TimotiusWiraYudha UniversitasSriwijaya PKMKC LapKemajuan

7/25/2019 TimotiusWiraYudha UniversitasSriwijaya PKMKC LapKemajuan

1/18

LAPORAN KEMAJUAN

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

BRO LOVE SIS (BRAIN-AND-GYRO CONTROLLED TRAVEL ASSIST

DEVICE), KONTROL KURSI RODA BERBASISBRAIN-COMPUTER

INTERFACEDAN SENSOR GYROUNTUK PENDERITA KELUMPUHAN

PADA KEEMPAT ANGGOTA GERAK

BIDANG KEGIATAN:

PKM KARSA CIPTA

Disusun Oleh:

Timotius Wira Yudha 04121401065 Angkatan 2012

Muhammad Wiko Rialdi 03041281320008 Angkatan 2013

Renaldy Dwi Nugraha 03051181320035 Angkatan 2013

Ali Morgana 03041281320034 Angkatan 2013

Kornelius Firstdly 09121402044 Angkatan 2012

UNIVERSITAS SRIWIJAYA

PALEMBANG

2016


2/18


3/18

RINGKASAN

Jumlah penduduk dengan disabilitas di Indonesia meningkat dari 0,69%

pada tahun 2003 menjadi 2,45% pada tahun 2012. Sementara itu, 66% dari seluruhpenderita disabilitas mengalami disabilitas yang melibatkan fungsi motorik.

Disabilitas ini dapat disebabkan oleh berbagai masalah, seperti cedera mekanik,

kelainan otot dan saraf, dan kelemahan akibat penyakit.

Kemajuan teknologi kedokteran, yang bersifat multidisipliner dan

merupakan salah satu aspek terpenting dalam ilmu kedokteran, sangat diperlukan

sebagai pendekatan untuk mempermudah penderita disabilitas untuk hidup seperti

orang normal. Penemuan kursi roda telah banyak memberikan manfaat bagi

masyarakat dengan disabilitas motorik.

Seiring dengan perkembangannya, desain dan fungsionalitas kursi roda

terus diperbarui. Beberapa dekade setelah penemuan kursi roda mendorong sendiri,

diciptakan kursi roda elektrik. Kontrol kursi roda pun menjadi semakin mudah

dengan penciptaan kendali berbasis Android oleh para ilmuwan dari Indonesia.

Sayangnya, belum ada kursi roda yang mampu memenuhi kebutuhan penderita

kelumpuhan keempat anggota gerak untuk dapat berpindah secara mandiri.

Kehadiran kursi roda dengan kontrol melalui otak melalui antarmuka

otak-komputer (brain-computer interface) dan gerakan kepala akan menjadi solusi

yang inovatif. BRO LOVE SIS merupakan kursi roda elektrik yang dikendalikan

melalui perintah otak yang didasarkan pada tingkat perhatian pengguna dan

gerakan kepala (maju, mundur, kiri, dan kanan). Keunikan kendali dan mudahnya

cara penggunaan ini akan memudahkan penderita disabilitas keempat anggota gerak

untuk hidup mandiri.

BRO LOVE SIS terdiri dari 5 bagian utama: headgear yang berfungsi

sebagai antarmuka otak-komputer dan sensor arah gerakan, rangka utama yang

terbuat dari aluminium, dua motor arus searah (DC) di bagian kiri dan kanan

sebagai penggerak, rangkaian elektronik yang menggunakan mikrokontroler

Arduino Mega 2560, dan sensor ultrasonik. Arduino Mega 2560 merupakan otak

(komputer) dari BRO LOVE SIS, dan sensor ultrasonik berfungsi untuk membatasi

gerakan kursi roda supaya tidak menabrak objek yang berada di dekatnya.

BRO LOVE SIS telah selesai dirancang dan dirakit, dengan tingkatkeselesaian 70%. Saat ini, sedang dilakukan pengujian terhadap BRO LOVE SIS,

namun mengalami kendala belum datangnya pengganti komponen yang rusak.

