i RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Disusun Oleh : Joko Nurhidayat D 400 110 004 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2016
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Joko Nurhidayat
D 400 110 004
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
ii
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga
pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”
ini diajukan oleh :
Nama : Joko Nurhidayat
NIM : D 400 110 004
Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana
jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Telah diperiksa dan disetujui pada:
Hari : ....................................
Tanggal : ....................................
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)
iii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di
depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi
syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari : ........................................
Tanggal : …………………………
DENGAN JUDUL
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO
Dosen Penguji:
1. Umi Fadlilah, ST, M.Eng. ..................
2. Ir.Pratomo Budi S., M.T. ..................
3. Dedy Ari Prasetya, S.T. ..................
Mengetahui
Dekan Ketua
Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
(Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD ) (Umar, S.T., M.T.)
iv
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah
memberikan rahmat, hidayah, dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan
salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi
Wasalam, yang kita nanti - nantikan syafaatNya di hari akhir kelak.
Penelitian tentang Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada Kertas
yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno diharapkan dapat
bermanfaat sebagai bahan pembelajaran dan menambah ilmu pengetahuan tentang
teknologi. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk
memajukan teknologi Indonesia.
Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat
Penghitung Harga pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570
Berbasis Arduino Uno” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan, dan
saran dari berbagai pihak. Rasa terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Umar, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Universitas Muhammadiayah Surakarta
4. Ibu Umi Fadlilah, ST, M.Eng. selaku Pembimbing dalam Tugas Akhir ini.
5. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.
v
6. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama
ini kepada penulis.
7. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
8. Ayah dan ibu yang telah memberi bimbingan dan kasih sayang selama ini.
9. Teman–teman aktivis di KMTE Robot Research, Asisten Laboratorium
Teknik Elektro, Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro (KMTE), dan teman -
teman elektro angkatan 2011 yang telah berbagi dalam suka duka selama ini.
Penulis berharap karya ini dapat dimanfaatkan dan dikembangkan jauh
lebih baik, sebab penulis menyadari masih ada kekurangan. Kritik dan saran yang
membangun penulis harapkan dan mohon maaf atas segala kesalahan.
Wassalamualaikum. Wr.Wb.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
vi
MOTTO
“Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu
telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-
sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap”
( QS. Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )
“Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu
adalah untuk dirinya sendiri.”
(QS Al-Ankabut : 6)
“Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah
diusahakannya”.
(QS. An Najm :39)
“Jangan Pernah Malu Untuk Maju”.
“Jika kalian bersungguh – sungguh pasti ada 1000 jalan, tapi jika kalian tidak bersungguh – sungguh pasti banyak 1000 alasan”
vii
PERSEMBAHAN
Sebuah karya sederhana semoga menjadi kenangan indah kupersembahkan untuk:
1. Ayah dan ibu tercinta, terima kasih telah mengasihiku selama ini. Ya Allah,
kasihilah keduanya sebagai mana keduanya mengasihiku selama ini.
2. Teman–teman yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu, barakallah atas
doa dan nasihatnya.
3. Teman–teman KMTE Robot Research UMS yang memberikan bantuan.
4. Rekan-rekan angkatan 2011, barakallah kerjasamanya selama kuliah.
5. Terimakasih kepada Fotokopi Blackwhite, Fotokopi Indojaya, dan Fotokopi
Setyo yang sudah memperbolehkan untuk melakukan pengujian alat.
6. Seluruh dosen dan staf Teknik Elektro UMS.
viii
DAFTAR KONTRIBUSI
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada
Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”, ini
penulis menyatakan sebagai berikut.
1. Judul tugas akhir ini merupakan ide dari Penulis sendiri.
2. Perancangan mekanik alat penghitung harga pada kertas yang keluar dari
mesin Fotokopi ir6570 penulis kerjakanan di laboratorium Teknik Elektro
UMS dan sebagian di Kos.
3. Pembuatan program menggunakan perangkat lunak Arduino IDE 1.6.4.
4. Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak didapat dari materi
kuliah dan sumber referensi yang terkait kemudian penulis kembangkan.
5. Penyusunan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan sendiri di kos, dan
laboraturium Teknik Elektro UMS.
Demikian daftar kontribusi ini penulis buat dengan sejujurnya. Penulis
bertanggung jawab atas isi dan kebenarannya.
Surakarta, Januari 2016
Dosen Pembimbing Penulis
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.) (Joko Nurhidayat)
ix
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul
“RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO” yang dibuat guna memenuhi syarat menyelesaikan Sarjana jenjang
pendidikan Strata-Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang penulis ketahui bukan
merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah dipublikasikan atau
pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas
Muhammadiyah Surakarta atau instansi mana pun, kecuali bagian yang sumber
informasinya penulis cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
(Joko Nurhidayat)
x
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i
HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv
MOTTO ........................................................................................................... vi
PERSEMBAHAN ............................................................................................ vii
DAFTAR KONTRIBUSI................................................................................. viii
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .......................................................... ix
DAFTAR ISI .................................................................................................... x
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xiii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiv
ABSTRAKSI ................................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ........................................................................ 2
1.3 Batasan masalah ............................................................................. 2
1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................ 3