tutorial vb6

4/4/2015 www.raharja.ac.id/karyailmiah/TugasAkhir/viewP

http://www.raharja.ac.id/karyailmiah/TugasAkhir/viewP 1/55



SISTEMKEAMANANRUMAHDENGANIPCAMERA

MIKROKONTROLERBERBASISTERMINALLOGIN

DENGANTEAMVIEWER

SKRIPSI

DisusunOleh:

NIM:0833462297

NAMA:TEGUHAVIANTONUGROHO

JURUSANSISTEMKOMPUTER

KONSENTRASICCIT

SEKOLAHTINGGIMANAJEMENDANILMUKOMPUTER

STMIKRAHARJA

TANGERANG

(2013/2014)




(STMIK)RAHARJA

LEMBARPENGESAHANSKRIPSI



DENGANTEAMVIEWER

DisusunOleh:

NIM :0833462297Nama :TeguhAviantoNugrohoJenjangStudi :StrataSatuJurusan :SistemKomputerKonsentrasi :CCIT

DisahkanOleh:

Tangerang,8Januari2014

DirekturSTMIKRaharja KepalaJurusanSistemKomputer Drs.PO.AbasSunarya,M.Si FerrySudarto,S.Kom.,M.Pd

NIP:000603 NIP:079010




(STMIK)RAHARJA

LEMBARPERSETUJUANPEMBIMBING



DENGANTEAMVIEWER

DibuatOleh:

NIM :0833462297Nama :TeguhAviantoNugroho

TelahdisetujuiuntukdipertahankandihadapanTimPengujiUjianKomprehensif

JurusanSistemKomputer

KonsentrasiCCIT

DisetujuiOleh:

Tangerang,20Januari2014

PembimbingI PembimbingII (FredySusanto,S.Kom.,CCNA.,MTCNA) (Aris,S.Kom)

NID:04051 NID:10012



ABSTRAKSI

Keamanan merupakan hal yang sangat penting. Berbagai cara dilakukan untuk meningkatkan keamanan.IP CAMERA dapatmemantau dan merekam segala aktivitas dan kejadian pada suatu tempat setiap saat. Juga untuk menjaga sebuah ruangpenyimpanan atau rumah tinggal dengan pendeteksi gerak sehingga tidak diperlukan tenaga manusia untuk menjaga sistemkeamanantersebut.DenganmenerapkansistemkeamananmenggunakanIPCameradengandeteksigerakdapatmemantaukondisilokasiyang terpasangsistem inimenggunakanPCatauhandphonemelalui jaringan internet.Deteksigerakyang terpasangdapatmemberikanperingatanmelaluiemailapabila terdektesiadanyasebuahgerakanolehkamera.Untukmenghasilkansistemyangbaik,diperlukananalisaterhadapjaringan,penggunaanperalatan,dananalisisterhadapdayatangkaplensapadakamera.Sisteminidikendalikandenganmobiledevice ,makadengan itumenggunakanaplikasi teamvieweruntukdapatmengaksesperangkat inidenganmobiledevice.

Katakunci:IPCamera,Mikrokontroler,Terminallogin.



KATAPENGANTAR

PujidansyukurpenulispanjatkankehadiratAllahSWT,yangtelahmemberikanlimpahanrahmat,taufikdanhidayahserta

inayahNya hingga penulis dapatmenyelesaikan laporan penulisan skripsi dengan judul Sistem Keamanan Rumah

menggunakanIPCameraMikrokontrolerBerbasisTerminalLoginDenganTeamVierwer.

Penulis menyadari dengan sepenuh hatibahwa tersusunnya skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha

penulissemata,namun jugaberkatbantuanberbagaipihak,olehkarena itupenulismengucapkan terimakasihyangsedalam

dalamnyakepada:

1. BapakIr.UntungRahardja,M.T.IselakuPresidenDirekturPerguruanTinggiRaharja.

2. BapakDrs.Po.AbasSunarya,M.SIselakuDirekturPerguruanTinggiRaharja.

3. BapakFerrySudarto,S.Kom.,M.PD.selakuKepalaJurusanSistemKomputerSTMIKRaharja.

4. Bapak Fredy Susanto, S Kom.,CCNA.,MTCNAselaku Dosen Pembimbing 1 yang telah meluangkan waktu

membimbingpenyusunanskripsiini.

5. BapakAris,S.Kom,selakupembimbing2yangtelahmemberikanbanyakmasukandalampenyusunanskripsi.

6. KeduaOrangtuatercintayangtanpalelahselalumemanjatkandoadanmemberikansegaladukunganmoril,materiil

danspritual.SemogaAllahSWTsenantiasamemberikanlimpahanrahmatkepadaBeliau,Amin.

7. SemuatemantemankhususnyaTeamSK(HIMASIKOM)dansemuapihakyangtidakdapatdisebutkansatupersatu

yangtelahbanyakmembantusehinggapenyusunanskripsiinidapatterselesaikandenganbaik.

PenulismenyadaribahwamasihterdapatbanyakkekurangandalampenulisanlaporanSkripsiini.Untukitu,kritikdansaranyang bersifatmembangun sangat penulis harapkan dari semuapihak. Semoga laporan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmupengetahuanpadaumumnyasertabagiseluruhpihakyangberkepentingan.

AkhirkatapenulisberharaplaporanSkripsiinidapatmemberikanmanfaatbagipembacadandapatmenjadibahanacuan

yangbermanfaatdikemudianhari.

Tangerang,8Maret2014



(TeguhAviantoNugroho)NIM:0833462297



Daftarisi

1BABI1.1LatarBelakang1.2PerumusanMasalah1.3RuangLingkup1.4TujuandanManfaat

1.4.1Tujuan1.4.2Manfaat

1.5MetodologiPenulisan1.6SistematikaPenulisan

2BABII2.1PengertianSistem2.2KarakteristikSistem2.3KriteriaSistemYangBaik2.4Kendali/Kontrol

2.4.1KonsepDasarPengontrolan2.4.2SistemPengendaliLoopTerbuka2.4.3SistemPengendaliLoopTertutup

2.5JaringanKomputerNirkabel(Wirreles)2.6TeknologiJaringanWiFi

2.6.1KeamananJaringanWiFi2.6.2KeunggulandanKelemahanJaringanWiFi

2.7InternetProtocol2.7.1KelasDalamIPAddress2.7.2Network,HostdanSubnet

2.8Mikrokontroler2.8.1DefinisiMikrokontroler2.8.2SistemInputKomputerAtauSistemOutputKomputer

2.9JenisJenisMikrokontroler2.9.1CPU(CentralProcessingUnit)2.9.2ClockdanMemorikomputer2.9.3ProgramKomputer

2.10IPCamera2.10.1DefenisiIPCamera2.10.2BagianBagianIPCamera2.10.3JenisjenisIPCamera

3BABIII3.1Pembahasan3.2AlatdanBahan

3.2.1SistemKonfigurasi3.2.2RangkaianDOWNLOADERAVRMikrokontroller3.2.3MotorServo3.2.4RangkaianCatuDaya3.2.5RangkaianRS232Converter3.2.6SpesifikasiKameraWebcam3.2.7MenggunakanLaptop/PCUntukKamera3.2.8ProgramInisialisasiVisualBasic6.03.2.9SejarahVisualBasic

3.3IntegratedDevelopmentEnvironment(IDE)VB63.3.1StrukturprogramVisualBasic63.3.2IstilahistilahdalamVisualBasic63.3.3Spesifikasikamerawebcam3.3.4LangkahlangkahSebelumDijalankanKameraWebcam3.3.5ElisitasiTahapI3.3.6ElisitasiTahapII3.3.7ElisitasiTahapIII3.3.8Flowchartsistem3.3.9FlowchartSistemKameraPengintai

4BABIV4.1UjiCoba

4.1.1DiagramBlokSkemaRangkaian4.1.2PengujianKeluaranCatuDaya4.1.3AnalisaRangkaianRX2324.1.4UjiCobaKameraWebcam4.1.5analisaprogramperangkatlunakpadamikrokontroler



4.1.6UjiMotorServo4.2Analisa

4.2.1Prosesanalisadilakukanuntukmendapatkankesesuaian5BABV

5.1Kesimpulan5.2Saran



DAFTARTABEL

BABI

PENDAHULUAN

LatarBelakang

Perkembanganteknologiberkembangdengansangatpesatbaikdarisegiperangkatkerasmaupunperangkatlunak.System

keamanansemakincanggihdapatdipantaudarimanapunberada.

Keamananmerupakan hal yang sangat penting.Berbagai cara dilakukan untukmeningkatkan keamanan. IPCAMERA

dapatmemantau danmerekam segala aktivitas dan kejadian pada suatu tempat setiap saat. Juga untukmenjaga sebuah ruang

penyimpanan atau rumah tinggal dengan pendeteksi gerak sehingga tidak diperlukan tenaga manusia untuk menjaga sistem

keamanantersebut.DenganmenerapkansistemkeamananmenggunakanIPCameradengandeteksigerakdapatmemantaukondisi

lokasiyangterpasangsisteminimenggunakanPCatauhandphonemelaluijaringaninternet.Deteksigerakyangterpasangdapat

memberikanperingatanmelaluiemailapabila terdektesiadanyasebuahgerakanolehkamera.Untukmenghasilkansistemyang

baik,diperlukananalisaterhadapjaringan,penggunaanperalatan,dananalisisterhadapdayatangkaplensapadakamera.

MakadenganinipenulismembuatprototypeSistemKeamananRumahMenggunakanIPCameraMikrokontroler

BerbasisTerminalLoginDenganTeamViewer..

PerumusanMasalah

Beberapahalyangmenjadiperumusandalampenyusunanlaporaniniadalah:

1. ApakahpengendalianIPcameradidalamarearumahdapatefektif?

2. ApakahpengendalianIPcameradapatdilakukanmelaluiremotelogin?

RuangLingkup

Sebagaipembatasanbahasanataspenyusunanlaporaninisehinggatetapfokusdansesuaidengantujuanyangditetapkan,

makaruanglingkuplaporaniniadalahsebagaiberikut:

1. AplikasiberbasisIPCamerauntukpemantauanpadaarearumah.

2. AplikasiremoteloginyangdigunakanuntukpemantauanIPCamerayangberadapadalingkunganrumah.

TujuandanManfaat

Tujuan

Tujuandaripenulisanlaporaniniadalahsebagaiberikut:

1. MembuataplikasiberbasismikrontroleryangtersambungdenganIPCamera.



2. MembuatprototypesystempemantauanrumahdenganIPCamerayangdapatdikendalikandenganRemotelogin.

Manfaat

Adapunbeberapamanfaatdalampenulisanlaporaniniadalahsebagaiberikut:

1. Bentukapresiasidankontribusidalamperkembanganteknologiinformasidanelektronika.

2. Bentuk aplikasi dari home appliance yang berbasiskan mikrontroler dalam penggunaannyamenggunakan

pengendalianremotelogin.

