TMP-48 OUT1 OUT2 AL1 AL2 HB MAN ํC COM ํF DIGITAL TEMPERATURE CONTROLLER PID CONTROL FUNCTION TMP-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION (ลักษณะการทํางาน) DESCRIPTION (คุณสมบัติ) TMP-Series เปนเครื่องควบคุมอุณหภูมิ หรือ Process แบบ Digital แสดงผลดวย 7-Segment 4 หลัก รับอินพุทไดทั้ง Thermocouple, PT100, 4-20 mA, 0-10 VDC มีฟงกชั่น ON/OFF, P, PD, PID Auto Tuning Control มีเอาทพุทแบบ Relay, SSR 0-10 VDC, 4-20 mA, 0-10 VDC WIRING DIAGRAM (วิธีการตอใชงาน) TMP- ORDERING CODE (การติดตอสั่งซื้อ) Contents Address Decimal Word Format Access PV SV INPUT PV ADJUST PV FILTER DECIMALPOINT UNIT_REG LOCKKEY 0 1 2 3 7 8 9 10 1 1 1 1 1 1 1 1 Signed int R Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W FUNCTION KEY BANDRATE SLAVE ADDRESS SV LIMIT HIGH SV LIMIT LOW AUTOTUNE FACTOR OUTPUT 1 OUTPUT LIMIT HIGH 1 OUTPUT LIMIT LOW 1 PROROTIONNALBAND 1 INTEREGRLTIME 1 DERIVATIVE 1 CYCLE TIME 1 11 12 14 15 16 20 21 22 23 24 25 26 27 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 R R R/W Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W R/W Contents Address Decimal Word Format Access *R = Read Only, R/W = Read and Write การคำนวนคาใน Mode Decemal Point dp 1(0.0) Temperature = PV/10 คาที่อานได PV = 300 Temperature = 30.0 ํC โดยผลรวมของ Mode Decemal Point จะมีผลกับคา Parameter ตอไปนี้ PV, SV, SV LIMIT HIGH, SV LIMIT LOW, Position On1, Position Off1, Position On2, Position Off2, dp การคำนวนคาใน Mode Non Decemal Point dp 0(0) Temperature = PV PV = 30 Temperature = 30 ํC การคำนวนคา Register Power Supply 12 - 30 VDC Input Thermocouple RTD Communication Ambient Temperature -20 ํC to 60 ํC Humidity <85% RH Non-Condensing Ambient Temperature Humidity Power Consumption Display Process Value (PV) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Protocol Baud Rate Material Size/Weight 3 VA -20 ํC to 60 ํC <85% RH Non-Condensing Installation Panel Mountng Protection ABS-V0 Dimension Table. K, J, R, T, N, S, E PT100 DC Current DC Voltage 4-20 mA 0-10 VDC , 0-100 mV Accuracy Sampling Time ± 0.25 % FSR @ 25 ํC 0.5 Sec Output Relay Alarm Relay SSD Driver Voltage MODBUS RTU Parity Data Bit None, Even, Odd 8 bit Stop Bit Support Device Node 1, 2 127 Setting Value (SV) Output & Alarm 7-Segment 0.56 Inch 4 Digit 7-Segment 0.39 Inch 4 Digit 9 LED Current 5 A, 250 V, SPDT 3 A, 250 V, SPST 0-10 VDC Minimum 600 0-10 VDC Minimum 1 K 4-20 mA. Maximum 500 PID Heating/Cooling Cycle Time Hysteresis ON/OFF ON/OFF 1 - 120 Sec. 0 - 100 Fullscale Function IP52 Front Protection Rating Case Protection Rating IP30 Heater Break DIMEMSION (ขนาดและรูปราง) TMP-48 TMP-72 TMP-94 TMP-95 TMP-96 Dimension Table (mm.) A B C D a b Cut Panal Type A B C D a b 48 48 10 80 