Milan Hamin Tehničko veleučilište u Zagrebu Upravljanje sustavom omamljivanja pčela u košnici Projektirani sustav služi za sakupljanje pčelinjeg otrova unutar košnice. Pčele se omamljuju puštanjem struje reda desetak miliampera kroz metalnu rešetku (Slika 2). Ako se pčela zatekne na rešetki kada je ona pod naponom, ona će obrambeno reagirati i ispustiti otrov na podlogu ispod rešetke. Ponavljanjem tog postupka na podlozi će se taložiti sve veći sloj pčelinjeg otrova. Sustav se sastoji od arduino razvojne pločice, LCD ekrana za prikaz informacija o stanju sustava (Slika 1), tipkala za prebacivanje iz izbornika, potenciometra za namještanje parametara sustava te senzora za očitanje temperature unutar košnice. Parametri sustava su: Iznos struje kroz rešetku(0-95mA), period uključivanja rešetke(0-9s) te temperatura košnice(°C). Očitavanje temperature se radi svake 3 sekunde, a ispisivanje podataka na ekran samo ako se vrijednost parametara promijeni. Kada je sustav uključen nije moguće podešavati njegove parametre. Slika 1. Prikaz izbornika na zaslonu LCD-a. Slika 2. Nacrt okvira za omamljivanje pčela.