BRO LOVE SIS akan mampu dikendalikan menggunakan konsentrasi dan gerakan

kepala. Rencana yang akan dilakukan adalah mengganti komponen drivermotor,

menyempurnakan program Arduino, dan melakukan eksperimentasi kepada subjek.

Setelah itu, akan dibuat laporan akhir dan penyelesaian administratif lainnya.

iii


4/18

DAFTAR ISI

Halaman Sampul ..................................................................................................... i

Halaman Pengesahan ............................................................................................. ii

Ringkasan .............................................................................................................. iii

Daftar Isi ................................................................................................................ iv

Daftar Gambar ........................................................................................................ v

Bab 1. Pendahuluan ................................................................................................ 1

Bab 2. Target Luaran .............................................................................................. 2

Bab 3. Metode ......................................................................................................... 23.1. Metode dan Model Pelaksanaan .......................................................... 2

3.2. Prosedur Perancangan Sistem ............................................................. 3

3.3. Cara Kerja Alat ...................................................................................3

3.4. Keunggulan dan Kendala .................................................................... 4

3.5. Pengujian Performa Alat ..................................................................... 4

3.6. Pernyataan Etik Subjek Penelitian ....................................................... 4

Bab 4. Hasil yang Dicapai ....................................................................................... 5

4.1. Overview.............................................................................................. 5

4.2. Pembelian Alat dan Bahan ................................................................... 6

4.3. Pembuatan Bro Love Sis ...................................................................... 6

4.4. Pengujian Bro Love Sis ........................................................................ 7

Bab 5. Potensi Hasil ................................................................................................ 7

Bab 6. Rencana Tahapan Berikutnya ...................................................................... 8

Daftar Pustaka ......................................................................................................... 9

Lampiran .............................................................................................................. 10

Lampiran 1. Penggunaan Dana ................................................................. 10

Lampiran 2. Dokumentasi Kegiatan .......................................................... 11

iv


5/18

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Flowchart ........................................................................................ 3

Gambar 2 Proses pengerjaan ketika motor tiba di Indonesia .......................... 11

Gambar 3 Pembuatan rangka di Workshop Santoso ...................................... 11

Gambar 4 Konsultasi bersama dosen pembimbing ........................................ 12

Gambar 5 Perakitan roda ............................................................................... 12

Gambar 6 Tes koneksi Bro Love Sis .............................................................. 13

Gambar 7 Konsultasi ke-3 bersama dosen pembimbing ................................ 13

v


6/18

1

BAB 1

PENDAHULUAN

Populasi dengan disabilitas merupakan salah satu kelompok yang patut diberi

perhatian khusus. Dalam masyarakat, kelompok ini tidak hanya kerap kali

mengalami marginalisasi, tetapi disabilitas yang mereka miliki juga membatasi

mereka untuk mengakses berbagai sumber daya. Di Indonesia sendiri, proporsi

penduduk dengan disabilitas telah mengalami peningkatan dari 0,69% pada tahun

2003 menjadi 2,45% pada tahun 2012 (Kementerian Kesehatan Indonesia, 2014).

Celakanya, 66% dari seluruh penduduk dengan disabilitas 1,62% dari

seluruh penduduk Indonesia - memiliki disabilitas motorik (Kemenkes, 2014).

Disabilitas motorik sendiri dapat disebabkan oleh berbagai masalah dasar, sepertitrauma mekanik, kelainan otot dan saraf, dan kelemahan fisik yang disebabkan oleh

penyakit jangka panjang.

Sementara itu, kemajuan ilmu pengetahuan telah memerbolehkan manusia

untuk berhenti menganggap penyakit sebagai intervensi supranatural. Ilmu

kedokteran kuna yang berbasis alkimia mulai ditinggalkan pada abad ke-16, dan

kedokteran telah menjadi sebuah ilmu multidisipliner.

Kemajuan teknologi kedokteran merupakan salah satu aspek terpenting

dalam ilmu multidisipliner ini. Penemuan kursi roda, misalnya, telah memudahkan

penderita disabilitas motorik untuk memiliki mobilitas yang mendekati normal.

