1 USP – ICMC - SSC0714 - Turma 2011/1 Robôs Móveis Autônomos Prof. Fernando Osório / PAE Gustavo Pessin Robótica Autônoma Robótica Autônoma Tipos de Robôs Agosto 2008 30 Tipos de Robôs USP – ICMC - SSC0714 - Turma 2011/1 Robôs Móveis Autônomos Prof. Fernando Osório / PAE Gustavo Pessin Robótica Autônoma Robótica Autônoma Tipos de Robôs Agosto 2008 31 Tipos de Robôs Tipo de Mobilidade - Base Fixa (manipuladores, braço robótico) - Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo) Tipo de Mecanismo de Locomoção - Pernas, Rodas, Esteiras, Propulsão Tipo de Local de Atuação - Indoor (locais fechados, internos) - Outdoor: Estruturados (estradas), Não Estruturados (off-road) Tipo de Autonomia - Controle e Ações Pré-Definidas - Tele-Operados (tele-comandado) - Semi-Autônomo (tele-operado + ações independentes) - Autônomo : sem intervenção humana durante a operação Percepção Decisão Ação
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Robótica AutônomaRobótica Autônoma
Tipos de Robôs
Agosto 2008
30
Tipos de Robôs
USP – ICMC - SSC0714 - Turma 2011/1Robôs Móveis AutônomosProf. Fernando Osório / PAE Gustavo Pessin
Robótica AutônomaRobótica Autônoma
Tipos de Robôs
Agosto 2008
31
Tipos de Robôs
Tipo de Mobilidade
- Base Fixa (manipuladores, braço robótico)- Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo)
- Controle e Ações Pré-Definidas- Tele-Operados (tele-comandado)- Semi-Autônomo (tele-operado + ações independentes)-Autônomo : sem intervenção humana durante a operação
Percepção
Decisão
Ação
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Robótica AutônomaRobótica Autônoma
Tipos de RobôsTipos de Robôs
* Robôs Manipuladores:
• Braços Robóticos de Base FixaManipuladores Industriais
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Março 2011
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INFORMAÇÕES SOBRE A DISCIPLINA
USP USP -- Universidade de São Paulo Universidade de São Paulo -- São Carlos, SPSão Carlos, SPICMC ICMC -- Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
SSC SSC -- Departamento de Sistemas de ComputaçãoDepartamento de Sistemas de Computação
Prof. Fernando Santos OSÓRIOProf. Fernando Santos OSÓRIO
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