TUGAS AKHIR
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TUGAS
AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT
PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh :
Mudial Viendo Mudjiono
2211039038
Bayu Mahendra Damana Putra
2211039039
Dosen Pembimbing: Ir. Hany Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno Matni.,Spd
D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS
LATAR BELAKANG
Keadaan sungai di surabaya sangat memprihatikan banyaknya sampah yang menumpuk di sungai mengakibatkan bau, kotor dan terjadi banjir. Dengan hal itu muncul ide untuk membuat miniatur sebuah alat pembersih sungai yang ditempatkan di jembatan atau saluran pintu air.
Membuat miniatur alat pembersih sungai otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler
TUJUAN
Sampah yang mampu terjaring hanyalah sampah yang mengambang pada aliran sungai
Pengaturan penjaringan sampah tergantung pada aliran arus sungai
BATASAN MASALAH
RUMUSAN MASALAH
Masih jarang sekali alat pembersih sungai sederhana yang dapat menjaring sampah secara otomatis.
RELEVANSI
Menambah ilmu pengetahuan dan diharapkan nantinya alat ini dapat diterapkan di sungai atau pintu air pada umumnya, sehingga bermanfaat bagi masyarakat.
MEKANISME KERJA
Motor Stepper
Relay
Sensor
Mikrokontroler
Indikator
Power Supply
• Mikrokontroler • Relay • Motor Stepper • Sensor
1. Perancangan Perangkat Keras
a. Desain Minimum Sistem Mikrokontroler Atmega 16
b. Desain Driver Motor Stepper
c. Desain Driver Relay
d. Desain Sensor Fotodioda
e. Desain Rangkaian Power Supply
f. Desain Mekanik
2. Perancangan Perangkat Lunak
PERANCANGAN ALAT
FLOW CHART 1 2
Hitung = 2
2 indikator nyala
Hitung = 3
3 indikator nyala
Hitung = 4
4 indikator nyala
Hitung = 5
5 indikator nyala
Jaring naik
Tunggu = 4 detik
Jaring turun
Stop
3
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak
PENGUJIAN ALAT
Power Supply Motor dan Gear
Posisi Menggulung Tali
Motor dan Gear Posisi Awal
PENGUJIAN ALAT
Jaring Posisi Awal
Sensor dan Indikator
Jaring Posisi Membuang
Sampah
KESELURUHAN ALAT
Motor stepper dapat bekerja apabila banyaknya sampah yang melewati sensor sebanyak 5 buah.
Waktu yang dibutuhkan motor stepper untuk menarik jaring hingga mengembalikan jaring ke tempat semula adalah 1 menit 41 detik dengan tegangan 10 Volt.
Putaran motor stepper 1 yang dibutuhkan adalah 4680 ᵒ untuk posisi naik dan 4680 ᵒ untuk posisi turun.
Putaran motor stepper 2 yang dibutuhkan adalah 900 ᵒ untuk posisi turun dan 900 ᵒ untuk posisi naik.
KESIMPULAN
Alat ini hanya dapat mendeteksi sampah yang posisinya mengambang di aliran air sungai. Diharapkan dalam pengembangannya alat ini dapat mendeteksi sampah yang memiliki posisi mengambang atau di dasar aliran air sungai.
Untuk penggunaan pada kondisi nyata sebaiknya dilakukan pengukuran dan perhitungan beban terlebih dahulu pada tegangan yang keluar dari power supply.
SARAN
TERIMA KASIH
TUGAS
AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT
PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh :
Mudial Viendo Mudjiono
2211039038
Bayu Mahendra Damana Putra
2211039039
Dosen Pembimbing: Ir. Hany Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno Matni.,Spd
D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS
LATAR BELAKANG
Keadaan sungai di surabaya sangat memprihatikan banyaknya sampah yang menumpuk di sungai mengakibatkan bau, kotor dan terjadi banjir. Dengan hal itu muncul ide untuk membuat miniatur sebuah alat pembersih sungai yang ditempatkan di jembatan atau saluran pintu air.
Membuat miniatur alat pembersih sungai otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler
TUJUAN
Sampah yang mampu terjaring hanyalah sampah yang mengambang pada aliran sungai
Pengaturan penjaringan sampah tergantung pada aliran arus sungai
BATASAN MASALAH
RUMUSAN MASALAH
Masih jarang sekali alat pembersih sungai sederhana yang dapat menjaring sampah secara otomatis.
RELEVANSI
Menambah ilmu pengetahuan dan diharapkan nantinya alat ini dapat diterapkan di sungai atau pintu air pada umumnya, sehingga bermanfaat bagi masyarakat.
MEKANISME KERJA
Motor Stepper
Relay
Sensor
Mikrokontroler
Indikator
Power Supply
• Mikrokontroler • Relay • Motor Stepper • Sensor
1. Perancangan Perangkat Keras
a. Desain Minimum Sistem Mikrokontroler Atmega 16
b. Desain Driver Motor Stepper
c. Desain Driver Relay
d. Desain Sensor Fotodioda
e. Desain Rangkaian Power Supply
f. Desain Mekanik
2. Perancangan Perangkat Lunak
PERANCANGAN ALAT
FLOW CHART 1 2
Hitung = 2
2 indikator nyala
Hitung = 3
3 indikator nyala
Hitung = 4
4 indikator nyala
Hitung = 5
5 indikator nyala
Jaring naik
Tunggu = 4 detik
Jaring turun
Stop
3
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak
PENGUJIAN ALAT
Power Supply Motor dan Gear
Posisi Menggulung Tali
Motor dan Gear Posisi Awal
PENGUJIAN ALAT
Jaring Posisi Awal
Sensor dan Indikator
Jaring Posisi Membuang
Sampah
KESELURUHAN ALAT
Motor stepper dapat bekerja apabila banyaknya sampah yang melewati sensor sebanyak 5 buah.
Waktu yang dibutuhkan motor stepper untuk menarik jaring hingga mengembalikan jaring ke tempat semula adalah 1 menit 41 detik dengan tegangan 10 Volt.
Putaran motor stepper 1 yang dibutuhkan adalah 4680 ᵒ untuk posisi naik dan 4680 ᵒ untuk posisi turun.
Putaran motor stepper 2 yang dibutuhkan adalah 900 ᵒ untuk posisi turun dan 900 ᵒ untuk posisi naik.
KESIMPULAN
Alat ini hanya dapat mendeteksi sampah yang posisinya mengambang di aliran air sungai. Diharapkan dalam pengembangannya alat ini dapat mendeteksi sampah yang memiliki posisi mengambang atau di dasar aliran air sungai.
Untuk penggunaan pada kondisi nyata sebaiknya dilakukan pengukuran dan perhitungan beban terlebih dahulu pada tegangan yang keluar dari power supply.
SARAN
TERIMA KASIH
Related Documents
