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Ausgabe 10.20 Y070.304/DE Änderungen vorbehalten!
Technische Daten Elektrische Drehantriebe 2SA7 ECOTRON
PROFITRON
Inhalt Seite Allgemeine Angaben Anbaulage, Betriebsarten,
Geräuschpegel, Lackierung und Korrosionsschutz,
Schmierung, Schutzart, Schwingfestigkeit, Umgebungstemperatur,
Aufstellungshöhe
2 - 3
Mechanische Angaben • AUF-ZU-Betrieb (2SA70) und
Inching-/Positionierbetrieb(2SA73)
Abschaltmoment, Handkraft, Flanschgröße, Abtriebsform,
Abtriebsdrehzahl, Stellungserfassung, U/Hub
4 - 5
• Modulationsbetrieb (2SA75) Stellmoment, Abschaltmoment,
Handkraft, Flanschgröße, Abtriebsform, Abtriebsdrehzahl,
Stellungserfassung, U/Hub
6 - 7
• Flansch- und Endwellenmaße 8
• Maßbilder 9 - 13
Elektrische Angaben • Leistungsanschluss - AUF-ZU-Betrieb
(2SA70) und Inching-/Positionierbetrieb (2SA73)
14 - 15
- Modulationsbetrieb (2SA75) 16
• Ansteuerung und Rückmeldungen 17 - 19
• Anschlusspläne 20 - 27
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 2 Y070.304/DE
Allgemeine Angaben
SIPOS-Stellantriebe sind geeignet für die automatische und
sichere Betätigung von Industriearmaturen nach EN 15714-2.
Anbaulage Die Anbaulage ist beliebig. Wegen der besseren
Bedienung vor Ort, z.B. zum Ablesen der Anzeigen am Display,
empfehlen wir normalen Anbau, d.h. Anbauflansch der Armatur sollte
unterhalb des Antriebs sein. Eine getrennte Aufstellung von
Getriebe und Elektronikeinheit ist mit speziellem Anbausatz möglich
(z.B. Bestellzusatz S41).
Betriebsarten 2SA70..-
o AUF-ZU-Betrieb, Klasse A nach EN 15714-2 o Kurzzeitbetrieb
S2-15 min nach DIN EN 60034
2SA73..-
o Inching-/Positionierbetrieb, Klasse B nach EN 15714-2
2SA75..-
o Modulationsbetrieb, Klasse C nach EN 15714-2 o Aussetzbetrieb
S4/S5 mind. 25 % ED bei 1200 c/h nach DIN EN 60034
Im S4-Betrieb (ohne elektr. Bremsung) und S5-Betrieb (mit
elektr. Bremsung) mit mindestens 25 % relativer Einschaltdauer sind
1200 Einschaltungen je Stunde gewährleistet.
Die Antriebe können bei allen Drehmoment- und
Drehzahlkombinationen für den gesamten Temperaturbereich von -20 °C
bis +70 °C betrieben werden.
Geräuschpegel Der vom Stellantrieb verursachte Geräuschpegel
(Schalldruckpegel in 1 m Entfernung) ist < 70 dB (A).
Lackierung und Korrosionsschutz Alle außenliegenden Schrauben
sind ausschließlich aus Edelstahl. Das Gehäusematerial des
Antriebes besteht aus einer bei normalen atmo-sphärischen
Umweltbedingungen korrosionsbeständigen Aluminiumlegierung.
Drehantriebe 2SA7 sind daher auch unlackiert einsatzfähig, werden
aber standardmäßig mit einem 2K-PUR-Einschichtlack
(Zweikomponenten-Polyurethan-Einschichtlack) lackiert. Die
Einschichtlackierung ist UV-beständig. Sie wird mit einer
Mindestschichtdicke von 60 µm im getrockneten Zustand im Farbton
ähnlich RAL 7037 (silbergrau) ausgeführt. Andere RAL-Farbtöne
(Bestellzusatz Y35 + Angabe des RAL-Farbtons) sind lieferbar. Nach
Anschleifen und Reinigen der Oberfläche kann die
Einschichtlackierung mit allen gängigen Anstrichstoffen
überlackiert werden. Hierzu zählen Epoxidlacke, Nitrolacke etc.