Meningkatnya mobilitas penderita disabilitas motorik ini akan memudahkan

mereka untuk mencari pekerjaan, menjalani hidup sosial, dan melakukan aktivitas

lain seperti orang normal.

Desain dan fungsionalitas kursi roda terus dimantapkan seiring dengan

perkembangan zaman. Pada tahun 1953, diciptakan kursi roda elektrik pertama

(CSTM, 2014), dan beberapa ilmuwan Indonesia telah berhasil membuat prototipe

kursi roda dengan kontrol melalui telepon selular (Pradana, 2014). Sayangnya,

belum ada kursi roda yang mampu menjawab kebutuhan penderita dengankelumpuhan pada seluruh anggota gerak (tetraplegia).

BRO LOVE SIS (Brain-and-gyro controlled Travel Assist Device) meru-

pakan kursi roda dengan kontrol berbasis antarmuka otak-komputer (brain-

computer interface) dan sensor arah gerakan (gyro) yang dikenakan di kepala. Alat

ini digunakan dengan memfokuskan pikiran pengguna dan menggerakkan kepala

sesuai arah yang diinginkan. BRO LOVE SIS akan menjawab tantangan akan

kebutuhan ini dan akan mengurangi dependensi penderita disabilitas motorik

tetraplegik.


7/18

2

BAB 2

TARGET LUARAN

a.

Artikel Ilmiah tentang BRO LOVE SIS. Artikel ini akan berguna bagi siapa saja

yang ingin mengembangkan produk baru berdasarkan prototipe ini, atau yang

mau meng-improveBRO LOVE SIS dan memberi kritik/saran.

b. BRO LOVE SIS. Produk kursi roda yang nyata akan memberikan manfaat bagi

banyak orang. Masyarakat akan tertarik untuk menggunakan BRO LOVE SIS,

dan reviewerakan meneliti BRO LOVE SIS ini lebih lanjut untuk dibuat lebih

baik di masa depan.

c. Hak Kekayaan Intelektual. BRO LOVE SIS akan didaftarkan sebagai produk

kekayaan intelektual karya anak bangsa, dan akan mendapatkan paten sebagai

kursi roda kendali otak dan giroskop.

BAB 3

METODE

3.1. METODE DAN MODEL PELAKSANAAN

Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah metode eksperimental.

Tahap awal kegiatan adalah menentukan desain produk BRO LOVE SIS meng-

gunakan program desain 3 dimensi (SolidWorks 2012) dan menentukan alat dan

bahan yang akan digunakan.

Kegiatan akan dilanjutkan dengan perakitan BRO LOVE SIS. Setelah

produk selesai dirakit dan diprogram, akan dilakukan debugging untuk mencari

kesalahan dalam perancangan hardwaredan pemrograman. Setelah produk selesaidi-debug, produk akan diuji coba pada 5 subjek normal, di mana subjek akan

diberikan kesempatan untuk mencoba menggunakan kursi roda manual, kursi roda

elektrik biasa, dan BRO LOVE SIS. Setelah pencobaan, subjek akan diberikan

kuesioner berisi pertanyaan dengan skala numerik tentang kepuasan mereka

terhadap masing-masing produk.

Akhirnya, akan dilakukan pemrosesan data dalam bentuk tabel dan akan di-

inputke laporan akhir penelitian.


8/18

3

3.2. PROSEDUR PERANCANGAN SISTEM

BRO LOVE SIS akan dibuat berdasarkan desain kursi roda manual tipe

transporter (didorong oleh operator di belakang). Alasan pemilihan desain ini

adalah diameter roda belakang yang kecil, yang akan memudahkan motor DC untukmenggerakkannya.

Desain BRO LOVE SIS akan dibuat menggunakan program SolidWorks

2012. BRO LOVE SIS terdiri dari 5 subunit utama: rangka, motor, rangkaian

elektronik, sensor ultrasonik, dan headgear. Rangka BRO LOVE SIS terbuat dari

kursi roda travel transporteryang berbahan dasar aluminium. Rangka aluminium

bersifat tahan terhadap gaya yang kuat dari luar dan walaupun ringan, dapat

menampung beban hingga 75 kg.

