IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO IDAT MT PROGRAMA DE ELECTRONICA (MECATRONICA) TITULO: AUTOMATIZACIÓN DE UNA LINEA DE EMBOLSADO DE HARINA EN LA PLANTA MOLINERA “ PODER PANADERO” PRESENTADO POR: CODIGOS APELLIDOS Y NOMBRES 1020789 MACHACA VILA , Denis Joel 0911930 JUNCO HERHUAY , Caleb Esteban SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO
IDAT MT
PROGRAMA DE ELECTRONICA
(MECATRONICA)
TITULO: AUTOMATIZACIÓN DE UNA LINEA DE EMBOLSADO DE HARINA EN LA PLANTA MOLINERA “ PODER PANADERO”
PRESENTADO POR:
CODIGOS APELLIDOS Y NOMBRES
1020789 MACHACA VILA , Denis Joel
0911930 JUNCO HERHUAY , Caleb Esteban
TRABAJO MONOGRAFICO TEORICO PRÁCTICO PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL
TÉCNICO EN ELECTRONICA CON ESPELIZACION EN MECATRONICA.
LIMA - PERU
2013 - I
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
DEDICATORIA
Agradecemos profundamente a Dios, quien nos permitió ver culminada una etapa más en nuestra formación .gracias a nuestras familias por su comprensión , atención paciencia y apoyo, pues reconoces que si no fuera por ellos esto no fuera posible.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
Para crear el sistema automatizado del embolsado de harina de trigo
han de tenerse en cuenta varios aspectos. Hay que conocer el
requerimiento que tiene para invertir en el sistema y seleccionar los
dispositivos que más se ajusten al equipo. De poco sirve comprar un
elemento con grandes prestaciones si luego no se va a aprovechar. Por
ejemplo, en vez implementado el equipo con sus debidos y
correspondientes cableados, componentes a utilizar podríamos usar otras
alternativas. Este año han aparecido alternativas muy variadas como por
ejemplo los componentes siemens con mayores capacidades de respuesta.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Integración de procesos Innovación y servicio
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Una consulta, una posible mejora, un nuevo producto, Un proyecto de Expansión….etc.
1.1 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
Un proyecto de automatización exitoso depende de la calidad y rendimiento de
la comunicación. Sistemas existentes provienen de diferentes fabricantes y
funcionan en diferentes niveles de automatización, además, a menudo se
encuentran distanciados entre sí; pero sin embargo, se desea que trabajen en
forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
El objetivo principal es la comunicación totalmente integrada en el sistema. Al
usuario, y esto reporta la máxima flexibilidad ya que también puede integrar sin
problemas productos de otros fabricantes a través delas interfaces ( software )
estandarizadas.
La integración total en automatización supone un método revolucionario que
con un sistema completo , integrado , coherente y homogéneo permite
resolver todas las tareas de automatización desde el nivel de control central
hasta el nivel de campo este sistema debe ofrecer, naturalmente , apertura a
redes tales como TCP/IP, así como la integración del nivel de actuadores y
sensores.
En los últimos años, las aplicaciones industriales basadas en la comunicación
digital se han incrementado haciendo posible la conexión de sensores,
actuadores y equipos de control en una planta de procesamiento. De esta
manera, la comunicación digital debe integrar la formación provista por
elementos de campo en el sistema de control de procesos.
Algunas características más importantes de la comunicación digital son:
Es posible gracias al gran crecimiento de la tecnología de computadoras .una PC puede ser utilizada como una poderosa estación de operador.
El software no está necesariamente ligado a un equipo hadware en particular y tecnología OPC (OLE for process control).
Hace posible la integración de diversos equipos de diversos fabricantes. Puede cubrir todas las áreas: Instrumentación de campo. Control de procesos. Manejo de producción. Permite la comunicación entre diversos equipos de diversos fabricantes
”arquitectura abierta”.
Esta integración de equipos en una planta se realiza generalmente mediante un “bus de campo” o red industrial. En la actualidad, las redes industriales son
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
instaladas en grandes plantas químicas, refinerías, generación de energía, tratamiento de aguas ,minería, etc. debido ala disminución de costos de estas nuevas tecnologías, las plantas mas pequeñas también se están viendo beneficiadas con el potencial que ofrecen las redes industriales.
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2.1. PROBLEMA GENERAL: en base ala presentación del problema podemos plantear la siguiente pregunta.
¿Cuáles son los parámetros para implementación y mejora de un sistema de automático para el embolsa dora tipo pulpo de la empresa “PODER PANADERO”?
1.2.2 PROBLEMAS SECUNDARIOS
¿Qué parámetros deben ser calculados en la implementación de un sistema automático para la planta molinera?
¿Cuáles son los recursos técnicos y económicos que dispone la empresa para implementación de un sistema automático en esta parte del proceso de la planta molinera ?
Existen complejos procesos de automatización que requieren de la colaboración entre los diversos departamentos de una empresa (gestión, logística, automatización, distribución, etc.). En esta sección se enfoca el problema en concreto en la parte de automatización, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera técnica.
1.3. JUSTIFICACION DEL ESTUDIO
Desde el punto de vista práctico de desarrollo del sistema se orienta a la mejora del empaquetado ya que estaremos entrando al empaquetado de una manera rápida y efectiva logrando realizar las entregas de los pedidos a tiempo sin mucho retrasos para nuestros clientes logrando satisfacción.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
La necesidad de desarrollar nuevas tecnologías capaces de empacar los
diversos productos que produce nuestro país, con la rapidez que solicita el
mundo ajetreado en el que vivimos; teniendo en cuenta el alto costo que
conlleva la mano de obra, y la necesidad de toda industria de incrementar
calidad y volumen de un producto en específico, se hace vital la automatización
de ciertos procesos, como es el caso de la ingeniería de empaque.
Con nuestro proyecto buscamos reducir los costos de diseño de estas
nuevas tecnológicas con el uso de componentes que no sean tan costosas en
el mercado pero que cumplan las mismas funciones, que tenga la misma
calidad y que sea de fácil manipulación por parte del usuario al igual que la
maquinaria importada.
Este proyecto busca dejar nuevos aportes a las tecnologías emergentes
que nuestro país está desarrollando y reducir el costo de diseño de las
máquinas de automatización con el uso de PLC’s y sensores para su
fabricación. Un PLC nos permite utilizar dispositivos de alta potencia y el uso
de sensores, con lo cual podamos fabricar máquinas que realicen el trabajo
que las empresas requieran para tener mayor producción.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
1.4 ANTECEDENTES LIGADOS A LA PROBLEMÁTICA
A) TÍTULO: Diseño y construcción de una empacadora semi
RESUMEN: Tiene como objetivo el desarrollo de un método
eficiente para la detección de errores en la producción de blíster,
este método dará sustento a un sistema de producción, que permita
eliminar, o reducir significativamente los costos.
Este sistema estará basado en el método por análisis de
imágenes digitales, por lo cual se tendrá en cuenta el diseño de un
módulo de adquisición de señales digitales, y el consecuente
software que permitirá procesar los datos que de esta manera se
adquieren. Las instrucciones para establecer el método y los
objetivos perseguidos nos proporciona una herramienta eficaz cuya
aplicación práctica comprende el ajuste del mismo para obtener
mejores resultados, por lo cual se estableció lo siguiente:
La situación actual del empaquetamiento de píldoras y
pastillas, que comprende el análisis de los factores y variables, así
como los procesos que actualmente se realizan, lo que origina la
declaración del marco problemático del empaquetado tipo blíster. El
empaquetado de las pastillas y píldoras, así como las técnicas
utilizadas para su verificación. Se establece también un modelo
teórico basado en definiciones operativas e indicadores cualitativos y
cuantitativos.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
C) TÍTULO : Mejoramiento del nivel de Producción de las máquinas
empaquetadoras en la Empresa Mavenca C.C.
AUTOR: Naileth Sierra alta
FUENTE:http://biblo.una.edu.ve/docu.7/bases/marc/
RESUMEN: La presenta investigación se desarrolló en la empresa
Mavenca C.A., Barquisimeto Estado Lara, la cual tuvo como objetivo
general mejorar el nivel de producción de las máquinas
empaquetadoras con la finalidad de elaborar productos de calidad
que puedan competir en el mercado nacional e internacional tan
exigente de hoy en día.
En este trabajo se utilizaron diferentes técnicas y
herramientas necesarias para la recolección de la información, entre
las cuales se encuentran: la observación directa, encuestas,
tormenta de ideas, diagrama de operaciones del proceso, diagrama
de causa-efecto, diagrama de Pareto, entrevistas estructuradas. A
través de esto se pudo determinar las principales causas que
ocasionan el bajo nivel de producción.
