TwidoSuite - Guia Rapida

7/24/2019 TwidoSuite - Guia Rapida

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www.schneider-electric.com

TwidoSuite V2.1

Guía rápida06/2008



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Tabla de materias

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Capítulo 1 Instalación e inicio del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Instalación y desinstalación del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Registro de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capítulo 2 Inicio de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Inicio de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capítulo 3 Actualización del firmware Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Actualización de autómatas Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capítulo 4 Interface TwidoSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Ventana principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Configuración de Preferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Capítulo 5 Creación y edición de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Paso 1: Crear un proyecto nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Paso 2: Aplicación Describe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Paso 3: Definir las especificaciones del cableadode las E/S de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Paso 4: Configurar recursos de hardware y software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Paso 5: Escribir el programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Paso 6: Probar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Paso 7: transferir y ejecutar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Paso 8: Depurar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Paso 9: Gestionar el informe del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Capítulo 6 Supervisión de una aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Supervisión de una aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73



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Acerca de este libro

Presentación

Objeto Este documento proporciona la información básica y las instrucciones paraconfigurar y poner en funcionamiento el software de programación TwidoSuite.

Campo deaplicación

Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Nosreservamos el derecho de modificar cualquiera de nuestros productos en serie,según nuestra política de desarrollo continuo de productos. La información incluidaen este documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarsecomo un compromiso por parte de Schneider Electric.

Advertencia Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por los errores que pudieranaparecer en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones oha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

Queda prohibida la reproducción de cualquier parte de este documento, encualquier forma o por cualquier medio, electrónico o mecánico, incluidas lasfotocopias, sin la autorización expresa por escrito de Schneider Electric.

Copyright © Schneider Electric 2008. Reservados todos los derechos.

Todas las reglamentaciones de seguridad estatales, regionales y localespertinentes se deben respetar al instalar y utilizar este producto. Por motivos deseguridad y para garantizar la conformidad con los datos del sistemadocumentados, la reparación de los componentes sólo debe llevarla a cabo elfabricante.

Cuando se utilicen controladores en aplicaciones con requisitos técnicos deseguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible connuestros productos de hardware pueden producirse daños, lesiones o un funciona-miento inadecuado del equipo.

Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden

producirse daños personales o materiales.



Acerca de este libro

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Comentarios delusuario

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected]



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1Instalación e inicio del programa

Introducción

Descripcióngeneral

El software de programación TwidoSuite está diseñado para ejecutarse en variossistemas operativos Windows 2000/XP/Vista. En este capítulo se describen losrequisitos de sistema del ordenador para instalar y ejecutar este software. Tambiénproporciona instrucciones para instalar o desinstalar e iniciar el software.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Requisitos del sistema 8

Instalación y desinstalación del software 9

Registro de TwidoSuite 11



Instalación e inicio del programa

8 35013827 06/2008

Requisitos del sistema

Requisitos dehardware

El PC debe cumplir estos requisitos de hardware mínimos para ejecutar el softwarede programación TwidoSuite:

El medio de instalación necesario es una unidad de CD-ROM.

Requisitos desoftware

El software de programación TwidoSuite requiere uno de estos sistemas operativosde software:

El navegador debe ser Microsoft Internet Explorer 4.01 o superior.

Conexión a unPLC Twido

El software de programación TwidoSuite se ejecuta en un PC que se conecta alpuerto de programación RS-485 del PLC Twido. Debe realizar la conexión con uncable serie de programación especial TSXPCX1031, que se incluye con el software.

Para obtener más información sobre las conexiones de hardware necesarias,consulte la Guía de hardware de los controladores Twido para bases compactas y

modulares .

Requisito Mínimo

Ordenador Procesador Pentium a 466 MHz

RAM 128 MB

Espacio libre en el disco duro 100 MB

Sistema operativo Edición/Service Pack Consideraciones especiales

Windows 2000 Service Pack 2 o superior Para Windows 2000, Windows XP o

Windows Vista, necesita privilegios deadministración para instalar elsoftware de configuración TwidoSuite.

Windows XP Service Pack 2 o superior

Windows Vista Service Pack 1 o superior

Nota: Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y896358 que producen problemas de visualización en la ayuda en línea.




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Instalación y desinstalación del software

Antes deempezar

Antes de instalar el software de programación TwidoSuite:

desinstale cualquier versión anterior del software de programación TwidoSuite(tenga en cuenta que si dispone de una versión del software de programaciónTwidoSuite, su desinstalación, así como la de TwidoSuite, es compatible conproyectos de automatización creados con cualquier versión de TwidoSuite);

cierre todas las aplicaciones de Windows y el software de protección antivirus.

Instalación delsoftware

Para instalar el software de programación TwidoSuite:

Paso Acción Resultado

1 Insertar el CD de TwidoSuite en la unidad de CD-ROM del PC.

Si está activada la función AUTORUN, lainstalación comenzará automáticamente; acontinuación, ir al paso 4.De lo contrario, ir al paso 2.

2 Si la instalación no empieza automáticamente,hacer clic en Inicio → Ejecutar.

Aparecerá el cuadro de diálogo Ejecutar.

3 Introducir [Unidad:]\setup.exe; acontinuación, hacer clic en Aceptar.

Aparecerá la pantalla de selección de lenguaje.

4 Seleccionar un lenguaje y hacer clic en Aceptar. Aparece un mensaje preguntándole si desearegistrar la copia del software.

5 Para registrar el software, haga clic en Sí . Paraejecutar el software sin registrarlo, haga clic en No.

Un paquete de software sin registrar funcionarádurante 30 días, transcurridos los cuales dejará dehacerlo. Deberá desinstalar el software caducadoantes de instalar una versión nueva. La instalaciónnueva debe registrarse antes de que funcione.

6 Seleccionar el lenguaje de instalación entre la listade lenguajes disponibles.

El software se instalará en el lenguaje localseleccionado y en la versión en inglés. Después,podrá ejecutar el software en cualquiera de estoslenguajes seleccionando el lenguaje de ejecuciónen el Iniciador de la aplicación TwidoSuite.

7 Siga las instrucciones de instalación restantes queaparecen en pantalla.

Una vez que se ha instalado el software, apareceun icono en el escritorio, sobre el que puede hacerdoble clic para iniciar el software:

TwidoSuite




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Desinstalacióndel software

Para desinstalar el software de programación TwidoSuite del ordenador, seleccioneesta ruta: Inicio → Panel de control → Agregar o quitar programas




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Registro de TwidoSuite

Introducción Tómese unos minutos para registrar este software y convertirse en un miembro dela comunidad Schneider Automation.

El registro es gratuito y le mantendrá informado de las noticias sobre los productosmás recientes, actualizaciones de software y firmware para su controlador Twido.

Cómo registrarTwidoSuite 1. Vaya a Misceláneo .

2. Haga clic en Acerca de en la barra de tareas.3. Rellene el formulario Licencia con la información «Empresa», «Usuario» y

«Número de serie» y pulse Ahora.Resultado: se inicia el Asistente de registro TwidoSuite.

4. Siga las instrucciones en pantalla para registrar la copia del software TwidoSuite.Nota: Hay cuatro formas de registrarse: por la Web, el teléfono, el fax y porcorreo electrónico.

5. Lea las Condiciones del servicio; debe aceptarlas para poder continuar.6. Envíe el registro.

Nota: Dispone de un periodo de prueba de 30 días para este software. Para poder

seguir utilizando este software después de que caduque el periodo de prueba,deberá registrarlo.

?




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2Inicio de TwidoSuite

Inicio de programa

Cómo iniciar elprograma

Puede iniciar el programa mediante el Iniciador de la aplicación TwidoSuite: Desde la ruta Inicio → Programas → Schneider Electric → TwidoSuite →

Iniciador de la aplicación; o bien, desde el acceso directo del Iniciador de la aplicación del escritorio que se

ha instalado con el programa:

Opciones delIniciador de laaplicación

El Iniciador de la aplicación constituye el centro de inicio del conjunto de softwareTwidoSuite.

La aplicación TwidoSuite está disponible en varios pares de idiomas en el sitio de

descarga de Telemecanique: inglés - francés, inglés - alemán, inglés - español, inglés - italiano e inglés - chino (simplificado).

Según el par de idiomas que se instale, puede ejecutarse TwidoSuite en inglés(idioma predeterminado) o en el otro idioma de instalación.

Utilice el Iniciador de la aplicación para iniciar TwidoSuite en: Modo de programación Modo de control Actualización del firmware del autómata

TwidoSuite



Iniciador de la aplicación TwidoSuite

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Funcionesadicionales

Utilice las funciones adicionales para:

Ver Novedades ,

ver la demo de vídeo .

Iniciador de laaplicaciónTwidoSuite

En la figura siguiente, se muestra un ejemplo del Iniciador de la aplicaciónTwidoSuite en el par de idiomas inglés - francés instalado:

Nota: Por defecto, la demo de vídeo aparece en el inicio de TwidoSuite. Paradeshabilitar esta función, desactive el cuadro "Mostrar vídeo al iniciar" de la parteinferior de la pantalla de vídeo.

NewNew

Modo de programación

Modo de control

Actualización del firmware

del autómata

Español

Français

NuevoNuevo



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3Actualización del firmware Twido

Actualización de autómatas Twido

Descripcióngeneral

El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en

Windows que indica todos los pasos necesarios para actualizar el firmwareExecutive del controlador programable Twido de Telemecanique. FirmwareExecutive es el sistema operativo que ejecuta las aplicaciones y que gestiona elfuncionamiento del controlador.

El asistente proporciona una interfaz intuitiva, fácil de utilizar que guía al usuariopaso a paso por el procedimiento de actualización. Proporciona instrucciones paradescargar rápidamente la versión más reciente de Executive para el controlador.

Consulte el Manual del usuario del Asistente de Executive Loader para obtenerinstrucciones detalladas. Puede acceder a este manual mediante la ayuda en líneade la utilidad Exec Loader.