45 45 72 72 10 80 68 68 48 96 10 80 45 92 96 96 10 80 45 92 96 96 10 80 92 92 + Output 1 - + Output 2 - - + + + + 110 100 90 =, ON = , OFF = ON Relay Status OFF =, ON = , OFF = SP , OFF ON Relay Status 95 105 115 db = S 100 - 250 VAC None D 12 - 30 VDC Power Supply B M H Alarm 2 RS-485 Heater Break Option Power Supply Option Output 2 R Relay Contact P SSR Drive 10 VDC V 0 - 10 VDC I 4 - 20 mA. Output 2 Output 1 R P V I Relay Contact SSR Drive 10 VDC 0 - 10 VDC 4 - 20 mA. Output 1 Size 48 94 72 95 96 48 x 48 mm. 48 x 96 mm. 72 x 72 mm. 96 x 48 mm. 96 x 96 mm. Size PV GAIN 4 1 Signed int R/W PV HIGH 5 1 Signed int R PV LOW 6 1 Signed int R CONTROL 17 1 Signed int R/W REVERSE 18 1 Signed int R/W AUTOTUNE OUTPUT 19 1 Signed int R/W OUTPUT 2 OUTPUT LIMIT HIGH 2 OUTPUT LIMIT LOW 2 1 1 1 Signed int R Signed int Signed int R/W R/W 28 29 30 PROROTIONNALBAND 2 INTREGRLTIME 2 DERIVATIVE 2 1 1 1 Signed int Signed int Signed int R/W R/W R/W 31 32 33 CYCLE TIME 2 MANUAL RESET 1 1 Signed int Unsigned int R/W R/W POSITION ON 1 POSITION OFF 1 POSITION ON 2 36 37 38 1 1 1 R/W R/W R/W Unsigned int Unsigned int Unsigned int 34 35 POSITION OFF 2 DEAD BAND SET POINT RAMP TIME AUTO CONTROL BACKUP 39 40 41 42 1 1 1 1 Unsigned int Unsigned int Unsigned int Unsigned int R/W R/W R/W R/W ALARM FUNCTION 1 43 1 Unsigned int R/W SV ( ํC) % Output PV ( ํC) 20 0 60 80 100 40 120 * * * ในรุน TMP-48 หากมี Output 2 จะไมสามารถเลือก Option B,H ได ลดคาตัวแปร Pb Ti Over Shoot เพิ่ม เพิ่ม Setting Time Rise Time เวลาเขาสูสมดุล Setady-State Error คาความผิดพลาด เปลี่ยนแปลงเล็กนอย เพิ่ม ลด ลดจนกวาระบบจะไมมีเสถียรภาพ Td ลดลงเล็กนอย ลด ลด เปลี่ยนแปลงเล็กนอย ลดลงเล็กนอย เปลี่ยนแปลงเล็กนอย ชวงเวลาเขาสู Set Point 38400, 57600 62 1 Signed int SETPOINT TIME FUNCTION R/W ALARM LIMIT HIGH 1 ALARM LIMIT LOW 1 44 45 1 1 Unsigned int Unsigned int R/W R/W 63 1 Signed int SET TIME R/W 64 1 Signed int TIME MONITOR R PV SV แสดงคาการทํางาน Process Value แสดงการตั้งคา Setting Value ไฟแสดง Output 1 การควบคุมการทำงานแบบ PID ไฟแสดง Output 2 ปุมกด Function ปุมกด UP (เพิ่มคา) ปุมกด Manual & Auto Tune ปุมกด Down (ลดคา) ไฟแสดง Heater Break ไฟแสดง Alarm 2 ไฟแสดง Alarm 1 RS-485 A B Alarm 2 / Output 2 Alarm 1 RS-485 Supply A 100-250V 12-30V 50 Hz B Max. 5A/250V Made in Thailand. Main Output Model : TMP-48- Model : TMP-72- Made in Thailand. 