Practica 6.1 Configuracin del Compactlogix L43 PACObjetivo
particular: Configurar el Compact Logix L43, agregando los racks de
protocolos de comunicacin de al lado izquierdo del CPU y los de
entradas y salidas del lado derecho.Desarrollo:Como ya se mencion
anteriormente el Compact Logix L43 est dividido en 2 secciones
principales, del lado izquierdo podemos encontrar los racks de
protocolos de comunicacin y del lado derecho se encuentran los
racks que contienen las entradas tanto analgicas como discretas.En
la siguiente imagen se muestra la distribucin de los racks en el
Compact Logix L43:
PROTOCOLOS DE COMUNICACINENTRADAS Y SALIDAS1768 BUS1769
BUSSalidas DigitalesEntradas
DigitalesDeviceNetSercosEthernetCPU
Imagen 1. Compactlogix L43 PAC
DeviceNet a pesar de ser un protocolo de comunicacin no es
conectado del lado izquierdo del Pac ya que su funcionamiento es
diferente, al ser configurado siempre se encontrara dentro de los
racks 1769.Para comenzar a utilizar el Compact Logix L43 se
empleara el Rslogix 5000 para realizar su configuracin y su
posterior programacin. El manejo de este software tiene algunas
diferencias a la hora de agregar alguna instruccin con el Rslogix
1000 como se ver ms adelante.El Pack que se utiliz durante la
presente prctica fue el siguiente:
Imagen 2. Compactlogix L43 PAC utilizado en el laboratorio
Para comenzar a desarrollar un proyecto con este Pac se sigui el
siguiente procedimiento:1. Para asignar la direccin IP
correspondiente al PAC se debe primero revisar qu tipo de IP se
tiene, se puede tener una direccin IP dinmica o una IP esttica. Si
el Pac muestra una IP en su pantalla y no una direccin Mac se
tratara de una IP esttica, de lo contrario se trata de una IP
dinmica.En caso de que la IP sea dinmica se sigue el mismo
procedimiento empleado para la asignacin de la IP mediante el uso
del Boot Server. Para el caso de tener una IP esttica se deber
configurar la PC con una direccin IP similar a la que tiene el Pack
para que pueda ser visualizada en el RSlinks.Posteriormente al
visualizar el Pack en RSlinks desplegaremos todas las
ramificaciones con las que cuenta este Pac. Aqu encontraremos la
informacin de cada uno de los racks que se encuentran instalados en
el Pac. Finalmente nos colocaremos en el CPU y mediante un doble
click derecho seleccionaremos IP dinmica y procederemos a asignar
la direccin IP que deseemos.2. Despus de asignar la direccin IP al
Pac, se procede a crear un nuevo proyecto en RSlogix 5000. Se
desplegara una ventana donde seleccionaremos el modelo del Pac a
utilizar como se muestra a continuacin.
Imagen 3. Creacin de un nuevo proyecto con el Compactlogix L43
PAC 3. Como se mencion anteriormente en Rslinks podemos observar
los racks que se encuentran instalados en el Pac, para agregar
estos racks al nuevo proyecto es necesario selecciona la pestaa que
se encuentra del lado inferior izquierdo en el Rslogix 5000 que se
llaman I/O configurations. En estas pestaa seleccionaremos agregar
componente y seleccionaremos los racks con los que cuente el Pac
tomando en cuenta el orden en el que estn instalados considerando
el CPU como el nmero 0.
Imagen 4. Listado de Racks disponibles para configurar.El pack
utilizado en el laboratorio cuenta con los siguientes
mdulos:MODULODESCRIPCION
1768-M04SESercos
1768-ENBT/AEthernet
Tabla 1. Mdulos de protocolos de comunicacin del
Pack.MODULODESCRIPCION
1769-SDNDeviceNet
1769-IQ16Entradas discretas
1769-OB16Salidas discretas
1769-IF4X0F2Entradas y salidas analgicas
Tabla 1. Mdulos de entradas y salidas del Pack.Los mdulos que se
encuentran en las tablas anteriores son agregados en ese orden, una
vez agregados se compila el programa, sino existe ningn error se
descarga el programa el en Pac. En caso de existir algn error ser
porque alguno de los mdulos agregados fue incorrecto o no se
encuentran agregados en el orden en el que se encuentran instalados
en el Pac.
Imagen 5. Mdulos agregados al Pac.
Finalmente despus de descargar el programa el Pac estar listo
para realizar las instrucciones que deseemos programar.Para
comenzar a programar las instrucciones debemos estar en el main
program, en esta ventana encontraremos las lneas e instrucciones de
programacin. El proceso de direccionamiento de cada una de las
instrucciones es diferente al utilizado en el Rslogix 1000 ya que
anteriormente se agregaba la etiqueta que desebamos con solo dar un
clic y escribirla. En el Rslogix 5000 el direccionamiento se da
mediante tags de identificacin.Existen varios tipos de tags entre
los que encontraremos los tipo Alias y los tipo Base. Los tipo
alias se utilizaran para identificar direcciones fsicas como
entradas y salidas del Pack. Los tipo Base sern empleados para
identificar una direccin de memoria como es el caso de una
instruccin tipo Bit.Para agregar un Tag a una instruccin se debe
dar doble clic izquierdo sobre el signo de interrogacin, se
desplegara una ventana donde ingresaremos el nombre del Tag, el
tipo de tag y la direccin a la cual se asignara.
Imagen 6. Asignacin de Tags de un botn de paro.En la imagen
anterior podemos observar que ese tag fue nombrado Botn de paro,
fue de tipo alias y que fue asignado a la entrada nmero 0 del
Pac.
Para seleccionar si el Tag es tipo alias o tipo base se
selecciona la pestaa llamada type y se escoge el tipo de tag a
utilizar.
Imagen 7. Seleccin del tipo de tag.La asignacin de la direccin
del tag se lleva acabo dando clic en la ventana Alias for en donde
encontraremos la direccin de cada una de las entradas y salidas del
Pack as como de las direcciones de memoria con las que se
cuenta.
Imagen 8. Asignacin de la direccin del tag.El proceso de
direccionamiento y configuracin del Pac termina con el paso
anterior. A continuacin se muestra la programacin de un cdigo
sencillo para el arranque y paro de un motor.
Imagen 9. Cdigo para el arranque y paro de un motor.