Apertura delAsistente deExec Loader

Puede abrir el Asistente de Executive Loader desde el Iniciador de la aplicaciónTwidoSuite seleccionando la opción Actualización de autómatas (consulte p. 13 ).

Nota: El PLC Twido de Telemecanique se proporciona con el firmware instalado.Los procedimientos que se describen para cargar firmware nuevo sólo sonnecesarios si se realiza una actualización. Antes de reemplazar el firmware, debeestudiar cuidadosamente las instrucciones correspondientes y ponerse encontacto con el servicio técnico de Telemecanique.Cuando el software TwidoSuite está conectado al autómata, la versión delfirmware que está utilizando actualmente para el controlador Twido, puedeencontrarse mediante el botón Otros:

?



Actualización del firmware

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Nuevo firmware(pasos básicos)

Para actualizar el Executive deben seguirse cuatro pasos. El asistente muestra unaventana para cada paso y éstos, a su vez, disponen de una ayuda en línea. En latabla siguiente se resume cada uno de estos pasos:

Paso Ventana Función

1 Bienvenida Presenta el Asistente de Executive Loader.

2 Parámetros Selecciona el archivo Executive correcto para transferirlo al controlador, asícomo el puerto serie del PC para comunicarse con el controlador.

3 Propiedades dearchivos y dispositivos

Compara los ID de hardware y la información contenida en la versión deExecutive del controlador y del archivo Executive.

4 Progreso de latransferencia Supervisa la transferencia del archivo Executive al controlador.

Nota: Es posible que la carga del firmware no se interrumpa en ningunacircunstancia, lo que significa que ya no puede accederse al módulo, tampocomediante el Asistente de Executive Loader. Compruebe que la conexión decomunicación y la entrada de alimentación principal están desconectadas o

desactivadas de alguna forma y que no se desactiva el procedimiento conCancelar.



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4Interface TwidoSuite

Introducción

Descripcióngeneral

En esta sección se describen:

el espacio de trabajo de la ventana principal de TwidoSuite y los parámetros de preferencias de TwidoSuite.

En esta sección también se proporciona un flujo de trabajo para crear un proyectoTwidoSuite (consulte p. 20 ).


Apartado Página

Ventana principal 18

Configuración de Preferencias 22



Interface

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Ventana principal

Espacio detrabajoTwidoSuite

Barra de pasos de laaplicación:

Muestra los cuatro pasos de la aplicación TwidoSuite(iconos y títulos) y los botones Nombre de proyecto,Preferencia, Misceláneo y Páginas de ayuda.

Barra de subpasos delprograma:

Muestra los tres subpasos del programa (Configurar,Programa, Depuración). Aparece únicamente cuando el

paso Programa está seleccionado.

Proyecto InformeDescribir Programar

Configurar Programa Depuración

Configurar elhardware

Configurar losdatos

Configurar el

comportamiento

Definir lasprotecciones.TWDLMDA20DTK 1 2 3 4

Barra de pasos de la aplicación Barra de subpasos del programa Barra de tar

Cuadro de listaError

Barra de funciones

Editores y visualizadores

Barra de acceso rápido

TWDLMDA20DTKControlador de base modular de doce entradas de 24 V de CC y ochosalidas de transistores de alimentación de 0,3 A. Conectores MILextraíbles.

0DirecciónDescripción

Núm. de serieDescripción del módulo

3 ms3 ms3 ms3 ms3 ms

En uso Dirección Símbolo Utilizado por ¿Estado?%Q0.0%Q0.1%Q0.2%Q0.3

Tabla de entradas

Configuración del módulo.

Utilizado por FiltradoDirección%I0.0%I0.1%I0.2%I0.3%I0.4

¿Stop? ¿Run/Stop? Evento

No utilizadoNo utilizadoNo utilizado

Alta prioridad Número de SR

Tabla de salidas

En uso Símbolo

Telemecanique

Mi proyecto?

TwidoSuite

Aplicar Cancelar

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Interface

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Opciones devisualización

Barra de tareas: Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizaren el paso o subpaso seleccionado de la aplicación.

Barra de funciones: Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a latarea seleccionada.

Barra de acceso rápido: Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesosdirectos a Guardar y a Analizar programa en todo momento.

Editores y visualizadores: Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan loscontroles de programación y configuración de manera quelas aplicaciones puedan desarrollarse correctamente.

Barra del cuadro de lista

Error:

Muestra información acerca de la aplicación, el controlador

y TwidoSuite.

Maximiza la ventana principal

Minimiza la ventana principal

Cierra la aplicación TwidoSuite

Botón adicional de la barra de pasos de la aplicación

Cambia el tamaño de la ventana principal



Interface

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Barra de pasos ysubpasos de laaplicación

Proyecto

Éste es el primer paso para crear o abrir una aplicación. La barra de pasos ysubpasos de la aplicación muestra el nombre de la aplicación abierta en laesquina superior derecha.

DescribirÉste es el segundo paso para construir la aplicación de automatizaciónTwido. El paso Describir permite seleccionar los recursos de hardware delcatálogo y describir cómo se interconecta el equipo con otros mediante redes.

Programa

Éste es el tercer paso para configurar la aplicación Twido. Proporcionaacceso a los tres subpasos siguientes.

1.ConfigurarEste subpaso permite ver y definir:La Configuración del hardware para el controlador base,los módulos de ampliación, los módulos de comunicación ylas opciones de hardware.La Configuración de objetos de datos para objetos

simples, bloques de función, objetos de E/S y objetosprofesionales.Comportamiento del controladorProtecciones con contraseña o de programas deaplicación2.ProgramaAbre el Editor de programa predeterminado (de Ladder oLista) y proporciona acceso al Editor de símbolos.

3.DepuraciónPermite controlar la conexión de TwidoSuite al PLC yproporciona acceso a las tareas Tablas de animación Editor y Control.

InformeÉste es el último paso para configurar la aplicación. Abre la ventana Gestorde informes para seleccionar los componentes de informes, configurar las

opciones de impresión y exportar el informe de la aplicación al formato HTML.

MisceláneoProporciona acceso a la Ayuda general e información Acerca de TwidoSuite.

PreferenciaAbre la ventana Preferencias del usuario.

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0

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?



Interface

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Barra de accesorápido:

Muestra las páginas Ayuda rápida acerca del nivel de tareasi

Vuelve a la tarea anterior, una vez ha pasado a la siguiente

Vuelve a la tarea siguiente, una vez ha pasado a otra

Guarda el proyecto actual

Analiza el programa

Inicia y detiene el simulador.

SS



Interface

22 35013827 06/2008

Configuración de Preferencias

Visualización dePreferencias Haga clic en el icono Preferencia de la barra de pasos para mostrar u ocultar

la ventana Preferencias como figura a continuación.

VentanaPreferencias

Personalización de las preferencias del proyecto

Defina la ruta del directorio de proyectos predeterminado. Defina los proyectos predeterminados/personalizados. Defina el editor de programa predeterminado (Ladder o Lista) Defina las opciones de almacenamiento automático. Defina el color de fondo Defina la imagen del proyecto predeterminada o personalizada Seleccione el método de gestión de niveles de funcionamiento automático o

manual que desea que se aplique al inicio del proyecto.

Agregue, actualice o elimine conexiones mediante la tabla Gestión deconexiones.

15 minutoscada

Ladder

Lista

Sí

No

Directorio: C:\Archivos de programa\Schneider Electric\TwidoSuite\Mi proyecto

Preferencias

Directorio de proyectos predeterminado

Editor de programa predeterminado

Guardar proyecto automáticamente

Color de fondo predeterminado

Imagen predeterminada del proyecto

Imagen personalizada

Borrar Oscurecer

Imagen predeterminada

Automático

Manual

La más baja

La más alta

Nivel 2.0Nivel 2.5Nivel 3.0

Nivel 1.0

Niveles de funcionamientopredeterminados de aplicaciones

Gestión de conexiones

Gestión automática

Gestión manual

Agregar EliminarModificar

Aplicar Restaurar

NombreCOM1

Tipo de conexiónSerie

IP/PhoneCOM1

Unidad P/Unidad P

Velocidad Paridad Bits de Timeout5.000

Timeout de corte

20

COM2 Serie COM1 Unidad P 5.000 20

Mi conexión 1 Serie 192.168.1.1 Directo 5.000 20

Conexión por Ethernet xxxxxxxxxx 19.200 Ninguno 1 5.000 20

Ninguno

C:\Archivos de programa\Schneider Electric\TwidoSuite\Mi proyecto

Proyectos predeterminados

Schneider predeterminado

Personalizado

C:\Documents and Settings\Administrateur\Mis documentos\



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5Creación y edición de programas

Presentación

Descripcióngeneral

En esta sección, aprenderá cómo crear y editar programas con TwidoSuite.

Para iniciar TwidoSuite, debe abrir el Iniciador de la aplicación. Haga clic en el icono

ubicado en el escritorio del PC.

Aparece el cuadro de diálogo Iniciador de la aplicación, como aparece acontinuación:

TwidoSuite


Modo de control

Actualización del firmwaredel PLC

English

Français

NuevoNuevo

C ió di ió d



Creación y edición de programas

24 35013827 06/2008

En el Iniciador de la aplicación TwidoSuite, dispone de acceso a los siguientesmodos: modo de programación TwidoSuite, modo de control de TwidoSuite, utilidad de actualización del firmware del PLC.

Ejemplo deaplicación

En las secciones siguientes, se presentan los fundamentos de programaciónTwidoSuite paso a paso, a través de un ejemplo de aplicación real: gestión del nivelde agua de un depósito utilizado para regar:


Apartado Página

Paso 1: Crear un proyecto nuevo 25

Paso 2: Aplicación Describe 27

Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la aplicación 31

Paso 4: Configurar recursos de hardware y software 33

Paso 5: Escribir el programa 40

Paso 6: Probar el programa 52

Paso 7: transferir y ejecutar el programa 60

Paso 8: Depurar el programa 63

Paso 9: Gestionar el informe del programa 69

C ió di ió d




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Paso 1: Crear un proyecto nuevo

Cómo iniciar elgestor deproyectos Haga clic en el icono Proyecto de la barra de pasos del espacio de trabajo

TwidoSuite para ver la ventana Proyecto y crear, abrir o editar un proyectoTwidoSuite.

