Manual de prácticas del Laboratorio de Mecánica Experimental Código: MADO-02 Versión: 01 Página 1/8 Sección ISO 7.3 Fecha de emisión 05 de agosto de 2011 Secretaría/División: División de Ciencias Básicas Área/Departamento: Laboratorio de Mecánica Experimental La impresión de este documento es una copia no controlada ____________________________________________________________________________________________________ Página 1 de 8 PRÁCTICA 1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
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Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica
8th edición
México
McGraw-Hill, 2007
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PRÁCTICA 2
CAÍDA LIBRE
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OBJETIVO
Determinar la magnitud de la aceleración gravitatoria terrestre al nivel de Ciudad Universitaria.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Soporte universal con accesorios b) Equipo de caída libre con accesorios c) Interfaz Science Workshop 750 d) Computadora e) Flexómetro f) Balín g) Sensor de tiempo de vuelo
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ACTIVIDADES PARTE I 1. Con ayuda de su profesor verifique que todo el equipo esté conectado adecuadamente. El equipo de
caída libre debe estar conectado al canal 1 de la interfaz.
Figura No.1
2. Encienda la computadora, la interfaz y active el software Data Studio, Figura No. 2.
Figura No. 2
3. Dando un clic sobre el canal 1 de la interfaz se muestra la lista de sensores de la cual debe
seleccionar Photogate. 4. Dando un clic sobre el canal 2 de la interfaz y de la lista de sensores mostrada debe seleccionar
Time of Flight Acccessory.
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5. De la ventana Experiment Setup de un clic sobre la ceja setup timers mostrando la ventana como la de la Figura No. 3.
Figura No. 3
6. Al dar un Clic sobre el icono de la fotocompuerta Ch 1, se deberá seleccionar blocked. 7. Al dar un clic sobre el icono del receptor de vuelo se deberá seleccionar la opción On, mostrando
así el estado que tiene cada sensor, Figura No. 4. Dé un clic sobre el botón Done para aceptar los cambios.
Figura No. 4
8. Seleccione timer 1 (s) y traslade hasta la opción Table para visualizar el tiempo de vuelo del balín. Figura No. 5.
Figura No. 5
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9. Coloque el balín en el imán situado debajo del mecanismo de fijación.
10. Fije el mecanismo de sujeción a la distancia que indica la Tabla No.1. La distancia debe medirse desde la parte inferior del balín hasta la parte superior del pad receptor.
d [ cm ] Tprom. [ s ]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla No. 1
11. De un clic sobre el botón Start. El sistema está listo para realizar el experimento. 12. Presione el disparador para liberar al balín, el tiempo en recorrer la distancia prefijada se muestra
en pantalla. 13. Repita el experimento hasta completar 10 eventos y al finalizar presione el botón Stop.
Nota. Al colocar el balín nuevamente espere a que el led situado a un costado del mecanismo de fijación no esté parpadeando.
14. Consigne el tiempo promedio en la Tabla No.1. Para obtener el promedio de los tiempos presione
el botón de sumatoria . 15. Repita las actividades para las distancias indicadas en la Tabla No. 1.
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16. Considerando las ecuaciones de movimiento para un cuerpo en caída libre, g = 9.78 m/s2 y los tiempos promedios obtenidos, complete la Tabla No. 2.
d [ cm ] Tprom. [ s ] g [ m / s2 ] % Error
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla No. 2
CUESTIONARIO 1. ¿Qué tipo de movimiento es el que se analizó? y ¿Por qué de dicha conclusión? 2. Describa las características físicas de una caída libre. 3. Escriba las ecuaciones de movimiento correspondientes a la caída libre tomando en cuenta las
condiciones iniciales del movimiento y el valor de g para d = 100 cm. 4. Realice las gráficas correspondientes de (s vs t), (v vs t) y (a vs t). 5. Analice el comportamiento de los valores obtenidos de g conforme se varía la distancia y elabore
sus conclusiones. 6. Si un cuerpo se suelta desde el reposo a gran altura, éste alcanza una rapidez terminal. Investigue
dicho concepto explicando detalladamente la forma de calcular esa rapidez terminal. 7. Mencione en su reporte, cuáles pudieron ser las causas de las variaciones en las mediciones
obtenidas.
