ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT CUPRINS / T.O.C. Prezentarea companiei / Company introduction 50 Informații tehnice / Technical informations 50 Mentenanță / Maintenance 63 Șuruburi cu bile / Ball screws 64 Piulițe cu bile / Ball nuts 66 www.powerbelt.ro
36
Embed
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION … si piulite cu bile.pdf · ale filetului de forma unui arc gotic (Fig . 1 .) ceea ce permite realizarea acestor performanțe
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
Producătorul articolelor / Producer of the items:50 www.powerbelt.ro
PREZENTAREA COMPANIEI COMPANY INTRODUCTION
Societatea TBI MOTION a fost înființată în anul 1986 în Taiwan, unde a fost primul producător de șuruburi și piulițe cu bile prin laminare . În 1988 s-a înființat propria bază de cercetare și dezvoltare, unde se pune mare accent pe teh-nologia de fabricare a șuruburilor cu bile prin rectificare . În 2002 s-a înființat o nouă societate cu numele Comtop pen-tru vânzările la export, pentru a servi și cererile industriei europene . În 2010 mărcile Comtop și TBI au fost integrate și de atunci acestea oferă produsele lor de calitate sub nume-le de marcă TBI MOTION .
Factory TBI MOTION was established in 1986 in Taiwan, as the first rolled ball screw manufacturer int he country . They implemented a brand new R&D plant in 1988, where they took a lot of effort into the development of ground ball screw . In 2002, with the name Comtop they founded a new facility for the export sales, in order to serve the European demands as well . In 2010 they integrated Comtop and TBI brand, since then they offer their quality products with the brand name TBI MOTION .
INFORMAȚII TEHNICE TECHNICAL INFORMATIONS
Rezistență ridicată și preîncărcare În ansamblurile șurub-piuliță clasice, atunci când jocul axial este minimizat, cuplul de acționare devine excesiv de ridi-cat și funcționarea nu este uniformă . La șuruburile cu bile de precizie TBI MOTION, jocul axial se poate reduce până la zero prin preîncărcare, și astfel este posibilă o funcționare lină și ușoară . Prin urmare, se poate obține în același timp atât un cuplu de torsiune redus, cât și o rigiditate ridicată . Șuruburile cu bile TBI MOTION sunt prevăzute cu profiluri ale filetului de forma unui arc gotic (Fig . 1 .) ceea ce permite realizarea acestor performanțe .
High rigidity and preloadWhen axial play is minimized in conventional screw-nut as semblies, the actuating torque becomes excessive and the operation is not smooth . The axial play in TBI MOTION precision ball screws may be reduced to zero by preloading and a light smooth operation is still possible . Therefore, both low torque and high rigidity can be obtained simultaneously . TBI MOTION ball screws have gothic arch groove profiles (Fig . 1 .) which allow these conditions to be achieved .
Fig.1. Profilul filetului șuruburilor cu bile de precizie TBI MOTION Fig.1. Groove shape of TBI MOTION precision ball screw
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
51www.powerbelt.ro
Rezistență ridicată a șuruburilor cu bileUtilizarea de materiale extrem de rigide, tehnologii inten-sive de tratament termic și de prelucrare, bazate pe mulți ani de experiență profesională, face posibilă fabricarea de șuruburi și piulițe cu bile de cea mai mare rezistență .
High durability of ball screwRigidly selected materials, intensive heat treating and processing techniques, backed by years of experience, have resulted in the most durable ball screws manufactured .
Fig. 2. Tratament termic Fig. 2. Heat treatment
Tabelul 1. - Material și tratament termic Table 1. - Material and heat treatement
MATERIAL ȘI TRATAMENT TERMIC / MATERIAL AND HEAT TREATEMENT
Metoda de recirculare a bilelor Circulation method
Fig. 3. Recirculare bile prin tubulatură (piulițe tip T și E) Fig. 3. Ball return tube method (T and E type)
Fig. 4. Recirculare bile prin deflector (piulițe de tip I și K) Fig. 4. Ball deflector method (I and K type)
Producătorul articolelor / Producer of the items:52 www.powerbelt.ro
Precizia pasului filetului șurubului cu bilePentru șuruburile cu bile TBI MOTION din clasele C0-C5, pre-cizia pasului filetului este determinată de 4 factori de bază (E, e, e
300, e
2π) . Aceștia sunt prezentați în Fig . 10 . Toleranțele
(±E) și abaterile (e) totale sunt prezentate în tabelele 2 și 3 .
Pentru clasele C7 și C10, abaterile totale sunt specificate numai prin valoarea admisă pentru 300 mm, măsurată pe orice porțiune a lungimii filetului . Valoare abaterii pentru C7 este de 0,05 mm iar pentru C10 de 0,21 mm .
Lead/travel accuracy
Lead accuracy of TBI MOTION ball screws (grade CO-C5) is specified in 4 basic terms (E, e, e
300, e
2π) . There are defined
in Fig . 10 . Tolerance of deviation (±E) and variation (e) of accumulated reference travel are shown in Table 2 and 3 .