Der Schutz gegen Korrosion von außen ist in
Korrosivitätskategorien gemäß EN15714-2 (EN ISO 12944-2)
festgelegt:
Ausführung Standardausführung: Korrosivitätskategorie C5
sehr starker Korrosionsschutz, Korrosivitätskategorie C5 mit
langer Schutzdauer
>> höherwertiger als konventionelle Lackierung mit 300 µm
Schichtdicke
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 3
Schmierung Die Getriebe sind mit Langzeit-Getriebeöl gefüllt und
damit wartungsarm. Die Wartungsintervalle nach Inbetriebnahme sind
gem. den Empfehlun-gen in der Betriebsanleitung zu beachten. Die
Lager der Endwellenausführung Form A sind mit Fett geschmiert.
Schutzart Die Stellantriebe erfüllen standardmäßig die
Anforderung nach Schutzart IP68 (DIN EN 60529). Sie haben einen
vollständigen Schutz gegen Berührung (elektr. Spannung und sich
bewegende Teile) und Eindringen von Fremdkörper (Staub) sowie
Schutz vor schädlichen Wassermengen bei Überflutung bis 3 m
Wassersäule für die Dauer von maximal 72 Stunden. Während der
Über-flutung sind bis zu 10 motorische Betätigungen (Schaltspiele)
zulässig. IP68-8, überflutbar bis 8 m Wassersäule, auf Anfrage!
Schwingfestigkeit Elektrische Drehantriebe 2SA7 sind
zertifiziert nach:
Beschleunigung Frequenzbereich Durchlaufgeschwindigkeit
Prüfdauer Germanischer Lloyd 0,7 g 5 – 200 Hz in den
Resonanzfrequenzen min. 1,5 h / in 3 Richtungen
EN 60068-2-6 2 g 5 – 500 Hz 1 Oktave/min 20 Sweeps (10 Zyklen) /
in 3 Richtungen Standard für 2SA7.1 bis 2SA7.4
Belastungen nach EN 60068-2-6 bis 2 g für die Typen 2SA7.5 und
2SA7.6 auf Anfrage. Belastungen nach EN 60068-2-6 bis 5 g für
getrennte Aufstellung von Elektronik- und Getriebeeinheit auf
Anfrage. Die Stellantriebe können durch anlagenbedingte Vibrationen
im Frequenzbereich 5 – 200 Hz mit bis zu 0,5 g dauerbelastet
werden.
Umgebungstemperatur Für den Temperaturbereich von -20 °C bis +70
°C gibt es keine Funktionseinschränkungen. Tiefere oder höhere
Temperaturen auf Anfrage!
Aufstellungshöhe über Meeresspiegel (NN) Die Antriebe sind für
Aufstellungshöhen bis 2000 m über Meeresspiegel ausgelegt. Da mit
zunehmender Aufstellungshöhe die Isolationsfähigkeit der Luft
sinkt, muss bei Aufstellungshöhen über 2000 m ein
Spannungs-Derating (Spannungsherabsetzung) für die zulässige
maximale Betriebsspannung berücksichtigt werden.
Aufstellungshöhe über NN [m]
Derating- faktor
zulässige Betriebsspannung [V AC]
2000 1 460 + 15 % (530 + 0 %)
3000 0,88 405 + 15 % (465 + 0 %)
4000 0,77 355 + 15 % (410 + 0 %)
SIPOS-Stellantriebe können unter Berücksichtigung einer
eingeschränkten zulässigen Spannungstoleranz ansonsten ohne
Einschränkungen in Aufstellungshöhen bis zu 4000 m mit 3~ 400 V AC
(-15 %/+0 %) sicher betrieben werden.