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BIBLIOGRAFÍA
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BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E.
Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica 8th edición México McGraw-Hill, 2007
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PRÁCTICA 3
TIRO PARABÓLICO
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OBJETIVOS
Verificar experimentalmente algunos aspectos relacionados con un tiro parabólico.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Equipo de Tiro Parabólico con accesorios.
b) Interfaz Science Workshop 750 con accesorios.
c) Computadora.
d) Flexómetro
a) b)
c) d)
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ACTIVIDADES PARTE 1 1. Con ayuda de su profesor, verifique que todo el equipo esté conectado adecuadamente. Instale el
arreglo mostrado en la Figura No. 1, la fotocompuerta debe estar conectado en el canal 1 y el receptor en el canal 2 de la interfaz Science Workshop 750.
NOTA: Es importante que se utilicen los anteojos de seguridad para evitar accidentes.
2. Encienda la computadora (CPU y monitor) y la interfaz, dé doble clic en el ícono Data Studio y
espere a que cargue totalmente el sistema. 3. Dando un clic sobre el canal 1 de la interfaz, seleccione el sensor de fotocompuerta (Fotogate), y
dando un clic sobre el canal 2 de la interfaz, seleccione Time of Flight accessory.
Figura No.1
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4. Para medir el tiempo de vuelo del tiro parabólico, dé clic en la ceja setup timers de la ventana Experiment Setup, mostrando así la Figura No. 2.
Figura No. 2
Al dar un clic sobre el icono de la fotocompuerta, Ch 1, se deberá seleccionar blocked y sobre el ícono que indica el sensor receptor, se deberá seleccionar la opción On, mostrando así el estado que tiene cada sensor, (Figura No. 3). Dé un clic sobre el botón Done para aceptar los cambios.
Figura No. 3
El sistema está listo para realizar el experimento.
5. Seleccione Timer y traslade hasta la opción Table para visualizar el tiempo de vuelo del balín
(Elapsed Time [s]).
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6. Construya el arreglo mostrado en la Figura No. 4.
Figura No. 4
Con base en las ecuaciones para un tiro parabólico realice las mediciones correspondientes para:
6.1. Determinar la rapidez inicial del proyectil para un ángulo de disparo fijo. Para esto, dé un clic
sobre el ícono Start para iniciar el experimento y haga una serie de diez disparos; registre la
posición horizontal "x" de cada disparo, así como el tiempo de vuelo "t", el ángulo de disparo “” y la posición vertical "y" en la Tabla No. 1. Cuando se tenga la tabla completa presione el ícono de Stop para terminar el experimento.
Nota: Debe tenerse cuidado que la fotocompuerta no se active cada vez que se coloque el balín en el disparador.
= __________ [ o ] y = _____________ [ m ]
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 dprom.
X [m]
t [s]
Tabla No. 1
6.2. Obtener teórica y experimentalmente, para esos mismos valores, el valor del alcance máximo sobre el mismo nivel horizontal desde donde fue lanzado el proyectil.
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CUESTIONARIO 1. Obtenga teóricamente, cuál es el otro ángulo de disparo en que se debería colocar el disparador
para llegar a la misma posición dada por " x”. 2. Determine la expresión teórica que determina la altura máxima alcanzada por el balín y con base en
los datos obtenidos calcule dicho valor. 3. Con el promedio obtenido de la posición horizontal " x ", la posición en " y ", y el ángulo de disparo
considerado, obtenga la función y = f(x) y construya la gráfica de la misma. 4. Elabore sus conclusiones analizando los siguientes puntos:
a) La diferencia obtenida para el alcance horizontal teórico y el experimental del punto 6.2.
b) Si el experimento aclaró conceptos teóricos vistos en su clase de teoría y si obtuvo algún conocimiento adicional.
c) Algún otro aspecto que considere conveniente mencionar
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BIBLIOGRAFÍA
MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn
Mecánica para Ingenieros, Dinámica 3ª edición España Editorial Reverté, S.A. 2000
HIBBELER, Russell C. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica 10ª edición México Pearson Prentice Hall, 2004
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica 8th edición México McGraw-Hill, 2007
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PRÁCTICA 4
TRABAJO Y ENERGÍA
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OBJETIVOS
Determinar experimentalmente la gráfica del comportamiento de la fuerza de un resorte en función de su deformación.