Accumulated travel deviations for grade C7 and C10 are specified only by the allowable value per 300mm measured within any portion of the thread length . They are 0 .05 mm 10r C7 and 0 .21mm for C1O .
Abat
erea
pas
ului
/ le
ad d
evia
tion
Fig. 10. Diagrama preciziei pasului Fig. 10. Diagram of lead accuracy
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
53www.powerbelt.ro
Tabelul 2. - Definițiile termenilor pentru precizia pasului (pentru fig. 10.) Table 2. - Definition of terms for lead accuracy (for fig. 10.)
TermenTerms
ReferințăReference
DefinițieDefinition
AdmisibilAllowable
Compensarea curseiTravel Compensation
T
Compensarea cursei pe lungimea utilă este diferența dintre cursa specificată și cea nominală. Utilizatorii aleg de multe ori o valoare ușor mai mică comparativ cu cursa nominală, pentru a compensa o alungire anticipată, cauzată de creșterea temperaturii sau sarcina externă. Prin urmare, „T“ este, de obicei o valoare negativă. Notă: în cazul în care nu este necesară compensare, cursa specificată are aceeași valoare ca și cursa nominală.
Travel compensation is the difference between specified and nominal travel within the useful travel. A slightly smaller value compared to the nominal travel is often selected by the customer to compensate for an expected elongation caused by temperature rise or external load. Therefore „T” is usally a negative value. Note: if no compensation is needed, specified travel is the same as nominal travel.
Cursa realăActual travel
Cursa reală este deplasarea axială a piuliței în raport cu axul șurubului.
Actual travel is the axial displacement of the nut relative to the screw shaft.
Cursa medieMean travel
Cursa medie este media liniară a curselor reale, obținută prin metoda celor mai mici pătrate. Această linie reprezintă tendința cursei reale.
Mean travel is the linear best fit line of actual. this could be obtained by the least squares method. This line represents the tendency of actual travel.
Abaterea medie a curseiMean travel deviation
EAbaterea medie a cursei este diferența dintre cursa medie și cursa specificată, pe lungimea cursei.
Mean travel deviation is the difference between mean travel and specified travel within travel length.
tabelul 3.table 3.
Abateri la cursăTravel variations
ee300e2π
Abaterile la cursă sunt două drepte paralele cu cursa medie trasate de partea pozitivă, respectiv negativă a cursei. Abaterea maximă pe lungimea cursei. Abaterea reală pe orice lungime de 300 mm din cadrul cursei. Eroare de oscilație, eroarea reală în cadrul unei rotații complete (2π radian).
Travel variations is the band of 2 lines drawn parallel to the mean travel, on the plus and minus side. Maximum width of variation over the travel length. Acutal width of variation for the length of 300mm taken anywhere within the travel length. Wobble error, actual width of variation for one revolution (2π radian)
tabelul 3.tabelul 4.table 3.table 4.
Producătorul articolelor / Producer of the items:54 www.powerbelt.ro
Tabelul 3. - Abaterea medie a cursei (±E) și abaterile cursei (e) (JIS B 1192) Table 3. - Mean travel deviation (±E) and travel variations (e)
Cursa utilă Grade(mm)
C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10
min max ±E e ±E e ±E e ±E e ±E e ±e e
100 3 3 3,5 5 5 7 8 8 18 18
±50 / 300mm ±210 / 300mm
100 200 3,5 3 4,5 5 7 7 10 8 20 18
200 315 4 3,5 6 5 8 7 12 8 23 18
315 400 5 3,5 7 5 9 7 13 10 25 20
400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 27 20
500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 60 23
630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 35 25
800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 40 27
1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 46 30
1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 54 35
1600 2000 18 11 25 15 35 21 65 40
2000 2500 22 13 30 18 41 24 77 46
2500 3150 26 15 36 21 50 29 93 54
3150 4000 30 18 44 25 60 35 115 65
4000 5000 52 30 72 41 140 77
5000 6300 65 36 90 50 170 93
6300 8000 110 60 210 115
8000 10000 260 140
10000 12500 320 170
Tabelul 4. - Abaterea pe 300 de mm (e300) și eroarea de oscilație (e2π) (JIS B 1192) Table 4. - Variation per 300mm (e300) and wobble error (e2π) (JIS B 1192)
ClasaGrade
C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10
(µm)
e300 3,5 5 7 8 18 50 210
e2π 2,5 4 5 6 8
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
55www.powerbelt.ro
Tabelul 5. - Combinația dintre clasa de precizie și jocul axial Table 5. - Combination of accuracy grade and axial play
ClasaGrade P0 P1 P2 P3 P4
Joc axialAxial play
esteyes
fărăno
fărăno
fărăno
fărăno
PreîncărcarePreload
fărăno
fărăno
ușoarălight
mediemedium
mareheavy
Tabelul 6. - Principii pentru alegerea șurubului și piuliței cu bile în funcție de precizie, preîncărcare și joc axial Table 6. - Guidelines for selecting accuracy, preload, axial play, nut and ball screw