Motor yang akan digunakan adalah motor DC bertegangan 12-24 V yang

memiliki torsi 100 kg.cm dan ke atas. Motor ini akan dihubungkan ke H-bridge

(motor shield) agar dapat dimanfaatkan dalam pemrograman Arduino. Rangkaian

elektronik akan ditaruh di bagian bawah, untuk tidak mengurangi nilai estetik dari

produk ini. Sensor ultrasonik akan dipasang di bagian depan dan belakang produk,

dan fungsinya adalah untuk mencegah tabrakan. Terakhir, tetapi yang paling

penting, adalah headgear Neurosky Mindwave yang ditempelkan sensor gyro

sebagai kontroler utama BRO LOVE SIS.

3.3. CARA KERJA ALAT

Gambar 1. Flowchart


9/18

4

Inisiasi dilakukan oleh seorang asisten, di mana ia membantu memasang

headgeardi kepala pengguna dan menyalakan tombor POWER(daya) utama yang

terletak di bagian belakang bawah BRO LOVE SIS, dan memasang tali pengaman.

Ketika pengguna memfokuskan perhatiannya ke jalan, EEG yang terdapatdalam headgearakan mendeteksi adanya perbedaan tegangan di bagian frontal otak,

yang menunjukkan bahwa bagian itu sedang bekerja. Jika fokus telah mencapai

50%, kursi roda akan bergerak maju. Jika pengguna menelengkan kepalanya ke kiri,

maka sensor gyroakan mendeteksi adanya perubahan orientasi ke sebelah kiri dan,

melalui Arduino, kedua motor akan diperlambat tetapi motor kiri akan dibuat

lebih lambat dari motor kanan. Ini akan menyebabkan kursi roda berbelok arah ke

kiri, dan sebaliknya. Konfigurasi ini juga terjadi jika pengguna menelengkan

kepalanya ke belakang (mundur) dan ke depan (maju lagi).

Adanya sensor ultrasonik di bagian depan BRO LOVE SIS meminimalisasikejadian kecelakaan/tabrakan dengan objek lain maupun manusia. Jika sensor

mendeteksi adanya halangan di depan atau belakang yang berjarak 20 cm atau

kurang, kedua motor akan dihentikan. Dalam situasi seperti ini, yang dapat dilaku-

kan oleh pengguna adalah mundur jika halangan berada di depan, maju jika

berada di belakang, atau berbelok ke kiri atau ke kanan.

3.4. KEUNGGULAN DAN KENDALA

Keunggulan BRO LOVE SIS dibandingkan dengan produk kursi roda

lainnya adalah pengoperasiannya yang lebih mudah, khususnya bagi penggunadengan kelumpuhan keempat anggota gerak. Kehadiran BRO LOVE SIS akan

mengurangi kebutuhan terhadap pengasuh, atau paling tidak, mengurangi beban

kerja yang harus dilakukan oleh pengasuh.

Keamanan merupakan salah satu keunggulan tersendiri. Dengan pendeteksi

tingkat perhatian, sensor ultrasonik, dan sabuk pengaman, risiko terjadinya

kecelakaan dan tabrakan akan berkurang secara signifikan. Produk ini juga

terjangkau; biaya produksinya yang diaproksimasi Rp 10.000.000,00 akan sangat

kompetitif dengan kursi roda elektrik lain yang dijual di atas Rp 20.000.000,00.

Sekalipun memiliki banyak keunggulan, BRO LOVE SIS juga mengalami

beberapa kendala. Produk ini tidak bisa dilipat saat dibawa bepergian, dan inisiasi

masih belum bisa dilakukan secara otomatis.

3.5. PENGUJIAN PERFORMA ALAT

Pengujian BRO LOVE SIS dilakukan menggunakan metode eksperimental.