Obtener experimentalmente el valor numérico del coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies secas mediante la aplicación del método del trabajo y energía.
Obtener las pérdidas de energía mecánica que se producen por el efecto de la fuerza de fricción.
Calcular la rapidez instantánea de un cuerpo durante su movimiento en una determinada posición de su trayectoria.
EQUIPO EMPLEADO
a) Riel de aluminio
b) Resorte
c) Placa de sujeción para resorte
d) Dinamómetro de 10 N
e) Bloque de madera con hilo
f) Flexómetro
a) b) c)
d) e) f)
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ACTIVIDADES PARTE I 1. Conecte uno de los extremos del resorte al plano de sujeción sobre el papel milimétrico y el otro extremo se
acopla al dinamómetro previamente calibrado en forma horizontal como se indica en la Figura No.1.
Figura No. 1
2. Manteniendo al conjunto en dirección horizontal, aplique fuerzas de tensión al resorte por medio del
dinamómetro. 3. Anote en la Tabla No. 1 la elongación del resorte y la magnitud de la fuerza como evento número 1.
EVENTO F [ N ] [ mm ]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tabla No. 1
4. Repita las actividades 2 y 3 hasta completar la Tabla No. 1.
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ACTIVIDADES PARTE II
1. Arme el arreglo que se muestra en la Figura No. 2.
Figura No. 2
2. Desplace el bloque hacia la derecha una distancia x cualquiera (no necesariamente igual a las registradas en
la Tabla No. 1) con el objeto de deformar el resorte. 3. Suelte el bloque y dejarlo que se mueva hasta que se detenga, registre el alcance máximo ℓ que alcanza
dicho bloque en la Tabla No. 2 medido a partir de la posición desde la cual se soltó. x = ____________ [m] Tabla No. 2
4. Repita las actividades 2 y 3 para la misma distancia x hasta completar la Tabla No. 2.
EVENTO Alcance máximo ℓ
[ m ]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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5. Consigne el valor de la masa del bloque m = ______________ [g] CUESTIONARIO
1. Con los datos consignados en la Tabla No. 1 elabore la gráfica correspondiente F = F ( ). Emplee el método de los mínimos cuadrados (ecuaciones I y II) para establecer las expresiones analíticas que muestren a la fuerza como función de la elongación.
II
xxn
yxyxn
m
I
xxn
yxxyx
b
k
i
i
k
i
i
k
i
i
k
i
i
k
i
ii
k
i
i
k
i
i
k
i
ii
k
i
i
k
i
i
k
i
i
.......................................
..............................
2
11
2
111
2
11
2
1111
2
2. Reporte el valor de la constante del resorte:
K = ____________ [N / m]
3. Con el empleo de la ecuación obtenida y mediante la aplicación del concepto de trabajo de una fuerza
demostrar que el trabajo total desarrollado por la fuerza del resorte UK al moverse el cuerpo de la posición inicial (1) a una posición intermedia (2), está dada por:
bxmxk 2
2
1
4. Con el empleo del modelo matemático del trabajo y la energía aplicado de la posición inicial (1) a la posición
intermedia (2), determine la magnitud de la rapidez V1 del bloque en la posición intermedia (2). 5. Aplicando el principio del trabajo y la energía de la posición intermedia (2) a la posición final (3), determine la
magnitud de la rapidez V2 del bloque en la posición intermedia (2). 6. Con el empleo de las ecuaciones obtenidas en los puntos 4 y 5, obtenga la ecuación que determina el
coeficiente de fricción dinámica
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7. Con el valor promedio del alcance máximo ℓ, obtenga el valor numérico del coeficiente de fricción dinámica
μd = _____________ 8. Obtenga el porcentaje de diferencia entre los dos valores obtenidos en el punto 4 y 5 a partir de la ecuación
