mobiles présentant des jeux mécaniques dus aux tolérances sont à éviter en cas d‘application des vérins en régulation à grande précision.
Racleur métallique :Un racleur métallique est conseillé dans les applications où des produits déposés sur la tige peuvent détruire les racleurs standards.
Capteurs de fin de course :Capteurs inductifs de fin de course sur demande.
Bloqueur de tige :Des dispositifs de bloqueur de tige peuvent être montés à l‘avant du vérin. Utilisés par exemple pour maintenir la position de la tige mécaniquement pendant une longue période sans pression ou pour des raisons de sécurité. Ils ne peuvent pas servir de freineurs.
Applications spécifiques :Des applications spécifiques comme les vérins à trois positions (dos à dos), vérins à simple effet avec un côté du piston à l‘air libre sont réalisables, nous consulter.
CD-ROM :CD-ROM avec détermination de vérin et 2 D et 3 D (fichiers) sur demande.
Internet :Informations complémentaires disponibles par Internet :www.boschrexroth.de
Normes :
ISO 6020/2 : Dimensions d‘interchangeabilité des vérins 160 bar à simple tige – Partie 2 : série compacte pour alésages 25 à 200 mm.
DIN 24554 : Identique à la norme ISO 6020/2, mais avec sélection limitée de fixations et filetages d‘extrémité de tige. Dans de nombreuses prescriptions OEM et industrie automobile.
NFE 48.016 :Identique à la norme DIN 24 554 avec en supplément la fixation MX 5 et le double tige.
ISO 6020/3 :Dimensions d‘interchangeabilité des vérins 160 bar à simple tige – Partie 2 : série compacte pour alésages 250 à 500 mm.
ISO 6099 :Code d‘identification des dimensions de montage et des modes de fixation.
ISO 6195 :Logements de joints racleurs pour tige à mouvement linéaire – Dimensions et tolérances.
ISO 5597:Logements de joints d‘étanchéité pour piston et tige – Dimensions et tolérances.
ISO 7425/1 :Logements pour joints en élastomères renforcés par des matières plastiques – Partie 1 : logements de joints de piston.
ISO 8131 : Vérin 160 bar à simple tige, série compact-tolérances.
ISO 8133 :Vérin 160 bar à simple tige, série compact – Dimensions d‘interchangeabilité des accessoires.
ISO/FDIS 8138:Vérin 160 bar à simple tige, série compact – Dimensions des orifices.
ISO 6547:Logements de joints d‘étanchéité à bagues de guidage pour pistons – Dimensions et tolérances.
ISO 3320 :Alésages des vérins et diamètres de tige – Série métrique.
ISO 3322 : Pression nominale.
ISO 4393:Série de base des courses de piston.
ISO 4395 :Dimensions et types de filetage de tige.
Vue d‘ensemble des types de fixations : gamme CST3...F
ME5 voir page 48
ISO/DIN/NF
MP5 voir page 50
ISO/DIN/NF
MT4 voir page 54
ISO/DIN/NF
MX5 voir page 56
NF
MS2 voir page 52
ISO/DIN/NF
course maximale
Ø AL 40 50 63 80 100 125 160 200
type de fixation course max. en mm
ME5, MS2, MX5 480 600 750 800 1000 1250 1280 1400
MT4, MP5 320 400 500 530 660 830 850 930
La gamme CST3... est basée sur la gamme CDT3 (conformément à ISO 6020 /2). Les informations générales données pour la gamme CDT3 sont également applicables à la gamme CST3...
Les pages suivantes décrivent les écarts dimensionnels et les écarts de désignation résultant du capteur de position intégré.
connecteur femelle – à commander séparément, voir page 60
étanchéitévoir page 3
M = étanchéité standardT = friction réduite V = haute température
et friction réduite
amortissementU = sans
extrémité de tigevoir pages 48 à 57
H = filetage (DIN/ISO) pour tenon à rotule CGKA/CGKD
D = filetage (ISO) pour tenon à rotule CGKA/CGKD
F = avec tenon à rotule monté CGKA/CGKD (DIN/ISO)
K = avec tenon à rotule monté CGKA/CGKD (ISO)
exécution de tigeH = trempé et chromé dur
orifice / position sur fond 1 = voir page 27 2 = 3 = vue côté tête4 =
vérin simple = CSavec capteur de position
gamme : = T3
types de fixation DIN / ISObride rectangulaire sur tête = ME5tenon arrière fixe avec rotule 5) = MP5pattes sur côté 3) = MS2tourillon 1) = MT4taraudage dans la tête 2) = MX5
alésage (AL) 40 à 200 mm
Ø tige (MM) 28 à 140 mm
course en mm
conceptiontête et fond reliés par tirants = Favec guide
série = 1X10 à 19 : dimensions de montage et de raccordement identiques
orifice / exécutiontaraudage gaz (ISO 8138) = Bembase cal. 6 3); 4) = Pembase cal. 10 3) = T
orifice / position sur têtevoir page 27 = 1 = 2vue côté tête = 3 = 4
CS T3 F 1X H U T *
Exemple de commande : CST3ME5/50/36/300F1X/P11HDUTTD
Remarques :1) = position des tourillons librement sélectionnable,
XV en mm à indiquer en clair sur la commande2) = non normalisé DIN / ISO 3) = uniquement position 11 possible4) = uniquement jusqu‘à Ø de piston 80 mm5) = Ø de piston 40 mm non possible
Pour la sélection, tenir compte des limitations indiquées sur les pages correspondantes du catalogue.