MetodologiPenulisan

Dalam rangka menghasilkan karya yang sesuai denganteori ilmiah maka dalam penyusunan laporan ini ada beberapa

metodeyangditerapkan,yaitu:

1. MetodePengumpulanData.

Dalamhalpengumpulandata,penelitimengamatidanmelakukanstudipustakauntukmendukungMakadenganini

penulis membuat prototype Sistem Keamanan Rumah Menggunakan IP Camera Mikrokontroler Berbasis

TerminalLoginDenganTeamViewer.

2. MetodeAnalisa

Dalam metode ini peneliti menganalisa teori dari data data yang diperoleh sehingga dapat menghasilkan

informasiyangbermanfaatdalampenelitian.

3. MetodePerancangan

Dalam perancangan prototype, peneliti dapat mengetahui bagaimana sistem tersebut dirancang sehingga dapat

menentukanalatdankomponenapasajayangdibutuhkanagarlebihekonomisdanefisien.

SistematikaPenulisan

Untukmemahamilebihjelasmengenaipenulisanlaporanini,makapenulismengelompokanlaporaninimenjadibeberapa

babdengansistematikapenulisan,antaralain:

BABIPENDAHULUAN

Bab ini berisi tentanguraian latar belakang, perumusanmasalah, ruang lingkuppenelitian, tujuan danmanfaat,metode

penelitiandansistematikapenulisan.

BABIILANDASANTEORI

Babkeduainiberisitentanglandasanteorisebagaikonsepdasardalampenyusunanalatdanbeberapadefinisiyangsesuai

denganpenelitiansehinggamenghasilkankaryayangbernilaiilmiahdanmemilikidayaguna.

BABIIIPEMBAHASAN

ANALISAPERMASALAHAN,Analisaperblokrangkaianalat,dianalisadilakukanujicobasertatesting



BABIVIMPLEMENTASIDANPENGUJIAN

Babiniberisitentangimplementasidarisistemyangtelahdirancangkemudiandilakukanpengujianataskinerjadarisistem

yangtelahdibuat.

BABVPENUTUP

Babiniberisitentangkesimpulandansarandarihasilpengamatandanpenelitianyangdilakukanpadaskripsiini.

BABII

LANDASANTEORI

PengertianSistem

Suatu sistem dapat terdiri dari beberapa subsistem atau sistemsistem bagian. Komponenkomponen atau subsistem

subsistem dalam suatu sistem tidak dapat berdiri sendirisendiri. Komponenkomponen atau subsistemsubsistem saling

berinteraksidansalingberhubunganmembentuksatukesatuansehinggatujuanatausasarandapattercapai.

Pendekatansistemyanglebihmenekankanpadaprosedurmendefinisikansistemsebagaiberikut:Suatusistemadalah

jaringan daripada elemenelemen yang saling berhubungan, membentuk satu kesatuan yang untuk melaksanakan suatu tujuan

pokokdarisistemtersebut.

Pendekatan sistem yang lebih menekankan pada komponennya mendefinisikan sebagai berikut : Sistem adalah

kumpulandarielemenelemenyangberinteraksiuntukmencapaitujuantertentu.

KarakteristikSistem

Suatusistempempunyaikarakteristikatausifatsifattertentuyaitumempunyaikomponen(components),mempunyai

batassistem(boundary),mempunyailingkungan(environments),mempunyaipenghubung/antarmuka(interface)antarkomponen,

mempunyaimasukan(input),mempunyaipengolahan(processing),mempunyaikeluaran(output),mempunyaisasaran(objective)

dantujuan(goal),mempunyaikendali(control),danmempunyaiumpanbalik(feedback).

1. Komponensistem(componentssystem)

Komponen sistem adalah segala sesuatu yang menjadi bagian penyusun sistem. Komponen sistem dapat berupa

benda nyata ataupun abstrak.Komponen sistemdisebut sebagai subsistem, dapat berupa orang, benda, hal atau kejadian

yangterlibatdidalamsistem.

2. MempunyaiBatassistem(boundary)

Batassistemdiperlukanuntukmembedakansatusistemdengansistemlain.Tanpaadanyabatassistemmakasangat

sulituntukmenjelaskansuatusistem.Batassistemakanmemberikanbatasanscopetinjauanterhadapsistem.

3. MempunyaiLingkungan(environment)



Lingkungan sistem adalah segala sesuatu yang berada di luar sistem. Lingkungan sistem dapat menguntungkan

ataupun merugikan. Umumnya, lingkungan yang menguntungkan akan selalu dipertahankan untuk menjaga

keberlangsungan sistem. Sedangkan lingkungan sistem yang merugikan akan diupayakan agar mempunyai pengaruh

seminimalmungkin,bahkanjikamungkinditiadakan.

4. MempunyaiPenghubung/antarmuka(interface)antarkomponen

Penghubung/antarmukamerupakankomponensistem,yaitusegalasesuatuyangbertugasmenjembatanihubungan

antar komponen dalam sistem. Penghubung/antarmukamerupakan sarana yangmemungkinkan setiap komponen saling

berinteraksi dan berkomunikasi dalam rangka menjalankan fungsi masingmasing komponen. Dalam dunia komputer,

penghubung/antarmukadapatberupaberbagaimacamtampilandialoglayarmonitoryangmemungkinkanseseorangdapat

denganmudahmengoperasikansistemaplikasikomputeryangdigunakannya.

5. MempunyaiMasukan(input)

Masukanmerupakankomponensistem,yaitusegalasesuatuyangperludimasukkankedalamsistemsebagaibahan

yangakandiolahlebihlanjutuntukmenghasilkankeluaranyangberguna.DalamsistemInformasiManajemen,masukandi

sebutsebagaidata.

6. MempunyaiPengolahan(processing)

Dalam sistem informasi manajemen, pengolahan adalah berupa program aplikasi komputer yang dikembangkan

untukkeperluankhusus.Programaplikasitersebutmampumenerimamasukan,mengolahmasukan,danmenampilkanhasil

olahansesuaidengankebutuhanparapemakai.

7. MempunyaiKeluaran(output)

Keluaranmerupakan komponen sistem berupa berbagaimacam bentuk keluaran yang dihasilkan oleh komponen

pengolahan.Dalam sistem informasimanajemen, keluaran adalah informasi yang dihasilkan oleh program aplikasi yang

akandigunakanolehpemakaisebagaibahanpengambilankeputusan.

8. MempunyaiSasaran(objective)danTujuan(goal)

Setiapkomponendalamsistemperludijagaagarsalingbekerjasamadenganharapanagarmampumencapaisasaran

dantujuansistem.Sasaranberbedadengantujuan.Sasaransistemadalahapayangingindicapaiolehsistemuntukjangka

waktuyangrelativependek.Sedangkantujuanmerupakankondisi/hasilakhiryangingindicapaiolehsistemuntukjangka

waktu yang panjang. Dalam hal ini, sasaran merupakan hasil pada setiap tahapan tertentu yang mendukung upaya

pencapaiantujuan.

9. MempunyaiKendali(control)

Bagiankendalimempunyaiperanutamamenjagaagarprosesdalamsistemdapatberlangsungsecaranormalsesuai

batasan yang telah ditetapkan sebelumnya.Dalam sistem informasimanajemen, kendali dapat berupa validasimasukan,

validasiproses,maupunvalidasikeluaranyangdapatdirancangdandikembangkansecaraterprogram.



10. MempunyaiUmpanBalik(feedback)

Umpan balik diperlukan oleh bagian kendali (control) sistem untuk mengecek terjadinya penyimpangan proses

dalamsistemdanmengembalikannyakedalamkondisinormal.

KriteriaSistemYangBaik

Kriteriasistemyangbaikantaralain:

1. Kegunaan

Sistemharusmenghasilkan informasiyang tepatpadawaktunya, relevanyangberarti sistem tersebutmempunyai

manfaatbagipemakainya.

2. Ekonomis

Dalam merancang atau membangun sebuah sistem sebisa mungkin hemat pada biaya perancangan, perawatan

maupunoperasionalsistemtersebut.

3. Kehandalan

Keluaran(output) sistemharusmemiliki tingkatketelitianyang sangat tinggidan sistem itu sendiri harusmampu

beroperasisecaraefektifdanefisien.

4. Kapasitas

Sistem harusmempunyai kapasitas yangmemadai untukmenangani periodeperiode operasi puncak seperti pada

saatsistemberoperasipadapuncak.

5. Fleksibilitas

Sistemharuscukupfleksibilitasuntukmenampungperubahanyangakanmunculsewaktuwaktu.

Kendali/Kontrol

KonsepDasarPengontrolan

Konsepdasarpengontrolansudahadasejakabad18yangdipeloporiJamesWattyangmembuatkontrolmesinuap,Nyquis

(1932)membuatsistempengendaliuangtertutup,Hazem(1943)membuatServomekanikdanmasihbanyakyanglainnya.

BerdasarkanEjaanYangDisempurnakan(EYD)pengontrolanberasaldarikatakontrol.Kontrolsamadenganpengawasan,

pemeriksaan dan pengendalian. Sedangkan pengontrolan itu sendiri adalah proses, cara pembuatan mengontrol (mengawasi,

memeriksa),pengawasan,pemeriksaan.

Industribesardanmodernsangatmemerlukantenagaahliperencanaansistempengendalidanperancangandesainsistem

pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan bahwa mereka berasal dari berbagai

disiplin ilmu yang saling berhubungan karena teori sistem pengendalimodern dikembangkan gunamengatasi kerumitan yang

dijumpai pada berbagai sistem pengendalian yang menuntut kecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang

optimal.

Sejaktahun1960,teoriklasikyangmembahassistemsatumasukandansatukeluaransudahtidakdapatdigunakanuntuk



sistem pengendali yangmembutuhkan banyakmasukan dan banyak keluaran. Sistem pengendali dengan banyakmasukan dan

banyakkeluaranmenjadisemakinrumitsehinggauntukmemecahkannyadiperlukanbanyakpersamaandanperalatanbantuyang

memadai.

DalamsistempengendalikitamengenaladanyasistemTerbuka(OpenloopControlSystem)danSistemPengendaliLoop

Tertutup(ClosedloopControlSystem).

SistemPengendaliLoopTerbuka

Sistem pengendali loop terbuka adalah sistem pengendalian yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi

pengendaliankarenadidalamsistempengendaliterbukatidakadaprosesumpanbaliksinyaloutputkedalamsinyalinput.Dengan

demikiandidalamsistempengendaliinitidakadaprosesuntukmembandingkanantarasinyalkeluarandengansinyalmasukan.

Gambarberikutadalahdiagramblokuntuksistemkendaliloopterbuka.

Gambardibawahinimenunjukkanhubunganantaramasukandankeluaranuntuksistempengendaliloopterbuka.

Gambar2.1.SistemPengendaliloopterbuka

(Sumber:PemrogramanICPPI8255menggunakanDelphi,hal.8)

Gambar diagram blok di atas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk

memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal

masukankemudianmengirimkannyakealatterkendali.Gambarberikutadalahcontohdarisistempengendaliloopterbuka.