PrecizieAccuracy
Preîncărcare și joc axialPreload and axial play
Tipul piulițeiNut type
Tip de șurub cu bileBall screw type
C10P0 (cu joc axial)
P0 (with axial play)piuliță simplă
single nutșurub roluitrolled screw
C7P1 sau P0P1 or P0
conform cerinței clientuluiacc.to the demand of customer
șurub roluit sau rectificatrolled or ground screw
C5conform cerinței clientului sau P2
acc.to the demand of customer or P2conform cerinței clientului
acc.to the demand of customerșurub rectificat cu atestare abateri
ground screw lead error inspection certificate
C3conform cerinței clientului sau P2
acc.to the demand of customer or P2conform cerinței clientului
acc.to the demand of customerșurub rectificat cu atestare abateri
ground screw lead error inspection certificate
Tabelul 7. - Jocul axial admisibil Table 7. - Clearance in axial direction
Diametrul exterior al șurubuluiScrew outer diameter
Joc axial maxim admis pentru șurub roluitRolled ball screw clearance in axial direction
Joc axial maxim admis pentru șurub rectificatGround ball screw clearance in the axial direction
4-14 mm 0,05 0,015
15-40 mm 0,08 0,025
50-100 mm 0,12 0,05
Valorile de mai sus sunt pentru preîncărcări P0 These units are with P0 preload
Producătorul articolelor / Producer of the items:56 www.powerbelt.ro
Tabelul 8. - Forța arcului pentru preîncărcare ușoară Table 8. - Spring force of light preload
DimensiuniSizes
Forța arcului pentru piuliță simplăSpring force for single nut
(N)
Forța arcului pentru piuliță dublăSpring force for double nut
(N)
1605 1-3 3-6
2005 1-3 3-6
2505 2-5 3-6
3205 2-5 5-8
4005 2-5 5-8
2510 2-5 5-8
3210 3-6 5-8
4010 3-6 5-8
5010 3-6 8-12
6310 6-10 8-12
8010 6-10 8-12
Definiția preciziei de montare și a toleranțele șuruburilor cu bileCei mai importanți parametri pentru utilizarea adecvată a șu-ruburilor cu bile sunt precizia dimensională și toleranțele . TBI MOTION vă ajută să determinați factorii de toleranță, deoare-ce aceștia se modifică în funcție de clasa de precizie (fig . 11 .) .
(1) Partea de ieșire a fusului către filet .
(2) Concentricitatea arborelui față de fusul rectificat al șurubului .
(3) Perpendicularitatea umerilor arborelui față de fusul rectificat al șurubului .
(4) Perpendicularitatea flanșei piuliței față de axa șurubului .
(5) Concentricitatea diametrului piuliței cu bile față de filetul șurubului .
(6) Paralelismul suprafeței de montare a piuliței cu bile față de filetul șurubului .
(7) Cursa totală a șurubului față de axa șurubului .
Toate șuruburile cu bile TBI MOTION sunt fabricate, controlate și certificate privind încadrarea în specificații .
Definition of mounting accuracy and tolerances on ball screwTo use a ball screw properly dimensional accuracy and tol-erances are most important . TBI MOTION will help you de-termine the tolerance factors as they are subject to change according to accuracy grade (fig . 11 .) .
(1) Periphery run-out of the supporting part of the screw shaft to the screw groove .
(2) Concentricity of a mounting portion of the shaft to the adjacent ground portion of the screw shaft .
(3) Perpendicularity of the shoulders to the adjacent ground portion of the screw shaft .
(4) Perpendicularity of the nut flange to the axis of the screw shaft .
(5) Concentricity of the ball nut diameter to the screw groove .
(6) Parallelism of the mounting surface of a ball nut to the screw groove .
(7) Total run-out of the screw shaft to the axis of the screw shaft .
All TBI MOTION ball screws are manufactured, inspected and guaranteed to be within specifications .
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
57www.powerbelt.ro
Fig. 11. Precizia de montaj și toleranțele Fig. 11. Mounting accuracy and tolerances
Cuplul de preîncărcareTermenii referitori la cuplul de preîncărcare generat în tim-pul rotirii șuruburilor cu bile preîncărcate sunt prezentați cuplurilor sunt prezentate în Tabelul 9 .
Preload torqueTerms in relation to the preload torque generated during the rotation of the preload ball screws are shown in Fig . 12 . Permissible ranges of torques variation rates is shown in Table 9 .
Cup
lul d
e fre
care
/ Fr
ictio
n to
rque
Fig. 12. Descrierea cuplului de preîn cărcare Fig. 12. Descriptions of preload torque
Descrierea pe pagina următoare / Description on next page
Producătorul articolelor / Producer of the items:58 www.powerbelt.ro
Glosar de termini(1) PreîncărcareTensiunea generată în interiorul șurubului la introducerea unui set de bile de oțel de dimensiuni mai mari (aprox . 2 μ) în piuliță sau utilizarea lor pe cele 2 piulițe care realizează deplasări alternative de-a lungul axei șurubului, pentru a elimina jocul șurubului sau a mări rigiditatea șurubului .
