TUGAS AKHIR Rancang Bangun Kendali ON/OFF Peralatan Elektronik Rumah Berbasis Arduino dengan Aktivasi Suara dan Gesture Android Meets Robots Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Faisal Wahyudi NIM : 41413120043 Program studi : Teknik Elektro Pembimbing : Yudhi Gunardi, S.T., M.T. PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015
13
Embed
TUGAS AKHIR Rancang Bangun Kendali ON/OFF Peralatan ... · TUGAS AKHIR . Rancang Bangun Kendali ON/OFF Peralatan Elektronik Rumah Berbasis Arduino dengan Aktivasi Suara dan Gesture
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TUGAS AKHIR
Rancang Bangun Kendali ON/OFF Peralatan Elektronik Rumah Berbasis Arduino
dengan Aktivasi Suara dan Gesture Android Meets Robots
Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Disusun Oleh :
Nama : Faisal Wahyudi
NIM : 41413120043
Program studi : Teknik Elektro
Pembimbing : Yudhi Gunardi, S.T., M.T.
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2015
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala limpahan
rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang
berjudul “Rancang Bangun Kendali ON/OFF Peralatan Elektronik Rumah Berbasis
Arduino dengan Aktivasi Suara dan Gesture Android Meets Robots”. Tugas Akhir
ini disusun dan diajukan dalam rangka memenuhi syarat guna memperoleh Sarjana Satu,
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana.
Dalam proses penyusunan Tugas Akhir, penulis banyak mendapatkan ilmu
pengetahuan, bantuan, dan dukungan dari berbagai pihak, baik secara langsung maupun
secara tidak langsung. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Yudhi Gunardi, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro dan
selaku dosen pembimbing yang telah memberikan arahan, dukungan, dan
pengertiannya.
2. Kedua orang tua dan keluarga tercinta, yang selalu mencurahkan kasih sayang, doa
yang tiada henti, serta motivasi dan nasihat yang membuat penulis tetap
bersemangat.
3. Rekan-rekan PKK Teknik Elektro angkatan 2014 yang telah membantu secara
langsung maupun tidak langsung sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan..
Penulis menyadari bahwa hasil yang dicapai belum sempurna. Oleh karena itu,
penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi sempurnanya Tugas Akhir
ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya bagi rekan-
rekan mahasiswa dan umumnya bagi para pembaca.
Meruya, Juni 2015
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
Halaman Judul ............................................................................................... i
Lampiran Pernyataan ..................................................................................... ii
Lampiran Pengesahan .................................................................................... iii
Abstrak ........................................................................................................... iv
Kata Pengantar ............................................................................................... v
Daftar Isi ........................................................................................................ vii
Daftar Tabel ................................................................................................... xi
Daftar Gambar ............................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .............................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ......................................................... 3
1.3 Batasan Masalah ........................................................... 3
1.4 Tujuan Penelitian .......................................................... 3