Se concluyó, mala distribución de planta, no existen planes
de producción, inexistencia de estándares de producción, existen
equipos fuera de mantenimiento, lo que ocasiona un retraso en la
producción. En tal sentido es necesario establecer mejoras en el
nivel de producción de dicha empresa que permita el desarrollo
económico.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
1.5 NORMAS TECNICAS
Para el desarrollo de nuestro trabajo, debemos de tener conocimientos
de las normas técnicas requeridas por la NTP (Norma Técnica Peruana) con
las que debemos de cumplir, para la realización del “SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO”. La norma técnica peruana nos
proporcionara los requisitos y criterios, para el diseño de la estructura, la
selección de medidas de seguridad necesaria, la información para la
prevención de accidentes y diversos puntos de análisis a tomar en cuenta, con
el fin de contar con las medidas de prevención más idóneas.
Entre las normas técnicas más importantes que debemos de cumplir
para el desarrollo de nuestro proyecto, son las siguientes:
1.5.1 U.N.E. “UNA NORMA ESPAÑOLA”
Norma Título Origen
UNE EN 294:93 EN 294:92
Seguridad de las máquinas. Distancia de
Seguridad para impedir que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros
superiores
UNE EN 349:94 EN 349:93
Seguridad de las máquinas. Espacios
mínimos para evitar el aplastamiento de
partes del cuerpo humano.
UNE EN 414:01 EN 414:00
Seguridad de las máquinas. Reglas para el
diseño y presentación de las normas de
seguridad
UNE EN 418:93 EN 418:92 Seguridad de las máquinas. Equipo de
parada de emergencia, aspectos funcionales.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
+ERRATUM:94 + Principios para el diseño.
UNE EN 457:93
EN 457:92
Seguridad de las máquinas. Señales
audibles de peligro. Requisitos generales,
diseño y ensayo.
UNE EN 626–
1:95EN 626–1:94
Seguridad de las máquinas. Reducción de
riesgos para la salud debido a sustancias
peligrosas emitidas por las máquinas. Parte1:
Principios y especificaciones para los
fabricantes de maquinaria.
UNE EN 626-2:97
EN 626-2:96Seguridad de las máquinas. Reducción de
riesgos para la salud debido a sustancias
peligrosas emitidas por las máquinas. Parte2:
Metodología para especificar los
procedimientos de verificación
UNE EN 811:27 EN 811:26
Seguridad de las máquinas. Distancias de
seguridad para impedir que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros inferiores
UNE EN 953:98 EN 953:97
Seguridad de las máquinas. Resguardos.
Requisitos generales para el diseño y
construcción de resguardos fijos y móviles.
UNE EN 954-1:97
+ERRATUM:98
EN 954-1:96Seguridad de las máquinas. Partes de los
sistemas de mando relativas a la seguridad.
Parte1: Principios generales para el diseño.
UNE CR 954-
100:01
CR 954-
100:99
Seguridad de las máquinas. Partes de los
sistemas de mando relativas a la seguridad.
UNE EN 981:97 EN 981:96 Seguridad de las máquinas. Sistema de
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
señales de peligro y de informaciones
auditivas y visuales.
UNE EN 999:98 EN 983:96 Seguridad de las máquinas. Requisitos de
seguridad para sistemas y componentes para
transmisiones hidráulicas y neumáticas.
Neumática
UNE EN 999:99 EN 999:98 Seguridad de las máquinas. Posicionamiento
de los dispositivos de protección en función
de la velocidad de aproximación de partes
del cuerpo humano.
UNE EN
1037:96
EN 1037:95 Seguridad de las máquinas. Prevención de
una puesta en marcha intempestiva.
UNE EN
1050:97
EN 1050:96 Seguridad de las máquinas. Principios para
la evaluación del riesgo.
UNE EN
1070:99
EN 1070:98 Seguridad de las máquinas. Terminología
UNE EN
1088:96
EN 1088:95 Seguridad de las máquinas. Dispositivos de
enclavamiento asociados a resguardos.
Principios para el diseño y la selección.
UNE EN 1093-
1:99
EN 1093-
1:98
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 1: Selección
de los métodos de ensayo.
UNE EN 1093- EN 1093- Seguridad de las máquinas. Valoración de la
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
3:96 3:95 emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 3: Tasa de
emisión de un contaminante determinado.
Método en banco de ensayo utilizando el
contaminante real.
UNE EN 1093-
4:96
EN 1093-
4:96
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 4: Eficacia de
captación de un sistema de aspiración.
Método del trazador.
UNE EN 1093-
6:99
EN 1093-
6:98
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 6: Eficacia
másica de separación, escape libre.
UNE EN 1093-
7:99
EN 1093-
7:98
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 7: Eficacia
másica de separación, escape en conducto.
UNE EN 1093-
8:99
EN 1093-
8:98
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 8: Parámetro
de concentración del contaminante, método
de banco de ensayo.
UNE EN 1093-
9:99
EN 1093-
9:98
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 9: Parámetro
de concentración del contaminante, método SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
en sala de ensayo.
UNE EN 1127-
1:98
EN 1127-
1:97
Seguridad de las máquinas. Valoración de la
emisión de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 11: Índice de
descontaminación
UNE EN
1837:99
EN 1837:98 Seguridad de las máquinas. Alumbrado
integral de las máquinas
UNE EN ISO
12100-1:04
EN ISO
12100-2:03
Seguridad de las máquinas. Conceptos
básicos, principios generales para el diseño.
UNE EN ISO
12100-2:04
EN ISO
12100-2:03
Seguridad de las máquinas. Conceptos
básicos, principios generales para el diseño.
Parte 2: Principios técnicos.
UNE EN
12786:00
EN
12786:99
Seguridad de las máquinas. Guía para
elaboración de los capítulos sobre
vibraciones de las normas de seguridad.
UNE EN
13478:02
EN
13478:01
Seguridad de las máquinas. Prevención y
protección contra incendios.
UNE EN ISO
13849-2:04
EN ISO
13849-2:03
Seguridad de las máquinas. Partes de los
sistemas de mando relativas a la seguridad.
Parte 2: Validación
UNE EN ISO
14122-1:02
EN ISO
14122-1:01
Seguridad de las máquinas. Medios de
acceso permanente a máquinas e
instalaciones industriales.
1.5.2 N.T.P. “NORMA TÉCNICA PERUANA”SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
ICS 13.020 PROTECCIÓN DEL MEDIO AMBIENTE EN GENERAL
CODIGO: GP 018:2003
TITULO: GESTION AMBIENTAL Y LAS NORMAS NTP-ISO 14000
131
RESUMEN: Esta Guía Peruana introduce al lector a los principios y
prácticas de la gestión ambiental. Esta GP describe los roles que
juegan las normas internacionales y explica cómo éstos proveen un
marco de trabajo para desarrollar los sistemas y herramientas de
gestión las cuales ayudarán a las organizaciones para un efectivo
tratamiento de sus impactos en el ambiente
ICS 13.140 RUIDO EN RELACIÓN A LOS SERES HUMANOS
CODIGO: NTP ISO 1996-2:2008
TITULO: ACUSTICA. Descripción, medición y evaluación del ruido
ambiental.
RESUMEN: Esta parte de la NTPISO 1996 describe cómo los
niveles de presión sonora pueden ser determinados por mediciones
directas, por extrapolación de resultados de mediciones por medio
de cálculos, o exclusivamente por cálculos, previstos como básicos
para la evaluación del ruido ambiental. Las recomendaciones están
dadas en relación con condiciones preferibles para la medición o
cálculo para ser aplicados en casos o en dónde otras regulaciones
no aplican. Esta parte de la NTP/ISO 1996 puede ser usada para
medir con cualquier ponderación en frecuencia o en cualquier banda
de frecuencia.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
CODIGO: NTP 350.048:1978
TITULO: ROSCAS METRICAS ISO PARA USOS GENERALES.
RESUMEN: Establece las diferentes combinaciones entre el
diámetro y el paso de las roscas métricas ISO para usos generales.
Esta norma se aplica a las roscas métricas de 1 mm hasta 300 mm
de diámetro nominal.
DESCRIPTORES: TORNILLOS; TUERCAS; ROSCAS ISO;
DIAMETRO
ICS 21.060 ELEMENTOS DE FIJACIÓN
CODIGO: NTP 350.049:1978
TITULO: ROSCAS METRICAS ISO PARA USOS GENERALES.
RESUMEN: Establece las dimensiones recomendadas para roscas
de tornillos y tuercas en el rango de diámetros de 1 a 39 mm. Estas
dimensiones son recomendadas también para uso general en
ingeniería
DESCRIPTORES: TORNILLOS; TUERCAS; ROSCAS ISO;
DIMENSION
NTP 370.037:1982Establece el método de ensayo destinado a comprobar la
inaccesibilidad de las distintas partes bajo tensión de los aparatos
eléctricos, la posibilidad de un contacto eléctrico entre éstos últimos
y quien los utiliza y especifica las características y dimensiones de
los instrumentos probadores.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
RELACIÓN DE NORMAS TÉCNICAS PERUANAS SOBRE ALAMBRES Y CABLES ELÉCTRICOS
ICS 29.060 ALAMBRES Y CABLES ELÉCTRICOS
TITULO: Conductores para cables aislados. 1a. ed. 18 p. (NORMA
OBLIGATORIA)
RESUMEN: Establece la sección nominal de 0,5 mm2 a 2 500 mm2,
para los conductores de los cables eléctricos de energía de un
amplio rango de tipos. También se incluyen los requisitos para el
número, el tamaño de los alambres y los valores de resistencia
eléctrica. Estos conductores incluyen conductores con cobre sólido y
cableado, aluminio y aleación de aluminio usados en cables para
instalaciones fijas y conductores de cobre para conductores
flexibles.
