I NSTI T U T O TE C NOL O GI C O DE T EPI C INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA Control Portafolio Unidad 1 ING. Castañeda Montaño Luis Alberto Adrián Yovanny Gómez Desiderio 10400450 11A 8° Febrero 2014
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I N ST I TUTO TECNOLOGI CO
DE TEP I C
INGENIERA ELCTRICA YELECTRNICA
INGENIERA MECATRNICA
Control
Portafolio Unidad 1
ING. Castaeda Montao Luis Alberto
Adrin Yovanny Gmez Desiderio 10400450
11A 8
Febrero 2014
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INTRODUCCION
En esta unidad se desarrollaran temas que sern las bases necesarias para el
control, se vern temas desde lo que es lazo cerrado y lazo abierto; Las caracterices de
estos tipos de lazos e incluso sus partes que componen este desarrollo del control de los
sistemas.
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INDICE
1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado.
2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado.
3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas dos
clasificaciones.
4.- Proponer posibles modificaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a un
lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2 ejemplos
de cada sistema de control).
5.- Conclusiones
6.- bibliografa y/o Referencias WEB
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1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de
lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo Abierto Lazo Cerrado
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante
una perturbacin.
La salida no se compara con la
entrada.
Ser afectado por las
perturbaciones. stas pueden ser
tangibles o in tangibles. La precisin depende de la previa
calibracin del sistema.
Ser complejos, pero amplios en
cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada
y le afecta para el control del
sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y
variaciones internas.
2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de
lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo abierto:
Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).
Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.
Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.
Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para
obtener lo deseado.
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Lazo cerrado
Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).
Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.
Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.
Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para
obtener lo deseado.
Comparador: Es la que compara lo deseado con lo real y hace su correspondiente seal
de error.
Sensor: Es la manera de que el sistema se d cuenta de que se realiz correctamente la
salida del sistema
3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas
dos clasificaciones.
Lazo abierto
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Lazo Cerrado
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4.- Proponer posibles modif icaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a
un lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2
ejemplos de cada sistema de control).
Lazo abierto
1.- En el ejemplo del semforo poner un sensor de presencia de luz para confirmar la
prendida de la luz.
2.- En el control de la temperatura poner un termopar el cual sensor la temperatura y
poder tener un control o estabilidad en el control de esta.
Lazo cerrado
1.- En el ejemplo del alumbrado pblico quitar la fotocelda y de esa manera se convierte
en lazo abierto pues no hay nada que confirma la realizacin del proceso
2.- En el ejemplo del control de temperatura quitar el termostato que es la seal de
confirmacin de tener la temperatura deseada.
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5.- Conclusiones
Esta unidad nos ha aportado mucho para la identificacin de sistemas los cuales
se pueden englobar en sistemas de lazo abierto y lazo cerrado los cuales se pueden
caracterizar por sistemas estables o sistemas inestables son algunas de las principales
caractersticas para el desarrollo del control por definicin se dice que un sistema estable
es aquel que se puede predecir el sistema en el tiempo indefinido y las inestables son
aquellas que no se pueden predecir o esperar en un lapzo en el tiempo pues su
estabilidad es poca.
6.- bibliografa y/o Referencias WEB
Material entregado por catedrtico
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/4_tipos_de
sistemas_de_control.html
http://www.monografias.com/trabajos94/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo
cerrado/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/iesalfonso_romero_barcojo/departamentos/tecn
logia/unidades_didacticas/ud_controlroboticav1/control_automatico.pdf
http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archiv
os/Page268.htm