TEMA 5: *Control y Robótica. *Automatismos: El sistema de control (tipos). *Sensores (temperatura, posición, fuerza-presión y otros). *Control Electromecánico (levas, final de carrera y relé). *Control electrónico (transistores y comparadores) *Control programado (ordenador y adquisición de datos) *Aplicaciones informáticas en Windows y en Linux (MSWLogo). *Robots (arquitectura y programación) *Aplicación I: ascensor (ej. sistema. automático). *Aplicación II: puente levadizo (ej. simulador de controladora).
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TEMA 5:*Control y Robótica.
*Automatismos: El sistema de control (tipos).*Sensores (temperatura, posición, fuerza-presión y otros).*Control Electromecánico (levas, final de carrera y relé).*Control electrónico (transistores y comparadores)*Control programado (ordenador y adquisición de datos)*Aplicaciones informáticas en Windows y en Linux (MSWLogo).*Robots (arquitectura y programación)*Aplicación I: ascensor (ej. sistema. automático).*Aplicación II: puente levadizo (ej. simulador de controladora).
-LDR (sensor)-Lámpara (actuador)
*Sistema de control en lazo cerrado*Realimentación VISUAL (fotorreceptores)
* Bomba de calor (frío-calor).
*tostadora de pan, calienta biberones, congelador, frigorífico, calefacción, aire acondicionado, etc.