DESCRIPTORES: CONDUCTORES; CABLES
NTP 689: RIESGOS ELECTRICOS Y PREVENCIÓN
NTP IEC 60309-2:2009TITULO: Enchufes, tomacorrientes y adaptadores para usos
industriales
RESUMEN: Se aplica a los enchufes, a los tomacorrientes, a los
cables de extensión y a los conectores que tengan una tensión
nominal que no sobrepase los 690 V, 500 Hz y una corriente nominal
que no sobrepase los 125 A, en el interior o en el exterior de
edificios. Esta Norma Técnica Peruana se aplica a los enchufes, a
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
los tomacorrientes, a los cables de extensión y a los conectores
dotados de espigas y de alvéolos de contacto, que tienen las
configuraciones normalizadas.
Esta Norma Técnica Peruana se aplica a los enchufes, a los
tomacorrientes, a los cables de extensión y a los conectores,
designados a lo largo del texto con el nombre de accesorios, para
usar cuando la temperatura ambiente está comprendida
normalmente entre -25 °C y 40 °C. El uso de estos accesorios en las
obras de construcción y en aplicaciones agrícolas, comerciales y
domésticas no está excluido.
La instalación debe cumplir el reglamento electrónico de baja
tensión:
1. Desconectar. El sistema de instalación debe estar aislada de
todas las fuentes de alimentación
2. Prevenir cualquier posible realimentación. Todos los
dispositivos de maniobra señalizados y aislados.
3. Verificar la ausencia de tensión. En todos los elementos
activos en la zona de trabajo.
4. Poner a tierra y en cortocircuito. Todas aquellas
instalaciones que por inducción o por otras razones puedan
ponerse accidentalmente en tensión.
5. Protección. frente a elementos próximos en tensión y
establecer una señalización de seguridad para delimitar la
zona de trabajo.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
CAPITULO 2
2.1. OBJETIVOS
2.1.1 OBJETIVOS GENERALES
Desarrollar un sistema automatizado, que optimice la gestión del proceso para el control de la embolsa dora tipo pulpo utilizando controladores para cada etapa del embolsado .
2.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
• plantear el planeamiento, gestión, diseño y desarrollo de proyectos de automatización.
• Fomentar los métodos de trabajo en grupo.
• Utilizar tecnologías y métodos de actualidad.
• Inculcar un marco teórico en el que tengan cabida los complejos procesos productivos.
• Visualizar los métodos y tecnologías existentes.
• Fases: análisis, diseño y realización. RED INDUSTRIAL DE PLC
• Diagnosticar la situación actual del proceso de embolsado de los productos de la empresa
2.2 PLANTEO DE SOLUCIONES
Para el planteo de nuestra solución determinamos una cuestión de necesidad de producción a mayor escala de los productos de la empresa ya que la empresa adquirió un equipo de empaquetado tipo pulpo de manera que es necesaria la utilización de un PLC S7 200 para sus funciones de control de peso, del vaciado a la bolsa, y la posterior traslación por medio de una faja luego del sellado de cada paquete la faja trasladara a la puerta de embarque.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
2.3 TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN
Para los logros de investigación se dan uso a los diferentes métodos y sistemas de ciertas reglas y principios. Estos métodos son la observación, la experimentación, el análisis, la deducción y la descripción; mediante estas técnicas se recopilan toda la información necesaria acerca del circuito y de los componentes asociados en él, esta recopilación de datos se analizara atreves de fichas de tipo textual las cuales transcriben literalmente la información que se tienen.
2.3.1 La investigación descriptiva:
Investigación inductiva y deductiva
También conocida como la investigación estadística, describe los datos y características de la producción, demanda e insatisfacción de los clientes para adquirir los productos de la empresa. La investigación descriptiva responde a las preguntas: quién, qué, dónde, porque, cuándo y cómo; para que de esta forma poder llegar a las respuestas y generar un informe detallado de lo que se quiere obtener y mostrar el contenido en función a lo que se quiere.
Aunque la descripción de datos es real, precisa y sistemática, la investigación no puedo describir lo que provocó una situación. Por lo tanto la investigación descriptiva no puede utilizarse para crear una relación causal, en caso de que una variable afecte a otra.
En otras palabras, la investigación descriptiva se puede decir que tienen un bajo requisito de validez interna. Es así que usando este método podemos obtener los datos estadísticos de intervalos de la corriente, frecuencia, voltaje, el tiempo, potencia, y demás datos; que en si serán importantes para poder corregir las diferencias de datos obtenidos durante este proceso.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
2.3.2 la investigación experimental
En este caso se trabaja a través de pruebas de ensamblaje haciendo mediciones necesarias y sometiendo el equipo a posibles fallas, si se encuentras dichas fallas se procederá a corregirlas si es necesario sustituirlas por dispositivos de mejor calidad y un estándar mas apropiado.
La interpretación correcta de los datos obtenidos por la experimentación y observación es punto fundamental de la experimentación. Aplicamos el método experimental en nuestro proyecto para poder obtener los datos importantes como la cantidad de corriente necesaria, el voltaje determinado dispositivos discretos para una alta tensión.
Este análisis nos permite poder construir nuestras aplicaciones de neumática y saber que posibles errores pueden generarse al momento de soldar los dispositivos como los circuitos integrados.
CAPITULO 3
MEMORIA DESCRIPTIVA
3.1. DESCRIPCION DEL PROYECTOLo que este proyecto dará prioridad a la mejoría en el empaquetado de la
harina de trigo ya elaborada por la empresa y el cual ya se estar almacenada en
los silos de las cuales se tomara el producto para el empaquetado teniendo ya
un una bolsa con medidas ya de limitadas debidamente pues su capacidad será
de 50 kg de peso neto y el peso dela bolsa será de 200 g llevándose a cabo un
buen acabado.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
En este capítulo presentaremos nuestro “SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO” de tal forma que el usuario tenga una idea clara de
nuestro proyecto y así pueda adquirir e implementarlo, ya que ofrece una
buena opción a menor costo en el mercado.
Presentamos sus ventajas y desventajas, así como también las partes
principales que posee nuestro proyecto, como son: El sistema de control, los
motores, sensores, y otros componentes que intervienen en él.
También daremos a conocer en nuestro prototipo, su modo de trabajo,
características y recomendaciones de manejo para su correcto uso y
funcionamiento.
Detallaremos al usuario la implementación, así como los cálculos,
análisis de costos y la comparación con otros sistemas semejantes que se
puedan encontrar en el mercado.
3.2. DESCRIPCIÓN GENERAL
Nuestro prototipo muestra una opción a la automatización del empaque
de productos con una mayor eficiencia que la de un operario, ya que una
maquina tiene un trabajo constante y solo requiere mantenimiento para un
correcto funcionamiento. Su manejo es muy sencillo, por tener establecido en
su programa todo el proceso que requiera para el empaque del producto, su
panel de control de nuestro “SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO” cuenta con la pantalla propia del PLC, indicador luminoso de encendido y un
conmutador general es este panel tan sencillo que hace fácil la manipulación
del sistema.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
3.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
3.3.1. FUENTE DE ALIMENTACIÓNMARCA: DELTA
TENSION DE ENTRADA: 90 – 240 VAC
FRECUENCIA DE ENTRADA: 47 – 63 HZ
TENSION DE SALIDA: 24 VDC
CORRIENTE DE SALIDA: 2 A.
3.3.2. SISTEMA DE CONTROL
SELECTOR DE DOS POSICIONES:TENSIÓN DE OPERACIÓN AC: 380 VAC
TENSIÓN DE OPERACIÓN DC: 220 VDC
OPERATIVIDAD RANG. TEMP: -25ºC A 70ºC
RESISTENCIA DE CONTACTO: 0.05 ohm
DURABILIDAD MECÁNICA: 500000
DURABILIDAD ELÉCTRICA: 250000
PLC:MARCA: SIEMENS
MODELO: LOGO! OBA6
TENSION DE ENTRADA: 24VDC
RANGO DE VOLTAJE PERMITIDO: 20.4VDC A 28.8VDC
CORRIENTE MAX. DE CONSUMO: 160mA a 24VDC
MEMORIA: 24K
TIEMPO DE EJECUCION: 46uSeg
TIMERS: 64
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
CONDICIONES DE TRABAJO
TEMPERATURA: 0º a 50ºC
HUMEDAD: 10% a 95%
ENTRADAS
ENTRADAS DIGITALES: 18
TENSION DE ENTRADA: 24VDC
TIPO DE ENTRADA: PNP O NPN
PNP: 0-5VDC “0” lógico
17-28.8VDC “1” lógico
NPN: 17-28.8VDC “0” lógico
0-5VDC “1” lógico
ENTRADAS ANALOGICAS: 4
RANGO ENTRADA: 0-10VDC
RESOLUCION: 10-bit (0 A 1023)
PRECISION: +/- 3%
DISPLAY
TIPO: STN LCD
ILUMINACION: VERDE-AMARILLO
MEDIDA DEL DISPLAY: 2 X 16
TECLAS
NUMERO DE TECLAS: 16
SALIDAS DIGITALES
NUMERO DE SALIDAS: 11
TIPO DE SALIDA: RELAY
RANGO DE VOLTAJE POR LINEA: 250VAC / 30VDC
TIEMPO DE RESPUESTA: 10mSeg
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
3.3.3. SISTEMA A CONTROLAR:MICRO SWITCH:ESTADO DE CONTACTOS: NO/NC
TIPO DE ACTUADOR: Palanca larga
CORRIENTE MAX: 15 A
TENSIÓN AC MAX: 250 VAC
TENSION DC MAX: 125 VDC
TIPO DE TERMINAL: tornillo
TIEMPO DE VIDA MECÁNICA: 10000000 ciclos
OPERATIVIDAD RANG. TEMP: -25ºC A +80ºC
SENSOR REFLEXIVO: cdd 40 p
ALIMENTACIÓN: 10 – 30 VDC
RANGO DE RASTREO: 10 a 40 cm
SEÑAL DE SALIDA: P / N
MOTOR REDUCTOR DC:ALIMENTACIÓN: 24 VDC
CORRIENTE DE CONSUMO: 3 Amperios
MOTOR REDUCTOR AC:ALIMENTACION: 110VAC
CORRIENTE DE CONSUMO:
RELAYS 220VAC:ALIMENTACIÓN: 220VAC
CORRIENTE DE CONSUMO:
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
LÁMPARA INDICADORA:TENSIÓN: 220VAC
VIDA: 50000 h
3.4. ESPECIFICACION DE LOS CONTROLES3.4.1. PANEL FRONTAL
1º
Figura 3
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
1
32
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
3.4.1.1. Pantalla LCD
Figura 4
A: DISPLAY
B: TECLADO NUMERICO
C: TECLAS DIRECCIONALES
D: TECLA ENTER
FUNCIONES:
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
A
C
D
B
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Mensaje de bienvenida
Introducir por medio del teclado numérico el tiempo
que cada motor deberá moverse en seg
Mostrar el tiempo introducido en el display
Seleccionar el estado de start o stop para el proceso
3.4.1.2. Selector
FUNCIONES:
Es el selector principal para encender o apagar todo
el sistema, se puede ejecutar en casos de
emergencia.
3.4.1.3. Indicador luminoso FUNCIÓN:
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Es el encargado de indicar que el sistema ha sido
encendido, caso contrario será muestra de
ausencia de energía eléctrica.
3.5. MANUAL DE USUARIOEl manual de usuario tiene como objetivo instruir al usuario en el uso
correcto del sistema. Antes de comenzar con el proceso asegúrese que el
sistema sea conectado a una red eléctrica monofásica de 220 v a 60Hz.
3.5.1. PROCEDIMIENTO Para encender el “Sistema de empaque automatizado” lo
primero que se debe de hacer es girar el selector hacia “ON”
para el encendido general del sistema.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Una vez girado el selector la lámpara se encenderá en señal de
que el sistema ha sido encendido y la presencia de energía
eléctrica.
A continuación se mostrara el siguiente mensaje en el display
del PLC. En ese mismo instante el programa interno limpiara
todas las memorias y desactivara todas sus salidas.
Pasado unos segundo se mostrar el siguiente mensaje en
donde deberemos introducir por medio del teclado numérico el
tiempo de trabajo para cada motor
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Para colocar el tiempo al motor siguiente, deberemos de
presionar la tecla enter para confirmar el tiempo dado.
Para colocar el tiempo al motor 3 y motor 4 debemos de
presionar la tecla con la siguiente dirección
Se mostrara una nueva ventana donde tendremos que repetir
el proceso anterior.
Una vez terminado de colocar todos los tiempos a los motores
se mostrara el siguiente mensaje.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Para iniciar el proceso deberemos de presionar la siguiente
tecla.
El sistema comenzara a trabajar una vez que se halla mostrado
este mensaje.
3.6. CUADRO DE COMPARACIÓN
3.6.1. COMPARACIÓN DE ESPECIFICACIONES TÈCNICAS
Denominación Máquina de corte de
Prototipo de un
Sistema de embolsado
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
impresión automatizado
sistema robótico
cartesiano
automatizado
Fuente de alimentación
220 VAC 220 VAC 220VAC
Sistema de control 12vdc 24vdc110vca- 24vdc
Sistema de controlPaso a paso DC AC
3 motores 3 motores 4 motores
3.6.2 CUADRO DE COSTOS
DenominaciónMáquina de
corte e impresión
automático
Prototipode un sistema
cartesiano
Sistema de empaque
automatizado
Fuente de alimentación S/. 120.00 S/. 100.00 S/. 82.60
Para el diseño de las piezas de nuestro “Sistema de empaque automatizado” hicimos uso del programa SOLIDWORKS, dividimos
nuestro trabajo en dos tramos, el primero fue para el diseño y
construcción de la faja transportadora y el segundo para la maquina
embolsa dora tipo pulpo.
Aplicamos nuestros conocimientos adquiridos para diseñar las piezas y
estructuras en el programa, de una forma correcta.
Esta pieza se la diseño para evitar que la faja se hunda una vez que se le haya
colocado algún producto, sirve como un soporte para que la banda
transportadora pueda moverse sin ningún problema.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
GASTO TOTAL
Maquina de embolsado manual sist. De embolsado semi-au-tomatizadosist. de embolsado automa-tizado
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 3
Esta pieza es el soporte de toda la faja transportadora en ella se acoplan los
soportes de los rodillos como también el soporte de la banda.
Figura 4
Esta pieza es el rodillo que ira acoplada a un motor este ayudara a que el
movimiento de la faja se de SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 5
Se diseño un par de engranajes una acoplada al eje del motor y el otro al eje
del rodillo.
Figura 6
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Estas piezas son los soportes para los rodillos, que van fijas a la base de la faja
transportadora, sirve para mantener alejada los rodillos de la base inferior.
Figura 7
Eslabón de aluminio del primer motor, es la parte móvil más importante ya que
de el depende las demás articulaciones.
Figura 8
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Acople principal, es la unión del primer motor con el primer eslabón
Figura 9
Acople secundario, es la unión del primer eslabón con el eje del segundo
motor.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 10
Cremallera de la tercera articulación, el cual permite el desplazamiento de la
garra para lograr capturar el objeto detectado por el sensor en la faja
transportadora.
Figura 11
Vista horizontal, la cual nos permite visualizar la rosca sin fin, la cual permite su
desplazamiento.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 12
CAPÍTULO 4MARCO TEÓRICO
4.1. SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
Se le considera Sistema de Embolsado automatizado a aquel sistema que es capaz de empaquetar en recipientes determinados productos con rapidez y precisión. Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera automática haciendo uso de herramientas hardware y software existentes. Sin embargo, el llegar a una automatización general solo es posible realizándolo por pasos con elementos básicos.
¿Cuál es elemento que nos permite dar el primer paso para empezar a automatizar?
El primer elemento básico que permite dar el primer paso y progresivamente los siguientes en el camino de la automatización es el controlador lógico programable o mejor llamado PLC.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
Muchas veces en más de una oportunidad, hemos escuchado hablar de PLC o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE.
¿Qué es un PLC?
El PLC es la denominación dada al controlador lógico programable y la podríamos definir como un dispositivo electrónico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que Implementan funciones como: lógica secuencial, de tiempo y de cuenta, cálculos aritméticos, etc. usado para el control de máquinas y procesos.
¿y como funciona?
La unida de control del PLC lee una tras otra las instrucciones almacenadas, interpreta su contenido y se encarga de su ejecución. al hacerlo controlador consulta los estados de los sensores y produce resultados a los actuadores, tales como conexiones de bobinas, lámparas, etc.
¿Qué es un sensor?
Son aquellos elementos encargados de entregar toda información proveniente de un proceso. proporcionan el estado delas variables a controlar.
Finales de carrera Selectores y conmutadores Pulsadores Pretostatos y Termostatos Termocuplas y RTDs Transmisión de nivel, presión, flujo, PH.