(2) Cuplul dinamic de preîncărcareCuplul dinamic necesar pentru rotirea continuă a șurubului sau a piuliței, fără sarcină de lucru, după ce preîncărcarea specificată a fost aplicată șurubului cu bile .
(3) ReferințăCuplul dinamic de preîncărcare preconizat (Fig . 12) .
(4) Valorile abaterii cupluluiValorile abaterii cuplului de preîncărcare preconizat sunt specificate în general pe baza Standardelor JIS, așa cum este indicat în Tabelul 9 .
(5) Rata abaterii cupluluiRata valorilor abaterilor în raport cu cuplul de referință .
(6) Cuplul realCuplul dinamic de preîncărcare real măsurat al șuruburilor cu bile .
(7) Media aritmetică a valorilor cuplului realMedia aritmetică a valorilor maxime și minime ale cuplului real măsurate atunci când piulițele efectuează mișcări alter-native .
(8) Valorile abaterii cuplului realValorile maxime ale abaterii, măsurate pe lungimea efectivă a filetului, atunci când piulițele efectuează mișcări alterna-tive, se adoptă valorile positive sau negative în raport cu cuplul real .
(9) Rata abaterii cuplului realRata valorilor abaterii cuplului real în raport cu cuplul real mediu .
Glossary(1) PreloadThe stress generated inside the screws when inserting a set of steel balls of one gage (approx . 2 μ) larger into the nut or using them on the 2 nuts which exercise mutual displace-ments along the screws axis in order to eliminate the gaps of the screw or upgrade the rigidity of the screw .
(2) Preload dynamic torque The dynamic torque required for continuously rotating the screws shaft or the nuts under unload condition after the specified preload has been applied upon the ball screws .
(4) Torque variation valuesThe variation values of the targeted preload torque varia-tion rates are specified generally based on JIS Standards as indicated in Table 9 .
(5) Torque variation rateThe rate of variation values in relation to the reference torque .
(6) Actual torqueThe actually measured preload dynamic torque of the ball screws .
(7) The arithmetic average of the maximal and minimal actual torque values measured when the nuts are exercis-ing reciprocating movements .
(8) Actual torque variation valuesThe maximal variation values measured within the effective length of the threads when the nuts are exercising recipro-cating movements, the positive or negative values relative to the actual torque are adopted .
(9) Actual torque variation rateThe rate of actual torque variation values in relation to the average actual torque .
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
59www.powerbelt.ro
Tabelul 9. - Intervale admisibile ale ratelor abaterii cuplului Table 9. - Permissible ranges of torque variation rates
Cuplul de referințăReference torque
(Nm)
Hatékony menet hossz Effective threading length
(mm)
< 4000 mm 4000 - 10000 mm
Rugozitate 1:40Slenderness 1:40
Rugozitate 1:40-1:60Slenderness 1:40 - 1:60 ---
Clasă Grade
Clasă Grade
Clasă Grade
Min Max C0 C1 C2 - C3 C5 C0 C1 C2 - C3 C5 C1 C2 - C3 C5
Calculul cuplului de referință TpFormula de calcul pentru determinarea cuplului de referin-ță la șuruburile cu bile este următoarea:
Calculation of reference torque TpThe formula for computing reference torque of the ball screws is given in following:
Fao = Forța de preîncărcare, (N)β: Unghiul de înclinare al filetului,l: pasul filetului (mm)
Fao = Preload, (N)β: Lead angle,l: lead (mm)
Sarcina de flambajVerificarea la flambaj a șurubului este necesară atunci când se anticipează apariția unei sarcini de flambaj . În Fig . 13 . este prezentată o diagramă care sintetizează sarcina de compre-sie admisibilă din punct de vedere al flambajului pentru fi-ecare diametru exterior nominal al șurubului . (Atunci când diametrul exterior nominal al șurubului depășește 125 mm se calculează cu ecuația următoare)
Buckling loadThe safety of the screw shaft against buckling needs to be checked when the shaft is expected to receive buckling loads . Fig . 13 . shows a diagaram which summarizes the allowable compressive load for buckling for each nominal outside diameter of screw shaft . (Calculate with the equa-tion shown right when the nominal outside diameter of the screw shaft exeeds 125mm)
P = б A = 115,758dr2 (N)P: Sarcina de flambaj (N)
: Tensiunea admisibilă la compresiune (N/mm2)A: Secțiunea transversală a diametrului de fund interior al șurubului (mm2) dr: Diametrul interior al șurubului (mm)
A: Sectional area of screw shaft root bottom diameter (mm2) dr: Screw shaft root diamater (mm)
Producătorul articolelor / Producer of the items:60 www.powerbelt.ro
(mm4)
α: Coeficient de siguranță (0,5)E: Modul de elasticitate longitudinal (2,1 x105 N/mm2)I: Momentul de inerție al secțiunii transversale a șurubului
α: Safety factor (0,5)E: Vertical elastic modules (2,1 x105 N/mm2)I: Min . secondary moment of screw shaft sectional area
dr: Diametrul interior al șurubului (mm) L: Lungimea de montaj (mm)m, N: Coeficient determinat în funcție de schema de mon-taj a șurubului cu bile:Simplu - Simplu m=5,1 ; N=1Fix - Simplu m=10,2 ; N=2Fix - Fix m=20,3 ; N=4Fix - Liber m=1,3 ; N=1/4
Fig. 13. Relația dintre sarcina de flambaj, diametrul și lungimea șurubului Fig. 13. Bucking load vs. shaft diameter and length
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
61www.powerbelt.ro
Viteza criticăEste necesar să se verifice dacă viteza de rotație a șuru-bului cu bile rezonează cu frecvența proprie a șurubului . TBI MOTION permite atingerea unei limite de 80% din această viteză critică . Fig . 14 . prezintă o diagramă care rezu-mă viteza de rotație admisibilă pentru diametre nominale ale șuruburilor de până la 125 mm, diametrul exterior . Ale-geți viteza de rotație admisibilă în conformitate cu metoda de susținere a șurubului cu bile . În cazul în care viteza de rotație de lucru se apropie de viteza critică, se recomandă să asigurați un sprijin intermediar pentru a crește frecvența proprie a șurubului .
Critical speedIt is necessary to check if the ball screw rotation speed is resonant with the natural frequency of the screw shaft . TBI MOTION has determined 80% or less of this critical speed as an allowable rotation speed . Fig . 14 . shows a diagram which summarizes the allowable rotation speed for shaft nominal diameters up to outside diameter of the screw shaft exceeds 125mm . Select the graduation of allowable rotation speed according to the method of supporting the ball screw . Where the working rotation speed presents a problem in terms of critical speed, it would be best to provide an intermediate support to increase the natural fre-quency of the screw shaft .
α: Coeficient de siguranță (α=0,8)E: Modul de elasticitate longitudinal (E = 2,1 x105 N/mm2)I: Momentul de inerție al secțiunii transversale a șurubului
α: Safety factor (α=0,8)E: Vertical elastic modules (E = 2,1 x105 N/mm2)I: Minimum secondary moment of screw shaft sectional area
dr: Diametrul interior al șurubului (mm)g : Accelerația gravitațională (g =9,8x103 mm/s2)γ: Densitatea (γ=7,8x10-6 dN)A: Secțiunea transversală a șurubului (mm2) (A=πdr2/4 mm2)L : Lungimea de montaj (mm)f \ λ : Coeficient determinat în funcție de schema de montaj a șurubului cu bile:Simpli - Simplu f=9,7 ; λ = πFix - Simplu f=15,1 ; π =3,927Fix - Fix f=21,9 ; π =4,730Fix - Liber f=3,4 ; π =1,875
Producătorul articolelor / Producer of the items:62 www.powerbelt.ro
Dis
tanț
a de
mon
taj /
Mou
ntin
g di
stan
ce (m
m)
Viteza / Speed (1/min)
Fig. 14. Relația dintre viteza critică și diametrul șurubului Fig. 14. Critical speed vs. shaft diameter
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
63www.powerbelt.ro
MENTENANȚĂ MAINTENANCE
LubrifiereaProdusele sunt livrate fără lubrifiere! Atunci când se utilizea-ză șuruburi cu bile, trebuie să se asigure lubrifiere adecvată . Lubrifierea insuficientă va avea ca rezultat contactul metal pe metal, ceea ce duce la creșterea frecării și la pierderi prin frecare, cauzând astfel defectarea sau scurtarea duratei de viață . Lubrifianții care se aplică șuruburilor cu bile se împart în 2 tipuri, și anume: uleiuri lubrifiante și unsori consistente . În general vorbind, în ceea ce privește întreținerea, unsoarea consistentă va duce la creșterea cuplului de frecare dinamic liniar, odată cu creșterea vitezei de rotație . Prin urmare, lu-brifierea cu ulei se consideră a fi o alegere mai bună, atunci când viteza depășește 3-5 m/min; cu toate acestea, rețineți faptul că au existat exemple care au demonstrat că utilizând unsoare, echipamentul a putut atinge viteza de 10 m/min .
LubricationThe products are delivered without lubrication! Adequate lubrication must be provided when ball screw is used, insufficient lubrication will result in contact of metal, which in turn leads to increase of friction and friction loss, thus cause failure or shortening of service life . Lubricants applied to ball screws can be divided into 2 types, namely lubricating oil and consistent grease . In general speaking, in respect of maintenance, consistent grease will lead to increase of dynamic friction torque linearly along with increase of rotating speed, hence oil lubrication is deemed the better way when speed exceeds 3-5 m/min; however, don’t forget the fact that there have been examples that using grease has been capable of achieving speed of 10 m/min . with respect to the equipment .
