Baccalauréat STI Génie Electrique Académie de Lyon Epreuve de construction Session 2012 - élèves THEME BAC 2012 EVOLUTION DE LA STATION DE NETTOYAGE ROBOTISEE Sciences et Techniques Industrielles Génie ELECTRONIQUE Académie de Lyon ROUSSAT Alain DENOYEL Robert VERRIERE Bertrand Lycée Notre Dame de Bel Air STATION DE NETTOYAGE ROBOTISEE Page 1
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2.2 Nouveaux éléments du système pris deux à deux
Utilisateur – Commande à distance
L10 : L’utilisateur, envoie des informations de mise en fonctionnement ou d’arrêt, desconsignes de nettoyage, de retour au socle de chargement ou d’orientation du robot.
Commande à distance - Robot aspirateur
L11 : La commande XBEE envoie un signal, onde radio représentatif du fonctionnement
désiré.
Robot aspirateur - Ecran
L12 : La caméra embarquée transmet le signal vidéo acquis par le robot aspirateur.
Ecran - Utilisateur
L13 : L’écran restitue le signal vidéo acquis par le robot à l’utilisateur.
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3.2. Définition des cartes:
1. carte Communication (COM) :- liaison avec PC par câble Ethernet
- liaison série avec logiciel de commande du robot ou pour la programmation du Web serveur - LCD pour visu du choix de fonctionnement avec 4 BP pour naviguer.
- possibilité de commander le robot avec seulement les BP de la carte.
2. carte Transmission radio- possibilité de monter soit un module Bluetooth soit un module Xbee. Cela permet de tester les
2 modes de transmission radio.
- mesure du courant consommé par le module pour exploitation sur logiciel de mesure.
3. carte robot- liaison avec module radio XBEE.
- liaison série avec robot (prise DIN)
- liaison avec 2 fils pour se mettre en parallèle sur BP démarrage robot (pour mise sous tension
à distance)
- système de mesure de Ubat.
- Alimentation de la carte radio.
- communication par RS232 pour commande directe du robot via logiciel de commande
(Roombacomm)
4. Caméra- caméra IP (montée à l’avant du robot)
- Réception par le réseau WI-FI du l’établissement ou directement sur un PC disposant du
WIFI.
5. Ordinateur- liaison avec la caméra.
- liaison série avec la carte communication grâce au logiciel Roombacomm ou pour la
programmation du Web serveur
- liaison avec la carte communication par câble Ethernet
6. Carte connexion- Permet une connexion simple des différentes cartes au Robot.
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8. Proposition de plan pour votre rapport :
Le rapport devra comporter environ 25 pages hors annexe(s). En annexe, ne pourrontfigurer que les documents constructeurs indispensables à la compréhension du rapport. Il devra
comporter un sommaire et les pages devront être numérotées.
Le rapport pourra suivre le plan suivant:
La partie présentation n'apparaît pas dans le dossier mais doit être parfaitement connue pour
l’examen. Un résumé de cette partie, avec des compléments originaux est demandé au départ.
1. Etude fonctionnelle de 1er degré de l’ objet technique.
• Schéma fonctionnel de 1er degré.• Explications des fonctions principales.
• Définitions des liaisons.
2. Explications à propos des fonctions étudiées.
• Position et justification de la présence des fonctions au sein du système ;
• Schéma fonctionnel de 2nd degré des fonctions principales ;
• Schémas structurels avec repérage des fonctions secondaires ;
• Définitions des liaisons ;
• Etude détaillée de chaque fonction secondaire qui peut comporter par exemple :
• Schéma structurel de la fonction secondaire ;• Explications du fonctionnement de la fonction secondaire ;
• Calcul ou justification des composants ;
• Définitions des points tests ;
• Chronogrammes théoriques et/ou oscillogrammes ;
• Algorithme de fonctionnement ;
• Programme de test ;
• Etc…
• Méthode de mise en œuvre des cartes ;
• Relevés des mesures.
3. Algorithme et programmation éventuels des cartes étudiées.
4. Documents de fabrication.
• Schémas structurels (réalisés par le binôme) et nomenclatures.
• Typons avec identification des faces et schémas d'implantation.
• Plan de câblage (définition de la connectique).
5. Annexe : Documentations des fabricants de composants.
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