1 Elementos de Control. M.I. Luis Antonio Altamirano Yepez UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA ELEMENTOS DE CONTROL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 01 Realice un resumen sobre: i) La definición del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). ii) Propiedades del LGR. iii) Las reglas básicas de Evans. iv) Las reglas de trazo fino. 02 Trace el lugar geométrico de las raíces de la siguiente función de transferencia. = ( + 2)( + 6) ! + 8 + 25 i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias. 03 Trace el lugar geométrico de las raíces de la siguiente función de transferencia. = ( ! + 4) ! + 1 i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias.