1 Universität Bremen Navigation bei Mensch und Tier Thomas Röfer Begriff Menschliche Navigation Navigation der Ameisen Navigation der Bienen Navigation der Vögel Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 2 Universität Bremen Rückblick „SimRobot“ GUI Mobile Roboter Roboterarme Sensordaten Rauschen Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 3 Universität Bremen Navigation Navigation Definition Na|vi|ga|ti|on, die; - [lat. navigatio = Schiffahrt, zu: navigare = fahren, segeln, zu: navis = Schiff] (Seew., Flugw.): bei Schiffen, Luft- u. Raumfahrzeugen Gesamtheit der Maßnahmen zur Bestimmung des Standorts u. zur Einhaltung des gewählten Kurses. na|vi|gie|ren «sw. V.; hat» (Seew., Flugw.): den Standort eines Schiffes od. Flugzeugs bestimmen u. es auf dem richtigen Kurs halten: nach der Sonne, mit dem Sextanten n. Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 4 Universität Bremen Navigation Definition Karten Navigation Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 5 Universität Bremen Navigation Navigation Definition Karten Selbstlokalisation in der Seefahrt Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 6 Universität Bremen Menschliche Nav. - Perspektiven Perspektiven Beobachterperspektive Feldperspektive
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Universität Bremen
Navigation bei Mensch und Tier
Thomas Röfer
BegriffMenschliche Navigation
Navigation der AmeisenNavigation der Bienen
Navigation der Vögel
Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 2
Universität Bremen
Rückblick „SimRobot“GUI Mobile Roboter Roboterarme
Sensordaten Rauschen
Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 3
Universität Bremen
Navigation
� Navigation� Definition
� Na|vi|ga|ti|on, die; - [lat. navigatio = Schiffahrt, zu: navigare = fahren, segeln, zu: navis = Schiff] (Seew., Flugw.): bei Schiffen, Luft- u. Raumfahrzeugen Gesamtheit der Maßnahmen zur Bestimmung des Standorts u. zur Einhaltung des gewählten Kurses.
� na|vi|gie|ren «sw. V.; hat» (Seew., Flugw.): den Standort eines Schiffes od. Flugzeugs bestimmen u. es auf dem richtigen Kurs halten: nach der Sonne, mit dem Sextanten n.
Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 4
Universität Bremen
� Navigation� Definition
� Karten
Navigation
Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 5
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Navigation
� Navigation� Definition
� Karten
� Selbstlokalisation in der Seefahrt
Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier 6
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Menschliche Nav. - Perspektiven
� Perspektiven
BeobachterperspektiveFeldperspektive
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