Tecnologia embarcada em VANTs

CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EMAGRICULTURA DE PRECISÃO

Tecnologia embarcada em VANTs

ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE RANIEL FAVARETTO

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

O que é VANT?

Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos

embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e computacionais,

sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos

Programáveis (CLP). São equipados com sensores que executa comandos enviados por meio de controladores

Programáveis.

Uso dos VANTs no cenário Mundial

• Militares;

• Agricultura (AP);

• Floresta e Meio Ambiente;

• Mineração;

• Gasodutos entre outros. Fonte: (www.egs.com.br)

•Usado em AP para :

• Levantamento topográfico;

• Altimetria;

• Mapeamento aéreo;

• Fotogrametria em 3D;

• Contagem de Plantas

• Vigilância e Resposta de emergência;

• Entre Outros.

• Dependendo da Tecnologia embarcada :

• Substancias Químicas usada em lavoura;

• Contaminação de água por agentes químicos;

• Estresse hídrico e doenças em Plantas.

Uso dos VANTs na AP

Fonte: (www.egs.com.br)

Tecnologia Embarcada nos VANTs

No Brasil, a Geo Agri Tecnologia Agrícola aposta no Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) como uma solução

eficaz para o controle das lavouras. Atualmente, a empresa oferece dois modelos do veículo que podem ser

utilizados na agricultura, ambos com funcionamento via GPS, informa o gerente da companhia, Rodrigo Tamani.

VANTs

Fonte: (www.geoagri.com.br)

SENSEFLY

•Sensor de movimento;

•Voo, Decolagem e pouso por piloto

Automáticos (GPS);

• Câmera on board de 12 MP;

•Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de

operação);

• Fibra de Carbono e polipropileno (500 g

com 80 cm);

•Bateria de Lithiun;

•Software Postflight - configuração do

plano de voo (Software e-mo-tion);

monitora altura, velocidade, carga da

bateria , posição, etc;

VANTs

Fonte: (www.geoagri.com.br)

GATEWING X100

•Sensor de movimento;

•Voo, Decolagem e pouso por piloto

Automáticos (GPS);

• Câmera de 12 MP calibrada (8 cm por

pixel);

•Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de

operação);

• Fibra de Carbono e polipropileno;

•Bateria de Lithiun;

•Software Quickfield - configuração do

plano de voo; monitora altura, velocidade,

carga da bateria , posição, etc;

VANTs

Fonte: (http://www.microdrones.com)

MD4-1000

• VANT da by microdrones GmbH, Germany

• Quadricoptero

• Capacidade de carga 1,2 kg

• Voa com ventos com velocidade de até

6m/s

• Tempo de vôo: 15 a 90 minutos

• Alcance horizontal de 500m e vertical de

1000m

VANTs

Fonte: (www.eetag.com.br)

GRIFFO V2

•Sensor visual;

•Voo, Decolagem e pouso por

piloto Automáticos (GPS);

• Câmera de 12 MP (2 cm por

Pixel);

•Captura imagens NDVI;

• Fibra de carbono;

•Bateria de Lithiun;

VANTs

Fonte: (www.precisionhawk.com.br)

Lancaster

•Sensor visual;

•Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos

(GPS);

• Câmera de 12 MP (2 cm por Pixel);

•Captura imagens NDVI;

• Polietileno;

•Bateria de Litium;

•HARDWARE CPU 4x750MHZ Linus;

•Software “in-the-air” (inteligência artificial que capta

as condições de voo e cria sua própria trajetória;

•Dados são avaliados em tempo real para melhor

coletagem não necessitando um “refly”;

Sensores Embarcados nos VANTs

Fonte: (www.precisionhawk.com.br)

VISUAL

•Fotogrametria e 3D reconstrução;

• Contagem de Plantas;

• Vigilância e resposta de emergência;

•Topografia e aplicações em solo.

MULTISPECTRAL

• Medida fitossanitária;

•Avaliação da qualidade de água;

•Cálculo + índice de vegetação;

•Contagem de Plantas.

Sensores Embarcados nos VANTs

Fonte: (www.precisionhawk.com.br)

INFRAVERMELHO TERMAL

•Detecção de assinaturas de calor ;

•Detecção Pecuária ;

•Identificação detecção de temperatura da

água e fonte de água ;

•Resposta de emergência.

SENSOR LIDAR

•De curto alcance, 270 ° de varredura a laser

rangefinder;

•Útil em 3D digital de superfície modelagem;

•Cálculo de reservas, superfície de detecção

de variação e cartografia das inundações,

medições de altura da planta.

Conclusão

•VANTs são uma alternativa poderosa para sistemas de imagens

multi-/hiperespectrais de observação aérea da Terra

•VANTs são muito mais flexíveis / mais barato do que os outros

sistemas aéreos

•O foco principal são as aplicações locais

•O gargalo atual não é o VANT, mas cargas adequadas (câmera

multi-/hyperspectral)

•Processamento de dados-VANT ainda não é padronizado (radiometria /

geometria).

Fonte: (http://aerialfarmer.blogspot.com.br/)

Bibliografia

•http://www.headwallphotonics.com/blog/bid/129238/Small-UAVs-Precision-agriculture-hype

rspectral-remote-sensing

•http://aerialfarmer.blogspot.com.br/

•http://www.dsr.inpe.br/sbsr2011/files/p1484.pdf

•http://www.portaldoagronegocio.com.br/artigo/outros-2107/vants-uma-solucao-inteligente

•http://precisionhawk.com/

•http://www.geoagri.com.br/

•http://www.microdrones.com/references/case-study/use-of-uav-remote-sensing-platform-

agriculture-microdrones.pdf