4.1.1 GENERALIDADES
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Permite mayor libertad de programación .puede controlar secuencias en para lelo y responder a informaciones no secuenciales para la toma de decisiones .un PLC LOGO puede controlar los bucles de proceso e incluso controlar varias máquinas al mismo tiempo aun cuando estas funcionen de manera independiente. Cuando se emplea un PLC LOGO se observa la facilidad que existe para la comunicación en serie, ya que este puede comunicarse a través de tan solo dos cable con una cadena de unidades dependientes situadas en una maquina remota o repartida por otras partes de la planta, proporcionando así un control centralizado de un PLC LOGO de tamaño modesto a tatos dispositivos de entrada y salida como sean necesarios. Esto elimina el elevado costo de instalación y mantenimiento así como la inconveniencia de grandes masas de cables de comunicaciones.
Un PLC LOGO es un dispositivo que controla una maquina o proceso y
que puede considerarse simplemente como una caja de control con 2 filas de
terminales : una para la salida y otra para la entrada.los terminales de salida y
la otra de entrada .los terminales de salida proporcionan comandos para
conectar a dispositivos como válvulas solenoides ,motores ,lámparas
indicadoras indicadores acústicos y otros dispositivos de salida
Los terminales de entrada reciben señales de alimentación para la
conexión de dispositivos tales como interruptores de lámparas ,disyuntores de
seguridad ,sensores de proximidad, sensores ,pulsadores e interruptores
manuales y otros dispositivos de entrada .
Son dispositivos electrónicos creados específicamente para el
control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de
varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una máquina o
cualquier otro dispositivo funcionen de forma automática. Puesto que
están pensados para aplicaciones de control industrial, su diseño les
confiere una especial robustez.
Estructura de un Controlador Lógico Programable
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 13
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
- Interfaces de entradas y salidas- CPU (Unidad Central de Proceso)- Memoria- Dispositivos de Programación
El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado
(un cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la memoria
de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que
recibe del exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el
programa, activa una salida a través de la correspondiente interfaz de
salida.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan
de adaptar las señales internas a niveles del CPU. Por ejemplo, cuando
la CPU ordena la activación de una salida, la interfaz adapta la señal y
acciona un componente (transistor, relé, etc.)
4.1.1. Funcionamiento del CPUAl comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A
continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado leído. Una
vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El
tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número de E/S y
de la cantidad de comunicación requerida.
Figura 14
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas
basados en relé o sistemas electromecánicos son:
- Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico,
mediante un programa que corre en un PLC.SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
- Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
- Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación
4.11. DIAGRAMAS DE BLOQUESA continuación se muestra una explicación simplificada de todo nuestro
sistema mediante los diagramas de bloques, este esquema fácil de interpretar
y entender le facilitara la comprensión de nuestro “SISTEMA DE EMPAQUE AUTOMATIZADO”.
4.11.1. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA
Es un diagrama general de todo el proceso de nuestro sistema
a implementar, que a continuación se detalla.
El “SISTEMA DE EMPAQUE AUTOMATIZADO” es controlado
por un PLC (Controlador Lógico Programable), el cual es el encargado
de procesar la información enviada por los sensores, para poder
determinar cuál es la acción siguiente a realizar.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
El proceso comienza con el ingreso unifilar de productos que
podrían ser pequeñas cajas, estos productos serán transportados
mediante una faja transportadora que se detendrá cuando el sensor
reflexivo lo detecte, en ese momento un robot “Scara” lo cogerá y lo
trasladara de la faja hacia una caja contenedora. Volviéndose a repetir
nuevamente todo el proceso una vez que el sensor de la faja
transportadora haya censado al producto
4.11.2. DIAGRAMA GENERAL DE BLOQUE DEL CIRCUITO
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
INGRESO DE
APILAMIENTO DE
BOLSAS
TRANSPORTE DE
BOLSAS – FAJA
TRANPORTADORA
ALIMENTACION DE LAS
BOLSAS POR PARTE DE UN OPERADOR
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 23
El circuito general del sistema está basado en un PLC, este
cuenta con un programa gravado en su memoria para que desarrolle la
función que se requiera.
El PLC es el corazón del sistema eléctrico de control que en
base a los dispositivos de entrada (pulsadores y sensores) comandará
los diversos actuadores (electroválvulas y motores).
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
INGRESO DE
FUENTE DE
MOTORES ACCONTROLADORES
SENSORESTEXTOS
DE MENSAJE
S
PL LOGO
232
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 24
4.11.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EMBLOSADORA TIPO PULPO
Una parte muy esencial en nuestro “SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO” es la embolsa dora que se eligió
este tipo de maquina ya que este requiere menos torque para realizar
sus desplazamientos. Esta máquina será comandada por el PLC LOGO
y su forma de trabajo será como sigue.
El producto que está en el silo activa un sensor de nivel que se
encuentra en la parte superior del silo, este sensor es la señal que
activa a los motores de los ejes para que se sitúen en la posición
inicial o posición.
Si todos los los brazos que esta máquina comprende están en la
posición de carga el efector final se ubicara la bolsa por parte de n
operador que luego del llenado activara la faja transportadora la
cual llevara a la parte de apilamiento y almacenaje.
Al estar el producto en el efector final a continuación los motores de
los ejes 1 y 2 se desplazan un ángulo de 300, para situarse sobre la
la posición de llenado.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
FUENTE DE
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Si el ángulo de 300 ya fueron desplazados el efector final suelta el
producto en la bolsa, si el sensor que esta al final de la faja
transportadora detecto un producto nuevamente los ejes se sitúan
en la posición siguiente. Si la maquina completa el llenado
correspondiente productos en llevar hacia la caja la maqina
desplazará la bolsa llena para su posterior descargue.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
El efector final
suelta el producto en la caja
El eje 3 se
desplaza una
distancia “x”
El eje 2 se
desplaza un
ángulo “300”
El eje 1 se
desplaza un
ángulo “300”El
efector coge el
producto
Los ejes se
desplazan a su
posición inicial
Objeto
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
DIAGRAMA PICTORICO
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
Objeto
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
3.3 ESPECIFICACIONES TECNICAS
3.4 MANUAL DE USUARIO
3.4.1 CONFIGURACION DEL SISTEMA
Explicar los controles OPERTIVIDAD DEL SISTEMA
Elaborar un diagrama pictórico
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
DETALLES DEL MOLINO TIPO MARTILLO
SISTEMA DE ASISTENCIA POR SISTEMA DE AIRE CON TRANSPORTE NEUMATICO DE L PRODUCTO A PRESION NEGATIVA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
ELABORAR UN CUADRO CONPARATIVO
UNO DE ESPECIFICACIONES TECNICAS Y OTRO DE PRECIOS
3.10 CALCULOS PREVIOS
ESTUDIO DE LA VIABILIDAD DEL PROYECTO
La viabilidad es la medida del beneficio obtenido en una organización gracias al desarrollo de un sistema de automatización.
Viabilidad Operativa: la adquisición de este sistema es para poder llevar un mejor control dela embolsadora tipo pulpo y agilizar los proceso de empaquetado de harina de trigo de los códigos 000 y 0000, esto beneficiará al a empresa, empleados, y operarios sobre todo a los clientes , para la entrega de los productos que estos soliciten; se realizara bajo una plataforma que se le facilitaran el envió y el apilado al encargado de la operación de este sistema.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Viabilidad Técnica: En esta viabilidad es donde se evalúa la tecnología necesaria para la implementación del sistema. Dado que el equipo a automatizar que adquirió la empresa el cuenta con lo necesario para instalarle el sistema, no se procedió a realizar las cotizaciones para la compra de un equipo nuevo; esto de acuerdo con la información brindada por la gerencia.
Viabilidad Económica: la elaboración del sistema no tendrá ningún costo para la institución, por el hecho de ser un proyecto para la elaboración de una tesis. El proyecto termina con la implementación del sistema; esto quiere decir que si la institución desea darle el visto bueno tendrá que asistir alas instalaciones de la empresa para el cual ya tienen el permiso respectivo.
Selector de modo.- Mediante el selector de modo es posible seleccionar elmodo de operación del autómata programable. En la tabla 3 se describen losmodos. En la figura 31 se puede observar la ubicación del selector.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
• Automatización fija – producción muy alta – automóviles• Automatización programable – producción baja –diversidad de productos• Automatización flexible – producción media – pocos productos• Automatización total
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
PROCESOS DE EVENTOS DISCRETOS
Estos tendrán cabida para cada brazo del pulpo pues estarán contenidos caduno de ellos con un controlador.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Control distribuido
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
RELÉS Y CONTACTORES
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SENSORES DE PROXIMIDAD
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Neumática
• Tecnología básica de la automatización – fabricación y montaje• Utilización de la energía potencial del aire comprimido. DIN 24300• Ventajas: sencillez de diseño, rapidez de montaje, flexibilidad, fiabilidad, economía, admite sobrecargas• Inconvenientes: instalación aire comprimido, rendimiento bajo, ruidosComponentes: actuadores, sensores, controladores
Instalación de aire comprimido
• Compresor – alternativo – rotativo• Filtros – entrada compresor – en líneas – en máquinas• Secadores – absorción – adsorción – refrigeración• Depósitos – control de presión – manómetros – presostatos• Tubos y accesorios de distribuciónSISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
CAPÍTULO 5DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
INTRODUCCIÓN
Nuestro SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO está
conformado por un PLC LOGO SIEMENES, es un PLC muy conocido con
funciones Y características muy apropiadas para el desarrollo de nuestro
proyecto ya que nos ofrece mayor garantia del fabricante para con la empresa.
