LABORATORIO DE CONTROL I Proyecto Entrega I. Rodrigo Andrés Gómez, Maria Alejandra Ibarra, Universidad Industrial de Santander Bucaramanga, Colombia Tren de Engranajes Ordinarios Se llaman trenes ordinarios simples a!éllos en los !e los ejes de todos los engranajes est"n #ijos y cada eje tiene !n solo engranaje montado sobre él. S! !tilidad es transmitir !n mo$imiento giratorio entre dos ejes, consig!iendo dismin!ciones o a!mentos signi#icati$os de la $elocidad. El elemento principal de este mecanismo es la r!eda dentada doble, !e consiste en dos engranajes de ig!al paso, pero di#erente n%mero de dientes, !nidos entre s& como se aprecia en la #ig.'. Fig.1 Sistema de engranajes Se deben tener claro dos conceptos importantes los c!ales son engranajes cond!ctores y engranajes cond!cidos. Engranajes conductores: Es el engranaje !e inicia el mo$imiento o !e transmite mo$imiento a otro engranaje por contacto directo. Engranajes conducidos: Es el engranaje !e recibe mo$imiento de otro engranaje por contacto directo. (n ejemplo de !n sistema técnico #ormado por tres tramos como se aprecia en la #ig.) en el c!al el eje motrizgira a la $elocidad N1 , por cada gr!po montado se prod!cir" !na red!cción de $elocidad a medida !e se engrana !na r!eda de menor n%mer de dientes !na de mayor n%mero !e estar" en l misma proporción !e los di"metros de las pole engranadas. Si el engrane se prod!ce des r!eda de mayor n%mero de dientes a !na de meno n%mero, obtendremos !n a!mento de $elocidad. Fig.2 Ejemplo de engranajes Si s!ponemos !e el n%mero de dientes de cada de las r!edas no son ig!ales, se c!mplir"n sig!ientes relaciones* ∏ ∏ ∏ ∏ ± = ± = = conducidas s conductora conducidas s conductora entrada sal ida D D Z Z ω ω µ UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE I NGENIERÍAS E LÉCTRICA , E LECTRÓNICA Y DE T ELECOMUNICACIONES Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto '