Unitrol f - Português

ABB Industrie AG - Page 1

UNITROLUNITROL FF

UNITROL F

Com

plex

idad

e do

des

empe

nho

Potncia do Gerador/Corrente de Excitao

Excitao commquina rotativa Excitao Esttica

UNITROL 5000

UNITROL F

UN 1000

15A 500 A 20000 AIfn

Faixa de ProdutosFaixa de Produtos

UNITROL F na Famlia UNITROL

UNITROL F

Med

ie

s Proteo

Monitoramento

AVR + FCR

Logica controle

Disj. De Campo

Pr excitaoSupresso do campo

AVR 1AVR 2

Controle doConversor

CONVERSOR1CONVERSOR 2

AVR = Autom. Voltage Reg. (Regulador Automtico de Tenso)FCR = Field Current Reg. (Regulador de Corrente de Excitao)

Viso geral daconfigurao do UNITROL F


Principais funes do software padroPrincipais funes do software padro

UNITROL F Funes do Programa PadroCONTROLE EM MALHA FECHADACONTROLE EM MALHA FECHADA Regulador de tenso com filtro PID ajustvel Soft-start (aumento gradual da tenso) Compensao de potncia reativa e ativa (droop) Limitadores ajustveis individualmente

- sobreexcitao (mx. corrente de campo, corrente do estator)- subexcitao (-Q = f (P) * U2, corr. do estator, mn. corr. de campo)- Volt por Hertz

Reguladores sobrepostos- Fator de Potncia- MVAr- Descarga de MVAr (Soft-stop)

Estabilizador do Sistema de Potncia - PSS (requer hardware adic.)

Regulador de corrente de excitao com filtro PI ajustvel Controle seguidor entre modo AUTO / MAN

AUTO

MT

ICO

MAN

UAL

IARV / UNF10 ECHIND / 612

UNITROL F Funes do programa padro

MONITORAMENTO E PROTEOMONITORAMENTO E PROTEO

Monitoramento da conduo dos tiristores Temperatura dos tiristores Curto circuito CC Tempo da pr excitao Perda do valor atual (falha do TP) Sobrecorrente Volts por Hertz Perda de excitao Temperatura do rotor Falha dos diodos rotativos (requer hardware adicional)


UNITROL F

+

_

+

_6

6

6 6

Referncia AVR- Limitador V/Hz- Soft start- Compensao IQ- Compensao IP

Limitadores Sub-Q=F(P,U,UG)-Corr. estator capac.-Mn. corr. de campo

Limitadores Sobre-Mx. corr. de campo-Corr. estator indut.

Estabil. do sistemade potncia - PSS

Referncia manual

Med

io

e c

onve

rso

A/D

Sel

ecio

na v

alor

mn

/mx

PID

PI

Para gerao de pulsos

UG, IG, If

UG, IG

UG

UG, IG, If

UG, IG

If

Principais funes do AVR e FCR

UNITROL F

Selec.menorvalor

PID

6

PSS

Selec.maiorvalor

6UG

Referncia do AVR

Seleo 2 IG SobreIG SubQ(P) SubSeleo 3Ie mx SobreIe mn Sub

Limitadores deSubExcitao

Limitadores deSobreExcitao

Seleo 1 AVR

Seleo deparmetros 1,2,3

Interveno dos limitadoressub e sobre no AVR

UNITROL F

Limitador mx. corr. de campoLimitador mx. corr. de campoLimitador mn. corr. de campoLimitador mn. corr. de campoLimitador corr. do estatorLimitador corr. do estatorLimitador Q(P)Limitador Q(P)

P

+Q-Q 1/Xd

Curva de capacidadecom limites operacionais

UNITROL F

f

UG referncia

UG nominal

f nominal

UG mn referncia

UG mx referncia

Faixa de ajuste V/Hz

Faixa de operao permissvel

Interveno do limitador V/Hzna referncia do AVR

UNITROL F

t

UGIf

Pr excitaoRampa da refernciaOperao normal

Interveno do Soft Start na referncia do AVR

UNITROL F

+ Q- Q

UGUref

compensaonegativa(droop)

compensaopositiva

Compensao de Potncia Reativa+ P

UGUref

compensaonegativa(droop)

compensaopositiva

Compensao de Potncia Ativa

Interveno da potncia reativa eativa na referncia do AVR

UNITROL F Regulador de Fator de Potncia Regulador de MVAr Descarga de MVAr

MUB

QBUS

QGEN

PFGEN

PFBUS

Reg. QDescargaReg. F.P.

BUS 1)

Gerador

6

Fatorde

Potncia

PotnciaReativa(MVAr)

Descarga(0)

Referncia

Refer.do

AVR

1) Usado principalmenteem instalaes industriais

Reguladores sobrepostos

UNITROL F

+P[MW]

+Q[MVAR]-Q

Q = 0.2 p.u

+P [MW]

+Q [MVAR]

-P

-Q

Cos = 0.8

a) Controle Fator de Potncia b) Controle Potncia Reativa

Reguladores sobrepostosReguladores sobrepostos


Conceito de RedundnciaConceito de Redundncia

UNITROL F

AVR

FCR

UGIGIF

AVR = Automatic Voltage Regulator (regulador automtico de tenso)FCR = Field Current Regulator (regulador de corrente de campo)

Mono canal AVRMono canal AVR

Canal automtico com comutao para controle manual

Tipo SFE

UNITROL F

IARV / SES38 ECHIND / 805

Redundncia

Cada ponte retificadora fornecida com seu prprio ventilador e amplificador de pulso.

(1+1) Redundante (Twin) Duas pontes : uma em operao, outra bloqueada (2 x 100 %) Em caso de falha da ponte ativa, h comutao para a outra ponte disponvel.

UNITROL F

AVR = Autom. Voltage Reg. (regulador automtico de tenso)FCR = Field Current Reg. (regulador de corrente de campo)

AVR

FCR

UGIGIF

AVR

FCR

UGIGIF

Bloqueio Bloqueio

Dois canais de controle

Tipo AFTCom dois conversores redundantes

(disponibilidade a frio, 100% redundante)

UNITROL F

Os valores de referncia de todos os reguladores que esto em standby ou desligados so sempre ajustados, possibilitando uma transferncia sem perturbaes.

Referncia do AVR Referncia do manual (FCR) Referncia do regulador de MVAr (opcional) Referncia do regulador de F.P. (opcional)

Controle seguidor

UNITROL F

Sobrecarga do rotor estgio 1Sobretemperat. rotor estgio 1

Falha TP

Superviso de SW por canalSuperviso de HW por canalMonitoramento da fonte

HW / SW

monitoramento

Monit. tiristorMonit. fluxo de ar

Conceito de monitoramento(uso da redundncia)

UNITROL F

Falha a terra no rotorCurto circuito no rotor

Sobrecarga no rotor estgio 2Sobretemperatura rotor estgio 2Sobretenso no rotor

Sobrefluxo V/Hzsobretemperaturasobrecarga Superviso de SW

Superviso de HWFonte interna

Curtocircuito internoSobrecarga no conversor

Conceito de proteo(desligamento)


Conceito de comunicaoConceito de comunicao

UNITROL FComunicao com a estao de controle (SDCD)

Via contato seco (isolao 1.5 kV ca)Via contato seco (isolao 1.5 kV ca) Entradas com acopladores pticos ( tenso de comando 24 Vcc) Sadas com rels (d 440 Vca, d 250 Vcc, d 5 A)

Via comunicao serialVia comunicao serial Protocolos de comunicao

- Profibus- Modbus (Modbus+)- ABB Master Fieldbus- ABB PLC CS 31


UNITROL FInterfaces


U 3u110 VI 1/5 A

10

24 V

Ie

.

V

T94_0054.DRW

ENTER

ACT PA R F UN CC OMSE L

REFRESETLOCREM

I 0

......

....

....

RS485

iSB

X

10

24 VV

RS485

iSB

X

Analoginputs

Power converter

Spare (4 to 20 mA)

Super-vision

Voltageregulator

with limitersAUTO-MATIC

Super-imposedregulator

Converterfault

Electronic supply

CurrentregulatorMANUAL

Spare (4 to 20 mA)

x Excitation ONx Excitation OFFx AUTOMATIC modexMANUAL modex P.F./VAr regul. ONx P.F./VAr regul. OFFx Setpoint value RAISEx Setpoint value LOWERx Digital input (spare)x Digital input (spare)

x Excitation ONx Excitation OFFx AUTOMATIC operationxMANUAL operationx P.F./VAr regul. ON/OFFx Ref. value in max. positionx Ref. value in min. positionx Underexc. limiter in actionxOverexc. limiter in actionx Local / Remotex Ready for switchoverxGeneral alarmx Excitation Trip

Analog output 10 V (spare)Analog output 10 V (spare)

24 - 250 V DC

115 / 230 V AC PC

Panel

Channel I Channel II

Supply AC or DC, 1- or 3-phase,16.6 to 600 Hz

UNITROL FComunicao com painel local

FUNESFUNES Operao local Ajuste de parmetros Programao do aplicativo

DISPLAYDISPLAY Valores atuais

(ex : UG, If) Valores de parm. e sinais

(ex : Vo, Ta) Alarmes


UNITROL FComunicao com microcomputador

Commissioning and Maintenance Tool (CMT) baseado no MS WindowsTM

Display: Grfico dos sinais Parmetros e sinais Lista de alarmes

(com horrio) Lista de eventos

Ajuste / Programao: Parmetros Programa aplicativo

Operao: Sistema de operao


UNITROL FComunicao com microcomputador

Editor grfico doprograma aplicativo

Graphic Application Design (GAD) baseado no MS WindowsTM



Caractersticas EspeciaisCaractersticas Especiais

UNITROL F

R S T

CIN

t

correnteCondio normal

t

correnteFalha no tiristor T+

R+

S+

T+

Falha no tiristor T+R+S+ T+

Monitoramento da conduo dos tiristores

UNITROL FCada canal tem sua prpria funo

falha no TP

Alimentao independente

Auto alimentado

UG

If Usyn

Start up

Auto alimentado

Alim. Independ.

Coerncia entre If e UG durante a partida

Comparao entre UG e Usyn

Superviso dUG/dt dependente dIf/dt

IG

Monitoramento de falha no TP

UNITROL F

Rf = f(Uf, Uf,Lrotor,Uescova )

XUf

If

X = 0oCX0 | -235oCXRotor atual

Resistncia do rotorRf

Medio da temperatura do rotor

UNITROL F

Ponte rotativa

t

Ie

Falha nos diodos

Filtro passafaixa

Detecodo ripple

Falha Diodos

Superviso de falha nos diodos rotativos

UNITROL F

Uf [p.u.]

Tenso dogerador [p.u.]

Potnciareativa dogerador [p.u.]

11+sTR

HVGate

LVGate 1+sTB2

1+sTC2

UPKR

TBTC

11

UPKR

TBTC

11

1+sTB1

1+sTC1

UPKR

UPKR

KR1

1+sTs

Up+ UTKc If

Up- UT

LimitadoresSub excitao

LimitadoresSobre excitao

UT -

UT referncia [p.u.]

6

+

1

1+sTR

1

1+sTR

KIR

KIA

QT

PT

+

+

+

USTSinal do PSS

Potnciaativa dogerador [p.u.]

+

6

6

+ Parameter Description Unit RangeTR Measuring filter time constant s 0.020Ts Gate control unit and converter time constant s 0.004KIR Reactive power compensation factor p.u. -0.20...+0.20KIA active power compensation factor p.u. -0.20...+0.20KR Steady state gain p.u. 10...1000Kc Voltage drop due to commutation p.u. Acc. Transf.TB1 Controller first lag time constant s TB1tTB2TB2 Controller second lag time constant s 0

UNITROL F

UST6

+

s.TW1

1 + s.TW1

s.TW3

1 + s.TW3

Ks2

1 + s.T7

s.TW2

1 + s.TW2

s.TW4

1 + s.TW4

( )( )

1 81 9

s Ts T M

N

Ks3

++

-

1+s.T1

1+s.T2Ks11+s.T3

1+s.T4

USTmax USTmax

USTmin USTmin

V1

V2

6

Parameter Description Unit Range

TW1,TW2 Measuring filter time constant s 0.1...30

TW3,TW4 Gate control unit and converter timeconstant

s 0.1...30

Ks1 PSS gain factor p.u. 0.1...50

Ks2 Compensation factor for calculationof integral of electric power

p.u. 0.01...5

Ks3 Signal matching factor p.u. 0.01...5

T1,T3 Lead time constants of conditioningnetwork

s 0.00...2.50

T2,T4 Lag time constants of conditioningnetwork

s 0.00..2.50

Parameter Description Unit Range

T7 Time constant for integral of electricpower calculation

s 3...30

T8 Ramp tracking filter time constant s 0.00...2.50

T9 Ramp tracking filter time constant s 0.00...2.50

M Ramp tracking filter degree - 2...5

N Ramp tracking filter degree - 1...4

USTmax Upper limit of stabilizing signal p.u. 0.000...3.277

USTmin Lower limit for stabilizing signal p.u -0.000...-3.277

Funo de transferncia do PSStipo IEEE PSS 2A

UNITROL F

No necessrio qualquer conhecimento especial ou experincia na ferramenta de software.

Especialista ABB disponvel para diagnsticos remotos no UNITROL F do cliente, via modem, usando o programa CMT Tools.

24 horas 365 dias Hotline com resposta em 2 horas

Ocorrendo um problema, o engenheiro do cliente simplesmente telefona para Hotline e faz as conexes de hardware no equipamento.

Fone : +41 (0) 844 845 845

Esta a estao XXX.Ns temos um problema!

Por favor conecte o diagnosticador

remoto e fique na linha.

Diagnstico Remoto

UNITROL F

Tecnologia garantida ISO9001

Experincia em retrofitting de vrios tipos de mquinas

Auto monitoramento

Registro de eventos / falhas

Comunicao serial

Fcil para controlar, fcil para modificar

Melhor produto, preo justo

SumrioSumrio

UNITROL F

Obrigado pelaObrigado pelasua atenosua ateno

Unitrol f - Português

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