Using APCS for Plasma Vertical Control at TCV J.-M. Moret 2 , S. Coda 2 , J. I. Paley 2 , B.P. Duval 2 , A. P. Rodrigues 1 , F. Piras 2 , F. Felici 2 , C. M. B. A. Correia 3 , C. A. F. 1 Associação EURATOM/IST, Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear-Laboratório Associado, Instituto Superior Técnico, P-1049-001 Lisboa, Portugal 2 Association Euratom-Confédération Suisse, Centre de Recherches en Physique des Plasmas, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), CH-1015 Lausanne, Switzerland 3 Grupo de Electrónica e Instrumentação, Dept. de Física, Universidade de Coimbra, 3004-516 Coimbra, Portugal Overview of APCS System Plasma Shape and Position Control