_____________100%1
21
x
v
vvD
9. Calcule las pérdidas en el sistema mecánico debido al efecto de la fuerza de fricción.
Uper = _________________ [Joule]
10. Elabore conclusiones y comentarios.
BIBLIOGRAFÍA
MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn Mecánica para Ingenieros, Dinámica 3ª edición España Editorial Reverté, S.A. 2000
HIBBELER, Russell C. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica 10ª edición México Pearson Prentice Hall, 2004
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica 8th edición México McGraw-Hill, 2007
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PRÁCTICA 5
FRICCIÓN CINÉTICA
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OBJETIVOS
Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza de manera rectilínea sobre un plano inclinado.
Obtener el coeficiente de fricción dinámico entre dos superficies en contacto.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Riel con soporte.
b) Polea ajustable
c) Interfaz Science Workshop 750 con accesorios.
d) Sensor de movimiento con accesorios.
e) Indicador de ángulo.
f) Computadora.
g) Bloque de madera
h) Conjunto de masas de 20, 50 y 100 gr.
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ACTIVIDADES PARTE I 1. Con ayuda de su profesor, verifique que todo el equipo esté conectado adecuadamente. Instale el arreglo
mostrado en la Figura No. 1, considere = 10 0; mida la masa del bloque de madera y tome la pesa que permita que el sistema no permanezca en equilibrio.
Figura No. 1
2. Encienda la computadora y la interfaz, dé doble clic en el ícono Data Studio y espere a que cargue totalmente
el sistema. 3. Seleccione el sensor de movimiento dando clic sobre el canal 1 de la interfaz.
El sistema está listo para realizar el experimento. 4. Con el fin de graficar los datos de posición y tiempo durante el movimiento, basta arrastrar de la parte
superior izquierda la posición ch 1 & 2 (m) a la inferior izquierda sobre la opción GRAPH. Esta acción deberá mostrar la ventana de graficación.
5. Ya que se tienen los ajustes necesarios, coloque el bloque de madera sobre el riel. De un clic sobre el ícono
Start para iniciar el experimento y suelte el bloque.
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6. En la pantalla se mostrará la gráfica del comportamiento de la posición del bloque de madera. Observe si
dicho comportamiento es el esperado. Con la ayuda de su profesor, obtenga la tabla de los datos registrados. 7. En caso contrario, repita el experimento hasta que la variación de los datos registrados no cambie
demasiado. Para ello, seleccione Delete Data Runs de la opción experiment del menú principal. 8. Para obtener la magnitud de la aceleración del bloque dinámico, sobre el menú de la ventana de graficación
dé un clic en el botón fit para ajustar la gráfica a una curva seleccionando la opción Quadratic Fit. 9. Interprete el significado físico de cada uno de los coeficientes obtenidos.
A = ____________ [ ] B = ____________ [ ] C = ____________ [ ]
Determine el valor de la magnitud de la aceleración del bloque dinámico.
a = _____________ [ m / s2 ]
10. Repita los pasos 5 al 9, para realizar un nuevo experimento, con otra superficie, como una nueva actividad.
CUESTIONARIO
1. Reporte las ecuaciones obtenidas para s = s (t) y de ahí explique cómo se obtiene el valor la magnitud de la aceleración.
2. ¿Qué tipo de movimiento tiene el bloque de madera? 3. Haga el diagrama de cuerpo libre tanto para el bloque como para la pesa y establezca las ecuaciones de
movimiento para cada uno de ellos. 4. Obtenga el modelo matemático que determina el valor del coeficiente de fricción entre las superficies de
contacto. 5. Con el valor de la magnitud de la aceleración obtenida para cada evento, obtenga el valor del coeficiente de
fricción dinámica.
