1 Harokopio University Department of Informatics and Telematics Αγγελίδης Άγγελος A.M 15201 Experimental Evaluation of Cooperative Active Safety Applications based on V2V Communications Miguel Sepulcre and Javier Gozalvez University Miguel Hernandez of Elche [email protected], [email protected]Καθηγητής: Γεώργιος Δημητρακόπουλος
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
1
Harokopio UniversityDepartment of Informatics and Telematics
Αγγελίδης Άγγελος A.M 15201
Experimental Evaluation of Cooperative Active Safety
Applications based on V2V CommunicationsMiguel Sepulcre and Javier Gozalvez
● Το σενάριο πραγματοποιήθηκε σε προαστιακό δρόμο (ευθύς δρόμος, λίγα κτήρια και δένδρα)
● Τα οχήματα Α και Β κινούνταν με ταχύτητες μεταξύ 60 km/h και 80 km/h, απαιτώντας απόσταση προειδοποίησης 375m και 460m.
● Για την αποφυγή λανθασμένων ενδείξεων (false alarm) απαιτείται ανταλλαγή άνω του ενός μηνύματος μεταξύ των οχημάτων.
11
Safety application (b) : Αλλαγή λωρίδας
● Το σενάριο πραγματοποιήθηκε σε αυτοκινητόδρομο
● Η ταχύτητα του Β ήταν μόνιμα 120 km/h ενώ του Α μεταξύ 70 km/h και 80 km/h απαιτώντας απόσταση προειδοποίησης 100m και 125m.
12
Safety application (c) :Προειδοποίηση σύγκρουσης με μπροστινό όχημα
● Πραγματοποιήθηκαν 2 σενάρια, ένα σε αστικό περιβάλλον και ένα σε αυτοκινητόδρομο
● Σε αστικό περιβάλλον οι ταχύτητες ήταν μεταξύ 0 km/h και 40 km/h, ενώ στον αυτοκινητόδρομο περίπου 90 km/h.
● Ο βασικός παράγοντας που επηρεάζει την εφαρμογή είναι ο inter-reception time (ο χρόνος μεταξύ 2 επιτυχών πακέτων πληροφορίας) ο οποίος πρέπει να είναι κάτω από το προβλεπόμενο όριο.
13
Συμπεράσματα - Προτάσεις
● Συμπεράσματα
– Η συμπεριφορά και αξιοπιστία των εφαρμογών εξαρτάται άμεσα από τις οδηγικές συνθήκες, την ισχύ μετάδοσης και τα φυσικά εμπόδια.
– Σε καμία από τις εφαρμογές δεν είχαμε επιτυχία σε όλα τα σενάρια.