Ventana

Proyecto

Proyecto

TwidoSuite

InformeDescribir

10 1 0 0 0

0 11 01 0

0

10 10

1 000i

Telemecanique

Mi proyecto?

Mi proyecto

C:\Archivos de programa\Schneider

Información del proyecto

Información del archivo

Proyecto

Directorio

Nombre del autor Autor

ServicioServicio

XYZPropiedad industrial

VersiónÍndice

Información del proyecto

ImagenComentario Descripción

Introduzca sus comentarios aquí.

Gestión de proyectos

Guardar proyecto actual

Cerrar proyecto actual

Abrir un proyecto reciente

Crear un proyecto nuevo

En esta pantalla, puede:- seleccionar el nombre de proyecto eintroducir la información del proyectomediante el formulario o- adjuntar una fotografía al proyecto enla ficha «Imagen».-Haga clic en «Crear» para crear elproyecto.

Crear

Abrir un proyecto existente

Actualizar la información del proyecto

Programa

Crear un proyecto nuevo

Marco de acciones Panel principal con la información del proyec





26 35013827 06/2008

Cómo crear unproyecto nuevo

1. Haga clic en Crear un proyecto nuevo en el «Panel de acciones de gestión deproyectos».

2. Introduzca un nombre descriptivo para el proyecto en el marco Información del

archivo. Un nombre de proyecto válido puede contener hasta 36 caracteresalfanuméricos (se admiten espacios).

3. Especifique la nueva ruta del directorio del proyecto o utilice la ruta predeter-minada. En el cuadro de texto Directorio, introduzca directamente la ruta deldirectorio de almacenamiento o haga clic en el botón Examinar ubicado justo ala derecha del cuadro de texto Directorio para ubicar la carpeta en la que sealmacenarán los archivos de proyecto.

4. Introduzca la información de autoría del proyecto en el marco Información del

proyecto. En dicha información, se incluyen el nombre del Autor, el nombre delServicio, el número de versión del proyecto en el campo Índice y Propiedadindustrial.

5. En la ficha Comentarios, incluya el nombre de proyecto y escriba una brevedescripción. Utilice la barra de desplazamiento de la derecha para leer todo eltexto.

6. Si está actualizando un proyecto existente, haga clic en la ficha Descripción para ver un boceto de la arquitectura del sistema (consulte p. 27 ).

7. Seleccione la ficha Imagen y haga clic en Modificar para personalizar la imagendel proyecto, o utilice la imagen predeterminada. La imagen del proyecto seimprime en la cubierta delantera de la documentación del proyecto(consulte p. 69 ). Un archivo de imagen válido debe tener el formato .BMP.

8. Haga clic en Crear para guardar los cambios en el archivo del proyecto nuevo.Nota: Si está actualizando información de un proyecto existente, haga clic enAplicar para guardar los cambios.





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Paso 2: Aplicación Describe

Cómo iniciar lafunción Describe

Haga clic en el icono Describe de la barra de pasos del espacio de trabajoTwidoSuite para ver la ventana Describe.

VentanaDescribe

En la ventana Describe, puede declarar los elementos del sistema de automati-zación Twido seleccionando los recursos de hardware en el catálogo y describiendo

cómo se interconecta el equipo con otros a través de redes.

Elementos de la ventana Describe: Panel gráfico: es donde se construye la representación gráfica de la aplicación

agregando elementos de hardware. Arrastre los elementos de hardwareseleccionados del panel de catálogos al panel gráfico para construir

gradualmente el sistema de automatización. El panel gráfico se utiliza paradeclarar redes y también el modo en que se interconecta el equipo con otros.

Proyecto

TwidoSuite

Informar Describir

1 0 1 0 00

01101 0

0

1 0 10

1 000i

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REP

Telemecanique

Mi proyecto?

Programa

TWDDDI8DT

Módulo de ampliación con ochoentradas de 24 V de CC, terminalde tornillo extraíble,una línea común,transistores de común positivo ocomún negativo (25 mA)

TWDDDI8DTTWDDAI8DTTWDDDI16DTTWDDDI16DKTWDDDI32DKTWDDMM8DRTTWDDMM24DRF

BasesMódulos de ampliación

TWDNOI10M3TWDDDO8UT

Ampliación de E/S binarias

TWDDDO8TT

Catálogo

Colocar

Página 1

Lista demateriales

Twido TWDLMDA20DTK 1Twido TWDDDI8DT 2Twido TWDDAI8DT 1Twido TWDAMI2HT 1

Exportar

Famil ia Referencia n .. . Q..

Panel de listas demateriales

Barra de herramientas dedescripción

Panel de catálogos deproductos

Panel gráfico




y p g

28 35013827 06/2008

Barra de herramientas de Describe: utilice esta barra de herramientas paradescribir la vista y los elementos del panel gráfico.

1. Seleccionar formato de página2. Acercar3. Alejar

4. Seleccionar elemento gráfico5. Añadir una nota6. Configurar elemento7. Borrar elemento

Panel de catálogos de productos: este panel adicional muestra el catálogo deelementos de hardware Twido, incluidos la base compacta y los autómatasmodulares, módulos de expansión, opciones, elementos de red en estructuracon forma de árbol.

La parte inferior del panel proporciona una breve descripción del elemento dehardware seleccionado. Panel de listas de materiales: este panel adicional muestra una lista de

materiales de elementos de hardware que actualmente forman el proyectoabierto. Puede hacer clic cómodamente en Exportar para guardar la lista demateriales en un archivo con formato .CSV.

1

1x2 horizontal

75432 6




y p g

35013827 06/2008 29

Cómo describirla aplicación

1. Use la opción arrastrar y soltar para colocar los elementos del catálogo en elpanel gráfico, empezando por el autómata base (compacto o modular); acontinuación, agregue módulos de expansión y opciones según lo admita el

autómata y según lo requiera la aplicación.2. Configure los puertos de comunicación haciendo doble clic en la representación

gráfica de los puertos del panel gráfico.3. Utilice la opción de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel

de catálogos para colocarlos en el panel gráfico.4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicación Twido y arrastre el cursor

para establecer conexiones de red entre el controlador base Twido y loselementos de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma

para crear conexiones de red.

Nota: Para obtener más información acerca de aplicaciones de descripción,declaración de elementos de red y redes de configuración, consulte la Guía de

funcionamiento TwidoSuite: Ayuda en línea.




30 35013827 06/2008

Ejemplo de unsistema de riegoautomático

En este ejemplo, deberá:1. colocar un controlador de base compacta de 10 E/S TWDLC•A10DRF en la

ventana Describe y

2. agregar la opción RTC (reloj de tiempo real) al autómata TWDLC•A10DRF de laventana Describe, como se muestra en la figura que aparece a continuación.

Proyecto

TwidoSuite

Informar Describir

10 1 0 00

0 11 010

0

10 10

1 000i

1x2 horizontal

REP

Telemecanique

Mi proyecto?

Programa

Catálogo

Colocar

Página 1

Listas demateriales

Exportar

Familia Referencia n.º... Q..

Twido TWDLCAA10DRF 1Twido TWDXCPRTC 1

TWDLCAA10DRF

Controlador de base compacta,

230 V de CA, seis entradas de24 V de CC,cuatro salidas de relé de 2 A.Bloques de terminales noextraíbles.

Bases compactas

TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRFTWDLCAA16DRFTWDLCDA16DRFTWDLCAA24DRFTWDLCDA24DRFTWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF

TWDXCPRTC TWDLCAA10DRF




35013827 06/2008 31

Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la aplicación

Introducción Antes de programar la aplicación, debe definir las especificaciones del cableado delas E/S de la aplicación.

Especifica-ciones delcableado de lasE/S

Se considera una buena práctica dibujar un pequeño boceto del cableado de lasE/S de la aplicación.

Las siguientes especificaciones de E/S corresponden al sistema de riegoautomático:

Especificaciones de las entradas Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua en el depósito. Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua en el depósito.

Especificaciones de las salidas Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba de agua. Salida %Q0.1 a la válvula de control de riego.

Especificaciones de la opción RTC La opción RTC debe estar instalada en el controlador base de 10 E/S Twido.




32 35013827 06/2008

Las especificaciones del cableado de las E/S están esquematizadas en el siguienteboceto de cableado:

Opción RTC

Fuente de alimentación delautómata

Fuente de alimentación de lassalidas

Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua

Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua

Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba del depósito

de aguaSalida %Q0.1 a la válvula de control de riego




35013827 06/2008 33

Paso 4: Configurar recursos de hardware y software

Introducción Ahora que ha declarado los elementos de hardware en el paso Describir, deberáconfigurar los recursos de hardware y software.

Para tener acceso a las opciones de configuración de hardware y software,

seleccione Programa → Configurar en la barra de pasosTwidoSuite.

10 1 0 00

011010

0

10 10

1 000

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0




34 35013827 06/2008

Configuración derecursos dehardware

Seleccione la tarea Programa →Configurar →Configurar hardware para abrir laventana de configuración de hardware.

Panel gráfico: Imagen del controlador y sus ampliaciones.Panel de configuración: Descripción (con configuración) de los elementos de hardware

seleccionados actualmente.Los recursos de hardware configurables incluyen: entradas y salidas binarias de los controladores remotos y de base; parámetros de módulos de E/S de ampliación, como módulos analógicos; parámetros del módulo AS-Interface y de dispositivos slave; parámetros del módulo master CANopen y de dispositivos slave; parámetros de opciones.

Ejemplo de un sistema de riego automático

En este ejemplo de aplicación, le resultará útil simbolizar entradas y salidas(consulte p. 31).