Tabelul 10. - Verificarea lubrifierii și intervalul de reumplere Table 10. - Inspection of lubrication and interval of refill
MetodăMethod
IntervalInterval
Segmentul de verificatCheck item
Interval de reumplere sau schimbareReplenish or change interval
Alimentare cu ulei periodică automatăAutomation intermittent oil supply
SăptămânalWeekly
Nivel ulei, impuritățiOil level contamination
Reîncărcare la fiecare verificare, în funcție de nivelul rezervoruluiAdd at each check, as required depending on tank level
GresareGrease
Inițial la 2-3 luniInitially 2-3 months
Contaminare prin intrarea așchiilorContamination on entry of chip
Reîncărcați anual sau în funcție de rezultatul inspecțieiReplenish yearly or according to the inspection results
Baie de uleiOil bath
ZilnicDaily
Nivel uleiOil level
Se determină în funcție de consumTo be determined according to consumption
Prevenirea contaminăriiOrice impuritate sau apa ajunsă în contact cu șurubul sau piulița cu bile poate crește frecarea și poate provoca deteri-orări . Atunci când se prevede intrarea de materii străine, folo-siți un burduf sau un capac de protecție telescopic, așa cum este prezentat în Fig . 15 ., pentru a acoperi șurubul complet .
Contaminant preventionAny foreign matter or water, if allowed to enter the ball screw, may increase friction and cause damage . Where en-try of foreign matter is anticipated, use a bellows or tele-scopic cover as shown in Fig . 15 . to cover the screw shaft completely .
Fig. 15. Metodă de protecție împotriva prafului Fig. 15. Dust proof method
Producătorul articolelor / Producer of the items:64 www.powerbelt.ro
ȘURUBURI CU BILE BALL SCREWS
TIP SCR SCR TYPE
Cod (dreapta) Code (right helix)
Cod (stânga) Code (left helix)
Lungimea max Max length
Ld Pasul filetului
LeadDa - ø bilă Da - ball ø Clasa de precizie
Accuracy grade
Sensul filetului Threading direction
R=dreapta L=stânga R=right; L=left
Începu-turi
Starts
Tipul piuliței Nut type
C5 C7 C5 C7 (mm)
81.012.002 81.018.002 - - 1000 6 1 0,8 C10,C7 R L 1 K
81.012.003 81.018.003 - -
1000 8
1 0,8 C10,C7,C5 R L 1 K
81.012.004 81.018.004 - - 2 1,2 C10,C7,C5 R L 1 K
81.012.055 81.018.055 - - 2,5 1,2 C10,C7,C5 R L 1 K, BSH
81.012.005 81.018.005 - -
1500
102 1,2 C10,C7,C5 R L 1 K, BSH
81.012.006 81.018.006 - - 4 2 C10,C7,C5 R L 1 K, BSH
81.012.007 81.018.007 - -
12
2 1,2 C10,C7,C5 R L 1 K
81.012.008 81.018.008 - - 4 2,5 C10,C7,C5 R L 1 U, BSH
81.012.009 81.018.009 - - 5 2,5 C10,C7,C5 R L 1 V, U, BSH, S, H
81.012.010 81.018.010 - - 10 2,5 C10,C7,C5 R L 2 V, U, BSH, S, H
81.012.011 81.018.011 - - 180014
2 1,2 C10,C7,C5 R L 1 K
81.012.055 81.018.055 - -
3000
4 2,5 C10,C7 R L 1 BSH
81.012.014 81.018.014 - -
16
4 2,381 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, BSH
81.012.015 81.018.015 81.071.015 81.072.015 5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, BSH
81.012.016 81.018.016 - - 10 3,175 C10,C7,C5 R L 2 V, I, U, BSH
81.012.017 81.018.017 - - 16 2,778 C10,C7,C5 R L 4 Y
81.012.056 81.018.056 - - 32 2,778 C10,C7 R L 8 Y
81.012.019 81.018.019 - -
20
4 2,381 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.020 81.018.020 81.071.020 81.072.020 5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, BSH, S, H
81.012.024 81.018.024 - - 20 3,175 C10,C7,C5 R L 4 V, Y, S, H
81.012.057 81.018.057 - - 40 3,175 C10,C7 R L 8 Y
81.012.025 81.018.025 - -
6000 25
4 2,381 C10,C7 R L 1 I, U
81.012.026 81.018.026 81.071.026 81.072.026 5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, BSH, S, H
81.012.029 81.018.029 - - 10 4,762 C10,C7,C5 R L 1 I, U, BSH
81.012.058 81.018.058 - - 10 6,35 C10,C7,C5 R L 1 V
81.012.030 81.018.030 - - 25 3,969 C10,C7,C5 R L 4 V, Y, S, H
81.012.059 81.018.059 - - 50 3,969 C10,C7 R L 8 Y
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
65www.powerbelt.ro
Cod (dreapta) Code (right helix)
Cod (stânga) Code (left helix)
Lungimea max Max length
Ld Pasul filetului
LeadDa - ø bilă Da - ball ø Clasa de precizie
