Valvola di minima pressione (AND) · Segnali continui bloccanti a0, c0 Tecnica risolutiva applicata Effettuando l'analisi dei segnali continui alla ricerca dei segnali sbloccanti,

1

Valvole di massima pressione (OR) Valvola di non ritorno

Valvola di scarico rapido

Valvole strozzatrici

Valvole regolatrici di flusso

Valvola di minima pressione (AND)

2

M M

Attuatori pneumatici Compressori Motori pneumatici

Motore c.i. Motore elettrico

3

Refrigeratore RiscaldatoreRegolatore di temperatura

Scarico condensa automatico Filtro con scarico condensa Essiccatore

Serbatoio Oliatore Manometro

4

Valvole regolatrici di pressione (riduttori di pressione)

Valvole di sicurezza o di massima pressione

5

Gruppo F.R.L.

6

M

Comandi Manuali Comandi Meccanici

Comandi Elettrici Comandi Elettro­Meccanici

Comandi valvole

7

Posizione centrale delle valvole posizionatrici

Centri in pressione Centri chiusi 5/2

Centri chiusi 4/2 Centri in scarico 5/2

Centri chiusi 3/2

8

Elemento base per i comandi

Elemento base per i comandi

Elemento base per i comandi

Tappo per uscita valvola

Tappo per ingresso valvola

Presa o Punto in pressione

Scarico remotato pneumatico

Simbolo di Finecorsa

Punto di presa pneumatico

Elementi grafici di base per la costruzione della simbologia pneumatica ed oleodinamica 

Pomello di comando

Fermo per comando monostabile

Scarico remotato oleodinamico

Elementi base per le valvole

Elementi base per le valvole

9

Valvole regolatrici direzionali di flusso (distributori) 

10

P1 P2

a0 a1

a0 a1

A

VAZA YA

S

R S

P S

P PS S

AA

A A

A B

P

A B

U

11

Espressione letterale della sequenza

A+/A­

Equazioni del moto

A+ = (P1+P2)*a0A­ = a1

12

P2

a0 a1

a0 a1

A

VAZA YA

S

R S

P S

P S

A

A A

A B

P

13

Espressione letterale della sequenza

A+/A­

Equazioni del moto

A+ = (P1)*a0A­ = a1

14

P1 P2

a0 a1

a0 a1

A

VAZA YA

S

R S

P S

P PS S

AA

A A

A B

P

A

U

B

15

Espressione letterale della sequenza

A+/A­

Equazioni del moto

A+ = (P1*P2)*a0A­ = a1

16

P1

P2

a0 a1

a0 a1

A

VAZA YA

S

R S

P S

P

P

S

S

A

A

A A

A B

P S

AP3

AU

(Inizio ciclo automatico)(Fine ciclo automatico)

P S

(Inizio ciclo singolo)

P

U

A B

17

Espressione letterale della sequenza

A+/A­

Equazioni del moto

A+ = (P1+U)*a0A­ = a1

Valvola di memoria U

U = P2U = P3

18

A

A

SP

P1

Comando diretto

A+ = P1

Equazioni del moto

19

A

A

SP

A

SP

P1

Comando indiretto

A+ = P1

Equazioni del moto

20

21

a0 a1A b0 b1B c0 c1C

c0

b1

VA

ZA YA

S

R S

S

A

A

A B

P a1

c1

VBZB YB

S

R S

S

A

A

A B

P a0 b0

VBZB YB

S

RS

S

A A

A B

P

P

P

P

P

P1 P2

S S

AA

A B

U

22

Espressione letterale della sequenza

A+/B+/A­/C+/B­/C­/

Equazioni del moto

A+ = (P1+P2) * c0

B+ = a1A­ = b1

C+ = a0

B­ = c1

C­ = b0

Analisi dei segnali

Segnali continui

a0, a1, b0, b1, c0, c1

Segnali istantanei

nessuno

Segnali continui bloccanti

a0, c0

Tecnica risolutiva applicata

Effettuando l'analisi dei segnali continui alla ricerca dei segnali sbloccanti, considerando le caratteristiche opportune, otteniamo i seguenti risultati:

b0 risulta sbloccante per c0

b1 risulta sbloccante per a0

Di conseguenza possiamo applicare la Tecnica dei collegamenti

Diagramma delle fasi

a1

a0b1

b0c1

c0

A

B

C

a0b0c0

a1b0c0

a1b1c0

a0b1c0

a0b1c1

a0b0c1

a0b0c0

Equazioni del moto risolutive

A+ = (P1+P2) * c0 * b0

B+ = a1A­ = b1

C+ = a0 * b1

B­ = c1

C­ = b0

Alimentazione effettiva dei segnali bloccanti

23

Domanda:

Se qualche finecorsa viene azionato in modo erroneo ad inizio ciclo, si possono verificare dei mal funzionamenti nella sequenza?