Para configurar los símbolos de las E/S, siga estos pasos:1. Seleccione la tarea Programa →Configurar →Configurar hardware para abrir

la ventana de configuración de hardware.

Proyecto InformeDescribir Programa



Configurar losdatos

Configurar el

comportamiento

Definir lasprotecciones

TWDLMDA20DTK 1 2 3 4

TWDLMDA20DTKControlador de base modular de doce entradas de 24 V de CC y

ocho salidas de transistores de alimentación de 0,3 A. Conectores

MIL extraíbles.

0Dirección

Descripción

Núm. de serieDescripción del módulo

3 ms3 ms3 ms3 ms3 ms

En uso Dirección Símbolo Utilizado por ¿Estado?%Q0.0%Q0.1%Q0.2%Q0.3

Tabla de entradas

Configuración del módulo.

Utilizado porFiltradoDirección%I0.0%I0.1%I0.2%I0.3%I0.4

¿Stop? ¿Run/Stop? Evento

No utilizadoNo utilizadoNo utilizado

Alta prioridad Número de SR

Tabla de salidas

En uso Símbolo

Telemecanique

Mi proyecto?

TwidoSuite

Aplicar Cancelar

1 0 1 0 00

011010

0

1 0 10

1 000

i10 1 0 10

010 1 0 00

010 1 0 00

111 0 0 10

010 1 0 00

0

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0

101 0

10

010

1 000

010

1 000

111

0010

010

1 00 0

0

Panel gráficoPanel deconfiguración




35013827 06/2008 35

2. Haga clic una vez en la imagen del controlador para seleccionar el controladorTWDLCAA10DRF en el panel gráfico.

3. En el panel de configuración, introduzca los nombres simbólicos de las E/S que

desee simbolizar, por ejemplo: NIVEL_ALTO_AGUA, en el campo de símbolo %I0.0; NIVEL_BAJO_AGUA, en el campo de símbolo %I0.1; BOMBA_AGUA, en el campo de símbolo %Q0.0; VÁLVULA_IRRIGACIÓN, en el campo de símbolo %Q0.1.Nota: Los símbolos tienen formato de mayúsculas por defecto. Un símboloválido puede contener cualquier combinación de 32 caracteres: (A–Z), (0–9) y(_). No se admiten espacios.

4. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la línea de salida o entradaactual.




36 35013827 06/2008

Configuración derecursos desoftware

Seleccione la tarea Programa → Configurar → Configurar datos para abrir laventana de configuración de software.

Los recursos de software configurables incluyen: Objetos simples:

bits de memoria (%M), palabras de memoria (%MW, %MD, %MF), constantes (%KW, %KD y %KF).

Bloques de función: temporizadores, contadores progresivos, controladores del conmutador de tambor, registros LIFO/FIFO,

registros de bits de desplazamiento, contadores de pasos.

Objetos de E/S: contadores rápidos, generadores de pulsos PLS/PWM, contadores muy rápidos.

Objetos avanzados: fechadores, PID, funciones de macros.




Configurar losdatos

Configurar el

comportamiento

Definir lasprotecciones.

Telemecanique

Mi proyecto?

TwidoSuite

101 0 0 0

011010

0

10 101 000

i10 1 0 1 0

010 1 0 0 0

010 1 0 0 0

111 0 0 1 0

010 1 0 0 0

0

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0

1 0

Categorías de objetos

Bloques de función

Objetos simples

Objetos de E/S

Objetos avanzados

Objetos simples

%M

Definir objetos

Asignación Número de objetos 0 Asignados: 0 máx.: 3.000

%MW

%MD

%MF

%KW

%KD

%KF

Tabla

En uso %MW SímboloEcuación En uso

%MW.0

Todo

%MW.1%MW.2%MW.3%MW.4%MW.5%MW.6%MW.7%MW.8%MW.9%MW.10%MW.11%MW.12%MW.13%MW.14

%MW.15%MW.16%MW.17%MW.18%MW.19

Automático




35013827 06/2008 37

Ejemplo de un sistema de riego automático

En este ejemplo de aplicación, deberá configurar dos objetos de software: Un Fechador (Reloj de tiempo real 0) que gestionará el programa de riego

semanal. Un Contador progresivo (%C0) que servirá como contador de ciclos de

mantenimiento.

Para configurar el Fechador (Reloj de tiempo real 0), siga estos pasos:1. Seleccione la tarea Programa →Configurar →Configurar datos para abrir la

ventana de configuración de los objetos de software.2. En el marco Categorías de objetos, seleccione Objetos avanzados.

Resultado: la lista de bloques de función avanzados disponibles para esecontrolador en particular se muestra en el marco Objetos avanzados queaparece debajo.

3. En el marco Objetos avanzados, seleccione %SCH - Fechadores.Resultado: la ventana de configuración de fechadores aparece en el panelcentral. Los fechadores disponibles (numerados de 0 a 15) figuran en una tabla.

4. Seleccione el fechador que desee configurar en la tabla: Reloj de tiempo real 0.Resultado: por defecto, el fechador está bloqueado y todos los camposaparecen como no configurables en la ventana de configuración.

5. Haga clic en la casilla de verificación Configurado para activar los campos deconfiguración y siga estos pasos para configurar el fechador (los ajustes

siguientes figuran sólo como ejemplo):1. Introduzca la dirección de Bit de salida. En esta aplicación, ésta es ladirección del terminal de salida conectado a la válvula de control delsistema de riego: %Q0.1

2. Seleccione Mes de inicio y Mes de finalización para iniciar y finalizar elfechador.Rango: de enero a diciembre.

Nota: Los objetos de la memoria interna como bits y palabras de sistema, bits ypalabras de memoria y palabras de intercambio de redes son objetos no

configurables.

Nota: Configuración de fechadores Para admitir fechadores, asegúrese de que la opción RTC está instalada en el

controlador TWDLCAA10DRF. Los fechadores son objetos no programables que no necesitan ninguna

declaración en el programa de Ladder o Lista. Simplemente debe habilitarlos yconfigurar sus ajustes respectivos.




38 35013827 06/2008

3. Seleccione la Fecha de inicio y la Fecha de finalización para seleccionar eldía del mes en el que se iniciará y finalizará el fechador.Rango: de 1 a 31 (dependiendo de la selección del mes).

4. Seleccione la Hora de inicio y la Hora de finalización para seleccionar lahora del día en la que se iniciará y finalizará el fechador.Rango: de 00:00 a 23:59.

5. Seleccionar los Días de la semana para activar la salida del fechador. Lascasillas marcadas indican los días en los que se activará el dispositivo desalida.

6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la listade fechadores de la tabla o utilice el puntero del ratón para seleccionar un

fechador determinado.7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la línea de fechador actual.

Ahora que ha configurado el fechador, siga estos pasos para configurar el contadorde ciclos de mantenimiento (%C0):1. Seleccione la tarea Programa →Configurar →Configurar datos para abrir la

ventana de configuración de los objetos de software.2. En el marco Categorías de objetos, seleccione Bloques de función.

Resultado: la lista de bloques de función disponibles para ese controlador en

particular se muestra en el marco Bloques de función que aparece debajo.3. En el marco Bloques de función, seleccione Contadores progresivos.

Resultado: la tabla de configuración de los contadores aparece en el panelcentral. Rango de contadores disponible de 0 a 127.

4. Seleccione el contador progresivo/regresivo que desee configurar en la tabla:%C0.

5. Para el contador progresivo/regresivo seleccionado, defina los camposcorrespondientes en la tabla, de la siguiente forma (los ajustes siguientes figuran

sólo como ejemplo):1. Haga clic en el cuadro de texto Símbolo e introduzca un nombre simbólicopara este contador: MANTENIMIENTO_NECESARIO (por ejemplo).Nota: Los símbolos tienen formato de mayúsculas por defecto. Un símboloválido puede contener cualquier combinación de 32 caracteres: (A–Z), (0–9)y (_). No se admiten espacios.

2. Seleccione un valor preseleccionado: 100 (ciclos de riego, por ejemplo).Rango: de 0 a 9.999.

Predeterminado: 9.999.3. Seleccione la opción Ajustable para permitir que el valor preseleccionado semodifique desde las tablas de animación.

6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la listade contadores de la tabla o utilice el puntero del ratón para seleccionar uncontador determinado.

7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la línea de contador actual.




35013827 06/2008 39

Nota: Los contadores son objetos programables que deben declararse en elprograma de Ladder o Lista. Es en esa fase, cuando se especificará si el contador

utilizado es progresivo o regresivo.




40 35013827 06/2008

Paso 5: Escribir el programa

Introducción Utilice el Editor de programa para desarrollar el programa principal que es elnúcleo de la aplicación de autómatas Twido. Las funciones principales deconfiguración y programación incluyen la programación de lenguajes reversibles deLadder y Lista.

Esta sección se centra en proporcionar los fundamentos básicos de laprogramación de lenguajes de Ladder en el editor de programa TwidoSuite. Paraobtener detalles sobre la programación de lenguajes de Lista y de funciones de

reversibilidad de Ladder/Lista, consulte la Guía de programación TwidoSuite en elCD-ROM.

Para tener acceso al editor de programa, seleccione

Programa → Programa en la barra de pasos TwidoSuite y haga

clic en Editar programa en la barra de tareas.

Nota: En modo de programa, la barra de tareas también proporciona acceso alEditor de símbolos.

10 1 0 00

011010

0

10 10

1 000

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0


V t Edi ió L t Edi ió d di d l Edit d d i



35013827 06/2008 41

Ventana Ediciónde programa

La ventana Edición de programa dispone del Editor de programa y de cinconavegadores y herramientas disponibles en la barra de funciones, como sedescribe en figura que aparece a continuación:



Telemecanique

Mi proyecto?

TwidoSuite

1 0 1 0 00

011010

0

10 10

1 000

i10 1 0 10

010 1 0 0 0

010 1 0 0 0

111 0 0 1 0

010 1 0 0 0

0

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

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1 0 0 0

0

101 0

10

010

1 000

010

1 000

111

0 010

010

1 000

0

01

10 01

10

BuscarTodo Sin

En uso Dirección Símbolo Comentario

Programa

Subrutinas

1 - - LADDERInicio [1,1]

Fin [1,1]1 LD

1 2 3

Estándar

Estándar Etiq, %LiEtap. ini.Etap. déb.

Etap. POST

%I0.0 %I0.1

%I0.3

%Q0.0

S S SR 100%

%TMR

R %C NPLadder

Lista

Ladder Hexadecimal

Dec. abcEditar

programa

Definirsímbolos

Navegador de programas Editor de programa

Cuadro de lista Error Navegador de datosBarra de funciones• Importar programa• Exportar programa• Mostrar/ocultar navegador

de programas• Mostrar/ocultar navegador

de ref. cruzadas• Mostrar/ocultar navegador

de datos

S


El d l El Edi d L dd L i di d b d áfi



42 35013827 06/2008

Elementos delEditor de LadderLogic

El Editor de Ladder Logic es un editor de programas basado en gráficos para ver,crear y editar programas de Ladder.

Al seleccionar Ladder en el cuadro de lista desplegable de la barra de herramientas

del programa, el editor de programa cambia a modo Ladder. La figura que aparecea continuación, describe los elementos que conforman el Editor de Ladder Logic:

Estándar Etiqueta, %LiPaso ini.Paso inicial

Paso POST

LD TÍTULO DE LA SECCIÓN O DEL ESCALÓN1

Barra de herramientasdel programa

Barra de herramientas dela paleta de Ladder

Cabecera deescalón o

encabezado desección

Reticulado de

programación

Botones de la

paleta de Ladderampliada

Elementos de

Ladder

Sección o escalón

%TMRR %C NP

Estándar

%I0.0 %I0.0

%I0.0

%Q0.0

S S SR 100%

Ladder ListaLadder

Hexadecimal

Dec. abc

%TMRR %C NP


Barras de E isten tres barras de herramientas de programación de Ladder (cons lte la fig ra



35013827 06/2008 43

Barras deherramientas deedición de

programa

Existen tres barras de herramientas de programación de Ladder (consulte la figuraanterior) disponibles que permiten editar programas e introducir instrucciones deLadder gráficamente de forma sencilla:

barra de herramientas del programa, barra de herramientas de la paleta de Ladder, paleta de Ladder ampliada.

Barra de herramientas del programa

1 Alternar modo Ladder/Lista2 Agregar sección3 Insertar sección4 Agregar subrutina5 Cortar en dos secciones6 Porcentaje del zoom (es 100 % por defecto)

7 Cortar8 Copiar9 Pegar10 Deshacer11 Rehacer12 Visualizar en hexadecimal o decimal13 Mostrar/ocultar comentarios del escalón14 Mostrar/ocultar comentarios de elementos de Ladder15 Mostrar/ocultar símbolos

Barra de herramientas de la paleta de Ladder

1 Agregar escalón2 Insertar escalón3 Agregar contacto normal abierto4 Agregar contacto normal cerrado5 Agregar bobina6 Agregar bobina inversa7 Agregar conexión

8 Eliminar conexión

2 54 63 7 8 1110 129 13

SS SR 100%

Ladder

Lista

Ladder

1 14

Hexadecimal

Dec. abc

15

Alternar secciones de la paleta de Ladder ampliada

1 2 54 63 7 8 1110 129 13 14

%TMR

R %C P N


9 Agregar bloque de comparación



44 35013827 06/2008

g g q p10 Agregar bloque de operación11 Agregar bloque de temporizador12 Agregar bloque de contador

13 Agregar llamada de subrutina o salto14 Botones de la paleta de Ladder ampliada (consulte la figura que aparece a continuación)Paleta de Ladder ampliada

1 Contactos: Normal abierto, Normal cerrado, Flanco ascendente, Flanco descendente2 Contactos especiales: XOR, XORN, XORR, XORF, OPN, SHORT3 Bobinas: Bobina normal, Bobina inversa, Establecer bobina, Restablecer bobina4 Bobinas especiales: JMP/SR, RET, END, Bobina grafcet 1, Bobina grafcet 2

5 Bloques de función básicos: %FC, %VFC, %PLS, %PWM6 Bloques de función avanzados: %MSG, %R, %SBR, %DR, %SC

Alternar secciones de la paleta de Ladder ampliada

1

2

3

4

5

6

%TMR

R %C P N

111112 3 1 1 1 1 1 2 3

S R

# #RET END #D

XXOR

XXORN

XXORR

XXORF

MSG%M %R SBR

%S %SC


Descripción El usuario escribe un programa de Ladder en el orden lógico requerido para



35013827 06/2008 45

Descripcióngeneral deprogramación de

Ladder

El usuario escribe un programa de Ladder en el orden lógico requerido paracontrolar una máquina o proceso.

Secciones y subrutinas

Un programa de Ladder TwidoSuite consta de una secuencia de secciones ysubrutinas que contienen escalones de Ladder. Las secciones y subrutinas sedelimitan por encabezados de sección o de subrutina. El software TwidoSuite losnumera automáticamente.

La siguiente figura describe un típico encabezado de sección (los encabezados desubrutina son similares a esto).

Escalones

Un escalón de Ladder es parecido a un diagrama lógico de relé. Cada escalón estáformado por una red de elementos gráficos unidos que se organizan en unreticulado de programación que comienza con una barra potencial a la izquierda yfinaliza con otra a la derecha.

La figura siguiente describe un típico escalón de Ladder.

LD TÍTULO DE LA SECCIÓN1

Introduzca sus comentarios aquí. Introduzca sus comentarios aqIntroduzca sus comentarios aquí. Introduzca sus comentarios aqIntroduzca sus comentarios aquí. Introduzca sus comentarios aq

Una línea de hasta 122 caracteres Cuatro líneas de hasta 122 caracteres

interruptor principal

INTERRUPTOR1

%I0.0 %Q0.0

TÍTULO DEL ESCALÓN INTRODUZCA COMENTARIOS SOBRE ESTE ESCALÓN AQUÍ.

Indicador de estado del escalón:

verde para un escalón válido,

rojo para un escalón no válido,

amarillo para un escalón que no se haanalizado todavía y

ninguno, si no se ha modificado el escalón.

Elemento de entrada(ejemplo de contacto

normal abierto)

ComentariosSímboloDirección

Escalón 1

Elemento de salida(ejemplo de bobina norm




46 35013827 06/2008

Nota: Los programas tienen una limitación total de 128 secciones y subrutinas conun máximo de 64 subrutinas (SR0 a SR63).


Cómo editar un El procedimiento siguiente proporciona los fundamentos básicos para comenzar



35013827 06/2008 47

programap g p p p

con la edición de un programa de Ladder.1. Cuando empiece a escribir un programa nuevo, pulse el icono Agregar sección

en la barra de herramientas del programa en la siguiente ventana.

Resultado: la primera sección se inserta en el Editor de Ladder Logic, de forma

que muestra el primer escalón vacío, como figura a continuación. (Tenga encuenta que un programa debe contener al menos una sección.)

2. Haga doble clic en el encabezado de la sección para introducir lo siguiente: título de la sección, comentarios.

3. Haga doble clic en la cabecera de escalón para introducir lo siguiente: título de escalón, comentarios, declaración de tipos de escalón: Estándar, Etiqueta (%Li) o paso Grafcet

(paso ini., paso inicial o paso POST).4. Seleccione la conexión horizontal vacía que se ejecuta entre las líneas de

alimentación derecha e izquierda del escalón.Resultado: la conexión seleccionada se marca en color azul.

5. Haga clic en el icono Contacto normal (ejemplo) de la paleta de Ladder parainsertar la instrucción gráfica de entrada.


Resultado: el contacto normal se inserta en la parte más hacia la izquierda delló



48 35013827 06/2008

escalón.

6. Repita los pasos 4–5 para insertar otras instrucciones gráficas, si es necesario.7. Un escalón válido siempre debe disponer de un elemento de salida (bloque de

operación o bobina). Haga clic en el icono Bobina (ejemplo) de la paleta deLadder para insertar la instrucción gráfica de salida.Resultado: el elemento de bobina se inserta en la parte más hacia la derechadel escalón.

Nota: En esta fase, notará que la barra de color rojo muestra que el escalónsigue siendo no válido.

8. Debe especificar una dirección a cada elemento del escalón. Haga clic en elcampo de dirección situado encima de cada elemento e introduzca la direcciónque desee. Introduzca %I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobinade salida (ejemplo). Tenga en cuenta que también puede especificar de formaopcional un símbolo y un comentario para cada elemento.

Resultado: la barra de color amarillo indica que este escalón es válido, pero queno se ha analizado todavía (compilado con el programa).

9. Haga clic en el icono Analizar para iniciar el proceso de validación delprograma y comprobar la existencia de posibles errores del programa en elcuadro de lista Error.




35013827 06/2008 49

Nota: Para obtener más información acerca de las normas y procedimientos deedición de programas, consulte la Guía de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en

línea.


Ejemplo del

En esta sección, se proporciona el programa de Ladder que se aplica al ejemplo deli t d i t áti E t li ió t d d



50 35013827 06/2008

programa para elsistema de riego

automático

sistema de riego automático. Esta aplicación consta de dos procesosindependientes:

Gestión de niveles del depósito de agua Conteo de riego

Para esto, hay que crear dos secciones en el programa, una para cada proceso.

Sección de la gestión de niveles del depósito de agua

Inserte la primera sección del programa y cree el siguiente programa.

Descripción del proceso de regulación del nivel en el depósito de agua:

1 Siempre que se llegue a un nivel bajo de agua (%I0.1 está cerrada), se inicia la bomba deagua (%Q0.0 está cerrada). Tenga en cuenta que %I0.0 permanece normalmentecerrada.

2 Siempre que se llegue a un nivel alto de agua (%I0.0 está abierta), se detiene la bombade agua (la bobina %Q0.0 está activada y el contacto está cerrado). Tenga en cuenta queel contacto %Q0.0 permite mantener la bomba de agua en ejecución hasta que se lleguea un nivel alto de agua.

Conteo de riego

Agregue una sección al programa, cree el siguiente programa que contará los ciclosde riego y guardará el proyecto. (Nota: Si no lo ha hecho todavía en la faseConfiguración de objetos de datos, haga doble clic en el elemento %C0 y defina elvalor preseleccionado en 100 ciclos en la tabla Contadores.)

Descripción del proceso de conteo de riego:1 Siempre que la válvula de control de riego se haya activado (%Q0.1 está cerrado)

mediante la función RTC (Reloj de tiempo real 0), el contador %C0 aumenta.


2 Cuando el valor actual del contador llega hasta 100, el bit de memoria %M0 se define en1. El bit de memoria %M0 puede utilizarse para controlar un indicador luminoso que



35013827 06/2008 51

p p qindicará que se requieren operaciones de mantenimiento después de 100 ciclos de riego.Tenga en cuenta que puede conectar un botón de comando a la entrada R para resetear

el contador de ciclos de mantenimiento de forma manual.

Almacena-miento delprograma

Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dosformas distintas: Si ya le ha dado un nombre a la aplicación y ha especificado el directorio del

proyecto (consulte p. 25 ), haga clic en el acceso directo Guardar proyecto

actual de la

barra de acceso rápido.

Seleccione la tarea Proyecto →Guardar proyecto actual y haga clic enel botón Guardar.

Resultado: los archivos del proyecto que contienen el programa de aplicación seguardan en el disco del directorio del proyecto, cuya ubicación ya se haespecificado en la ventana de información de los archivos del proyecto.

Nota: Es aconsejable que guarde su proyecto con frecuencia en el disco del PC,mientras escribe programas de instrucciones de Ladder/Lista, para evitarcualquier pérdida importante del trabajo debido a algún corte de energía u otrosproblemas informáticos.


Paso 6: Probar el programa



52 35013827 06/2008

Introducción TwidoSuite incorpora una función de simulador que permite probar un programarecién escrito sin tener que cargarlo en el controlador. El simulador Twido permiteejecutar el programa y probar diferentes parámetros para ver si se dan lasrespuestas esperadas.

Inicio delsimulador Twido

Para iniciar el simulador Twido, seleccione Programa → Programa y haga clic en

el botón del simulador Twido en la esquina inferior derecha de la pantalla

TwidoSuite.Resultado: TwidoSuite cambia automáticamente a Programa →Depuración →Promover

el programa. Aparece la ventana de descripción general del simulador Twido. Emerge el escritorio digital. Si se configura o incrusta un RTC, también aparece el panel Gestión del tiempo.

El simulador carga la configuración que ha creado en la pantalla Describir.

Utilización delsimulador Twido

Una vez ejecutado el simulador, puede utilizar las funciones que están disponiblesen el modo de depuración. Estas funciones son:

Promover el programa Gestionar las tablas de animación Controlar el autómata Vigilar la configuración material Vigilar la configuración del software Vigilar la configuración descrita Supervisar el comportamiento

Puede encontrar más información sobre la animación de tablas y la gestión de

tablas animadas en la sección Depuración del programa (véase Uso de tablas deanimación, p. 65 ).

Nota: Algunas funciones de la aplicación no pueden probarse mediante elsimulador.

S


Ventana dedescripción

La ventana de descripción general del simulador Twido muestra el estado de lasentradas/salidas de todos los módulos de ampliación y de controlador base



35013827 06/2008 53

descripcióngeneral del

simulador Twido

entradas/salidas de todos los módulos de ampliación y de controlador basedescritos.

A continuación, se incluye la ventana de descripción general:

1. Haga clic para minimizar la bandeja.Cuando se minimiza la ventana de descripción general, el icono del simulador

Twido aparece en el área de estado (en la esquina inferior derecha de lapantalla). Haga doble clic en este icono para restaurar la ventana de descripcióngeneral.

2. Estados de las entradas: Haga clic para establecer/restablecer la entrada correspondiente. Haga doble clic para abrir la ventana de configuración de entradas binarias.

3. Estados de las salidas: Haga doble clic para abrir la ventana Trazado de lasalida.

4. Haga clic para anclar la ventana de descripción general en la parte superior.5. Indicador luminoso PWR: indica si el PLC simulado está encendido.6. Indicador luminoso RUN: indica el estado del PLC simulado.7. Indicador luminoso ERR: indica el estado del PLC simulado.8. Indicador luminoso STAT: La lógica de aplicación define el funcionamiento del

indicador luminoso STAT.

OUTIN0 0168 8

1 1179 9

2 21810 10

3 31911 11

4 42012 12

5 52113 13

6 62214 14

7 72315 15

PWRRUNERRSTAT

0 32767

1

2 0

3 0

4 223

5

6

7

IN

T W

D A M I 8 H T

T W

D L M D A 4 0 D T K

9

5

78

6

2 23

4

1

T W

D N O I 1 0 M 3

S I N

S I M U L A C I Ó N

T W

D N C O 1 M

S I N

S I M U L A C I Ó N

10


9. Referencias de los módulos de ampliación de controlador base.10.Módulos de ampliación que no pueden estimularse.



54 35013827 06/2008

Haga clic con el botón derecho en la ventana de descripción general para ampliar

el menú contextual siguiente: Gestión del tiempo: abre el panel de control Gestión del tiempo. Trazado de la salida: Abre la ventana Trazado de la salida.

Para acceder a la configuración de las entradas analógicas, haga doble clic en elindicador luminoso de las entradas analógicas.

Para acceder a la configuración de las entradas binarias, haga doble clic en elindicador luminoso de las entradas binarias.

Escritorio digitaldel simuladorTwido

Puede usar el escritorio digital del simulador Twido para enviar los siguientescomandos al controlador:

Ejecutar (en el modo de simulación)

Detener

Inicializar Cuando la aplicación TwidoSuite está en modo de simulación, estos comandospueden seleccionarse desde el escritorio digital del simulador Twido que aparece acontinuación:

Los indicadores luminosos RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital delsimulador Twido tal y como aparecerían en un controlador base conectado (paraobtener más detalles sobre estos indicadores luminosos, consulte la Guía dereferencia del hardware de Twido).

TwidoSuite

TWDLC-A24DRF

RUN

Error

Stat

SIMULACIÓN


Utilización delescritorio digital

Para cerrar el escritorio digital del panel de control:



35013827 06/2008 55

del simulador

Twido

Para volver a abrir el escritorio digital, haga clic en el botón tal y como se muestraa continuación:

TwidoSuite

TWDLC-A24DRF

RUNError

Stat

SIMULACIÓN

Telemecanique

Mi proyecto

?

StopSIMULACIÓN


Ampliación delescritorio digital

Para ampliar o reducir el escritorio digital del panel de control, haga clic como semuestra a continuación.



56 35013827 06/2008

del simulador

Twido

El escritorio digital se amplía, como se muestra a continuación. Se puede volver areducir si se hace clic con el mismo botón de ampliación/reducción.

TwidoSuite

TWDLC-A24DRFRUN

Error

Stat

SIMULACIÓN

Nombre de aplicación:

Estado de Twido:

Referencia:

Versión de firmware:

Hora actual:

E/S errónea:

E/S forzada:

Período de exploración de PLC actual:

Dirección:

Puerto 1:


Panel de controlGestión delti

El panel de control Gestión del tiempo permite controlar la temporización de lasimulación (una acción en el panel de control Gestión del tiempo modifica el tiempoRTC i i di t t ) P d l i



35013827 06/2008 57

tiempo RTC en consecuencia e inmediatamente). Puede elegir:

El principio y el fin de la simulación Acelerar la simulación

El panel de control Gestión del tiempo aparece a continuación:

1. Tiempo de inicio: tiempo al inicio de la simulación.2. Período de simulación:

Si esta casilla está seleccionada, cuando se llegue al tiempo final, elsimulador se detiene y aparece una ventana emergente con el texto siguiente:Tiempo final alcanzado. El simulador se cambiará al modo DETENER.

Si esta casilla no está marcada, la simulación permanece en modoEJECUTAR.

3. Tiempo final: tiempo al final de la simulación.4. Un cursor indica la progresión de tiempo actual.

Puede mover manualmente el cursor para fijar la hora actual. Si la hora actual es anterior al tiempo de inicio, el cursor se situará en 'Inicio'. Si la hora actual es posterior al tiempo final, el cursor se situará en 'Fin'.

5. Estado del simulador:

: Simulador en el modo Detener

: Simulador en el modo Ejecutar

: Simulador en avance rápido

: Simulador en retroceso rápido6. Indica la hora actual de la simulación.7. Volver al tiempo de inicio.8. Retroceder rápidamente en el tiempo.9. Avanzar rápidamente en el tiempo.

10.Ir al tiempo final.

Nota: La hora inicial predeterminada de la simulación es la hora de su PC.La duración predeterminada de la simulación es de siete días.

24/07/2007 17:34:00 Inicio FinFinPeríodo de simulación

Mín. Máx.

Inicio Fin

Día Mes Año Hora Minuto Segundo

Gestión del tiempo

31/07/2007 17:34:00

?

1 32

4

6

11987

5

10


11.Fijar el nivel de avance rápido/retroceso rápido en el tiempo.



58 35013827 06/2008

Ajuste de los

parámetros desimulación

Para realizar pruebas en el programa, el simulador Twido le permite ajustar los

valores de entrada y, a continuación, configurar qué salidas se van a trazar.Puede establecer tanto las entradas binarias como las entradas analógicas.

Para abrir la ventana de configuración de entradas binarias, haga doble clic enel indicador luminoso de las entradas binarias.