Peneliti akan mencari subjek 5 orang normal secara acak dan bersedia volunter.

Pemilihan subjek ini didasarkan pada fakta bahwa penderita tetraplegia memiliki

kesulitan dalam menulis kuesioner yang akan diberikan. Subjek akan ditawarkan

untuk mencoba menggunakan 3 produk yang berbeda: kursi roda biasa, kursi roda


10/18

5

elektrik konvensional, dan BRO LOVE SIS. Uji coba ini dilakukan selama 5 menit

pada masing-masing produk.

Setelah itu, peneliti akan membagikan kuesioner (terlampir) kepada subjek

untuk diisi. Kuesioner ini berisi pertanyaan seputar pengalaman dan kepuasansubjek terhadap masing-masing produk yang dicoba, dalam skala numerik: 1 (tidak

puas), 2 (kurang puas), dan 3 (puas). Setelah itu, akan dibandingkan total skor pada

kursi roda biasa, kursi roda elektrik konvensional, dan BRO LOVE SIS. Produk

dengan skor tertinggi adalah produk dengan kepuasan tertinggi.

3.6. PERNYATAAN ETIK SUBJEK PENELITIAN

Peneliti menganggap penelitian ini memenuhi syarat etik penelitian, karena

didasarkan pada landasan ilmu yang kuat dan up-to-date, dan pengujian yang

dilakukan pada subjek manusia tidak menyebabkan rasa nyeri dan tidak bersifat

invasif (melukai subjek). Subjek dalam pengujian ini juga bersifat volunter dan

tidak ada pemaksaan untuk mengikuti pengujian produk ini.

Untuk kompensasi dan ucapan terima kasih atas waktu dan kesediaan subjek

yang berpartisipasi dalam pengujian BRO LOVE SIS, peneliti akan memberikan

snackdan kompensasi transportasi kepada subjek setelah pengisian kuesioner.

BAB 4

HASIL YANG DICAPAI

4.1. Kemajuan Program

Program BRO LOVE SIS telah berjalan sejauh 70% saat laporan kemajuan

ini ditulis (14 Juni 2016). BRO LOVE SIS telah melalui proses perancangan,

perakitan, serta pemrograman. Ditargetkan, BRO LOVE SIS akan mampu

dikendalikan menggunakan konsentrasi dan gerakan kepala penggunanya.

Tabel 1. Tabel Kemajuan Program

No Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5

Tahap 1: Persiapan

1 Desain rencana proyek

2 Desain perangkat

3 Catatan harian tahap 1

Tahap 2: Pembuatan BRO LOVE SIS

1 Pembelian alat, bahan

2 Perakitan kursi roda

3 Perakitan sistem motor

4 Perakitan elektrikal


11/18

6

5 Testing koneksi


Tahap 3: Pengujian BRO LOVE SIS

1 Debugging

2 Pengujian produk3 Catatan harian tahap 3

Tahap 4: Analisis dan Evaluasi

1 Eksperimentasi

2 Analisis dan Evaluasi


Tahap 5: Laporan Akhir

1 Pembuatan lap. akhir

2 Penyelesaian admin.

Legenda

: telah dilaksanakan

: belum dilaksanakan

Program yang dirancang telah dilaksanakan sebanyak 29 dari 42 kotak, yang

sebanding dengan 70%. BRO LOVE SIS telah selesai dirakit dan sedang dalam

proses pengujian. Setelah testing koneksi dilakukan, rangkaian elektrikal dihubung-

kan ke perangkat utama dan terjadi kontak singkat.

4.2. Pembelian Alat dan Bahan

Alat dan bahan dibeli di berbagai lokasi dan menggunakan berbagai metode.Sebagian besar bahan didapatkan melalui belanja onlinemenggunakan Internet.

Beberapa komponen, seperti Neurosky Mindwave, motor MY-1025, dan modul

bluetooth Bluesmirf Silver, tidak tersedia di Indonesia dan harus dipesan dari luar

negeri melalui jasa perantara.