Risposta:

A priori non posso saperlo, solo dopo un'analisi della situazione dei finecorsa e soprattutto delle valvole distributrici di potenza posso stabilire se ci sono delle corse possibili non previste nella sequenza. In realtà la vera situazione può emergere solo dalla strutturazione di un diagramma di flusso con la definizione di tutti i mal funzionamenti possibili, anche nelle fasi successive.

24

Come posso procedere?

Devo ricercare dei segnali che tolgano l'alimentazione al finecorsa nella condizione iniziale.

• Le valvole distributrici di comando e controllo (finecorsa).• Le valvole distributrici di potenza.

Quali valvole possono darmi tali segnali?

25

a0 a1A b0 b1B c0 c1C

VA

ZA YA

R S

A B

Pc0

b1

S

S

A

A

a1

c1

VBZB YB

S

R S

S

A

A

A B

P a0 b0

VBZB YB

S

RS

S

A A

A B

P

P

P

P

P1 P2

S S

AA

A B

U

26

Nuove Equazioni del moto risolutive

A+ = (P1+P2) * c0 * b0

B+ = a1 * U

A­ = b1

C+ = a0 * b1

B­ = c1

C­ = b0

VA

ZA YA

R S

A B

P

U U

27

Caratteristiche dei segnali utilizzati per sbloccare i segnali bloccanti nella Tecnica dei Collegamenti

Il segnale deve essere continuo e durare almeno due fasi (in casi particolari può durare solo una fase). 

Il segnale non deve essere bloccante.

Il segnale deve iniziare prima (per consentire al segnale che diverrà bloccante di espletare la sua funzione nella sequenza) e terminare prima del segnale divenuto bloccante (per realizzare l'effettivo sblocco).

Il segnale non deve ripresentarsi fintantochè risulta attivo il segnale divenuto bloccante.

28

P1 P2

b0 b1

VA

ZA YA

S

R S

S

P

P

S S

AA

A A

A B

P

P3

a1 a0

VBZB YB

S

R S

S

S

S

A

A A

A B

P

S

a0 a1A b0 b1B

P S

SEM

EA+ EA­ EB+ EB­A A A A

A A

A A

A B

AA

B

U

B

B B

B

U

U U

VS

29

Espressione letterale della sequenza

A+/B+/A­/B­/

Equazioni del moto

A+ = Em*((P1+P2)*Us+P3*Us)*b0

B+ = Em*(Us+P3*US)*a1

A­ = Em*(Us+P3*US)*b1

B­ = Em*(Us+P3*US)*a0

a1

a0b1

b0

A

B

a0b0

a1b0

a1b1

a0b1

a0b0

Diagramma delle fasi

A (uscita valvola 4/2 con ZA) ≡ Us

B (uscita valvola 4/2 con YA) ≡ Us

30

A

A

P

Pand

Comando diretto con azionamenti di andata e ritorno di un cilindro a S.E.

S

APrit

A+ = Pand

Equazioni del moto

A­ = Prit

31

A

A

SP

A

SP

Pand

A+ = Pand

Equazioni del moto

A

SP

Prit

A­ = Prit

Comando indiretto con azionamenti di andata e ritorno di un cilindro a S.E.

VA

32

A BP1

R P S

A

Comando diretto con azionamento generico di andata di un cilindro a D.E.

A+ = P1

Equazioni del moto

33

A AP1

P S

A

Comando diretto di un cilindro a D.E. con azionamenti: generico di andata e a leva di ritorno. 

A+ = P1

Equazioni del moto

P S

P2

A­ = P2

34

A B

P1

R P S

A

P S

A

A+ = P1

Equazioni del moto

Comando indiretto di un cilindro a D.E. con azionamento a pedale di andata. 

VA

35

A

P

Pand

S

APrit

A B

RPS

A

Comando indiretto di un cilindro a D.E. con azionamento a pedale di andata. 

A+ = Pand

Equazioni del moto

A­ = Prit

VA

36

A

AP1

P S

Regolazione della velocità di un cilindro a S.E. nella corsa di andata. 

37

38

39

40

AP1

P S

A

Regolazione della velocità di un cilindro a S.E. nella corsa di ritorno. 

41

AP1

P S

A

Regolazione della velocità di un cilindro a S.E. nella corsa di andata e di ritorno. 

42

A B

R

P

S

A

P1

Regolazione della velocità di un cilindro a D.E. direttamente allo scarico con strozzatori bidirezionali.