UFV Navigation

Навигационный Навигационный комплекс беспилотного комплекс беспилотного

летательного летательного аппаратааппарата

В.В.ВороновВ.В.Воронов

ООО «ТеКнол»ООО «ТеКнол»

Решаемые задачи:Решаемые задачи:

стабилизация углов ориентации БЛАстабилизация углов ориентации БЛА определение навигационных определение навигационных параметровпараметров обеспечение автоматического полета обеспечение автоматического полета по маршрутупо маршруту управление полезной нагрузкойуправление полезной нагрузкой

Комплекс управления БЛАКомплекс управления БЛА

Прием телеметрии и видеоинформации, программирование маршрута

Антенна СНСБортовой комплекс

Наземная станция

Система Автоматического УправленияСистема Автоматического Управления

Плата автопилота

СНС приемник

Инерциальная система

Пульт ДУ

ПерсональныйкомпьютерШИМ

ШИ

М

При

емни

к Д

У

К сервоприводам,контроллеру

двигателя

1Гц NMEA: широта,Долгота, высота,

Скорость,Путевой угол,

UTC время50 Гц:

широта, долгота,высота, баровысота, скорость,

верт. скорость,курс крен, тангаж

К Накопителю

Телеметрия

Ввод ППМ

Радиоканал

Малогабаритная Интегрированная Навигационная Малогабаритная Интегрированная Навигационная СистемаСистема

3 MEMSакселерометра

3 MEMSгироскопа

Датчик давления(баровысотомер)

3-х осныймагнитометр

Датчикитемпературы А

нал

ого

-ци

фр

ов

ой

пр

еоб

раз

ов

ател

ьЦифровой

вычислитель:навигационный

алгоритм

Внешний приемник СНС

NMEA RS232:t ,V Выходные данные

широта, долгота, высота, баровысота,

скорости,углы ориентации,

спутниковое время,ускорения,

угловые скорости

Комплекс управления мини БЛАКомплекс управления мини БЛА

Размеры 153х73х56 мм Вес 320 г

•5 портов RS422 (связь с внешними устройствами)

•2 порта RS232 (прием/передача данных)

•12 каналов ШИМ (управляющие устройства)

•255 программируемых ППМ

Комплекс управления БЛА с Комплекс управления БЛА с бензиновым двигателембензиновым двигателем

• Защищен от внешних механических воздействий

• Виброизоляция инерциальной системы обеспечивается амортизаторами

Размеры 188х120х58 мм Вес 830 г

Технические характеристикиТехнические характеристикиЭлектрические характеристикиЭлектрические характеристики

Напряжение питания, ВНапряжение питания, В 12..2712..27

Потребляемая мощность (макс.), ВтПотребляемая мощность (макс.), Вт 55

Окружающая средаОкружающая среда

Температура, Температура, °°СС -40..+85-40..+85

Вибрация/ударВибрация/удар 2,5/20 (3,5/20)*2,5/20 (3,5/20)*

УправлениеУправление

Порты Порты RS 232RS 232 2 (2 (прием/передача данныхприем/передача данных))

Порты Порты RS 422RS 422 55 (связь с внешними (связь с внешними устройствами)устройствами)

Каналы ШИМКаналы ШИМ 12 (управляющие устройства)12 (управляющие устройства)

Программируемые ППМПрограммируемые ППМ 255255

* Данные в скобках приведены для системы в корпусе с амортизаторами

Наземная станция слеженияНаземная станция слеженияПрием телеметрической информации

Трансляция видео

Видео антенна

Антенна приема телеметрии

Монитор

Рабочий экран ПОРабочий экран ПОТрехмерная модель ЛА

Навигационные приборы

Маршрут полета

Повторяемость траекторииПовторяемость траектории

1й полет

2й полет

Точность прохождения маршрутаТочность прохождения маршрута

Точность прохождения маршрута обеспечивается интегрированной навигационной системой

Планирование маршрутаПланирование маршрута

Развертка полетного задания по высоте

Профиль рельефа по маршруту полета

Полетное задание

АэрофотосъемкаАэрофотосъемка

Цифровой фотоаппарат

Наложение снимков на картуНаложение снимков на карту

Просмотр результатов съемкиПросмотр результатов съемки