4.3. Pembuatan Bro Love Sis

Bro Love Sis dibuat sesuai dengan rancangan yang telah ditentukan

sebelumnya. Pembuatan melalui 3 tahap utama, yaitu pembuatan perangkat keras

(kursi roda dan motor), rangkaian elektrikal, dan perangkat lunak (pembuatan kode).Kursi roda yang telah dibeli selanjutnya dibawa ke Workshop Santoso, di

mana telah dilakukan pembuatan rangka tambahan untuk memuat kedua motor dan

komponen elektrikal. Setelah rangka diselesaikan dengan bantuan Workshop

Santoso, kursi roda pun diambil kembali dan tim melakukan pemasangan sistem

roda gigi.

Setelah itu, rangkaian elektronik dibuat untuk menghubungkan giroskop

dan modem Bluetooth ke Arduino. Kemudian, dilakukan pengujian koneksi dan

pemrograman.


12/18

7

4.4. Pengujian Bro Love Sis

Pengujian dilakukan dengan metode trial-and-error yang dititikberatkan

pada keberhasilan koneksi dan pemrograman. Setelah seluruh rangkaian elektronik

selesai, pengendali (driver) motor pun dihubungkan ke perangkat utama. Saatdihubungkan, pertama kali tidak timbul masalah. Namun, beberapa menit kemudian,

drivermotor mengalami kerusakan (hangus). Tim telah memesan komponen yang

diperlukan (MOSFET IRF9530) dan sedang menunggu tibanya komponen. Namun,

tim tetap optimis untuk menyelesaikan proyek Bro Love Sis bahkan jika komponen

tiba setelah monitoring dan evaluasi.

BAB 5

POTENSI HASIL

a. Masyarakat Indonesia

BRO LOVE SIS tidak hanya akan memudahkan masyarakat dengan disabilitas

motorik khususnya kelumpuhan keempat anggota gerak dalam mobilitas

dan mengurangi dependensi, tetapi juga memerkenalkan teknologi robotik.

Dengan kehadiran BRO LOVE SIS, diharapkan masyarakat umum jugasemakin aware dan memberikan perhatian khusus kepada kelompok dengan

disabilitas.

Selain itu, masyarakat umum akan tertarik dan semakin kreatif dengan

penciptaan alat-alat aplikatif yang berbasis mikrokontroler seperti Arduino.

Gerakan maker (pembuatan alat sederhana berbasis teknologi dan komputer)

akan mengajak masyarakat untuk bersikap kritis terhadap berbagai

permasalahan yang ada dalam masyarakat dan menciptakan solusi yang dapat

dimanfaatkan oleh semua orang.

b.

Pemuda Indonesia

BRO LOVE SIS akan meng-encourage pemuda untuk peduli dengan

masyarakat dengan disabilitas di sekitarnya, sekaligus memperkenalkan

teknologi robotik. Mengenal teknologi robotik merupakan salah satu hal yang

penting agar pemuda Indonesia dapat bersaing di dunia yang kompetitif.

c. Akademisi dan Pengembangan Ilmu Pengetahuan

1. BRO LOVE SIS akan menjadi fondasi bagi mahasiswa lintas bidang ilmu

untuk mengembangkan ilmu teknik biomedis (biomedical engineering) di

Indonesia.


13/18

8

2. Mendorong mahasiswa untuk mengembangkan BRO LOVE SIS agar dapat

memiliki nilai fungsional dan estetika yang lebih baik.

3. Meningkatkan kooperasi mahasiswa lintas bidang ilmu untuk membuat

karya yang inovatif dan memiliki nilai guna di masyarakat.

BAB 6

RENCANA TAHAPAN BERIKUTNYA

Tahap 4: Analisis dan Evaluasi1 Eksperimentasi

2 Analisis dan Evaluasi


Tahap 5: Laporan Akhir

1 Pembuatan lap. akhir

2 Penyelesaian admin.

Saat ini tim sedang menunggu datangnya MOSFET IRF9530 yang

mengalami kerusakan saat pengujian. Setelah itu, pengujian akan diselesaikan. Tim

sangat optimis mampu menyelesaikan proyek Bro Love Sis bahkan setelahmonitoring dan evaluasi.