Gambar2.2.Contohsistempengendaliloopterbuka


Contohyangpalingsederhanaadalahpadasistempengendali traffic light.Keluarannya tidakmemperhatikanperubahan

aruslalulintasyangterjadipadasetiapcabangperempatan,dimanakendaraanyangbolehjalansaat lampuhijaumenyalatidak

harus samadenganbanyaknyakendaraanyangmasukatau antri pada cabangperempatan itukarenawaktunyala lampu sudah

ditetapkan.Contohlainnyaadalahsistempengendalidalammesincuci.Dariprosesperendaman,pencuciandanpembilasantidak

adaprosesuntukmengukurhasilkeluaran,misalnyakebersihanpakaianyangdicuci.

Setiaplooppengendaliterbukaharusdikalibrasidenganhatihatiagarketelitiansistemtetapterjagadanberfungsidengan

baik.Dengangangguansistem,baikdaridalammaupundariluar,makasistempengendaliloopterbukatidakakandapatbekerja

denganbaiksepertiyangdiharapkan.



SistemPengendaliLoopTertutup

Sistem pengendali loop tertutup adalah sistem pengendali yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung

terhadapaksipengendaliannya.Yangmenjadiciridarisistempengendalitertutupadalahadanyasinyalumpanbalik.Sinyalumpan

balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk

memperkecilkesalahandanmembuatkeluaransistemmendekatihasilyangdiinginkan.

Gambar2.3.SistemPengendalilooptertutup


Gambardiatasmenyatakanhubunganantaramasukandankeluarandarisuatuloopsistemtertutup.Sinyalinputyangsudah

dibandingkandengansinyalumpanbalikmenghasilkansinyalselisihatausinyalkesalahanyangakandikirimkankedalamelemen

pengendalisehinggakemudianmenghasilkansebuahsinyalkeluaranyangakandikirimkealatterkendali.

Sinyalinputberupamasukanreferensiyangakanmenentukansuatunilaiyangdiharapkanbagisistemyangdikendalikan

tersebut.Dalamberbagaisistempengendalian,sinyalinputdihasilkanolehmikrokontroler.

Lingkaran dengan tanda silang didalamnya disebutErrorDetector atau pendeteksi kesalahan. Didalam diagram diatas

terdapatduasinyalyangmasukkelingkaran,yaitusinyalinputdansinyalumpanbalik.Keluarandarilingkaraniniberupasinyal

kesalahan yang nilainya merupakan selisih antara nilai sinyal input dengan sinyal umpan balik. Jadi sinyal kesalahan adalah

perbedaanantaraapayangdiinginkandenganapayangdihasilkan.Sinyalkesalahaninikemudiandikirimkeelemenpengendali.

Pengendali adalah komponenkomponen pengendalian yang bertugasmenerima sinyal kesalahan.Dari sinyal kesalahan

tersebutakandihasilkansinyalkeluaranyangakandikirimkealatterkendali.Dalamberbagaicontohdidalampengendaliterdapat

basisdatasinyalkesalahan.Basisdatainiakanmenghasilkansinyalkeluarandarielemenpengendaliyangberbedabedasesuai

sinyalkesalahanyangmasukkeelemenpengendali.

Alatterkendaliadalahperalatanyangsedangdikendalikan.Sinyalyangdikeluarkanolehelemenpengendaliakanmenjadi

dasaruntuksifatyangterjadipadaalatterkendali.Contohnyaadalahmotorservomekanik,robotindustri,danlainsebagainya.

Sinyalumpanbalikadalahperalatanyangsengajadisediakanuntukmendeteksisinyaloutputalatterkendali.Peralatanini

dalamberbagaiaplikasipraktisberupasensoryangpekaterhadapsinyalkeluarandarialatterkendali.Sinyalyangditerimaoleh

sensortersebutakandimasukkankedalampendetekasikesalahan.

Sistem pengendali tertutup dibagi menjadi dua, yaitu sistem pengendali tertutup secara manual dan sistem pengendali

tertutupsecaraotomatis.Sistempengendalisecaratertutupmanualmasihmenggunakanoperatoryangbertugasmembandingkan

sinyaloutputdengansinyalinputdankemudianmemperbaikikesalahantersebuthinggasekecilmungkin.



ContohsistempengendalimanualadalahsistempengaturantegangankeluarangeneratorDCdenganpenggerakawalturbin

uap.Dalamsistempengendaliiniyangbertugassebagaierrordetectoradalahmanusia.Melaluipengamatanmatapadavoltmeter

yang terpasang pada terminal keluaran generator, operator harus selalu siapmengatur katup uap apabila terjadi penyimpangan

jarumvoltmeteryangtidaksesuaidenganyangdiharapkan.

Sedangkan contoh dari sistem pengendali loop tertutup otomatis adalah sistem pengendali servomekanis. Bila besaran

yang dikendalikan dalam sistem pengendali ini adalah besaran kecepatan, misalnya, sensor yang digunakan untuk mengubah

besaranmekanismenjadibesaranelektrisadalahtachometer.Sistempengendaliinisudahtidaklagimenggunakanmanusiauntuk

mengamati kesalahan yang terjadi karena sudah terdeteksi secara otomatis oleh perangkat mikrokontroler. Dengan demikian

kesalahanyangterjadidapatdiminimalkan.Diagramblokdarisistempengendaliinidapatdilihatsepertipadagambarberikut:

Gambar2.4.ContohSistemPengendalilooptertutup


JaringanKomputerNirkabel(Wirreles)

JaringannirkabelmerupakansebuahLANdimanatransmisidata(pengirimanmaupunpenerimaandata)dilakukanmelalui

teknologifrekuensiradiolewatudara,menyediakansebagianbesarkeunggulandankeuntungandariteknologilamaLANnamun

tidakdibatasimediakabelataukawat.

Muncul dan berkembangnya sistem jaringan nirkabel dipicu oleh kebutuhan akan biaya pengeluaran yang lebih rendah

menyangkut infrastruktur jaringan dan untukmendukung aplikasi jaringan bergerak dalam efisiensi proses, akurasi dan biaya

pengeluaranyangrendahdalamhitunganbisnis.Beberapadiantaranyaadalah:

Kemudahanbergerak(Mobilitas)kemudahanbergerakmemungkinkanpenggunauntukberpindahpindahsecara

fisik ketika menggunakan aplikasi seperti handheld PC (seperti PDA/personal digital assistance dan semacamnya) atau data

collector(alatsepertikalkulatoryangbiasadibawauntukpengecekandanpengisiandata).

Aplikasibergerakmembutuhkanjaringantanpakabeltermasuksemuayangberhubunganataubergantungpadasistemreal

timedalammengaksesdatabasebiasanyadisimpandalamdatabaseyangterpusat.



Gambar2.5.Sistemjaringanbergerakmendukungaplikasimobile

(Sumber:KomunikasiDataViaIEEE802.11)

Adaduajenisjaringanwireless:

1. Sebuah adhoc atau peertopeer wireless network yang mencakup sejumlah komputer dimana setiap

komponennyadilengkapidengankartuantarmukajaringannirkabel(wNICwirelessNetworkInterfaceCard).Setiap

komputerdapatberkomunikasisecaralangsungdengansemuakomputeryangtersambungdenganjaringanwirelesstadi.

Gambar2.6.AdHocataujaringanpeertopeer


2. Sebuahjaringanwireless jugadapatmenggunakanaccesspoint,ataubase station. Pada tipe jaringanwireless ini,

accesspointbekerjasepertilayaknyaHub,menyediakansambunganuntukkomputerwireless.Jugadapatmenyambungkan

(sebagaibridge)darijaringanlokalwirelesskejaringankabel(WirelesLANtoWiredLAN),mengizinkankomputerpada

jaringansepertifileserveratausambunganinternetyangtelahada.Ada2jenisaccespointyaitu:

Dedicated hardware access point (HAP) atau dapat disebut juga accesspoint berbentuk hardware seperti

WaveLAN dari Lucent, Airport Base Station milik Apple, atau Aviator PRO keluaran WebGear. Access point

hardwarememberikanbantuanyangkomprehensifpadakebanyakanlayananwireless.



Gambar2.7.Accesspointhardware


Access point dalam bentuk perangkat lunak (software access point) yang bekerja pada komputer yang

menggunakanwNICsepertiyangdigunakanpadaadhocataujaringanwirelesspeertopeer,dimanakomputerpada

jaringanwirelesstersambungdenganmenggunakanaccesspointsoftware.

Gambar2.8.Accesspointsoftware


StandaryangdigunakanpadaperangkatwirelessyangdipakaiIEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)

adalah802.11.Untuklebihmelengkapiakandijelaskanbeberapaprotokolpadawirelesslansebagaiberikut:

1. 802.11b

Pertamadigunakansekitarakhirtahun1999denganmenggunakanfrekuensi2,4GHz,maksimumbandwidth yang

dapatdicapaiadalah11Mbps(Megabitpersecond),radiosinyalyangdigunakanadalahDSSS(DirectSequenceSpread

Spectrum).Kanalyangtidakoverlappingada3.(yaitukanal1,kanal6,dankanal11).Kompatibeldengantipegjikatipeg

dijalankanpadamodemixed.



2. 802.11a

Digunakan pada akhir tahun 2001 denganmenggunakan frekuensi 5,8GHz,Maksimum bandwidth yang bisa di

capai54Mbps,radiosinyalyangdigunakanadalahOFDM.Kanalyangtidakoverlapping12(bisalebih).Tidakkompatibel

dengan tipe b dan g. Tentunya anda bisa menyimak kenapa tidak kompatibel dengan tipe a ataupun g. Betul! Yaitu

frekwensikerjanyayangberbeda.Kurangpopulerdigunakankarena tidakkompatibeldengantipeaataupung,meskipun

memilikikelebihankanalyangtidakoverlap.

3. 802.11g

Digunakanpadapertengahantahun2003denganmengunakanfrekuensi2,4GHz,maksimumbandwidthyangbisa

dicapaipadaawalpertamakalikeluarsebesar54Mbps,denganberkembangnyateknologi,sekaranginitipegsudahbisa

mencapai108Mbps.RadiosinyalyangdigunakanadalahOFDM.Kanalyangtidakoverlapping3.Kompatibeldengantype

bnamunkinerjaataupunkecepatantransfernyaakanturunmengikutikecepatanpadatipebyaitu11Mbps.

4. 802.11a/g

Digunakan mulai pertengahan tahun 2003 dengan menggunakan frekuensi 2,4 GHz dan 5,8 GHz, maksimum

bandwidthyangbisadicapai54Mbs,modulasisinyalyangdigunakanOFDM.Kanalyangtidakoverlapping16.Bilajalan

padatipeatidakkompatibeldengantypebdang.Bilajalanpadamodusgkompatibeldengantypeb.Berartipadatipea/g

inikitadiberikeleluasaanuntukmenggunakansalahsatudariprotokolyangdapatdigunakanpadajaringanWiFiini.

TeknologiJaringanWiFi

WiFiatauWirelessFidelityadalahsatustandarWirelessNetworking tanpakabel,hanyadengankomponenyang sesuai

dapatterkoneksikejaringan.TeknologiWiFimemilikistandaryagditetapkanolehsebuahinstitusijaringaninternasionalyang

bernamaInstituteofElectricalandElectronivEngineering(IEEE).

TeknologiWiFi yang sering diimplementasikan adalah standar IEEE 802.1g karena standar tersebut lebih cepat untuk

proses transferdatadengan jangkauan jaringanyang lebih jauhsertadukunganvendor (perusahaanpembuatpabrik).Perangkat

tersebut bekerja di frekuensi 2,4GHz atau disebut sebagai pita frekuensi ISM (Industrial, Scientific, andMedical) yang juga

digunakanolehperalatanlainsepertimicrowaveopen,cordlessphone,danBluetooth.

KeamananJaringanWiFi

PancaransinyalyangditransmisikanpadajaringanWiFimenggunakanfrekuensisecarabebassehinggadapatditangkap

oleh komputer lain sesama user WiFi. Untuk mencegah yang tidak berhak masuk kedalam jaringan, ditambahkan sistem

pengamanan, misalnya WEP (Wired Equivalent Privacy). Jadi, user tertentu yang telah memiliki otorisasi saja yang dapat

menggunakansumberdayajaringan.

KeamananjaringanWiFisecaraumumterdiridariNonsecuredanShareKey(Secure).

NonSecurekomputerysngmemilikiWiFidapatmenangkaptransmisipancarandarisebuahWiFidanlangsung

dapatmasukkedalamjaringantersebut.

ShareKeyuntukdaapatmasukkejaringanWiFidiperlukankunciataupassword,contohnyasebuahnetworkyang



menggunakanWEP.

Selainpengamananyangditulisdiatas,masihterdapatcaralainagarjaringanWiFidapatberjalandenganbaikdanaman,

antaralain:

Membeli access point dengan fasilitas password bagi administratornya sehingga user tidak dengan mudah

mengacakacakjaringan.

SelainmenggunakanWEP,dapatditambahkanWPA(WiFiPretectedAccess)

MembatasiaksesdenganmendaftarkanMACaddressdaricomputerklienyangberhakmengaksesjaringan

KeunggulandanKelemahanJaringanWiFi

KeunggulanjaringanWiFi:

Biayapemeliharaanmurah

Infrastrukturberdimensikecil

Pembangunannyacepat

Mudahdanmurahuntukdirelokasi

Mendukungprobabilitas

KelemahanjaringanWiFi:

Biayaperalatanmahal

Delayyangsangatbesar

Kesulitanmasalhpropagasiradio

Mudahuntukterinterferensi

Kapasitasjaringankecilkarenaketerbatasanspectrum(pitafrekuensiyangtidakdapatdiperlebar)

AdapunrincianfungsimasingmasinglayerarsitekturTCP/IPadalahsbb:

1. Physical Layer (lapisan fisik) merupakan lapisan terbawah yang mendefinisikan besaran fisik seperti media

komunikasi, tegangan, arus, dsb. Lapisan ini dapat bervariasi bergantung pada media komunikasi pada jaringan yang

bersangkutan.TCP/IPbersifatfleksibelsehinggadapatmengintegralkanmengintegralkanberbagai jaringandenganmedia

fisikyangberbedabeda.

2. Network Access Layer mempunyai fungsi yang mirip denganData Link layer pada OSI. Lapisan ini mengatur

penyalurandataframeframedatapadamediafisikyangdigunakansecarahandal.Lapisaninibiasanyamemberikanservis

untukdeteksidankoreksikesalahandaridatayangditransmisikan.Beberapacontohprotokolyangdigunakanpadalapisan

iniadalahX.25jaringanpublik,EthernetuntukjaringanEtehernet,AX.25untukjaringanPaketRadiodsb.

3. InternetLayermendefinisikanbagaimanahubungandapatterjadiantaraduapihakyangberadapadajaringanyang

berbedasepertiNetworkLayerpadaOSI.PadajaringanInternetyangterdiriataspuluhanjutahostdanratusanribujaringan

lokal, lapisan ini bertugas untuk menjamin agar suatu paket yang dikirimkan dapat menemukan tujuannya dimana pun

berada.Olehkarenaitu,lapisaninimemilikiperananpentingterutamadalammewujudkaninternetworkingyangmeliputi



wilayahluas(worldwideInternet).Beberapatugaspentingpadalapisaniniadalah:

Addressing,yaknimelengkapisetiapdatagramdenganalamatInternetdaritujuan.Alamatpadaprotokolinilah

yang dikenal dengan Internet Protocol Address ( IP Address). Karena pengalamatan (addressing) pada jaringan

TCP/IP berada pada level ini (software), maka jaringan TCP/IP independen dari jenis media dan komputer yang

digunakan.

Routing,yaknimenentukankemanadatagramakandikirimagarmencapaitujuanyangdiinginkan.Fungsiini

merupakanfungsiterpentingdariInternetProtocol(IP).Sebagaiprotokolyangbersifatconnectionless,prosesrouting

sepenuhnyaditentukanolehjaringan.Pengirimtidakmemilikikendaliterhadappaketyangdikirimkannyauntukbisa

mencapaitujuan.RouterrouterpadajaringanTCP/IPlahyangsangatmenentukandalampenyampaiandatagramdari

penerimaketujuan.

4. TransportLayermendefinisikancaracarauntukmelakukanpengirimandataantaraendtoendhost secara handal.

Lapisan inimenjaminbahwa informasiyangditerimapadasisipenerimaadalahsamadengan informasiyangdikirimkan

padapengirim.Untukitu,lapisaninimemilikibeberapafungsipentingantaralain:

FlowControl.Pengirimandatayangtelahdipecahmenjadipaketpakettersebutharusdiatursedemikianrupa

agar pengirim tidak sampai mengirimkan data dengan kecepatan yang melebihi kemampuan penerima dalam

menerimadata.

Error Detection. Pengirim dan penerima juga melengkapi data dengan sejumlah informasi yang bisa

digunakanuntukmemeriksadatayangdikirimkanbebasdarikesalahan. Jikaditemukankesalahanpadapaketdata

yangditerima,makapenerima tidak akanmenerimadata tersebut.Pengirimakanmengirimulangpaket data yang

mengandungkesalahantadi.Namunhalinidapatmenimbulkandelayyangcukupberarti.

Pada TCP/IP, protokol yang dipergunakan adalah Transmission Control Protocol (TCP) atau User Datagram

Protocol ( UDP ). TCP dipakai untuk aplikasiaplikasi yang membutuhkan keandalan data, sedangkan UDP digunakan

untukaplikasiyangmembutuhkanpanjangpaketyangpendekdan tidakmenuntutkeandalanyang tinggi.TCPmemiliki

fungsiflowcontroldanerrordetectiondanbersifatconnectionoriented.SebaliknyapadaUDPyangbersifatconnectionless

tidakadamekanismepemeriksaandatadanflowcontrol,sehinggaUDPdisebutjugaunreliableprotocol.Untukbeberapa

hal yang menyangkut efisiensi dan penyederhanaan, beberapa aplikasi memilih menggunakan UDP sebagai protokol

transport.Contohnyaadalahaplikasidatabaseyanghanyabersifatquerydanresponse,atauaplikasilainyangsangatsensitif

terhadapdelaysepertivideoconference.Aplikasi seperti inidapatmentolerir sedikitkesalahan (gambaratau suaramasih

bisadimengerti),namunakantidaknyamanuntukdilihatjikaterdapatdelayyangcukupberarti.

5. Application Layer merupakan lapisan terakhir dalam arsitektur TCP/IP yang berfungsi mendefinisikan aplikasi

aplikasi yang dijalankan pada jaringan.Karena itu, terdapat banyak protokol pada lapisan ini, sesuai dengan banyaknya

aplikasiTCP/IPyangdapatdijalankan.ContohnyaadalahSMTP (SimpleMailTransferProtocol ) untukpengirimane

mail,FTP(FileTransferProtocol) untuk transfer file,HTTP (HyperTextTransferProtocol)untukaplikasiweb,NNTP

(NetworkNewsTransferProtocol)untukdistribusinewsgroupdanlainlain.Setiapaplikasipadaumumnyamenggunakan

protokolTCPdanIP,sehinggakeseluruhankeluargaprotokolinidinamaidenganTCP/IP.

InternetProtocol

Internet Protocol (IP) berfungsi menyampaikan paket data ke alamat yang tepat. Oleh karena itu Internet Protokol



memegang peranan yang sangat penting dari jaringanTCP/IP.Karena semua aplikasi jaringanTCP/IP pasti bertumpu kepada

Internet Protocol agar dapat berjalan dengan baik. Suatu datagram bisa saja tidak sampai dengan selamat ke tujuan karena

beberapahalberikut:

1. Adanyabiterrorpadasaatpentransmisiandatagrampadasuatumedium.

2. Routeryangdilewatimendiscarddatagramkarenaterjadinyakongestidankekuranganruangmemoribuffer.

3. Putusnyaruteketujuanuntuksementarawaktuakibatadanyarouteryangdown

4. Terjadinyakekacauanrouting,sehinggadatagrammengalamilooping

Setiapprotokolmemilikibitbitekstradiluar informasi/datayangdibawanya.Selain informasi,bitbit ini jugaberfungsi

sebagai alat kontrol. Dari sisi efisiensi, semakin besar jumlah bit ekstra ini, maka semakin kecil efisiensi komunikasi yang

berjalan.Sebaliknyasemakinkecil jumlahbitekstraini,semakintinggiefisiensikomunikasiyangberjalan.Disinilahdilakukan

tradeoff antara keandalan datagram dan efisiensi. Sebagai contoh, agar datagram IP dapatmenemukan tujuannya, diperlukan

informasitambahanyangharusdicantumkanpadaheaderini.

IP(InternetProtocol)Address (alamat IP)adalahsuatu identitasyangunikdari suatuhost ataukomputerpada jaringan

(network).FormatalamatdariIPadalahW.X.Y.Z.Dimanamasingmasinghuruftersebut terdiridari8bit,sehinggaapabiladi

tampilkandalamdesimalmenjadiberupaangkadari0255dandipisahkanolehnotasititik(dot).

Contoh : 192.168.2.1IPAddress : 192.168.2.1DalamBiner : 11000000110010000000001000000001

AturanpenggunaanIPtidakdiperbolehkanpenggunaansemuanilai0danjugatidakbolehmenggunakansemuanilai1

dalambentukbinari, baikpadaNetwork IDmaupunHost ID.Angka255dalamdesimal samadengan11111111dalambinari

(angka1semua)danangka0dalamdesimalsamadengan00000000(angka0semua)dalambinari.Kelasdariaddressdansubnet

mask,yangakanmemisahkan,manabagiandarinetworkID,danmanayangmenjadihostID.

KelasDalamIPAddress

Ada 5 kelas IP Address yang berbeda. Kita dapat menyebutkan IP itu termasuk dalam kelas yang mana dengan cara

melihatpada4bitpertamadari IPaddressyangkita akancarikelasnya.AturanuntukkelasAnilaibinarinya selaludimulai

dengan0,kelasBdimulaidari10,kelasC110,kelasD1110,dankelasE1111.

Tabel2.1.KelasIPAddress

(http://ilmukomputer.com/umum/tommytcpip.php,diaksespadatanggal18Oktober2011)



KelasA0XXXatauKelasBaddressdimulaidari10XXatauKelasCaddressdimulaidari110XatauKelasDaddressdi

mulaidari1110atauKelasEaddressdimulaidari1111.

Network,HostdanSubnet

IP address dibagi lagi ke dalam 2 bagian yaitu Network ID dan Host ID. Network ID bertugas membedakan antara

Network (jaringan), danHost IDmemiliki tugasmembedakan antara host (node) atau komputer. Agar komputer dapat saling

berhubunganmakapadakomputerkomputer tersebut harusmemilikiNetwork IDyang sama tetapi harusmempunyaiHost ID

yang berbeda. Jika 2 komputer atau lebihmempunyai perbedaan pada Network ID, berarti komputerkomputer tersebut tidak

beradapadasatujaringandantidakdapatberhubungansecaralangsung(kecualimelaluirouter).

Subnet merupakan suatu metode untuk memperbanyak network ID yang berasal dari satu Network ID. Caranya yaitu

sebagianhostIDdikorbankanuntukdigunakandidalammembuatnetworkIDtambahan.DefaultdarisubnetmaskkelaskelasIP

adalah:

KelasA:255.0.0.011111111.00000000.00000000.00000000

KelasB:255.255.0.011111111.11111111.00000000.00000000

KelasC:255.255.255.011111111.11111111.11111111.00000000

Mikrokontroler

DefinisiMikrokontroler

MikrokontroleradalahSalahsatudaribagiandasardarisuatusistemkomputer.Meskipunmempunyaibentukyangjauh

lebih kecil dari suatu komputer pribadi mainframe,mikrokontroler dibangun dari elemenelemen dasar yang sama. Secara

sederhana,komputerakanmenghaslikanoutputspesifikberdasarkaninputanyangditerimadanprogramyangdikerjakan.Seperti

umumnyakomputer,mikrontroler adalahalatyangmengerjakan instruksiinstruksiyangdiberikankepadanya.Artinya,bagian

terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang di buat oleh seorang programmer.

Programinimenginstruksikankomputeruntukmelakukanjalinanyangpanjangdariaksiaksisederhanauntukmelakukantugas

yanglebihkompleksyanginginkanolehprogrammer.

SistemInputKomputerAtauSistemOutputKomputer

Pirantiinputmenyediakaninformasikepadasistemkomputerdaridunialuar.Dalamsistemkomputerpribadipirantiinput

yangpalingumumadalahkeyboard.Komputermainframemenggunakankeyboarddanpembacakartuberlubangsebagaipiranti

inputnya.Sistemdenganmikrokontrolerumumnyamenggunakanpiranti inputyang jauh lebihkecil seperti seklar ataukeypad

kecil. Hampir semua input mikrokontroler hanya dapat memproses sinyal input digital dengan tegangan yang sama dengan

teganganlogikadarisumber.LevelnoldisebutdenganVSSdanteganganpositifsumber(VDD)umumnyaadalah5volt.Padahal

dalamdunianyataterdapatbanyaksinyalanalogatausinyaldenganteganganlevelyangbervariasi.Karenaituadapirantiinput

yang mengkonversikan sinyal analog menjadi sistem digital sehingga komputer bisa mengerti dan menggunakannya. Ada

beberapamikrokontroleryanglengkapidenganpirantikonversiini,yangdisebutdenganADC,dalamsaturangkaianterpadu.

Piranti output di gunakanuntuk berkomunikasi informasimaupun aksi dari sistemkomputer dengandunia luar.Dalam

sistem komputer pribadi (PU) ,piranti ouput yang umum adalahmonitor, CRT. Sedangkan sistemmikrokontrolermempunyai



output yang jauh lebih sederhana seperti lampu indikator atau beeper. Frasa kontroler dari kata mikrokontroler memberikan

penegasanbahwaalatinimengotrolsesuatu.

JenisJenisMikrokontroler

CPU(CentralProcessingUnit)

CPU adalah otak sistem komputer. Pekerjaan utama dariCPU adalahmengerjakan programyang terdiri atas instruksi

instruksiyangdiprogramolehprogrammer.SuatuprogramkomputerakanmenginstruksikanCPUuntukmembacainfromasidari

pirantiinput,membacainfromasidaridanmenulisinfromasikememori,danuntukmenulisinfromasikeoutput.

ClockdanMemorikomputer

SistemkomputermenggunakanosilatorclockuntukmemicuCPUmngerjakansatukeinstruksiberikutnyadalamaluryang

berurutan.Setiaplangkahkecilmikrokontrolermemakanwaktusatuataubeberapaclockuntukmelakukannya.Tipedasaryang

seringditemuidalammikrokontroleradalahROM(ReadOnlyMemory)RAM(RandomAccessMemory).

ProgramKomputer

Programdigambarkansebagaiawankarenasebenarnyaprogramadalahhasil imajinasi seorangprogrammer.Komponen

utamadariprogramadalahinstruksiinstruksidariinstruksisetCPU.Programdisimpandalammemoridalamsistemkomputerdi

manamerekadapatsecaraberurutandikerajakanolehCPU.

IPCamera

DefenisiIPCamera

IPCamera adalah jika kitamemantau tempat yang terkendala jarak yang cukup jauh kitamemanfaatkan.Kegunaan IP

CameraantaralainuntukSecurity,Monitoring,LiveViewpadawebsitedll.UntukbisamembuatjaringanIPCameraandabutuh

sedikitpengetahuandasarjaringankomputer.

BagianBagianIPCamera

1. Lensa,gunanyauntukmemfokuskangambar.

2. Sensorgambar(CCDatauCMOS):digunakanuntukmerubahcahayakesignallistrik.

3. Prosessorpengolahgambardancompresigambarsupayadatatidakterlalubesardataperludicompresi.

4. Microcomputerdanethernet,mengontrolsistemdanmenyambungkankejaringankomputer.

5. InputOutputPort,gunanyauntukmengontrollensa(fokus,zoom),menggerakkanarahkamera,menggerakanrelay

dll.

6. InputAudio/suara.

JenisjenisIPCamera

1. FixIpCamera.

2. DomeIPCamera.

3. PTZ(Pan,Tilt,Zoom)IPCamera.



SepertigambarIPCamera

Gambar2.9.Jenisjeniskamera

BABIII

PERANCANGANDANPEMBAHASAN

Pembahasan

Pada bab 3 perancangan dan pembahasan ini akan dibahas mengenai perancangan perangkat lunak (software) dan

perancanganperangkatkeras(hardware).Darikeduapembahasanperancanganinidianggappentinguntukdibahaskarenaingin

menghasilkansebuahsistemyangbaik,sertamenghasilkansinkronisasiantaraperangkatkerasdenganperangkatlunak.

Untuk pembahasan perangkat keras akan di bagimenjadi beberapa blok rangkaian yang sesuai dengan fungsimasing

masing blok rangkaian. Sedangkan untuk pembahasan perancangan perangkat lunak akan dibahasmengenai rancangan sistem

sertapenggunaanperangkat lunakyangdigunakanuntukmenuliskan listingprogramsertauntukproseskompilasimenjadi file

objekyangsiapdimasukkankedalammikrokontrolersertabahasapemrogramankomputeryangdigunakan.Dalamperancangan

perangkat lunakuntukmikrokontrolermenggunakanbahasapemrogramanassembly, danuntukpengontrolannyamenggunakan

aplikasiBascomAVRuntukkeperluanMikrokontrolerATtiny2313sedangkanbahasapemrogramanpadakomputermenggunakan

MicrosoftVisualBasic6.0untukmelakukanantarmukadenganMikrokontrolertipeATtiny2313yangdiproduksiolehperusahaan

ATMEL, serta remote login dengan pemanfaatan aplikasi yang disebut Team viewer sehingga ip camera dapat dikendalikan

dengansmartphoneyangsudahdipasangaplikasiinidimanatempatnyaberada.

AlatdanBahan

Alatyangdigunakandalamperancangansistempengendalianperangkatwebcamberbasissistemkendaliinimenggunakan

MikrokontrolerATtiny2313,meliputi:

1BuahPersonalComputer(PC)untukmemprogram

DownloaderATtiny2313



KabelISP(InSystemProgramming)untukdownloadprogramdariPC

Solderdantimah

Toolset

Toolstoolspendukunganwebcam.

Sedangkanbahanbahanyangdigunakandalamsisteminiadalah:

WebcamuntukmediakoneksiterhadapVisualBasicyangtelahterprogrampadaPC

AdapterDC12Volt2A

ICMikrokontrolerATtiny2313

MotorservoSg90

RS232Converter

Resistor10k

Kapasitor25v

Relay(HRS4HSDC12V)7A250V

PC

SmartphonedenganaplikasiTeamviewer.

SistemKonfigurasi

Sistem minimum yang terdapat pada sistem kendali ini terbagi atas dua bagian dasar, yaitu bagian perangkat keras

(hardware) dan bagian perangkat lunak (software) dari komputer dengan , sistemminimum ini menggunakanMikorontroller

ATtiny2313yangmerupakankeluarandariAtmel.Sedangkanuntukperencanaansistemberdasarkanpadafungsikomunikasidata

itu sendiri adalah dengan mikrokontroller. Mikrokontroller menerima masukan melalui komunikasi data serial RS232 untuk

menggerakkanmotor dc sesuai dengan data yang terkirim.Data dari komputer yang dikirimmelalui komunikasi serialRS232

menujumikrokontroller akan direalisasikan berupa gerakan secara vertical dan horizontal sehingga sistem dapat menggambar

sesuaipola.

Gambar3.1BlokDiagram



Darigambarblokdiagramdapatdijelaskanserbagaiberikut:

Informasidatayangberupaobyekgambarditerimakamerakemudiandatainformasitersebutdikirimkekomputerdengan

kabelUSB(UniversalBus),setelahkomputermenerimahasilinformasitersebutmakadatainformasitersebutakandimanipulasi

dikomputerdenganmenggunakanmetodeimageprocessingmenjadisuatudatayangdiinginkanuntukprosesselanjutnya,data

yangtelahdimanipulasikomputerakandikirimkemikrokontrolerATtiny2313menggunakankomunikasiserialRS232untukdi

inisialisasimenjadiintruksidata,sebagaiintruksiuntukmenjalankandrivermotorpadausbserial.kemudianmelaluismartphone

dapatdikendalikanlewataplikasiyangbernamateamviewer.