100-250V 12-30V 50 Hz RS-485 A B Alarm 1 Max. 5A/250V Alarm 2 Max. 5A/250V Output 2 Supply Alarm 1 Max. 5A/250V Supply 100-250V 12-30V 50 Hz Model : TMP-94- Serial No. : Output 2 Alarm 2 Max. 5A/250V RS-485 A B Alarm 1 Max. 5A/250V Output 2 Alarm 2 Max. 5A/250V Model : TMP-95- Made in Thailand. Supply 100-250V 12-30V RS-485 Communication MODBUS RTU Protocol Auto Tuning หาคา PID อัตโนมัติ มี Baragraph แสดงคา % Output มีฟงกชั่นเช็คฮีตเตอรขาด สามารถเลือกเอาทพุทใหทำงานไดทั้งแบบ Heating และ Cooling OPERATION (ลักษณะการทํางาน) TMP-Series เปนเครื่องควบคุมอุณหภูมิและ Process ที่สามารถรับสัญญาณ Input ไดทั้ง Thermocouple, PT100, 4-20 mA และ 0-10 VDC โดย Thermocouple และ PT100 สามารถเลือก Type K, J, R, T, N, S, E, PT100 และ 0-100 mV ได โดยกด Keypad Switch สามารถควบคุมไดทั้งระบบ Heating คือ Output จะ ON เมื่อคา ที่วัดไดต่ำกวาคา Setpoint หรือระบบ Cooling คือ Output จะ ON เมื่อคาที่วัดไดสูงกวาคา Setpoint การควบคุม สามารถเลือกไดทั้งแบบ ON/OFF, P, PD และ PID ซึ่ง TMP-Series สามารถหาคา PID ไดดวยตัวเอง โดยการกดปุม Auto Tuning เครื่องจะทำการเรียนรูระบบและตั้งคา PID โดยอัตโนมัติ ทำใหการควบคุมระบบมีเสถียรภาพตามที่ ตองการ นอกจากนั้นในการควบคุม ON/OFF ยังสามารถตั้งคา Hysterisis ได 0-100% Fu l Scale เพื่อกำหนดระยะ TMP-Series สามารถเลือกรุนที่มี 2 Output คือ Output 1 จะทำหนาที่เปน Heating และ Output 2 จะ ทำหนาที่เปน Cooling โดยอางอิง Setpoint เดียวกัน เพื่อการควบคุมที่ Stable มากขึ้น เชน Output 1 ควบคุม Heater เพื่อทำความรอนและ Output 2 ควบคุมพัดลมเพื่อระบายความรอน ยกเวนรุน TMP-48 (48 x 48 mm.) Heater Break เปนฟงกชั่น Check Heater ขาด โดยจะมี CT คลองที่สายไฟของ Heater เพื่อวัดกระแส ในกรณีที่ไมมีกระแสไหลผานแสดงวา Heater ขาด ฟงกชั่น Alarm Heater Break จะทำงานซึ่งทำใหสามารถทราบ สถานะ Heater ขาดได Application เหมาะสำหรับเครื่องจักรพลาสติก เครื่องบรรจุตางๆ เครื่องจักรอาหาร เตาอบ 50 Hz HYSTERESIS 1 DELAY TIME ALARM 1 AB NORMAL FUNCTION 1 46 47 48 1 1 1 Unsigned int Unsigned int Unsigned int R/W R/W R/W 49 50 51 52 53 1 1 1 1 1 Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int R/W R R/W R/W R/W CT MONITOR 1 CT AB NORMAL 1 ALARM FUNCTION 2 ALARM LIMIT HIGH 2 ALARM LIMIT LOW 2 54 55 56 57 58 1 1 1 1 1 Signed int Signed int Signed int Signed int Signed int R/W R/W R/W R/W R HYSTERESIS 2 DELAY TIME ALARM 2 AB NORMAL FUNCTION 2 CT MONITOR 2 CT AB NORMAL 2 59 1 Signed int OUTPUT TIME 1 60 1 Signed int TIMER FUNCTION R/W R/W 61 1 Signed int TIMER UNITS R/W -A Type Communication 13 1 Signed int R หางของคาการ ON และ OFF ไมมี Output 2 เครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส Ramp Control เปนการควบคุมอุณหภูมิโดยอาศัยการเปลี่ยนแปลงของ Set Point (SV) ในอัตราที่เรากำหนด ผานตัวแปร Ramp Time Setting โดยหนวยที่ใชในการตั้งคาจะเปน ํC, ํF/ min และมีรูปแบบการควบคุมดังนี้ SV Start Time 1 Minute RMP RS-485 B A Alarm 1 Max. 5A/250V Supply 100-250V 12-30V 50 Hz Output 2 Alarm 2 Max. 5A/250V Model : TMP-96- Made in Thailand. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Degree Storage Operation Control Weight 180 g. ?? ?? ?? ?? N None 100 - 250 VAC 1 - 30 A UM-[TMP-Series]-F62-01 Modbus Function code Function code Operation Brodcast 0x03 0x04 Read Holding Registers Read Multiple Registers No No Modbus Exception code Code Name Meaning 01 02 03 ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE The function code received in the query is not an a lowable action for the server (or slave). The data address received in the data field is not an a lowable value for server (or slave). A value contained in the query data field is not an a lowable value for server (or slave). Example of a client request and server exception response Request Field Name (Hex) Slave Address Function Starting Address Hi Starting Address Lo Quantity of Input Reg. Hi Quantity of Input Reg. Lo CRC Hi CRC Lo 01 04 00 1E 00 00 70 02 Response Field Name Slave Address Function Exception Code CRC Hi CRC Lo (Hex) 01 84 02 C2 C1 0x06 Preset Single Registers Yes
2
Embed
UM-[TMP-Series]-F62-01 TMP-SERIES DIGITAL TEMPERATURE ...€¦ · tmp-48 out1 out2 al1 al2 hb man ํc com ํf tmp-series digital temperature controller pid control function technical
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TMP-48
OUT1 OUT2 AL1 AL2 HB
MAN ํC
COM ํF
DIGITAL TEMPERATURE CONTROLLER PID CONTROL FUNCTION TMP-SERIES
TECHNICAL SPECIFICATION (ลักษณะการทํางาน)
DESCRIPTION (คุณสมบัติ)
TMP-Series เปนเครื่องควบคุมอุณหภูมิ หรือ Process แบบ Digital แสดงผลดวย 7-Segment 4 หลัก
Signed intSigned intSigned intSigned intSigned int
R/WR
R/WR/WR/W
CT MONITOR 1CT AB NORMAL 1
ALARM FUNCTION 2ALARM LIMIT HIGH 2ALARM LIMIT LOW 2
5455565758
11111
Signed intSigned intSigned intSigned intSigned int R/W
R/WR/WR/WR
HYSTERESIS 2DELAY TIME ALARM 2
AB NORMAL FUNCTION 2CT MONITOR 2
CT AB NORMAL 259 1 Signed intOUTPUT TIME 160 1 Signed intTIMER FUNCTION
R/WR/W
61 1 Signed intTIMER UNITS R/W
- A
Type Communication 13 1 Signed int R
หางของคาการ ON และ OFF
ไมมี Output 2
เครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส
Ramp Control
เปนการควบคุมอุณหภูมิโดยอาศัยการเปลี่ยนแปลงของ Set Point (SV) ในอัตราที่เรากำหนด ผานตัวแปรRamp Time Setting โดยหนวยที่ใชในการตั้งคาจะเปน ํC, ํF/ min และมีรูปแบบการควบคุมดังนี้
SV
Start Time
1 Minute
RMP
RS-485
B
A
Alarm 1Max.
5A/250V
Supply
100-250V12-30V
50 Hz
Output 2
Alarm 2Max.
5A/250V
Model : TMP-96-Made in Thailand.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Degree
Storage
Operation
Control
Weight180 g.???????? N None
100 - 250 VAC
1 - 30 A
UM-[TMP-Series]-F62-01
Modbus Function codeFunction code Operation Brodcast
0x03
0x04
Read Holding Registers
Read Multiple Registers No
No
Modbus Exception codeCode Name Meaning
01
02
03
ILLEGAL FUNCTION
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
The function code received inthe query is not an allowableaction for the server (or slave).