Para abrir la ventana de configuración de entradas analógicas, haga doble clicen el indicador luminoso de las entradas analógicas.

Además, puede configurar hasta ocho salidas para que se tracen. Para abrir la

ventana de configuración de trazado, haga clic en el botón Configurar de la ventanaTrazado de la salida.


Trazos de salidacon el simulador

La ventana Trazado de la salida muestra la variación de las salidas analógicas ybinarias a lo largo del tiempo.

L t T d d l lid ti ió



35013827 06/2008 59

La ventana Trazado de la salida aparece a continuación:

Detención delsimulador Twido

Para detener el simulador Twido, haga clic en el botón en la esquina inferiorderecha de la pantalla TwidoSuite.

Una vez detenida la simulación, TwidoSuite vuelve a la pantalla que se muestra

antes de iniciar el simulador Twido.

Ayuda

Salidas analógicas

Configurar Aceptar

Trazado

%Q0.0.0: 0

%Q0.0.2: 1

%QW0.1.0:-13108

Salidas binarias

100%

0%

Nota: No es posible realizar una copia de seguridad del simulador Twido antes dedetenerlo.

S


Paso 7: transferir y ejecutar el programa



60 35013827 06/2008

Introducción En esta sección, aprenderá cómo transferir el programa al PLC Twido y empezar aejecutar el programa en el controlador. Tenga en cuenta que un programa debe guardarse antes de poder transferirse al PLC.

Transferenciadel programa

Para ejecutar la aplicación cuando vaya a depurarla, primero debe transferirla a laRAM del controlador.

Siga estos pasos para descargar el programa de aplicación al PLC:1. Si aún no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexión en la tabla

de conexiones de la tarea Programa →Depuración →Conectar y haga clic enEjecutar.

Resultados: TwidoSuite intenta establecer una conexión con el controlador yrealiza comprobaciones de sincronización entre el PC y las aplicaciones del PLC. La tabla de pruebas de conexión muestra los resultados de tres comproba-

ciones de sincronización.

Línea 1: comparación entre el PC y las aplicaciones del PLC.

Línea 2: comprobación de compatibilidad del hardware.

Conexión para realizar una depuración

Seleccionar una conexiónEste método de conexión permiteconectarse directamente alcontrolador o transferir una aplicacióndel PC al controlador.

Establecer esta comunicación

Mi conexión 1 Ethernet Directa a 13.1.2.3.

NombreTipo Método de conexión IP/Phone

Proyecto

Mi conexión 2 Serie Unidad PProyecto

Mi conexión 3 Módem 555554443333,Proyecto

Mi conexión 4 USB USB,8Proyecto

USB Serie USB, Unidad PPC

Aceptar

Conexión para realizar una depuración

Conectar

Seleccionar una conexiónEste método de conexión permite

conectarse directamente alcontrolador o transferir una aplicacióndel PC al controlador. Directa al USB USB USB

NombreTipo Método de conexión IP/Phone

Proyecto

Directa a Ethernet TCP/IP 192.168.0.1Proyecto

Directa al módem MÓDEM +33 2 23 45 67 89Proyecto

P2P COM1 Serie COM1,@Proyecto

P2P USB USB USB,1PC

Cancelar

Comunicación establecida

Pruebas de conexión

El PC y las aplicaciones del controlador son diferentes: no es posible conectarse de inmediato.Las configuraciones del hardware coinciden: es posible transferir PC ==> ControladorAplicación del controlador no protegida: se admite transferir Controlador ==> PC

Aplicaciones de comparación

Vista amp.

Proyecto Controlador

Nombre de aplicación Vista amp.TWDLCAA16DRFControlador base TWDLCAA16DRF

Seleccionar un método de conexión

TransferirPC ==> Controlador

TransferirControlador ==> PC

Conexión inmediata


Línea 3: comprobación de seguridad (si la aplicación del PLC es válida); de locontrario, indica si la aplicación del PLC no es válida.

La tabla de comprobación de aplicaciones sólo aparece si el PC y la



35013827 06/2008 61

aplicación del PLC tienen alguna diferencia.

2. Si el PC y las aplicaciones del PLC son diferentes, seleccioneTransferir PC => Controlador.

3. Si la aplicación del controlador está protegida con una contraseña, recibirá unaviso para introducir la contraseña. Escriba la contraseña y seleccione Aceptar para continuar con la transferencia.

4. Si se está ejecutando el controlador, aparecerá un cuadro de advertencia queindica que, para continuar con la transferencia, deberá detenerse el controlador.La transferencia comienza cuando se detiene el controlador. Si el controladorestá en ejecución, seleccione Aceptar para detenerlo y continuar con latransferencia. Para cerrar el cuadro y cancelar la transferencia, seleccioneCancelar.Aparecerá un cuadro de diálogo de advertencia que indica que se sobrescribiráel contenido de la aplicación del controlador.

5. Seleccione Aceptar para continuar con la transferencia.Puede definirse una opción para proteger la aplicación (consulte Funciones deseguridad en la Guía de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en línea).

Nota: Los comentarios referentes a los símbolos y al programa no se transfierenal controlador.


Ejecución delprograma

Utilice el Panel de control de software del PLC para ejecutar, detener e iniciar unprograma que se ha descargado al PLC (consulte p. 60 ).

Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC siga este



62 35013827 06/2008

Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC, siga este

procedimiento:1. Si la conexión entre TwidoSuite y el PLC no está activa, seleccione una conexiónen la tabla de conexiones de la tarea Programa → Depuración → Conectar yhaga clic en Aceptar para establecer una conexión.

2. Cuando se establece correctamente una conexión entre TwidoSuite y elcontrolador, aparece el cuadro de diálogo Panel de control de software delPLC en forma de escritorio digital, siempre en la parte superior del espacio detrabajo TwidoSuite.

Dispone de los siguientes botones de comando:

EJECUTAR

DETENER

INICIALIZAR

3. Haga clic en EJECUTAR para ejecutar el programa de aplicación TwidoSuiteque actualmente se encuentra en la RAM del controlador.

Nota: Cada comando requiere una confirmación antes de su ejecución.Resultado: Los tres indicadores luminosos del panel de software (RUN, Error,Stat) proporcionan diagnósticos actuales. (Consulte Guía de funcionamiento

TwidoSuite - Ayuda en línea para obtener detalles.)

Utilización delescritorio digitaldel panel decontrol

El escritorio digital del panel de control se utiliza de la misma manera que elescritorio digital que se utiliza para el Simulador, consulte Escritorio digital delSimulador Twido (consulte p. 54 ).

TwidoSuite

TWDLC-A24DRF

RUN

Error

Stat


Paso 8: Depurar el programa



35013827 06/2008 63

Descripcióngeneral TwidoSuite ofrece muchas opciones para ayudarle a depurar y ajustar el programa: navegador de referencias cruzadas, tablas de animación, forzado de E/S, animación de programas.


Creación dereferenciascruzadas en el

Introducción

La creación de referencias cruzadas facilita la búsqueda de varias apariciones delmismo elemento del programa en la aplicación, por motivos de depuración.



64 35013827 06/2008

programap g p p p

Consiste en seleccionar elementos de un programa, como una dirección de la quedesea realizar un seguimiento en una aplicación. Una vez seleccionados loselementos, se genera una lista que muestra el lugar de la aplicación en el que seutilizan los elementos. Las referencias cruzadas proporcionan una práctica lista deoperandos, símbolos, líneas y operadores utilizados en toda la aplicación o en partede ella.

Navegador de referencias cruzadas

Seleccione Programa → Programa en la barra de pasos deTwidoSuite.

Haga clic en Navegador de ref. cruzadas en la barra de funciones paramostrar el navegador de referencias cruzadas. El navegador de referenciascruzadas aparece a la derecha de la ventana del programa.

Cómo crear referencias cruzadas en la aplicaciónSe trata de un sencillo procedimiento de cuatro pasos:1. Haga clic en el elemento específico del programa en el que desee crear una

referencia cruzada.Resultado: la tabla de referencias cruzadas se actualiza.

2. Si desea cambiar los parámetros de configuración del objeto en el que se hacreado una referencia cruzada, haga clic en el acceso directo Configurar delnavegador de referencias cruzadas.

Resultado: aparece la pantalla de configuración de objetos de hardware osoftware con el cursor señalando el objeto de la referencia cruzada.3. Configure el objeto que desee en la tabla de configuración de objetos de

hardware o software.

4. Haga clic en el botón para volver al navegador de referencias cruzadas.

1 0 10 0 0

01101 0

0

10 10

1 000

1 01 0 1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111 0

0 1 0

01 0

1 0 0 0

0

UbicaciónSección Operador

Escalón 1Sección 1

Configurar

Escalón 1Sección 1

Operando: %I0.0.0

Símbolo: TEST


Uso de tablas deanimación

Utilice la tabla de animación para ver y ajustar las variables del programa enlíneacuando un PLC esté en modo Ejecutar o Detener.

Con una tabla de animación, puede:supervisar el valor real de cualquier variable del controlador mientras el



35013827 06/2008 65

supervisar el valor real de cualquier variable del controlador, mientras elprograma está en ejecución, y compararlo con el valor esperado;

cambiar el valor de las variables independientes de los valores calculados, hastaque se actualicen de nuevo;

realizar una copia de seguridad de los valores actuales de todas las variables deuna tabla de animación;

restaurar los valores guardados de todas las variables de una tabla de animaciónen el controlador y

forzar entradas y salidas.

Elementos de una tabla de animación

Para obtener más detalles, consulte Depuración en línea mediante la animación del

programa en la Guía de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en línea .