Como el PLC es un dispositivo de uso industrial y prácticamente inmune
al ruido electromagnético, encaja perfectamente en nuestro sistema que estará
rodeado de dispositivos que generan campos magnéticos como motores, relé,
transformadores y otros dispositivos que se encuentran en medios industriales.
5.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CIRCUITO
El circuito general del sistema esta constituido por un circuito que consta de un
transformador de 220 VAC a 380 VAC y un motor reductor de los cuales
estarán siendo suministrado por la parte del control con el LOGO y algunos
dispositivos que trabajan a 220 VAC.
EL PLC LOGO! OBA6 contiene 6 entradas digitales y 4 salidas
digitales por rele de las cuales solo utilizaremos 6 de ellas es el
dispositivo más importante de todo el sistema a este se conectan
todos los sensores y microrruptores; y de acuerdo a su programa
comanda todas las salidas.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Los lenguajes de programación para este PLC son el Lader,
nosotros usamos el Lader y los detalles del programa se
analizarán más adelante. Es alimentado a 24 V DC y según el
manual se deberá proteger con un fusible de dos amperios. Los
sensores que van conectados al PLC son del tipo PNP.
Este PLC posee una pantalla LCD 2 x 16 y la usaremos para
configurar algunos mensajes. Las salidas que posee son del tipo
relé o de contacto pudiéndose conectar a este una carga de
24V DC- 10 A o 220 V AC- 8 A.
S0: sensor infrarrojo refractivo difuso de tipo PNP, este va
montado al final de la faja transportadora y es activado cuando un
producto interfiere su haz de rayos infrarrojos.
SW1: final de carrera; detecta la posición inicial y este va
montado al costado del eje número uno del robot SCARA y es
activado por una leva que está montado en el eje número uno.
SW2: final de carrera, detecta la posición inicial y este va
montado al costado del eje número dos del robot y es activado
por una leva que está montado en el eje número dos.
SW3: Final de carrera, detecta que la cremallera ya subió hasta
una altura máxima y va montado hacia el final de la cremallera del
eje 3.
SW4: Final de carrera, detecta que la garra se abrió totalmente.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Q0: relé de 220 V AC, este dispositivo activa y desactiva el motor
de la faja transportadora.
Q1 :relé de 220 V AC, para una mayor explicación mostramos el
siguiente gráfico:
Figura 26
El contacto 13 irá conectada al polo positivo de una fuente de 24
V DC, el contacto 43 irá conectada al polo negativo de la misma
fuente; los contactos 14 y 44 irán conectados al motor DC del eje
número uno del robot de esta manera el eje girara en sentido anti
horario, este relé se desactivará cuando el eje llegue a su
posición inicial.
Q2: relé de 24 V DC, su conexión es igual a Q1; este relé va
conectado al motor del eje número dos y también le da un giro
anti horario al eje, este relé se desconectará cuando eje haya
llegado a su posición inicial.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Q3: electroválvula de solenoide de 24 V DC, activa a un pistón
que dará un desplazamiento vertical al eje número tres del robot.
Q4: electroválvula de solenoide de 24 V DC, activa a un pistón
que acciona al efector final para que traslade el producto.
Q5 : para una mayor explicación mostramos el siguiente gráfico:
Figura 27
El contacto 13 estará conectado al polo negativo de la fuente de
24 V DC, el contacto 43 irá conectado al polo negativo de la
misma fuente; los contactos 14 y 44 estarán conectados al motor
DC del eje número uno del robot de esta manera el eje girará en
sentido horario hasta que el PLC determine que se detenga.
Q6: relé de 24 V DC, su conexión es igual que Q5; este relé va
conectado al motor del eje número dos y le da un giro horario
hasta que el PLC disponga que se detenga.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 28
de la misma manera la lámpara de señalización de salida 4 trabaja a 220 VAC
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
el PLC controla esta salida mediante un relé de 24 VDC y al mismo tiempo
activa la electroválvula 2 .
por ultimo el circuito general también cuenta con un canal a tierra , para la
descarga de todo sistema.
El PLC también cuenta con 2 fusibles de protección a 2ª , que recomienda el
fabricante . Por tanto las entradas y salidas.se clasificaron en etapas para
poder hacer los cálculos teóricos de la siguiente manera:
Etapa de neumática
Etapa de fuerza
Etapa de sensado
Etapa de control
5.1.1 Fase neumática
Esta etapa está constituida por una unidad de mantenimiento : el filtro
para proteger al sistema de la humedad del aire ,el regulador para controlar la
presión del aire .La bobina de la electroválvula está a la espera de la señal que
mande el autómata LOGO para activar el cilindro neumático. Esta etapa
funciona con una presión de 2 a 3 bar y una tencion de alimentación para la
bobina de 24 VDC.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
También nos enfocamos en los actuadores neumáticos de doble efecto que
trabajan con aire comprimido a 2 bar aproximadamente , el primer actuador
neumático es de 15 cm de carrera, este abre la compuerta para el paso de la
harina de trigo.
A. SIMULACION DEL CIRCUITO NEUMATICO
En este primer caso la electrovalvula deja ingresar hacua el cilindro de doble efecto, consiguiendo expulsar el vastago hacia el exterior, logrando este abrir la tolva del silo
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
5.1.2 Cálculos para determinar la fuerza útil del actuador neumático
Para determinar la fuerza útil teóricamente del actuador neumático de doble efecto debemos tener en cuenta.
1. Presión =2bar2. Diámetro del embolo = 50mm3. Diámetro del vástago = 25mm4. Fuerza de fricción = 2%de la fuerza teórica
También debemos saber las siguientes fórmulas: 1. FT=p*A
FT: fuerza teóricap : presiónA : área
2. Fu= Ft-FfFu: fuerza útilFf: fuerza de fricción
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Calculando:Ff=0.02FtFu=Ft-0.02FtFu=0.98Ft
Calculando fuerza util de avance (Fua):Fua=(0.98)(2bar)
5.2. DESCRIPCIÓN DEL DIAGRAMA DE FUERZA5.2.1. DIAGRAMA DE FUERZA ELECTRICA
Los cinco relés activan los motores reductores 24 V DC, Q0 solo
activa y desactiva al motor de la faja transportadora; Q1 y Q5 activan a
los motores en sentido anti horario; Q2 y Q6 activan a los motores en
sentido horario.
5.3.
EXPLICACIÓN DEL DIAGRAMA DE FLUJO
El programa comienza cargando cero al bit de memoria MB1
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
En la pantalla nos pide introducir tiempos para los ejes 1, 2, 3 y 4
y luego sale otra pantalla que indica si el proceso está activo o en
reposo
Mb1 es el bit que indica el estado del sistema. Cuando está en
cero está en cero en la pantalla se verá stop y cuando está en
uno se verá run .
Si MB1 está en uno la faja se activa y se detendrá cuando el
sensor infrarrojo reflexivo detecte un objeto, el sensor se
encuentra al final de la faja transportadora.
Si el sensor infrarrojo está en uno, los ejes se sitúan en una
posición inicial. Los motores del eje 1, 2,3 y 4 giran en sentido anti
horario hasta que una señal del final d carrera los detenga
Si los 4 finales de carrea están en uno, el motor del eje 3 gira en
sentido horario, esto hace desplazar al efector final verticalmente
y hacia abajo por un tiempo ya previamente introducidos al
comienzo del programa. Lego se activa el motor del eje 4 o
efector final en sentido horario, cerrando la garra y cogiendo el
objeto.
Se activa el motor del eje 3 en sentido anti horario y el efector
final sube hasta que el final de carrera lo detenga.
El eje 2 se desplaza en sentido horario por un tiempo ya
introducido y luego se desplaza el eje 1 por un tiempo también ya
establecido
El motor del eje 3 gira en sentido horario por un tiempo de 6
segundos, haciendo bajar al objeto.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
El motor del eje 4 se activa en sentido anti horario, abriendo la
garra y soltando el objeto en una nueva posición
Una vez culminado este proceso el programa vuelve al inicio para
hacer nuevamente todo el proceso.
