TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Disusun Oleh: Nama : Anton Julius Radjasa NIM : 41410010026 Pembimbing : Dr.Ir. Andi Adriansyah, M Eng PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2014
13
Embed
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER … · “Perancangan Robot Line Follower Pramusaji Berbasis Arduino Uno”. Laporan ini disusun untuk dipertahankan dalam ujian siding
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI
BERBASIS ARDUINO UNO
Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1
Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana
Disusun Oleh:
Nama : Anton Julius Radjasa
NIM : 41410010026
Pembimbing : Dr.Ir. Andi Adriansyah, M Eng
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2014
KATA PENGANTAR
Syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT .Atas segala kasih
sayang dan rahmat-Nya sehinga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini yang berjudul
“Perancangan Robot Line Follower Pramusaji Berbasis Arduino Uno”. Laporan ini disusun
untuk dipertahankan dalam ujian siding kesarjanaan pada program studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana.
Penulis berusaha menyususn laporan tugas akhir ini dengan sebaik-baiknya
menerangkan semua data yang dibuat dan berhasil diperoleh selama penulis melakukan
perancangan robot line follower ini.
Dalam proses penyusunan laporan tugas akhir ini penulis menyadari bahwa
terwujudnya laporan ini juga karena dorongan, bantuan dan saran dari berbagai pihak. Maka
dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Allah SWT dan Rasul-Nya atas nikmat dan ridho serta petunjuk-Nya.
2. Orang tua dan keluarga tercinta yang selalu memberikan do’a dan dukungan baik
secara materi maupun moril.
3. Damar Bintoro sebagai kakak yang selalu memberikan motivasi dan dukungan lewat
materi.
4. Bapak Yudhi Gunardi, ST,MT. selaku kepala program studi serta kepala kordinator
kerja praktek.
5. Bapak Dr.Ir.Andi Adriansyah, M Eng, selaku pembimbing serta Wakil Dekan
Universitas Mercu Buana. Penulis ucapkan terimakasih atas kesabaran dan
keikhlasannya dalam membimbing serta memberikan ilmunya.
6. Ibu Dr. Elliyani selaku dosen pembina beasiswa PHKI B yang telah sangat berjasa
karena berkat beliau saya dapat melanjutkan kuliah di Universitas Mercubuana ini.
7. Saudari Putri Pratama selaku wanita yang selalu memberikan motivasi serta
perhatiannya selama ini.
8. Rekan-rekan mahasiswa Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Angkatan 2010
yang telah berjuang bersama sama. Khususnya Heru Suwoyo, Jepri Marsudi, Achmad
Munandar, Lukman Hakim, Budi Bayu, dan Muhammad Hafizd yang telah setia
berjuang bersama, dan teman-teman lainnya yang tidak dapat dapat kami sebutkan
satu persatu.
Semoga Allah SWT yang Maha Pemurah membalas semua kebaikan yang telah
diberikan kepada penulis. Akhirnya penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan
tugas akhir ini masih banyak kekurangan. Semoga laporan tugas akhir ini dapat
dikembangkan selanjutnya dan dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, 8 Juli 2014
Penulis
Anton Julius Radjasa
DAFTAR ISI
Halaman Judul ............................................................................................................... i
Halaman Pernyataan ..................................................................................................... ii
Lembar Pengesahan ..................................................................................................... iii
Abstrak ........................................................................................................................ iv
Kata Pengantar .............................................................................................................. v
Daftar Isi ..................................................................................................................... vii
Daftar Tabel ................................................................................................................. xi
Daftar Gambar ............................................................................................................ xii
Daftar Singkatan ..........................................................................................................xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................... 3
1.4 Tujuan Perancangan ................................................................................................ 3
1.5 Metode Perancangan ............................................................................................... 3