The data address received inthe data field is not an allowablevalue for server (or slave).
A value contained in the querydata field is not an allowablevalue for server (or slave).
Example of a client request and server exception response
Request
Field Name (Hex)
Slave Address
Function
Starting Address Hi
Starting Address Lo
Quantity of Input Reg. Hi
Quantity of Input Reg. Lo
CRC Hi
CRC Lo
01
04
00
1E
00
00
70
02
Response
Field Name
Slave Address
Function
Exception Code
CRC Hi
CRC Lo
(Hex)
01
84
02
C2
C1
0x06 Preset Single Registers Yes
C
C
C
.
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
PV abnormal : Input indicates “Over” or “Under” by the cut-off of wire and short circuit alarm output turn on.
by Heater abnormal or cut-off of wire , alarm output turn on * system will check Heater abnormal after Output change status by
the process value reach the value of OFF position of alarm output. Alarm output hold : Alarm output holds “ON” unless you change alarm function or
Stand-by sequence : After starting operation of step, alarm output does not turn on unless
Power ON
PV
SV
Shows for 4 Seconds.For initial Hardware
Operation mode display
PV
SV
Process and settingvalue display
Press key more than 3 secondsกดปุม คางประมาณ 3 วินาที
3. PV Correction Gain / คาชดเชย
PV
SV
When Measurement Value Comes an Error, Set the Correction Value (Multiplication)
Select Rang 0.0-10.0 ตั้งคาไดตั้งแต0.0 -10.0 หนวย Cํ or Fํ
. Control Backup Function OFF at 0.0ระบบจะไมทํางานเมื่อตั้งคาเปน 0.0
20. Manipulated Value for Output 1 (%)
Show Control Output Value (0.0 - 100.0 %)
แสดงเปอรเซ็นตการทํางานของเอาทพุต 1
.
PV
SV
เปอรเซ็นตการทํางานของเอาทพุต 1
21. High Limit Setting of Manipulated Value for
For Setting of Manipulated High Limit Value.
สําหรับการตั้งคาเปอรเซ็นต สูงสุดของเอาทพุต 1
.
PV
SV
Output 1 / กําหนดเปอรเซ็นตสูงสุดของเอาทพุต 1
(Output 1)(%)
22. Low Limit Setting of Manipulated Value for
Setting For Manipulated Low Limit Value.
สําหรับการตั้งคาเปอรเซ็นต ตํ่าสุดของเอาทพุต 1
.
PV
SV
Output 1 / กําหนดเปอรเซ็นตตํ่าสุดของเอาทพุต 1
(Output 1)(%)
ALARM OUTPUT : Process value (PV) to be used as Alarm Output
23. Proportional Band Setting for Output 1
Adjust Proportional Nand for Output 1
ปรับตั้งคา P ของเอาทพุต 1
.
PV
SV
กําหนดคา P ของเอาทพุต 1
(% Per SLL-SLH)
24. Integral Time Setting for Output 1
Adjust Integral Time for Output
ปรับตั้งคา I ของเอาทพุต 1
PV
SV
กําหนดคา I ของเอาทพุต 1
1 0-3600 (Seconds)
25. Derivative Time Setting for Output 1
Adjust Derivative Time for Output 1
ปรับตั้งคา D ของเอาทพุต 1
PV
SV
กําหนดคา D ของเอาทพุต 1
0-3600 (Seconds)
26. Proportional Cycle Setting for Output 1
Adjust Proportional Cycle Time for
ปรับตั้งคา Cycle Time ของเอาทพุต 1
PV
SV
กําหนดคา Cycle Time
Output 1 1-120 (Seconds)
ไดตั้งแต 1-120 วินาที
29. Low Limit Setting of Manipulated Value for Output 2
Setting For Manipulated Low Limit Value.