Configuración de los puertos del PLC:
I0 = Sensor infrarrojo que detecta las bolsas
I1 = SW1
I2 = SW2
I3 =SW3
I4 = SW4
Q0 =motor faja
Q1 = Activa motor 1 horario
Q2 = Activa motor 2 horario
Q3 = Activa motor 3 horario
Q4 = Activa motor 4 horario
Q5 = Activa motor 5 horario
Q6 = Activa motor 6 horario
Q7=Activa motor 7 horario
Q8= Activa motor 8 horario
5.4 INSTRUCCIONES DE USO EMBOLSADORA TIPO PULPO
A . el diagrama de panel frontal microordenador:SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
A.1 el perfil de visualización:
Un panel frontal microordenador se divide en tres pantallas, dos de la pantalla
principal (rojo), una pantalla adjunta (verde), la pantalla principal se divide en
superior e inferior de dos pantallas. En la pantalla para ajustar la pantalla
"argumentos de la función de" pantalla "PESO" y "peso instantánea" y así
sucesivamente. La siguiente pantalla es la pantalla acumulada mostrará "The
Weight", "peso acumulado", "frecuencia acumulada", "código de error", etc Con
la ubicación de la pantalla del panel de esquina superior derecha de la pantalla
frontal números, se utiliza para mostrar el número de posición y el código de
parámetro, número de posición una unidad de envasado, se encuentra el
equipo. Código del parámetro que representa el microordenador siete
características específicas, establecer los parámetros de la pantalla de
configuración de la pantalla de estado "parámetro".
. 2) "Parámetros" ------ escriba un valor, un total de diez tipos de parámetros:
CA, CB, CC, CD, CE, CF, CH, CN, BH, CS, 9F. CA destaca bolsas diferencia
mínima (valor de error de bolsas permitido, unidad de kg), CB representa la piel
de las bolsas se remontan al tiempo (en segundos), CC representa el valor de
alarma de tara (tara antes de ejecutar menos-CC, el apagado del equipo y de
la alarma, kg Unidad), CD bolsillo el tiempo de detección de fugas representa
(en segundos), CE, CF bolsas en nombre de valor de identificación de
accidente (CE es una caída súbita de valor, límite inferior CF del descenso, y
su función es la siguiente: en el proceso de llenado, si el peso CE kg de peso
se dejó caer a la kg CF o menos, bolsos de la computadora que se llevan a
cabo puertas inesperadamente cerrados, funcionamiento de la máquina de
potencia), CH cantidad de antemano en nombre del motor, (el motor apagado,
la puerta no está cerrada, el material que forma pequeñas corrientes debido a
la inercia, a fin de lograr una sola puerta de control de flujo delgado.) Cn
representa los tiempos de ajuste de compensación de error. BH representa la
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
función de auto-test medidor de potencia. CS representa el microordenador
parámetros de la secuencia del programa, 9F representan rango de
seguimiento de cero.
"Ajuste de peso" -------- valor de clave, desató el peso de sacos en kg.
"Peso instantánea" -------- peso de la bolsa en cada momento, la unidad kg.
"El Peso" -------- El peso de la bolsa en kg.
"Peso acumulado" kg ------ peso total acumulado en kg.
"Peso acumulado" peso total T ------- acumulada, la unidad de T.
"El número acumulado de" -------- Número total acumulado de las bolsas.
3) Tecla Descripción:
"NO +", "Número -" clave: Introduzca la pantalla los números y el valor de
conversión.
"Contenido" clave: área clave equipo tiene dos teclas "contenido", cambiar
la pantalla de configuración y visualización de la pantalla acumulativa, cada
vez, la pantalla muestra el contenido que se muestra a su vez.
"→", "←" clave: teclas de movimiento del cursor, cada vez que pulse el
cursor hacia la izquierda o hacia la derecha del movimiento correspondiente de
un anillo, entonces el parpadeo dígito correspondiente se puede cambiar.
"+", "-" Clave: Clave de corrección del valor se utiliza para corregir el valor
cada vez que el cursor hasta el correspondiente aumento o disminución en el
valor de uno.
Tecla "Escala Estándar": el uso de escalas en la escuela, ver el (seis)
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
"Regreso al papel" clave: clave tara manual, pulse tres veces en una fila en
la pantalla de configuración estática permite que el peso instantáneo de cero.
Tecla "Clear": manual Tecla de borrado, pulse dos veces en una fila en la
pantalla estática permite que el peso total y el peso total de los tiempos, el
número acumulado de cero.
"Auto / Manual" Tecla de información: para convertir la situación laboral
automática, manual, cambie cada vez que un estado de trabajo. Terminar
manualmente el programa cuando toda la salida de control de salida de control
clave. Cuando el manual como automático, el poder similar sobre "reset".
Botón "Motor": utilizar en modo manual, pulse una vez, arrancadores de
motor, y de nuevo, el motor se detiene. Iniciar luces.
"Out bolsa" llave: En el modo manual depuración de bolsos de imanes, de
acuerdo con un imán sacar bolsas, vuelva a pulsar desconectado. Indicador de
Dinamización.
"Puerta A", "Gate B" botón: En el modo de depuración manual de trabajo de
puertas, pulse una vez, puerta imán tire, pulse el imán de obturación
desconectado. Hay instrucciones de activación.
1. diagrama de cableado del panel trasero:
Descripción del cableado:
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
1. la detección de la señal de entrada de punto final común con cada punto de
prueba para un grupo, a continuación, la detección del interruptor de
proximidad contacto normalmente abierto.
NOTA:
señal de entrada del interruptor de la señal de detección, absolutamente evitar
cualquier tensión de entrada, para evitar la quema de los dispositivos dentro
del instrumento, la piel midiendo 5 kg punto de detección y detección de punto
puede tener, el microordenador se puede establecer el tiempo de detección)
2. la interfaz de comunicación se utiliza en el ordenador R5485A puerto de red
de control.
3.el puerto de salida para cada grupo de salida de tensión continua de 5 V,
para la conducción de estado sólido asociado (en el medio) relé.
NOTA:
Si la ceniza de la manera de la puerta para la boca de una puerta - apagado,
el imán de freno B relé de estado sólido puerta debe estar conectado al puerto
de salida)
La principal producción y operación: transportadores automáticos contador de
cinta, contador automático de la máquina de carga, control de la máquina de
envasado, indicador digital de pesaje, sensores de pesaje, envasado
electromagnética de la máquina, YZC-522TS, BZ2046, XK3201, HQ-210 del
contador.
KHC-801, KHC-808, contadores HQ-210 de cemento, contadores de cemento,
cemento de carga de los contadores de la máquina, de punto Packer, charter SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
punto, paquete completo, exceso de carga, contadores de carga automática,
contadores automáticos de la máquina de carga, correas transportadoras,
contadores de cinta transportadora automática de contadores, contador de
cinta transportadora, cinturón contadores de la máquina de carga, contadores
de la máquina de carga móvil, contador de cinta transportadora portátil, un
contador de carga de la biblioteca, cinta transportadora de carga contador,
contador de infrarrojos, automáticos contadores, contra inteligencia, productos
de venta libre de tuberías, contadores industriales, bolsas de contadores,
contadores de bolsas automáticos de calcio en polvo, harina de los molinos de
contadores, contadores de plantas de fertilizantes, contador, contador de
alimentación azúcar azúcar, almacén charter contrapunto, grano y las
compañías petroleras contra, muelles contadores, contadores de línea de
envasado, el salvado de contadores automática, contador de la pantalla
grande.
XK3201 indicador digital de pesaje, BZ2046 microcontroladores, BZ2046
máquinas de envasado microcontrolador, XK3201B máquinas de envasado
microcontrolador, controlador de computadora de la máquina de envasado
KH2048A, regulador de la computadora TR806A, equipo de control de
máquinas de envasado de cemento, mortero seco máquina de embalaje
microordenador de control, controladores de escala de embalaje cuantitativos,
instrumentos de control de escala de embalaje cuantitativos, controlar la
visualización de la escala cuantitativa embalaje, envasado automático
microordenador, máquinas de embalaje de pesaje monitores de control,
controlador de la máquina de envasado de cemento cuantitativa, máquinas de
embalaje de pesaje controlador de pantalla, llamado embalaje cuantitativa
instrumentos de control de peso, cuantitativa packaging indicador de pesaje,
pesaje de cemento instrumento de control de la máquina de embalaje, mortero
seco báscula instrumento de control de embalaje, máquina de envasado talco
instrumento de pesaje de control, máquina de envasado de yeso en polvo
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
instrumento de pesaje de control, dicho polvo de resina de la máquina de
embalaje instrumentos de control de peso, máquina de envasado de calcio en
polvo instrumento de pesaje de control, máquinas de embalaje de almidón
instrumento de pesaje de control, harina de máquina de envasado instrumento
de pesaje de control, máquina de envasado en polvo de instrumento de pesaje
de control, máquina de envasado de alimentos instrumento de pesaje de
control, el polvo de la masilla báscula instrumento de control, estación de
mezcla de concreto por lotes instrumentos de control, máquinas de embalaje
de pesaje instrumento de control, cemento rotatorio embalaje controladores de
la máquina, el cemento rotatorio embalaje controladores de la máquina, el
cemento rotatorio embalaje microordenador de control de máquinas, cemento
rotatorio control de la máquina de embalaje microordenador, YJ8848D
cuantitativa controlador de pesaje embalaje, controlador de pantalla de pesaje
cuantitativo ZJ8100B.