RangkaianDOWNLOADERAVRMikrokontroller

Ini adalah sirkuit sederhana downloader mikrokontroler AVR (Atmega | ATTiny) . Sirkuit ini dapat digunakan untuk

mentransfertanparasasakitprogramhexkemikrokontrolerAVRATMELpalingtanpamengorbankananggarandanwaktu.Hal

inilebihdapatdiandalkandaripadakebanyakanlainnyasederhanaAVRdownloaderprogrammertersediadiluarsanadandapat

dibangundalamjumlahyangsangatsingkat.

AVRdownloaderprogrammerterdiridaridisirkuitseriprogrammer(dongle)danPCBkecildengansoketDIPmanaAnda

dapatmenyesuaikanmikrokontrolerAndadanmemilikinyacepatdownloaderdiprogram.

Seluruh AVR downloader programmer telah membangun dengan menggunakan bagian umum dan cocok dalam kasus

konektor serial. Soket PCB telah dibuat agar sesuai dengan AVR ATmega8 mikrokontroler 28 DIP, tetapi Anda dapat

membangun sebuah soket PCB untuk setiapmikrokontroler AVR lain di luar sana. ProgrammerAVR ini kompatibel dengan

perangkatlunakPonyProgpopuleryangmenunjukkanstatusbarkemajuanpemrograman.

Gambar3.2AVR(Atmega|Attiny)Downloader

SkemarangkaianDownloader



Gambar3.3AVR(Atmega|Attiny)Mikrokontroller.

AVR(Atmega|Attiny)Mikrokontroller

Gambar3.4PortSerialAttiny232

SelesaiAVR(ATmegaATTiny)DownloaderProgrammerdenganstandar6PINICSPkonektor.

MembuatAVRSocketPCB

SocketPCBterdiridariPCB,28DIPskeet,Kristal4MHzresonator,atauKristaldengandua22pFkapasitordecoupling,

danduakonektorsundulan.KonektorduaPINpasokan+5VtegangankemikrokontrolerAVR,dan6PINICSPmenghubungkan

keAVRProgrammerdongle.

Menyediakanmikrokontrolerdenganeksternal+5Vtegangansebagailawanuntukmengambillangsungdariportkoneksi

serialkomputermemastikanbahwachipmeneriampersis+5teganganVdanmenyediakansangathandalkesalahanpemrograman

gratis.+5VpasokanteganganuntukAVRChipmikrokontrollerdapatdiberikandaricatudayaeksternalataubahkanlebihbaik

langsungdarikoneksiUSB.

1. AVRSOCKETPCB



Gambar3.5AVRSocketPcb

2. PowerSupply

Gambar3.6RangkaianSchematicPowerSupply

MotorServo

Dalamduniarobotika,tentukitatidakasingmendengaristilahmotorservo,MotorservoataulebihsingkatdisebutServo

adalahSebuahMotordengansystemclosedfeedbackdimanaposisidarimotorakandiinformasikankembalikerangkaiancontrol

yangadadidalammotorservo.MotoriniterdiridarimotorDC,rangkaiangear,potensiometerdanrangkaiancontrol.

Untukmengoperasikannyayaitudenganmemberikanpulsadigitaltertentupadamotorini.Secarateori,gambarlebarpulsa

dibawahinimerupakanpulsapengatursudutservostandard.



Gambar3.7MotorServo

Padadasarnyapenggunaanservoitumenggunakancarayangsama(yaitudenganmemberikanlebarpulsatertentu).Hanya

salah satu perbedaannya yaitu pada sudut putarnya. Untuk servo standard, sudut putarannya adalah 180 derajat yang dapat

dioperasikan dalam dua arah (clock wise/counter clock wise). Gambar di atas adalah lebar pulsa yang dibutuhkan untuk

mengoperasikan motor servo standard.pulsa diatas harus diberikan secara terus menerus, agar motor servo mempertahankan

posisinyasesuaidenganpulsayangdiberikan.

Sedangkanuntukjenisservocontinousputaranyangdapatdilakukanadalah360derajat.Untukmengaturarahputarannya

yaitudenganmembedakanlebarpulsasaatkondisiON(logic1)contohdibawahini.

ContohProgram:

$regfile=m8535.dat

$crystal=12000000

Configporta=output

Do

Porta1=1mengeluarkanlogic1

Waitms1waktudapatdiubahsesuaidengantimingdiagramyangdibutuhkan

porta.1=0Mengeluarkanlogic"0"

waitms19

loop

end

RangkaianCatuDaya



Rangkaian blok catu dayamerupakan rangkaian yang terpenting dalam seluruh rangkaian komponen elektronika. Pada

bagian blok rangkaian catu daya terdiri dari beberapa komponenpendukung.Adapun rangkaian dari blok rangkaian catu daya

dapatdilihatpadagambardibawahini.

Gambar3.8RangkaianCatuDaya

Sepertiterlihatpadaketerangandarimasingmasingkomponenadalahsebagaiberikut:

T1,adalahkomponen transformatoryangdigunakanuntukmenurunkan tegangan tinggimenjadi teganganrendah,

yaitudaritegangan220VoltACmenjadi12VoltAC.

D1,merupakankomponendiodabridgetipeW04yangdigunakanuntukmengubahteganganAC(bolakbalik)

menjaditeganganDC(searah).

C1,C2,C3,C4, di gunakan untuk menyaring tegangan yang masih mengandung tegangan AC sehingga ketika di

pasangkomponeniniakanlebihmendekatiteganganyangdikeluarkanolehbateraidengannilaisebesar100nF.

IC1, adalah IC regulatorLM7805digunakanuntukmenghasilkan tegangan teregulasi sebesar+5VoltDCyang

akandigunakanuntukcatudayamikrokontroler.

RangkaianRS232Converter

JikaperalatanyangkitagunakanmenggunakanlogikaTTLmakasinyalserialportharuskitakonversikandahulukepulsa

TTLsebelumkitagunakandansebaliknyasinyaldariperalatankitaharusdikonversikankelogikaRS232sebelumdiinputkan

ke serial port. Converter yang paling mudah digunakan MAX232. Di dalam IC ini terdapat charge pump yang akan

membangkitkan+10Voltdan10Voltdarisumber+5Volttunggal.DalamICDIP(DualInlinepackage)16pin(8pinx2baris)

initerdapat2buahtransmitterdan2receiver.SeringjugasebagaibufferserialdigunakanchipDS275.

BeberapaparameteryangditetapkanEIA(ElectronicsIndustryAssociation)antaralain:

a.Sebuahspasi(logika0)antarategangan+3s/d+25Volt

b.Sebuahtanda(logika1)antarategangan3s/d25Volt

c.Daerahteganganantara+3s/d3Volttidakdidefinisikan

d.Teganganrangkaianterbukatidakbolehlebihdari25Volt(denganacuanground)

e.Arushubungsingkatrangkaiantidakbolehlebihdari500mA.



Ada berberapa rangkaian Transeceiver RS232 yang biasa di gunakan untuk komunikasi antaramikrokontroller dengan

perantilainnyasepertiPCatauperantilainyangmenggunakanRS232.BerikutinikoleksirangkaiantransceiverRS232yangbiasa

digunakansaatini:

1. Menggunakan2Transistor

Rangkaiandibawahinimenggunakan2transistordanbeberapakomponenuntukmembangunTransceiverRS232.

Rangkaianinibermanfaatbagiaplikasisederhanayangtidakdigunakandalamjangkawaktupanjang.

Gambar3.9RangkaianTransceiver

2. MenggunakanMAX(Fullduplex)

Rangkaian di bawah inimenggunakanMAX232 dariMAXIM.Rangkaian ini sangat stabil dan digunakan untuk

desainprofessional.Rangkaianinijugatidakmahaldanbisamemberi2kenaluntukRS232.MAX232linedriver/receivers

dirancanguntukkomunikasiRS232danV.28dalamlingkungankomunikasiyangberisi.Tiaptiapoutput transmitter

output dan input receiver input diproteksi terhadap guncangan 15kv elekctrostatic discharga, tanpawithout palang. Bisa

dioperasikandengantegangancatudaya+5Volt.



Gambar3.10RangkaianMAX(Fullduplex)

3. MenggunakanDS275 (HalfDuplex) inimenggunakanSS275 yaitu chip transceiver half duplex. Dan kompatibel

dengansinyalRS232Esertaaplikasiberdayabattery.Tidakmemerulakanperantieksternaltambahancocokuntukserial

transmitter/receiverdayarendah.

Gambar3.11RangkaianHalfDuplex

4. TransmisiDatapadaRS2313

KomuniasipadaRS2313denganPCadalahkomunikasiasinkron.Dimanasinyalclicknyatidakdikirimbersamaan

dengandata.Masingmasingdatadisinkronkanmenggunakanclockinternalpadatiaptiapsisinya.formattransmisisatu

bytepadaRS232datayangditransmisikanpadaformatdiatasadalah8bit,sebelumdatatersebutditransmisikanmakaakan

diawaliolehstartbitdenganlogika0(0Volt),kemudian8bitdatadandiakhiriolehsatustopbitdenganlogic1(5Volt).

SpesifikasiKameraWebcam



Rangkaian lengkap Webcam.Position USB ini 1.3M Pixels lucu 8 Web Camera LED Dengan Mikrofon, kemudian

menikmativideochattingdengantemandankeluarga.Pixel1.3M8LEDKameraWebDenganMikrofonRetail&Grosirsini.

Gambar3.12KameraUSB

1. Pixel1.2M3LEDWebCameraDenganMikrofonKeterangan:

KompatibeldenganUSB1.0danUSB2.01.3Mpixel,resolusitinggidanframerate.NightVisionkamerawebyang

unikdenganfiturterbaik,termasuk3LED,builtinmicrophone,memungkinkanAndachattingdalamkondisicahayarendah

ataukegelapanbahkantotal.Mampuuntukmemutar180derajat,memastikanuntukmenangkapdarisudutmanapun.

Kontrolkualitas tinggi terang jarak jauhmembawaAnda intimdannyamanEpengalamanKlipdibagianbawah,

denganmudahmountkemonitorPCataulaptop.

ApayangAndadapatkanDariPixel1.3M3WebCameraLEDdenganpersyaratanSistemMikrofon:

1.3megapiksel,resolusitinggiComsensorwarna.

Controljarakjauhyangcerah,memfasilitasiuntukmenyesuaikan3lampuLED.