Accuracy grade
Sensul filetului Threading direction
R=dreapta L=stânga R=right; L=left
Începu-turi
Starts
Tipul piuliței Nut type
C5 C7 C5 C7 (mm)
81.012.060 81.018.060 - -
6000
32
4 2,381 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.032 81.018.032 81.071.032 81.072.032 5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, S, H
81.012.035 81.018.035 81.071.035 81.072.035 10 6,35 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.037 81.018.037 - - 32 4,762 C10,C7 R L 4 Y
81.012.061 81.018.061 - - 64 4,762 C10,C7 R L 8 Y
81.012.038 81.018.038 81.071.038 81.072.038
40
5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U, S, H
81.012.041 81.018.041 81.071.041 81.072.041 10 6,35 C10,C7 R L 1 V, I, U
81.012.042 81.018.042 - - 20 6,35 C10,C7 R L 2 V
81.012.043 81.018.043 - - 40 6,35 C10,C7 R L 4 Y
81.012.062 81.018.062 - - 80 6,35 C10,C7 R L 8 Y
81.012.044 81.018.044 - -
50
5 3,175 C10,C7,C5 R L 1 V, S, H
81.012.045 81.018.045 81.071.045 81.072.045 10 6,35 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.047 81.018.047 - - 20 9,525 C10,C7 R L 1 V
81.012.048 81.018.048 - - 50 7,938 C10,C7 R L 4 Y
81.012.063 81.018.063 - - 100 7,938 C10,C7 R L 8 Y
81.012.049 81.018.049 - -
7000
6310 6,35 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.051 81.018.051 - - 20 9,525 C10,C7 R L 1 V, U
81.012.052 81.018.052 - -80
10 6,35 C10,C7,C5 R L 1 V, I, U
81.012.053 81.018.053 - - 20 9,525 C10,C7 R L 1 V, U
TIP SSR SSR TYPE
Cod (dreapta) Code (right helix)
Cod (stânga) Code (left helix)
Lungimea max Max length
Ld Pasul filetului
LeadDa - ø bilă Da - ball ø Clasa de precizie
Accuracy grade
Sensul filetului Threading direction
R=dreapta L=stânga R=right; L=left
Începu-turi
Starts
Tipul piuliței
Nut typeC5 C7 C5 C7 (mm)
81.013.010 81.019.010 - -
3000
12 10 2,778 C10,C7,C5 R L 2 S
81.013.015 81.019.015 - -
16
5 2,778 C10,C7,C5 R L 1 S, H
81.013.016 81.019.016 - - 10 2,778 C10,C7,C5 R L 2 S, H
81.013.017 81.019.017 - - 16 2,778 C10,C7,C5 R L 4 S, H
81.013.018 81.019.018 - - 20 2,778 C10,C7,C5 R L 4 S
81.013.023 81.019.023 - - 20 10 3,175 C10,C7,C5 R L 2 S, H
81.013.029 81.019.029 - -
6000
2510 3,175 C10,C7,C5 R L 2 S, H
81.013.030 81.019.030 - - 25 3,175 C10,C7 R L 4 S, H
81.013.035 81.019.035 - -
32
10 3,969 C10,C7,C5 R L 1 S, H
81.013.036 81.019.036 - - 20 3,969 C10,C7,C5 R L 2 S, H
81.013.037 81.019.037 - - 32 3,969 C10,C7 R L 4 S
81.013.041 81.019.041 - -
40
10 6,35 C10,C7 R L 1 S, H
81.013.042 81.019.042 - - 20 6,35 C10,C7,C5 R L 2 S
81.013.043 81.019.043 - - 40 6,35 C10,C7 R L 4 S
81.013.045 81.019.045 - -
50
10 6,35 C10,C7 R L 1 S, H
81.013.047 81.019.047 - - 20 6,35 C10,C7 R L 2 S
81.013.048 81.019.048 - - 50 6,35 C10,C7 R L 4 S
Producătorul articolelor / Producer of the items:66 www.powerbelt.ro
PIULIȚE CU BILE BALL NUTS
Piuliță tip „S”Bilele de oțel ale acestui tip de piuliță (Fig . 5 .) înaintează de-a lungul canalului dintre șurub și piuliță, și sunt recircu-late prin circulatoare pe ambele părți . Modul de circulație este similar cu tipul E . Prin urmare, în acest mod circulă bi-lele de oțel de-a lungul direcției tangentei la elice, și există dispozitive de izolare fonică și protecție împotriva prafului pe ambele părți ale piuliței, astfel încât să se reducă nivelul de zgomot . În plus, spațiul de asamblare este mic, deci piu-lița de tip S este adecvată în special pentru aplicații de mare viteză și sarcină ușoară .
„S” type nutThe steel balls of this type of nut (Fig . 5 .) forward along the groove between the screw and nut, and recycle through the circulators on both sides . The circulation way is similar with E type . Hence, this way is the design of the circulation of the steel ball along the direction of tangent of helix, and there are sound-insulated and dust-free apparatuses on both sides of nut so the noise volume will be diminished . In addition, the assembly space is small so the S type nut is suitable for the high-speed and light-load situations spe-cially .