Cemento empaquetadora solenoide MQM4-25-080FW, máquina de envasado
de pesaje sensor YZC-522TS, YZC-516, HBM-S40A-200, una variedad de
básculas, balanzas de procesamiento por lotes, máquinas de embalaje,
mezclándose con la medida conocida YZC Series de tipo S sensor de peso,
BSH, Ramsey 9355K, HBM célula de carga fuelle cinturón escala, células de
carga en voladizo, célula de carga haz paralelo, Keli báscula puente de
detección de carga QS-30T, Keli PST-200kg, 500kg, célula de carga 1T.
Nuestros productos son ampliamente utilizados en el cemento, planta de
mortero seco, la fábrica de yeso en polvo, molinos harineros, fábricas de
piensos, centrales azucareros, almacenes, compañías de granos, plantas
químicas, bases, polvo de cuarzo, talco, polvo de las plantas de calcio y otras
6.3.1. Mantenimiento CorrectivoEste mantenimiento también es denominado “mantenimiento
reactivo”, tiene lugar luego que ocurre una falla o avería, es decir, solo
actuará cuando se presenta un error en el sistema. En este caso si no se
produce ninguna falla, el mantenimiento será nulo, por lo que se tendrá
que esperar hasta que se presente el desperfecto para recién tomar
medidas de corrección de errores. Este mantenimiento trae consigo las
siguientes consecuencias:
Paradas no previstas en el proceso productivo, disminuyendo las
horas operativas.
Afecta las cadenas productivas, es decir, que los ciclos productivos
posteriores se verán parados a la espera de la corrección de la
etapa anterior.
Presenta costos por reparación y repuestos no presupuestados,
por lo que se dará el caso que por falta de recursos económicos no
se podrán comprar los repuestos en el momento deseado
La planificación del tiempo que estará el sistema fuera de
operación no es predecible.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
6.3.2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Este mantenimiento también es denominado “mantenimiento
planificado”, tiene lugar antes de que ocurra una falla o avería, se
efectúa bajo condiciones controladas sin la existencia de algún error en
el sistema. Se realiza a razón de la experiencia y pericia del personal a
cargo, los cuales son los encargados de determinar el momento
necesario para llevar a cabo dicho procedimiento; el fabricante también
puede estipular el momento adecuado a través de los manuales
técnicos. Presenta las siguientes características:
Se realiza en un momento en que no se está produciendo, por lo
que se aprovecha las horas ociosas de la planta.
Se lleva a cabo siguiente un programa previamente elaborado
donde se detalla el procedimiento a seguir, y las actividades a
realizar, a fin de tener las herramientas y repuestos necesarios “a
la mano”.
Cuenta con una fecha programada, además de un tiempo de inicio
y de terminación preestablecido y aprobado por la directiva de la
empresa.
Está destinado a un área en particular y a ciertos equipos
específicamente. Aunque también se puede llevar a cabo un
mantenimiento generalizado de todos los componentes de la
planta.
Permite a la empresa contar con un historial de todos los equipos,
además brinda la posibilidad de actualizar la información técnica de
los equipos.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Permite contar con un presupuesto aprobado por la directiva.
6.3.3 MANTENIMIENTO PROACTIVO
El Mantenimiento Proactivo, dirigida fundamentalmente a la detección y corrección de las causas que generan el desgaste y que conducen a la falla de la maquinaria. Una vez que las causas que generan el desgaste han sido localizadas, no debemos permitir que éstas continúen presentes en la maquinaria, ya que de hacerlo, su vida y desempeño, se verán reducidos. La longevidad de los componentes del sistema depende de que los parámetros de causas de falla sean mantenidos dentro de límites aceptables, utilizando una práctica de "detección y corrección" de las desviaciones según el programa de Mantenimiento Proactivo. Límites aceptables, significa que los parámetros de causas de falla están dentro del rango de severidad operacional que conducirá a una vida aceptable del componente en servicio.
En sistemas mecánicos operados bajo la protección de lubricantes líquidos, controlar cinco causas de falla plenamente reconocidas, puede llevar a la prolongación de la vida de los componentes en muchas ocasiones hasta de 10 veces con respecto a las condiciones de operación actuales. Estas cinco causas críticas a controlar son:
Partículas Agua Temperatura Aire Combustible o compuestos químicos
6.4. CAUSAS EXTERNAS E INTERNAS6.4.1. CAUSAS EXTERNAS
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Generalmente se deben al entorno y medio ambiente que
afectará a nuestro equipo, dentro de estas causas mencionamos
principalmente los siguientes: Polvo, humedad, campo magnético,
corrosión, insectos.
6.4.1.1. PolvoEstas partículas se encuentran en suspensión en la
atmósfera, alojándose en cualquier superficie, el cual puede
causar sobrecalentamiento en algunos dispositivos, y además
cuando entra en conjunción con la humedad, puede ocasionar
cortocircuitos, dañando los componentes de nuestro equipo.
6.4.1.2. HumedadSe produce por la alta concentración de agua en el
ambiente, pero varía dependiendo de la ubicación geográfica
donde se encuentre nuestro equipo. Esta humedad puede
generar un deterioro y corrosión de los componentes, dañándolos
aceleradamente y disminuyendo su vida útil. También puede
ocasionar cortocircuitos por lo cual se debe mantener al equipo en
un lugar seco y hermético.
6.4.1.3. Campo MagnéticoEste fenómeno puede ocasionar un mal funcionamiento
en la parte de control del equipo, ya que estas pueden dañar la
comunicación de los dispositivos.
6.4.1.4. Corrosión
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Se produce debido a la alta concentración de humedad
y polvo en el ambiente, afectando las partes metálicas del equipo.
6.4.1.5. Por acción de los roedoresEstas plagas pueden ocasionar cortocircuitos cuando
se introducen en el sistema de funcionamiento.
6.4.2. CAUSAS INTERNASLas principales causas internas del mal funcionamiento del
equipo, podemos mencionar las siguientes:
Falso contacto
Cables desconectados
Contactos sulfatados
6.4.2.1. Falso ContactoOcurre cuando los componentes no están
adecuadamente bien soldadas, produciendo chispas fallas en
el funcionamiento del sistema.
6.4.2.2. Cables DesconectadosEste inconveniente provoca el mal funcionamiento o
inhabilitación del equipo.
6.4.2.3. Contactos sulfatados
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Este problema puede generar que los contactos se
recalienten, o puede haber una caída de tensión para el
sistema.
6.5. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVOAntes de iniciar el mantenimiento se debe tener en cuenta algunos
criterios de seguridad con respecto a la manipulación de los componentes de
nuestro sistema, como son los sensores ya que su mala manipulación, podría
comunicar mensajes erróneos al sistema, obteniendo un funcionamiento
incorrecto.
6.5.1. LIMPIEZA EXTERNASe realizará pasando un paño húmedo que retire el polvo y la
suciedad del armazón. Se debe tener cuidado de no aplicar demasiada
agua ya que podría ocasionar un corto circuito de entrar en contacto con
el sistema de control. También es necesario engrasar las partes y
uniones que están en contacto de rozamiento.
6.5.2. DESMONTAJE DEL EQUIPOPara realizar esta actividad, debemos contar con
destornilladores compatibles con cada tornillo presente en el equipo. Se
debe realizar con cuidado de no jalar los cables presentes en el sistema.
6.5.3. LIMPIEZA INTERNA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Se realizará con sumo cuidado de no maniobrar bruscamente
los componentes del equipo, y se procederá a limpiar con bencina o con
alcohol isopropílico , ya que ambos son de rápida evaporización. Se
extraerá el polvo acumulado en la placa, en los componentes y en los
contactos. Luego se realizará un mantenimiento o verificación de los
componentes para tener un buen funcionamiento de nuestro sistema.
6.6. MANTENIMIENTO PREVENTIVO PROGRAMADO
Para este procedimiento se tendrá que contar con un cronograma que
nombre a cada dispositivo del sistema, donde se detalle el grado de
sensibilidad.
Se desarrollará un cuadro donde se detallen los tiempos y fechas que
deberán ser revisadas cada componente del sistema.
En el mantenimiento debemos verificar el estado de los motores, medir
sus capacitores, y verificar que la vibración no haya aflojado los pernos que los
sujetan.
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
Figura 3
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
6.6.1 DIAGRAMA DE GANTT DE MANTENIMIENTO
Aquí se muestra las fechas de inicio de las actividades y las
duraciones aproximadas que emplearemos para la realización del
mantenimiento.
ITEM AREA DE TRABAJO DURACIÓN
A Limpieza externa 1 mes
B Limpieza interna 3 meses
C Fuente de PLC 6 meses
D Revisión de cableado
6 meses
E Revisión del PLC 1 año
1 2 3 4 5 6 7 …. 12
A
B
C
D
E
SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
IESTP I.D.A.T. MECATRÓNICA
HOJA DE REPORTE PREVENTIVO
Apellidos y nombre / razón social: _______________________________________
Modelo del equipo: __________________________________________