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6. Determine las expresiones correspondientes para la rapidez en cualquier instante de cada evento. 7. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la práctica.
BIBLIOGRAFÍA
MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn Mecánica para Ingenieros, Dinámica 3ª edición España Editorial Reverté, S.A. 2000
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E.
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PRÁCTICA 6
MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO
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OBJETIVOS
Calcular el momento de inercia de una barra de metal, utilizando dos métodos diferentes.
EQUIPO A UTILIZAR
a) Marco metálico con accesorios
b) Barra de metal
c) Interfaz Science Workshop 750 con accesorios
d) Flexómetro
e) Computadora
f) Vernier
g) Fotocompuerta
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ACTIVIDADES PARTE I
1. Instale el arreglo mostrado en la Figura No. 1 y con ayuda de su profesor verifique que todo el equipo esté conectado adecuadamente. Ajuste la fotocompuerta de tal manera que la barra de metal pase por la línea de acción del sensor.
Figura No. 1
2. Encienda la computadora y la interfaz, espere a que cargue totalmente el sistema.
3. Con ayuda de su profesor configure el software Data Studio para que detecte la fotocompuerta, la cual debe
estar conectada en el canal uno de la interfaz.
4. Para bloquear la fotocompuerta dos veces como se muestra en la Figura No. 2 (timing sequence choices) y poder medir el período de oscilación de la barra, debemos dar un clic en la ceja timer setup de la ventana experiment setup.
Figura No. 2
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5. Dé un clic sobre la opción Done para aceptar la configuración.
6. Seleccione timer 1 (s), y traslade hasta la opción Table para visualizar el periodo de oscilación de la barra de metal.
El sistema está listo para realizar el experimento.
7. Desplace la barra fuera de su posición de equilibrio de tal manera que tenga con respecto a éste un ángulo
pequeño como se muestra en la Figura No. 3.
Figura No. 3
8. Suelte la barra desde el reposo y deje oscilar cinco veces, posteriormente presione star.
9. En la pantalla se mostrara el tiempo de oscilación. Después que la barra de metal haya realizado diez oscilaciones completas presione stop. Seleccione el icono de sumatoria y consigne el periodo promedio de oscilación.
Tprom = ___________ [s]
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ACTIVIDADES PARTE II
1. Mida la masa y las dimensiones de la barra según se muestra en la Figura No. 4.
a = ______ [ cm ] b = _____ [ cm ]
c = _______ [cm ]
m = _____ [ kg ]
Figura No. 4
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CUESTIONARIO
1. Establezca un sistema de referencia normal – tangencial en el punto A (véase la Figura No. 3) y realice el diagrama de cuerpo libre de la barra de metal. Considere a la barra como un cuerpo homogéneo.
2. Obtenga las ecuaciones de movimiento.
3. Determine la ecuación diferencial que describe el movimiento de la barra de metal. Considere un ángulo de
desplazamiento pequeño, es decir, sen = .
4. ¿Qué tipo de movimiento representa dicha ecuación?
5. Obtenga la expresión correspondiente para el periodo de oscilación de la barra en función del momento de inercia de la barra de metal con respecto a su centro de masa IG.
6. Determine de la expresión obtenida en el punto anterior el momento de inercia IG.
IG = ____________________
7. Con las dimensiones de la barra obtenidas, obtenga su momento de inercia IG utilizando la expresión teórica correspondiente.
I’G = __________________
8. Compare los valores de IG e I’G y realice sus conclusiones.
9. ¿Diga si esta práctica le permitió reafirmar algunos conceptos teóricos vistos en clase y porqué?
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BIBLIOGRAFÍA
MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn Mecánica para Ingenieros, Dinámica 3ª edición España Editorial Reverté, S.A. 2000
HIBBELER, Russell C. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica 10ª edición México Pearson Prentice Hall, 2004
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica 8th edición México McGraw-Hill, 2007