Automatique : Asservissement 2014-2015 E-mail : [email protected] | Blog : https://lefiabdellaoui.wordpress.com 1 Fiche 4 : Simplification des schémas blocs Conventions : a. Bloc : Un bloc relie une entrée unique à une sortie unique. Le lieu entre ces deux variables est matérialisé par la fonction de transfert H. b. Sommateur : La sortie d’un sommateur est la somme algébrique des entrées. c. Prélèvement : La branche de prélèvement de la jonction (2) transmet le même signal que la branche principale (1) et n’affecte pas celui-ci. d. Exemple : 1. Compléter les expressions des différents signaux ; A(p) B(p) X(p) Y(p) ……… ……… ……… ……… + - X(p) X(p) X(p) Point de prélèvement ଵ () () ଷ () ଶ () + + - () = ଵ () − ଶ () + ଷ () H(p) X(p) Y(p)=H(p)X(p)
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1
Fiche 4 : Simplification des schémas blocs Conventions :
a. Bloc : Un bloc relie une entrée unique à une sortie unique. Le lieu entre ces deux variables est matérialisé par la fonction de transfert H.
b. Sommateur :
La sortie d’un sommateur est la somme algébrique des entrées.
c. Prélèvement : La branche de prélèvement de la jonction (2) transmet le même signal que la branche principale (1) et n’affecte pas celui-ci.
d. Exemple :
1. Compléter les expressions des différents signaux ;
A(p)
B(p)
X(p) Y(p) ………
………
………
……… + -
X(p)
X(p)
X(p)
Point de prélèvement
( ) ( )
( )
( )
+ + -
( ) = ( ) − ( ) + ( )
H(p) X(p) Y(p)=H(p)X(p)
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2. Exprimer ( ) en fonction de ( ) et déduire la fonction de transfert ( ) = ( )( ) ;
Règles de simplification des schémas blocs : Blocs en cascade
Blocs en parallèles
Structure en boucle fermée
Cas du retour unitaire
Remarques :
B(p)
A(p)
C(p)
X(p) Y(p) + - + A(p)-B(p)+C(p)
Y(p) X(p)
A(p) A(p)B(p) B(p) X(p) Y(p) Y(p) X(p)
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Manipulation des schémas blocs: Le schéma bloc global d’un système est la réunion d’un certain nombre de schéma blocs élémentaires. Pour cela, certaines techniques de bases doivent être connues en vue de manipuler les schémas blocs. a. Déplacement d’un point de prélèvement :
b. Déplacement d’un sommateur :
NB : On peut ramener toujours un système à retour non unitaire à un système à retour unitaire
***Fin fiche 4***
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