TUGAS AKHIR ROBOT LENGAN PEMBUAT MINUMAN Ditulis untuk memenuhi sebagian persyaratan akademik guna memperoleh gelar Sarjana Teknik Strata Satu Oleh : NAMA : MICHAEL ADI IRAWAN NPM : 03220100005 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS PELITA HARAPAN 2014