6mmlensa,60sudutvisual

BuiltinmicrophoneAudio

Antarmuka:USB,USB1.1/2.0kompatibel

Himenyelesaikankekuatan:1280x1024/1024x768/800x600

Videomode:24bittruecolor

Framerate:320x24030F/S640x48015F/S

Builtinkompresigambar

Penyesuaiankecerahanotomatisdankompensasiwarna

Gambarfokus:5cmhinggatakterbatasWarna:hitam

2. ApayangAndaDapatkanDari1.2MPixelWebCamera3LEDDenganPaketMikrofon:

KompatibeldenganUSB1.0danUSB2.0

1x1.3MpixelLED3malamkameravisiwebdenganmikrofon

1xCDDrive



1xManual

MenggunakanLaptop/PCUntukKamera

Komputermerupakanperangkat utamapada sistempengendalian orientasiwebcam, karena di sinilah pusat pengolahan

data.Komputer tidakhanya sebagai pusat pengolahdata.Tetapi komputer jugaberfungsi sebagai pengendali gerakanmekanis

motorDCdansebagaidisplayuntukmenitoringruangan.Programpadakomputeradalahinputuntukrancanganalatini.Kemudian

data/programtersebutakandikirimpadamikrokontrollermelaluiportserial.DenganmenggunakanmodulAttiny.Makaputaran

motorDCdapatdiatur.KemudaiankamerawebcamakanbergerakkemanapunmotorDCbergerak.Objekyangditangkapoleh

kamerawebcamakanditampilkanpadakomputer.outputdarikomputeradalahtampilandarikamerawebcam.Gerakanmekanis

motordanpengontrolgerakanmotor.

ProgramInisialisasiVisualBasic6.0

Aplikasi ini dibuat untukmengendalikan peralatan sistem kendali webcam yang terhubung dengan port USB pada PC

(PersonalComputer)ataupunnotebook.YangakandibacaolehkomputersebagaivirtualCOMport(Portserialbayangan)ketika

komponen RS232 Converter terhubung. Sehingga dalam pembuatan program aplikasi ini akan menggunakan bahasa

pemrogramanVisualBasic6.0.Komponenutamayangakandigunakandalammelakukankomunikasisecaraserialyaitudengan

menggunakan komponenkomponen ini digunakan sebagai jembatan yang menghubungkan antara program aplikasi komputer

denganprogramaplikasiyangsudahtertanamdalammikrokontrolerATtiny2313.Untukkeperluanprosesinputdanoutputdata

yangkemudiandideklarasikanbeberapaprosedurpadaprogramVisualBasic6.0.

SejarahVisualBasic

Visual Basic adalah salah satu bahasa pemrograman komputer. Bahasa pemrograman adalah perintahperintah yang

dimengerti oleh komputer untukmelakukan tugastugas tertentu.Bahasa pemrogramanVisualBasic, yang dikembangkan oleh

Microsoftsejaktahun1991,merupakanpengembangandaripendahulunyayaitubahasapemrogramanBASIC(BeginnersAll

purposeSymbolicInstructionCode)yangdikembangkanpadaera1950an.VisualBasicmerupakansalahsatuDevelopmentTool

yaitu alat bantu untukmembuat berbagaimacam program komputer, khususnya yangmenggunakan sistem operasiWindows.

Visual Basicmerupakan salah satu bahasa pemrograman komputer yangmendukung objek (Object Oriented Programming =

OOP).

IntegratedDevelopmentEnvironment(IDE)VB6

MerupakanlingkunganpengembangandariVisualBasic6yangterintegrasi.KetikapertamakaliVisualBasicdiaktifkan

makaakanmunculmuncultampilansepertipadagambardibawahini.



Gambar3.13LayarNewProject

Setelahkitakeluardarilayarnewproject,selanjutnyaakantampillayarkerjaatauareakerjadariVisualBasic6.

Gambar3.14LayarKerjaVisualBasic6.0

Keterangandarigambardiatas:

1. Menubar

Menubar berfungsi untuk memilih tugastugas tertentu, seperti memulai, membuka dan menyimpan project,

mengompilasiprojectmenjadifileexecutable(exe)danlainlain.

2. Toolbar

Toolbarmemiliki fungsiyang sama sepertimenubar,dan jugaberfungsi seperti jalanpintas,Karena lebihpraktis

dalampenggunaannya.



3. Toolbox

Toolboxberisikomponenkomponenyangmerupakansaranauntukmembentukuserinterface.BilaToolbox tidak

munculkliktombolToolbox( )padabagianToolbaratauklikmenuView>Toolbox.

4. JendelaFormDesigner

Formdesignermerupakan tempat untukmerancanguser interface, dimana kontrolkontrol yang dibutuhkan bisa

diletakan.BilaJendelaFormdesigner tidakmunculkliktombolViewObject( )padabagianProjectExplorer atau

klikmenuView>Object.

5. JendelaKode

Jendela kodemerupakan tempat untukmenuliskan kodekode bagi objek yang dibuat.Melalui jendela ini dapat

mengaturkarakteristikdariformyangdibuat.BilaJendelaKodetidakmunculkliktombolViewCode( )dipada

bagianProjectExploreratauklikmenuView>Code.

6. JendelaProject

Jendelaprojectadalah jendelayangmenampilkansemuafileyangberhubungandenganaplikasiatauprojectyang

saatitusedangdijalankan.BilaProjectExplorertidakmunculkliktombolProjectExplorer( )padabagianToolbar

atauklikmenuView>ProjectExplorer.

7. JendelaProperties

Jendela Properties ini berisi daftar property untuk objek (form atau kontrol) yang dipilih dan berfungsi untuk

mengatur karakteristik, sepertiwarna, ukurandan lainlain.Bila JendelaProperties tidakmuncul klik tombolProperties

Window( )padabagianToolbar.

BanyakSekali tooltool dan jendela jendela pendukung lainnya yang ada di lingkungan visual basic 6 sebagai alat

untuk mengembangkan aplikasi yang akan dibuat. Seperti jendela form layout yang menunjukan tampilan form pada saat

dijalankan.



Gambar3.15TampilanJendelaFormLayout

Ada juga jendelamodul yangmerupakan tempat untukmenuliskan kodekode yang lebih bersifat global. Pada jendela

modul ini,bisamendeklarasikanvariabeldanfungsidenganawalanprivatemaupunpublic.Jikadiberiawalanprivate,variabel

atau fungsi tersebut hanya berlaku untuk pemakaianmodul yang bersangkutan. Sedangkan awalanpublic akanmengakibatkan

variabelatau fungsi tersebutbersifatglobal. Jendelamodul inibisaditampilkandenganmengklikmenuproject padamenubar,

kemudianpilihaddmodule.

Gambar3.16JendelaModul

StrukturprogramVisualBasic6

Padasaatmembangunsebuahaplikasi,digunakanprojectuntukmengatursemuafileyangdigunakandalamsuatuaplikasi.

Projectitusendiriterdiriatas:

a.Sebuahfileprojectyangmempertahankansemuakomponen(.vbp)

b.Sebuahfileuntukformnya(.frm)

c.Sebuahfileuntuksetiapmodulestandard(.bas)

d.SebuahataubeberapafileyangberisikontrolActiveX(.ocx)

e.Sebuahfileresource(.res),fileinitidakharusada.

FileProject adalah semuadaftar file danobjekyang telahdihubungkandenganproject, termasuk informasi pengaturan

yangada.

IstilahistilahdalamVisualBasic6

Dalampemrogramanberbasisobjek,adabeberapaistilahyangperludipahamiyaituobject ,property,methoddanevent

sebagaiberikut:



1. Objectadalahkomponendidalamsebuahprogram.

2. Propertyadalahkarakteristikyangdimilikiobject.

3. Methodadalahaksiyangdapatdilakukanolehobject.

4. Eventadalahkejadianyangdapatdialamiolehobject.

Sebagaiilustrasidapatdianggapsebuahmobilsebagaiobjekyangmemilikiproperty,methoddanevent.

Gambar3.17IlustrasiObjek,Property,MethoddanEven

Implementasinya dalam sebuah aplikasi pembuatan form, maka form tersebut memiliki property, method, dan event.

Sebagaimana pemrograman visual lain seperti Delphi dan Java, VB juga bersifat event driven progamming. Artinya dapat

menyisipkankodeprogrampadaeventyangdimilikisuatuobyek.

Spesifikasikamerawebcam

Banyak orang yangmenginginkan sistem keamanan yang sangat canggih terpasang di rumahnya, tentu saja tujuannya

supayarumahnyaterjagadarisesuatuyangtidakdiharapkan.Biasanyasistemkeamananstandardyangdipasangberupakamera

pengintaiatauwebcamperingatan.TetapikebanyakanorangpastimemilikikendalamengenaihargakameraCCTVyangmasih

tergolongsangatmahalkalauhanyauntukdipasangdirumah.

LangkahlangkahSebelumDijalankanKameraWebcam

1. Komputer untuk memantau kameraWebCam. Pakai komputer Pentium 3 aja bisa. Tapi kalau untuk memantau

denganbanyakcamerawebcam,sebaiknyamenggunakanpentiumdenganspeedprosessoryanglebih.

2. KameraWebCam.Semua jenis camerawebcambisa digunakan.Sebaiknyamemilih jenis kameraWebCamyang

tahanOn24jamterusmenerusdansanggupmerekapsaatmalamhari.

3. KhususuntukpenempatanwebcamjarakjauhdiperlukankabelUSBExtended



4. SoftwarewebcamXPatauWebcamSebenernyaadabeberapa software lain selainWebcamXPdanWebcam,dan

padasaatinisoftwareyangpalinglengkapfiturnyaWebcamXPdanWebcam7.JikakitamenggunakanWindowsXPlebih

baik menginstall software WebcamXP dan sebaliknya (sesuaikan dengan OS yang di gunakan untuk performa yang

maksimal).

A.LangkahlangkahInstalasi

HubungkancamerawebcamkeUSBkomputer.

Instaldriverwebcam,pastikancamerawebcamsudahbekerja.

Instal softwareWebcamXPatauWebcam7sampaiselesai. Jalankanwebcam7,untuksementarapilihmode

free.

B.MemunculkankameraWebCamdiwebcamXP

Klikkananpadaareapemantauanwebcam.

PCI/USB(WDMDriver)

USBVideoDevice(tergantungkamerayangterinstal)

Untuklebihjelasbisalihatgambardibawah

Gambar3.18TampilanKamera

Selanjutnyaakanmunculmengaktifkansistemkeamanan

MasukkemenuSecurity(lihatgambar)

KlikActivate(lihatgambar)



Gambar3.19PengaturanGambar

Untukmenyesuaikan sistem keamanan seperti sensitif kamerawebcam terhadap gerakan, dan lain sebagainya dapat di

settingpadapengaturanyangterdapatdibagianbawahlayarpantau.

Gambar3.20TampilanTeamViewer

ElisitasiTahapI

ElisitasitahapIdisusunberdasarkanhasilwawancaradenganbagianstacholder.BerikutinidilampirkandiagramElisitasi



TahapI:

Tabel3.1DiagramElisitasiI

ElisitasiTahapII

ElisitasiTahap II dibentukberdasarkanElisitasiTahap I yangkemudiandiklasifikasikanmelaluimetodeMDI.Berikut

penjelasandariberaparequirementyangdiberiopsiinessential)Idanharusdieliminasi:

Tabel3.2DiagramElisitasiTahapII



Keterangan:

M=Mandatori(yangdiinginkan)

D=Desirable(diperlukan)

I=Inessential(yangditakmutlakdiinginkan)

ElisitasiTahapIII

Berdasarkan Elisitasi Tahap II di diatas. Dibentuklah Elisitasi tahap III yang diklasifikasikan kembali dengan

menggunakanmetodeTOEdenganopsiHML.TerdapatrequirementyangopsinyaHigh(H)danharusdieliminasi.Berikutadalah

requirementtersebut:

Tabel3.3DiagramElisitasiTahapIII



Flowchartsistem



Gambar3.21FlowchartSistem

FlowchartSistemKameraPengintai



Gambar3.22FlowchartProgramSistemKameraPengintai

BABIVUJICOBADANANALISA

UjiCoba

Setelahmelakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalahmelakukan serangakaian uji coba pada

masingmasingblokrangkaianyangbertujuanuntukmendapakankesesuaianspesifikasidanhasilyangdiinginkan.Untuklebih

jelasmengenaipembahasanhasilujicobayangakandilakukandandapatdilihatpadasubbabberikut.

DiagramBlokSkemaRangkaian

Berikutiniadalahdiagramblokskemarangkaiansecarakeseluruhandarisistempemantaukamerayangdirancangdapat

dilihatpadaskemaberikut



Gambar4.1DiagramBlokSkemaRangkaian

Analisa merupakan satu tahap pemahaman sistem yang sudah ada. Tahap ini bertujuan untuk mengetahui mekanisme

sistem, prosesproses yang terlibat dalam sistem serta hubungan antara prosesproses tersebut. Sedangkan evaluasi sistem

bertujuan untuk menginventarisasi kelebihan dan kekurangan sistem yang ada sehingga dapat dijadikan sebagai bahan

pertimbanganuntukperancangansistemyangbaru.

PengujianKeluaranCatuDaya

Power supply sebagai sumber tegangan sangant diperlukan bagi komponen komponen. Perancangan inimenggunakan

trafo200mAdengansatubuahdiodebridgesebagaipenyearah,sertakapasistoruF/16Voltsebagaipenampungdanpembang

tegangan.

Pada sistem yang dibuat dibutuhkan sumber tegangan sebersar 5 Volt untuk SHT11, mikrokontroller dan maxMaka

digunakanuntukmendapatkantegangan5VoltsetelahdiukurmenggunakanAVOmeterteryatatenganganyangdihasilkanoleh

LM7805adalah5Volt,tenganganinisesuaidenganyangdiharapkanuntukSHT11,mkrokontrollerdanmaz232.

AnalisaRangkaianRX232

Max232berfungsisebagaiconverterdarilevelteganganTTLkeleveltegangankomputer.Hampirsemuapirantidigital

menggunakantingkatanlogikaTTLatauCMOS.

Max232 sangatberperandalammelakukanperubahan level tagangan timbalbalik antarTTLRS232padakomunikasi

serialport,ICmemiliki2buahlinedriverdan2buahlinereceiver. ICini jugadilengkapidenganpenggandteganganDCatau

chargepumpyangdapatmenghasilkantegangan10Voltdaricatudayatunggal=5Volt,sehinggameskipuncatudayauntukIC

MAX232hanya+5Volt.ICinimampumelayaniteganganRS232antara10Volt+10Volt.

UjiCobaKameraWebcam

Dalam penelitaian uji coba ini memanfaatkan sistem citra digital dalam kamerawebcam yangmendeteksi objek yang

bergerak dan proses exsekusi citra digital yang sangat menetukan kualitas dari citra digital yang akan diperoleh, perlu untuk

memperhatikankomponenkomponenutamayangharusterpenuhidalampenelitianujicobaini,yaitu:



Dalamhasilujicoba iniprogrampadapenelitianujicoba inihanyadapatmengetahui4arahpandanganmataatauarah

gerakanmatayaituarahkekanan,kekiri,keatas,dankebawahdalamujiestimasiarahmatakanan,kiri,,atasdanbawahyang

dilakukansecarabergantigantianketigaterdapatobjekyangterdeteksidarihasilujicobakamerawebcamestimasiarahpandang

mataarahgerakkamera,dikarenakandalampenggunaanmetodedanprogramyangmasihmempergunakanalgoritmasederhana.

analisaprogramperangkatlunakpadamikrokontroler

Pada bagian ini akan menganalisa suatu perangkat lunak untuk mikrokontroler, yang dimana memiliki fungsi sebagai

mediapenyimpandatadengankodeyangakandikirimkankepadabagianpenerima.Bagianyangakandianalisadariperangkat

lunakiniyaitu, terletakpadabagiancarapenulisanprogrampadamikrokontrolermenurutalgoritmayangtelahditentukanpada

bagianperancagan.Ada2carakomunikasiyangdapatdilakukanolehmikrokontrolerdalammelakukankomunikasidatayaitu:

komunikasi pararel dan komunikasi serial. Dalam perangkat lunak ini komunikasi yang digunakan adalah konunikasi serial.

Sehinggadata yangdikirim secara per bit.Untukport serial akandigunakandengankonfigurasi 8 bitUARTdenganbaudrate

19200.Sehinggadalamhalinipenulisanprogramadalahsebagaiberikut:

$regfile=m32def.dat jenismikroyangdigunakan$crystal=1105920 crystalfrequenscy$baud=19200 bautrate

Pada program inisialisasi tersebut ada tiga bah register yang perlu diperhatikan dalam melakukan komunikasi serial

tersebut,yaitu:

1. Refgile

Berfungsiuntukmenentukanjenismikrokontrolleryangdigunakandalammelakukankomunikasiserial.

2. Crystal

BerfungsiuntukmenentukanjenisCrystalyangdigunakanpadamikrokontroller.

3. Baud

Digunakanuntukpemilihanbaudratemodeberapayangakanditentukandalamkomunikasiserial.

UjiMotorServo

Padapengujianmotorservopadarangkaianiniuntukhanyabergerkkamerakesudutkiri,kanan,atasbawayangsudah

terprogramkankekiri135,kekanan135keatas,kebawah,halinimotorservotugassebagaipengerakankamerayang

sudahditentukanjarak.



Gambar4.1RangkaianPengujiMotorServo

Setelahdimasukankeprogrammotorservountuksudutosampaisudut135makaakantampilsebagaiberikut.

Gambar4.3HasilPengujianMotorServo

1. MetodeBlackBox

No. NamaFormKondisi

Pengujian HasilPengujian

1. Login

Salahsatuformtidakdiisi

Jikasalahsatuformtidakdiisi,makaakankembalikehalamanlogindenganmenyisakanusername

FormPassword Jikapasswordtidakdiisisesuaidenganuser,makaakankembalike



diisidenganasal halamanlogindenganmenyisakanusername

2. LoginFormtidakdiisi Jikaformadayangtidakterisi,makaprosestidakakanberlanjutTidakmengisi

DanpilihanVideoJikaformatvideotidakdipilih,makauserakankembalikehalaman

loginusbvideo

No. NamaPengujian HasilyangDiharapkan HasilPengujian Status

1.Login

denganpengisianbenar

Mengisiusernamedanpassword,kemudiandapatmasukkemenuselanjutnyadanmenampilkanstatususer.

Setelahmelakukanlogin,makakamerawebcamakanmenampilkanstatususer.

Diterima

2.Login

denganpengisiansalah

Jikapasswordsalah,ataupengisiankuranglengkap,makaprosesloginakandiulangi

Jikausernameataupasswordyangdiisikansalah,makaprosesloginakandiulangi.

Ditolak

3.Penginputan

userdilakukandenganbenar

Jikaformsudahterisidenganbenar,makausertelahaktifdandapatdigunakan

Formtelahterisidenganbenar,kemudiandapatmelakukanloginuser.

Diterima

4.Penginputan

userdilakukandengansalah

Jikaformuseryangdiinputkanbelumterisidenganbenar,makausertidakdapatdigunakandantidakdapatdisimpan

Formtidakterisidenganbenar,makauserditolak Ditolak

Analisa

Setelahmelakukan serangkaian uji coba hal berikut yang dilakukan adalah pengamatan dan analisa terhadap sistem itu

sendiri. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem sudah berjalan seperti dengan yang diinginkan dan untuk melihat

kekurangankekurangansistemtersebut.

Dari hasil uji coba tersebut, dapat di analikasakan keseluruh proses dari kerja dari sistem kamera pengintai sebagai

berikut:

1. Teganganyangdibutuhkanuntukmenjalankansistemkamerapengintaibervariatif,tetapiagarsistembekerjasesuai

yangdiinginkanmakadigunakantegangantesebut.

2. Untukmendapatkanjarakterjauhkesensitifanmotor,makaharusdiatursudutpantauantaratransmitterdanreceiver

tersebut.

3. Teganganyangdiberikansangatmenpengaruhikecepatanmotor,untukmendapatkankinerjayangbaikdarisistem

ini,berikanteganganrendahagarmotorberputarlambat.

Prosesanalisadilakukanuntukmendapatkankesesuaian

AntaraperangkatkerasyangsudahdiujicobadenganperangkatlunakyangtelahdimasukkankedalamVisualbasic6.0

dan Hasil analisa dari program ini akan diberikan gambar yang akan ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface

menggunakanVisualBasic6.0danlihatgambardibawahini.

TampilanLoginUsernameDanPassword



Gambar4.4LoginUsernamedanPassword

ProsesTampilanKameranWebcam

Gambar4.5ProsesKamera

Tampilanvideoseurcedanpilihusbvideodevicelaluklikok



Gambar4.6USBVideoDevice

Tampilanhasilpenintaikamerawebcamdantombolyangdikontrol

Gambar4.7PengontrolanPenintaiKamera

Tampilanalatposisidepan



Gambar4.8TampilanDepan

Tampilanalatposisibelakang

Gambar4.9TampilanBelakang

TampilanTeamViewer



Gambar4.10TeamViewer

BABVPENUTUP

Kesimpulan

1. Perancanganaplikasiinimenggunakanaplikasitambahanteamvieweruntukmembanturemoteloginataumemantau

darimanapunberadalewatsmartphone.

2. UntukmembuatsecuritypadasoftwareWebcammempunyai tool yaituaccess restriction yangberfungsimembaut

passworddandanmemfilteruseryangtidakdiizinkanuntukakses.

Saran

1. PadakameraWebcaminimenggunakankamera1,3megapixeljaditampilannyagambarnyamasihbelumbagusdan

terputusputusjikaMotorServonyabergerakmungkinpixelkameranyaharusditambahkan.

2. Pada sistem pengendalian Motor Servo pada kamera Webcam harus bisa dibuat secara automatic dan manual

sewaktuwaktuuser tidakadadi tempatcontohdikantorataudi rumahkosong jikaadaseseorangmasukmakadisetting

secaraautomatickameraakanterfokusmelihatobjektersebut.

tutorial vb6

Documents

ip camera dapatmemantau

untuk menjaga

penulis menyadari

si ferrysudarto

mtcna aris