Gestionar las tablas de animación

Copiar la tabla actual

Crear una tabla nueva

Cambiar el nombre de la tabla actualEliminar la tabla actual

Tablas de animación

Importar una tabla

Exportar una tabla

Mi tabla de animación 1Mi tabla de animación 2Mi tabla de animación 3Mi tabla de animación 4Mi tabla de animación 5

Nombre

%I0.01

En uso Dirección Símbolo

0

Actual

0

Guardado

Decimal

Formato

%I0.12 0 0 Decimal

%I0.23 0 0 Decimal

%I0.34 0 0 Decimal

%I0.45 0 0 Decimal

%I0.56 0 0 Decimal

%I0.67 0 0 Decimal

%I0.78 0 0 Decimal

%I0.89 0 0 Decimal

%I0.910 0 0 Decimal

%Q0.111 0 0 Decimal

%Q0.212 0 0 Decimal

%Q0.313 0 0 Decimal%Q0.414 0 0 Decimal

%Q0.515 0 0 Decimal

%IW1.016 0 0 Decimal





Barra deherramientas

Encabezados de columnaTareas de gestión de latabla de animación

Dirección Tabla de animación

1 0

!


Forzado de E/S Forzar las E/S significa que el usuario define los valores de uno o varios bits deentrada o salida en 0 ó 1 de un modo forzado.



66 35013827 06/2008

Cómo forzar E/S en una tabla de animación

La barra de herramientas de la tabla de animación proporciona Comandos deforzado:

Forzar a 1

Forzar a 0

Borrar forzado

Borrar todos los forzados

Para forzar un valor a 0 ó 1, o para borrar un valor forzado:1. Resalte una variable de la tabla de animación.

2.Haga clic en el comando

Forzar a 0, Forzar a 1 o

Borrar forzado de la barra de

herramientas de la tabla de animación.Resultado: en la columna con la etiqueta Actual de la tabla de animación, lavariable forzada aparece con un prefijo F junto al estado forzado 0 ó 1. F 0 o F 1.

Nota: Puede forzar E/S cuando TwidoSuite esté en modoen línea, con elcontrolador en modo Ejecutar o Detener.

1

0


Animación de unprograma

Puede animar los programas de Ladder y Lista cuando esté en línea. En estasección, se describe cómo animar un programa de lenguaje de Ladder. Paraobtener más detalles, consulte Animación de un programa en la Guía de funciona-

miento TwidoSuite - Ayuda en línea.



35013827 06/2008 67

miento TwidoSuite Ayuda en línea .

Cómo animar un programa de Ladder1. Seleccione la tarea Programa → Depuración → Animar programa para abrir

el editor de programa en modo animado.Resultado: el editor de programa muestra elementos de Ladder animados.

2. Observe los elementos de Ladder animados durante la ejecución del programa.

Cómo funciona la animación de Ladder Puede observar cómo se enciende la luz de fondo de los objetos lógicos como

contactos, bobinas y objetos especiales cuando su valor lógico pasa a ser 1. Puede realizar un seguimiento de las variables de datos de los bloques de

función, de comparación y de operación, incluidos los valores actuales y lospreseleccionados.

Mostrar/ocultar las tablas de animación

Haga clic en el icono de la barra de funciones para mostrar y ocultar lastablas de animación situadas en la parte inferior de la ventana.

Copia de objetos de escalón en una tabla de animación

Nota: Los operandos binarios se muestran como 0 ó 1, mientras que el resto delos valores se muestran en forma hexadecimal o decimal, según el formato

seleccionado en Preferencias (consulte p. 22 ).


Para copiar objetos de escalón en la tabla de animación seleccionada, pulse(botón situado más a la izquierda de la barra de herramientas de animación), como



68 35013827 06/2008

se muestra en la figura que aparece a continuación.



Telemecanique

Mi proyecto?

TwidoSuite

1 0 1 0 00

011010

0

1 0 10

1 000

i10 1 0 10

010 1 0 00

010 1 0 00

111 0 0 10

010 1 0 00

0

1 01 0

1 0

01 0

1 0 0 0

01 0

1 0 0 0

111

0 01 0

01 0

1 0 0 0

0

101 0

1 0

010

1 000

010

1000

111

0 010

010

1 00 0

0

S S SR 100%

%TMR

R %C NP

Ladder Hexadecimal

Dec. abc

1 LD

%I0.0 %I0.1

%I0.3

%Q0.0

Escalón 0

1 0 Mi tabla de animación 1

Desconectar

Animar el

programa.

Gestionar lastablas de

animación

Comprobar PLC

Supervisar la

configuración

de hardware

Supervisar la

configuración

de software

Supervisar la

configuración

descrita

Supervisar el

comportamiento

<ADVERTENCIA DE EJECUCIÓN>: NO HUBO NINGÚN ARRANQUE EN EJECUTAR DE

%M01

En uso Dirección Símbolo Actual

0

Guardado

Decimal

Formato

%Q0.12 0 0 Decimal

%I0.03 0 0 Decimal

4

!

SS

Detener


Paso 9: Gestionar el informe del programa



35013827 06/2008 69

Introducción Con el informe de TwidoSuite, puede crear impresiones personalizadas yexportaciones a html (a archivos .htm) seleccionando elementos de informe en elnavegador del gestor de informes.

Gestor deinformes

Utilice el gestor de informes para seleccionar los componentes de informes,configurar las opciones de impresión y exportar el informe de la aplicación alformato HTML.

Para acceder a la ventana Gestor de informes, seleccione el icono Informe en la barra de pasos TwidoSuite.

Cómo configurarel informe

El gestor de informes proporciona una vista de estructura en forma de árbol de loselementos y subelementos de los informes que pueden incluirse en el informemarcando las casillas adecuadas.

Para configurar el informe, seleccione un elemento del navegador de informes ydefina las opciones que aparecen en la ventana de configuración. Para obtenerdetalles acerca de las opciones de informes, consulte la Guía de funcionamiento

TwidoSuite - Ayuda en línea.

Mi proyecto de Project

Cronología (1)

Primera página (2)

Contenido (1)

Describir (1)

Twido

Uso de memoria (1)

Hardware (1)

Configuración

Configuración delcomportamiento (1)

Objetos de memoria (1)

Carpeta

Referencias cruzadas (1)

Contenido (1)

Programa

Tablas de animación (1)

Símbolos (1)

Carpeta

StationNombre de la carpeta

Descripción de gráficos (5)

Propiedades (1)

Nomenclatura (1)

Preferencias (1)

Acerca de (1)

Repaginar

Contenido


Configuración depáginas

Seleccione la tarea Informe → Configurar página para definir la información quedesee ver en los encabezados y pies de página, así como en los márgenes de lapágina.



70 35013827 06/2008

Puede configurar las páginas de informe para mostrar hasta nueve tipos distintosde información en tres campos separados por cada encabezado y pie de página,incluidos:

Puede configurar las páginas de informe para mostrar hasta tres tipos distintos deinformación en tres campos separados por cada encabezado y pie de página,incluidos: fecha de impresión, fecha de creación,

fecha de modificación, nombre de proyecto, cualquier texto (libre), ningún texto (ninguno), número de página/número total de páginas (página i/n), número de página (página i), versión de TwidoSuite, nombre del archivo.

Imprimir elinforme

Seleccione la tarea Informe → Imprimir para preparar el informe para su envío ala impresora o a un archivo de exportación HTML.

La ventana de impresión permite: ver la presentación preliminar del informe con varias opciones de formato de

página y de zoom; elegir la impresora de destino y acceder a las propiedades de la impresora; repaginar el informe según las opciones de impresión seleccionadas; enviar a imprimir el informe del dispositivo de impresión seleccionado y exportar el informe a un archivo HTML.

Supervisión de una aplicación



35013827 06/2008 71

6Supervisión de una aplicación

Cómo iniciar lautilidad desupervisión

Para iniciar la utilidad de supervisión TwidoSuite:1. Abra el Iniciador de la aplicación haciendo clic en el icono ubicado en el escritorio

del PC.

Resultado: aparece el cuadro de diálogo Iniciador de la aplicación, como semuestra a continuación.

2. En el Iniciador de la aplicación TwidoSuite, haga clic en el modo de control.

TwidoSuite


Modo de control

Actualización del firmwaredel PLC

English

Français

NuevoNuevo

Supervisión

Funciones desupervisión

Seleccione Comprobar PLC:

Seleccione una tarea

Ajustar hora de RTC

Ver información de la memoria

C fi l l j d ti l

Estado del controlador

RAM ejecutable Fecha y hora de la última parada



72 35013827 06/2008

La Utilidad de supervisión permite realizar las tareas siguientes:1. Ver información de la memoria2. Definir hora de RTC3. Configurar el factor de corrección RTC4. Ver estadísticas Ethernet5. Modificar la configuración del módem

Para obtener más detalles acerca del uso de varias funciones de supervisión,consulte el capítulo Supervisión de hardware en la Guía de funcionamiento

TwidoSuite - Ayuda en línea.

Configurar el reloj de tiempo real

Ver las estadísticas de Ethernet

Modificar la configuración del módem

Modificar la configuración del módem

RAM ejecutableRAM protegida

Forzado de E/S

Potenciómetros

Punto 0 de ajuste del potenciómetro

Punto 1 de ajuste del potenciómetro

Tiempo de ciclo

Máximo (ms) Actual (ms) Mínimo (ms)

Timeout deltemporizador watchdog

Reloj de tiempo real delcontroladorFecha (dd/mm/aa) Hora (hh:mm:ss) Corrección RTC

Módem conectado

Comando

Nombre

Módem: TD-33/V90

Cancelar

...

La configuración introducida serásustituida en el controlador por laconfiguración definida por la aplicación.

Comando Hayes de inicialización:

ATEOQ1&B1&DO&HO&IO&R1&SOSO

Aplicar

Fecha y hora de la última parada

CBA



CBA

35013827 06/2008 73

AAsistente de Executive Loader, 15

DDesinstalación del software, 10

EEliminación del software, 10

FFirmware Executive

Actualización, 15

Hhardware, requisitos de instalación, 8

Iinicio de programa, 13

Instalación del software, 9instalación, requisitos, 8

PPreferencias, 22

Ssoftware, requisitos de instalación, 8

Índice

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