1) filetage d‘extrémité de tige “F“ et “H“2) filetage d‘extrémité de tige “D“ et “K“ 6) positions des orifices et purges, voir page 277) couple de serrage, voir page 439) épaisseur de bride selon DIN 2455410) ME5 : pour positions d‘orifice “1“ et “3“ sur tête11) ME5 : pour positions d‘orifice “2“ et “4“ sur tête12) Ø de tige non normalisé
1) filetage d‘extrémité de tige “F“ et “H“2) filetage d‘extrémité de tige “D“ et “K“ 6) positions des orifices et purges, voir page 277) couple de serrage, voir page 4310) graisseur M6 DIN 7141211) uniquement en position 112) Ø de tige non normalisé
1) filetage d‘extrémité de tige “F“ et “H“2) filetage d‘extrémité de tige “D“ et “K“ 6) positions des orifices et purges, voir page 277) couple de serrage, voir page 4312) Ø de tige non normalisé
1) pour orifice/exécution “B“ 2) pour orifices/exécutions “P“ et “T“6) positions des orifices et purges, voir page 277) couple de serrage, voir page 439) toujours indiquer en clair dimension “XV“ en mm12) Ø de tige non normalisé
1) filetage d‘extrémité de tige “F“ et “H“2) filetage d‘extrémité de tige “D“ et „K“ 6) positions des orifices et purges, voir page 277) couple de serrage, voir page 4312) Ø de tige non normalisé
Le capteur de position sans contact, qui résiste à une pression de 500 bar, donne des mesures absolues. Il fonctionne sur le principe de l‘effet magnétostrictif par lequel la rencontre de deux champs magnétiques génère une impulsion de torsion.Cette impulsion se propage le long du guide d‘ondes à l‘intérieur du barreau ferromagnétique aimanté de l‘empla-cement de mesure à la tête du capteur. La durée de propaga-tion est constante et pratiquement indépendante de la température. Elle est proportionnelle à la position de l‘aimant, et constitue donc une mesure de la recopie de course, qui est convertie en une sortie analogique ou numérique dans le capteur.
Caractéristiques techniques (Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter.)
pression de service bar 160
sortie analogique V 0 à 10
résistance de charge kΩ ≥ 5
résolution infinie
sortie analogique mA 4 à 20
résistance de charge Ω 0 à 500
résolution infinie
sortie numérique SSI 24 bits, codage Gray
résolution µm 5
sens de mesure vers l‘avant
linéarité (précision absolue)
analogique %mm
≤ ± 0,02 % (par rapport à longueur mesurée)min. ± 0,05
numérique %mm
≤ ± 0,01 % (par rapport à longueur mesurée)min. ± 0,04
répétabilité %mm
± 0,001 (par rapport à longueur mesurée) min. ± 0,0025
Pour sortie analogique : connecteur femelle Amphenol à 6 broches -référence R900072231 (connecteur femelle ne faisant pas partie de la livraison, devant être commandé séparément)
Capteur de position (sortie analogique)embase mâle (vue côté broches)
Capteur de position (sortie numérique)embase mâle (vue côté broches)
Pour sortie numérique : connecteur femelle Amphenol à 7 broches -référence R900079551 (connecteur femelle ne faisant pas partie de la livraison, devant être commandé séparément)
Les données contenues dans ce document servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être tiré argument d‘aucune des indications portées au présent document quant aux propriétés précises ou à une adéquation du produit en vue d‘une application précise. Ces indications ne dispensent pas l‘utilisateur d‘une appréciation et d‘une vérification personnelles. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d‘usure et de vieillissement.
Les données contenues dans ce document servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être tiré argument d‘aucune des indications portées au présent document quant aux propriétés précises ou à une adéquation du produit en vue d‘une application précise. Ces indications ne dispensent pas l‘utilisateur d‘une appréciation et d‘une vérification personnelles. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d‘usure et de vieillissement.
Les données contenues dans ce document servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être tiré argument d‘aucune des indications portées au présent document quant aux propriétés précises ou à une adéquation du produit en vue d‘une application précise. Ces indications ne dispensent pas l‘utilisateur d‘une appréciation et d‘une vérification personnelles. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d‘usure et de vieillissement.