i PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR JARAK DIGITAL BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Diajukan Oleh : Arif Eko Wahyudi D4 0011 0047 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2015
16
Embed
TUGAS AKHIR - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/36222/3/HALAMAN DEPAN.pdf · TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan ... NIM : D4 0011 0047 Guna memenuhi salah
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR JARAK DIGITAL
BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Diajukan Oleh :
Arif Eko Wahyudi
D4 0011 0047
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2015
ii
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir dengan judul “Perancangan dan Pembuatan Alat Ukur
Jarak Digital Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Rotary Encoder” ini
diajukan oleh :
Nama : Arif Eko Wahyudi
NIM : D4 0011 0047
Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana
jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Telah diperiksa dan disetujui pada:
Hari : ....................................
Tanggal : ....................................
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I
(Ratnasari Nur Rohmah, S.T., M.T.)
Dosen Pembimbing II
(Dedi Ary Prasetya, S.T.)
iii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di
depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi
syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari : ........................................
Tanggal : …………………………
DENGAN JUDUL
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR JARAK DIGITAL
BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER
Dosen Penguji:
1. Ratnasari Nur Rohmah, S.T., M.T. ………………….
2. Dedi Ary Prasetya, S.T. ….………………
3. Ir.Pratomo Budi S., M.T. ....………………
4. Gunawan A., ST. M.Comp Sc., Ph.D …….……………
Mengetahui
Dekan Ketua
Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
(Ir. Sri Sunarjono, M.T., Ph.D) (Umar, S.T., M.T.)
iv
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah
memberikan rahmat, hidayah, dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan
salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi
Wasalam, yang kita nanti - nantikan syafaatnya di hari akhir kelak.
Penelitian tentang mesin penjual makanan otomatis ini diharapkan dapat
bermanfaat sebagai bahan pembelajaran dan menambah ilmu pengetahuan tentang
teknologi. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk
memajukan teknologi Indonesia.
Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “Perancangan dan
Pembuatan Alat Ukur Jarak Digital Berbasis Arduino Menggunakan Sensor
Rotary Encoder” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan dan saran
dari berbagai pihak. Rasa terima kasih penulis sampaikan kepada :
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT, PhD selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Umar, ST, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiayah Surakarta
4. Ibu Ratnasari Nur Rohmah, S.T., M.T. selaku Pembimbing I dalam Tugas
Akhir ini.
v
5. Bapak Dedi Ary Prasetya, S.T. selaku Pembimbing II dalam Tugas Akhir
ini.
6. Bapak/Ibu dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.
7. Bapak/Ibu dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama
ini kepada penulis.
8. Seluruh staf Tata Usaha, akademik maupun non akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
9. Bapak dan ibu yang telah memberi bimbingan dan kasih sayang selama ini.