Fig. 5. Piuliță tip „S” Fig. 5. „S” type nut
Piuliță tip „V”Modul de recirculare al tipului V (Fig . 6 .) este similar cu al tipului T . Pe lângă menținerea avantajelor tipului T, designul circulației bilelor din oțel este, de asemenea, de-a lungul di-recției tangentei la elice și poate reduce zgomotul provocat de lovirea între bilele de oțel și piesele ghidajului și asigură o recirculare lină . Piulița de tip V este adecvată în special pentru aplicațiile de mare viteză și sarcină grea .
„V” type nutThe recycle way of V-type (Fig . 6 .) is similar with T-type . Be-sides maintaining the advantages of T-type, the design of circulation of the steel ball is also along the direction of tan-gent of helix and can decrease the sound caused from the hitting between steel ball and the part of guided part and increase the smooth of recycle . V-type nut is suitable for the high-speed and heavy-load situations specially .
Fig. 6. Piuliță tip „V” Fig. 6. „V” type nut
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT
67www.powerbelt.ro
Piuliță tip „U și I”În acest tip (Fig . 7 .), bilele de oțel se deplasează de-a lungul canalelor circulatorului intern, trec în diagonală peste vâr-furile dinților șurubului, apoi se întorc la punctul de origine . Acesta dispune, în general, de o rolă cu bile de oțel și cu o singură trecere de circulație .
„U and I” type nutIn this type (Fig . 7 .), the steel balls move along the grooves of the internal circulator, diagonally pass over the tooth tops of the screws, then return to the origin point . It generally possesses one roll of steel balls and one single pass circulation .
Fig. 7. Piuliță tip „U și I” Fig. 7. „U and I” type nut
Piuliță tip „E”Acest tip (Fig . 8 .) are atât caracteristicile tipului cu circulație externă, cât și ale tipului cu circulație internă; bilele de oțel se rostogolesc înainte în canalele dintre șurub și piuliță și sunt ghidate în continuare de circula-torul cu capac terminal de la capătul piuliței la orificiul de circulație din corpul piuliței . În general, acesta este similar cu tipul cu circulație externă și dispune de mai multe role cu bile de oțel și cu o singură trecere de circulație, dar nu este prevăzut cu tuburi externe .
„E” type nutThis type (Fig . 8 .) has the features of both the external circu-lation type and the internal circulation type; the steel balls roll forward in the grooves between the screw and the nut, and are further guided by the end cap circulator at the nut end to the circulating hole int he nut body . It is generally similar to the external circulation type featuring multiple rolls of steel balls and single pass of circulation, but is not provided with external tubes .
Fig. 8. Piuliță tip „E” Fig. 8. „E” type nut
Piuliță tip „K”Acesta aplică circulația similară celei de la tipul I (Fig . 9 .), dar circulația are loc în canale de pană cu unghi identic pentru circulație diferită .
„K” type nutIt applies the similar circulation as that of I-type (Fig . 9 .), but circulation takes place in key slots of identical angle for dif-ferent circulation .
Fig. 9. Piuliță tip „K” Fig. 9. „K” type nut
Producătorul articolelor / Producer of the items:68 www.powerbelt.ro
Tabel de prezentare generală a piulițelor cu bile Ball nuts overview table
Date tehnice Technical details
Tip piuliță / Nut type
SCI BSH SFU DFU SFH SFV DFV SFS DFS SFK
Nr. paginăPage nr 70 72 73 73 77 74 76 78 80 81
Gama de viteză Speed range
medie medium
medie medium
medie medium
medie medium
mare high
mare high
mare high
mare high
mare high
mică low
Interval sarcină Load range
medie medium
medie medium
medie medium
medie medium
medie medium
mare high
mare high
medie medium
medie medium
mică low
Întoarcerea bilelor Ball returning
centru center
centru center
centru center
centru center
capătul piuliței end of the nut
centru center
centru center
capătul piuliței end of the nut
capătul piuliței end of the nut
centru center
Tip dublu Double type
nu no
nu no
nu no
da yes
nu no
nu no
da yes
nu no
da yes
nu no
Material deflec-tor bile Material of ball deflector
oțel steel
oțel steel
oțel steel
oțel steel
plastic plastic
plastic plastic
plastic plastic
plastic plastic
plastic plastic
oțel steel
Aplicații Applications
aplicații industriale generale general industrial applications
Notăl: pasul filetuluiDa: diametrul bilelorK: Rigiditate (N/µm)Ca: Sarcina dinamică de bază nominală (N)Coa: Sarcina statică de bază nominală (N)n: Acest parametru arată câte rotiri face bila în piuliță până ajunge în partea de recirculare
Notel: leadDa: ball diameterK: Stiffness (N/µm)Ca: Basic dynamic rating load (N)Coa: Basic static rating load (N)n: This data shows how many turns the ball do in the nut while it reaches the recirculating part
Producătorul articolelor / Producer of the items:
ȘURUBURI ȘI PIULIȚE CU BILE TBI MOTION TBI MOTION BALL SCREW AND NUT