สําหรับตั้งคาตํ่าสุดของเอาทพุต 2
.
PV
SV
กําหนดเปอรเซ็นตตํ่าสุดของเอาทพุต 2
(Output 2)(%)
30. Proportional Band Setting for Output 2
Adjusts Proportional Band for Output 2
ปรับตั้งคา P ของเอาทพุต 2
.
PV
SV
กําหนดคา P ของเอาทพุต 2
(% Per SLL-SLH)
31. Integral Time Setting for Output 2
Adjusts Integral Time for Output 2
ปรับตั้งคา I ของเอาทพุต 2 0-3600 วินาที
PV
SV
กําหนดคา I ของเอาทพุต 2
0-3600 (Seconds)
32. Derivative Time Setting for Output 2
Adjusts Derivative Time for Output 2
ปรับตั้งคา D ของเอาทพุต 2 0-3600 วินาที
PV
SV
กําหนดคา D ของเอาทพุต 2
0-3600 (Seconds)
35. Control Sensitivity Setting for Output 1
Adjusts Control Sensitivity of ON/OFF
ปรับความไวของเอาทพุต 1
.
PV
SV
กําหนดความไวของเอาทพุต 1
Control For Output 1.
ในกรณีที่เปน ON/OFF
36. OFF Position Setting for Output 1
Setting for OFF Position for Output 1.
สําหรับกําหนดหยุดการทํางานของเอาทพุต 1
.
PV
SV
กําหนดตําแหนงหยุดทํางานของเอาทพุต 1
37. Control Sensitivity Setting for Output 2
Adjusts Control Sensitivity of ON/OFF
ปรับความไวของเอาทพุต 2
.
PV
SV
Control for Output 2
กําหนดความไวของเอาทพุต 2
ในกรณีที่เปน ON/OFF
42. Function Setting for Alarm 1
Select Below Functions.
เลือกฟงกชั่นดานลาง
PV
SV
กําหนดฟงกชั่นของ Alarm 1
PV Alarm Functions0 : None1 : Deviation High and Low Limit2 : Deviation High Limit3 : Deviation Low Limit4 : Deviation High and Low Limit Range5 : Absolute Value High and Low Limit6 : Absolute Value Hgh Limit7 : Absolute Value Low Limit8 : Absolute High and Low Limit Range
28. High Limit Setting of Manipulated Value for Output 2
Setting For of Manipulated High Limit Value.
สําหรับตั้งคาสูงสุดของเอาทพุต 2
.
PV
SV
กําหนดเปอรเซ็นตสูงสุดของเอาทพุต 2
(Output 2)(%)
38. OFF Position Setting for Output 2
For Setting OFF Position for Output 2
สําหรับกําหนดหยุดการทํางานของเอาทพุต 2
.
PV
SV
กําหนดตําแหนงหยุดของเอาทพุต 2
39. Dead Band Setting / กําหนดชวงการทํางาน
For Heating and Cooling Control ( Cํ).
ชวงคววามแตกตางระหวาง Heating
.
PV
SV
48. CT Input Monitor for Alarm 1
Monitor Current Value of Heater
แสดงคากระแสของฮีตเตอร
.
PV
SV
Current Detector. 1-30 A
แสดงกระแสของฮีตเตอร
49. Abnormal Current Value of Heater for Alarm 1
Setting for Current Value When
กําหนดคากระแส เมื่อฮีตเตอรผิดปกติ
.
PV
SV
Heater is Abnormal. 0.1-60 A
แสดงกระแสของฮีตเตอรผิดปกติ
50. Function Setting for Alarm 2 /กําหนดคา Alarm 2
Setting Below Function
เลือกฟงกชั่น ดานลาง
PV Alarm Functions0 : None1 : Deviation High and Low Limit2 : Deviation High Limit3 : Deviation Low Limit4 : Deviation High and Low Limit Range5 : Absolute Value High and Low Limit6 : Absolute Value Hgh Limit7 : Absolute Value Low Limit8 : Absolute High and Low Limit Range