Testmätningar med PPP tillsammans med Sjöfartverket utanför Oxelösund

Testmätningar med PPP tillsammans med Sjöfartverket utanför Oxelösund

Gunnar HedlingLantmäteriet

Innehåll

• Testmätningar ihop med Sjöfartsverket• Lite om noggrannheten i mätningarna.• Testmätning Jacob Hägg 2012-06-26• Testmätning Baltica 2013-12-10,11• Slutsatser

Testmätningar ihop med Sjöfartsverket

• 2012-06-26 Jacob Hägg tur runt Gräsö• Inriktad på utvärdering av RTCM MAC koncept• Redovisat av Johan Sunna• 2013-12-10,11 Baltica utanför Oxelösund• Inriktad på utvärdering av PPP både i realtid och som

efterbearbetning.• Preliminär utvärdering bara, återstår exempelvis beräkning med

Galileo

Noggrannheten i mätningarna

• Som ”sann position” har jag tagit en RTK lösning med fixerade heltalsobekanta. Noggrannhet 2-4 cm.

• Avvikelse = PPP lösning – RTKfix lösning• Avvikelser ges som North East Up

Jacob Hägg 2012-06-26 Jonosfärs monitor

Jacob Hägg

PPP efterbearbetning med RTKLIB 2.4.1 fram och tillbaka N blå E grön U röd

Mätning med Baltica utanför Oxelösund 2013-12-10,11

• Trimble NetR9• Javad TRE_G3TH Sigma• Efterbearbetning med RTKLIB 2.4.1• Realtidsmätning med BNC 2.10 GPS+GLONASS PPP korrektioner

från BKG och IGS korrektionsström CLK11• Andra dagen sammanfaller med ett 4 timmar långt pass med 4

Galileo satelliter

Baltica 2013-11-10,11 Jonosfärsmonitorn

Baltica

PPP efterbearbetning med RTKLIB 2.4.1 fram och tillbaka N blå E grön U röd

PPP realtidsmätning med BNC 2.10 N blå E grön U röd

Slutsatser

• PPP ger en noggrannhet 1-2 dm med RTKLIB/BNC realtid• Noggrannhet i nordlig riktning verkar bäst och i höjd sämst.• Realtidsmätning verkar lika bra som efterbearbetad mätning för

rörliga objekt.• Under perioder med orolig jonosfär är det svårt att mäta med

RTK långt från en referensstation (> 30km).• Finns mer data att jobba med.• Finns Galileo mätningar från dag 2.