Setelah pemasangan sensor ultrasonik, pengujian BRO LOVE SIS

dilakukan menggunakan metode eksperimental. Peneliti akan mencari subjek 5

orang normal secara acak dan bersedia volunter. Pemilihan subjek ini didasarkan

pada fakta bahwa penderita tetraplegia memiliki kesulitan dalam menulis kuesioner

yang akan diberikan. Subjek akan ditawarkan untuk mencoba menggunakan 3

produk yang berbeda: kursi roda biasa, kursi roda elektrik konvensional, dan BRO

LOVE SIS. Uji coba ini dilakukan selama 5 menit pada masing-masing produk.

Setelah itu, peneliti akan membagikan kuesioner (terlampir) kepada subjek

untuk diisi. Kuesioner ini berisi pertanyaan seputar pengalaman dan kepuasan

subjek terhadap masing-masing produk yang dicoba, dalam skala numerik: 1 (tidak

puas), 2 (kurang puas), dan 3 (puas). Setelah itu, akan dibandingkan total skor pada

kursi roda biasa, kursi roda elektrik konvensional, dan BRO LOVE SIS. Produk

dengan skor tertinggi adalah produk dengan kepuasan tertinggi.


14/18

9

DAFTAR PUSTAKA

Canada Science and Technology Museum. 2014. George Klein. Diakses

melalui http://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_

i19_e.cfmpada 8 Oktober 2015, 19.23 WIB.

Kementerian Kesehatan Republik Indonesia. 2014. Buletin Jendela Data dan

Informasi Kesehatan: Situasi Penyandang Disabilitas. Jakarta:

Kementerian Kesehatan Republik Indonesia.

Pradana, Angga et al.. 2014.Rancang Bangun Electric Wheelchair Controlled by

Android Device with Speech Recognition Commands Function untuk

Mempermudah Penyandang Cacat Melakukan Aktivitas Diatas Kursi Roda

Tanpa Bantuan Orang Lain. Surabaya: Digilib Institut Teknologi Sepuluh

Nopember.
http://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_i19_e.cfmhttp://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_i19_e.cfmhttp://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_i19_e.cfmhttp://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_i19_e.cfmhttp://www.sciencetech.technomuses.ca/english/about/hallfame/u_i19_e.cfm


15/18

10

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Penggunaan Dana

Item Kuantit

as

Harg

a

Satua

n

Harg

a

Beli

Keterangan

Kursi Roda 1 2158 2158 Rangka kursi roda Krisbow

Sensor Ultrasonik 2 20 40 Detektor jarak untuk

mencegah kolisi

Arduino Mega 2560 1 175 175 Pusat kendali Bro Love Sis

Motor Driver 1 36 36 RUSAK SAAT

PEMAKAIAN

Kabel Jumper 1 26.5 26.5

Breadboard 1 49 49

Neurosky Mindwave 1 1959.

7

1959.

7

Input (sensor gelombang otak)

Modul Bluetooth

Bluesmirf Silver

1 552 552

Motor MY 1025 2 962.1 1924.

2

Gear 2 10 20 Roda gigi untuk

menggerakkan roda via motorBaterai 12 V 20 Ah 2 135 270

Komponen lain 1 319.5 319.5

7529.

9

Lampiran 2. Bukti-bukti Pendukung Kegiatan


16/18

11

Gambar 2. Proses pengerjaan ketika motor tiba di Indonesia

Gambar 3. Pembuatan rangka di Workshop Santoso


17/18

12

Gambar 04. Konsultasi bersama dosen pembimbing

Gambar 05. Perakitan roda


18/18

13

Gambar 06. Tes koneksi Bro Love Sis

Gambar 07. Konsultasi ke-3 bersama dosen pembimbing

TimotiusWiraYudha UniversitasSriwijaya PKMKC LapKemajuan

Documents