530
460
400
[V AC]
380
zulä
ssig
e B
etri e
bssp
a nn u
ng
Spannungs-Derating(Bemessungsspannung 530 V AC = 460 V AC +15
%)
Aufstellungshöhe über NN
[m]2000 3000 4000
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 4 Y070.304/DE
Mechanische Angaben
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• AUF-ZU-Betrieb 2SA70 - -
• Inching-/Positionierbetrieb 2SA73 - -
Abschaltmoment
Abschaltmoment Mab einstellbar [Nm] Laufmoment typisch > 50 %
Mab max. 1)
Handkraft bei Handbetrieb 2) >> selbsthemmende Ausf. (i =
40) 10 m verwendet wird. 2) Nicht selbsthemmend ausgeführte
Stellantriebe (siehe Rubrik „Abtriebsdrehzahl“) haben um 30 %
höhere Handkräfte. 3) Abschaltmomentbereich reduziert auf 37 – 112
Nm bei 110 – 115 V Anschlussspannung. 4) Sonderendwelle und
Endwellenausführung nach DIN 3210 auf Anfrage. 5) Trapezgewinde LH
nach DIN 103, Teil 2, Gewinde-Nenndurchmesser Reihe1, Steigung nach
Vorzugsreihe. Das Trapezgewinde muss angegeben werden, z.B. Tr 16 x
4 LH DIN 103! 6) Die Sonderbohrung muss angegeben werden, z.B. ø 26
mit Passfeder A8x7 DIN 6885!
standardmäßig eingestellt sind
30 % Mab max.
Handbetrieb >> Umschaltung nur bei stillstehendem
Antrieb!
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 5
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2SA70 - -
2SA73 - -
Abtriebsdrehzahl
Abtriebsdrehzahl [1/min]
für die Abschaltbereiche [Nm]
Drehzahlbereich
Standard- einstellung
1,25 – 10
1200-4000 3,5 A 2,5 – 20 600-2000 1200-4000 7 B 5 – 20 1) 9-30
18-60 37-112 5 – 28 600-2000 5 – 40 9-30 18-60 37-125 75-250
150-500 300-1000 14 C 10 – 40 1) 9-30 18-60 10 – 80 9-30 18-60
37-125 75-250 150-500 300-1000 28 D 20 – 56 1) 9-30 20 – 80 1)
18-60 20 – 112 9-30 150-500 20 – 160 18-60 37-125 75-250 56 E
ECOTRON: 7-stufig einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des
gewählten Drehzahlbereiches
Drehzahlbereich (nmin. – nmax.)
einstellbar in sieben Stufen; Stufungsfaktor 1,4 [1/min]
1 2 3 4 5 6 7 1,25 – 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 2,5 – 20 2,5
3,5 5 7 10 14 20 5 – 40 5 7 10 14 20 28 40 10 – 80 10 14 20 28 40
56 80 20 – 160 20 28 40 56 80 112 160
PROFITRON: stufenlos einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des
gewählten Drehzahlbereiches
Drehzahlbereich (nmin. – nmax.)
einstellbar in 2,5%-Schritten von 12,5 – 100% nmax. [1/min]
12,5% ∙∙∙ 35% ∙∙∙ 100% 1,25 – 10 1,25 1,5 1,75 ∙∙∙ 3,5 ∙∙∙ 9,75
10 2,5 – 20 2,5 3 3,5 ∙∙∙ 7 ∙∙∙ 19,5 20 5 – 40 5 6 7 ∙∙∙ 14 ∙∙∙ 39
40 10 – 80 10 12 14 ∙∙∙ 28 ∙∙∙ 78 80 20 – 160 20 24 28 ∙∙∙ 56 ∙∙∙
156 160
Stellungserfassung mechanische
Stellungs- anzeige
Stellungserfassung
ohne Meldegetriebe mit Präzisions-Leitschichtpotentiometer
0 mit 1
ohne
non-intrusive Positionsgeber – Inbetriebnahme ohne Öffnen des
Stellantriebs, mit kontaktloser Wegerfassung (ohne Batterie),
stromausfallsicher gespeichert, Stellungsanzeige über
Fortschrittsbalken und zusätzlicher Wertangabe [%] (nur PROFITRON)
auf dem Display 2
Meldegetriebeeinstellung
Umdrehungen je Stellweg (U/Hub) Meldegetriebe- einstellung
2SA701/2/3/4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020
2SA731/2/3/4/5/6
2SA707/8 0,2 0,52 1,37 3,5 9 23,2 60 152 393 1005 2SA737/8
1) reduzierter Drehzahlbereich bei 110 – 115 V
Anschlussspannung
Drehzahleinstellung Die Drehzahl wird über den außenliegenden,
hermetisch gekapselten Bedienknopf „DriveController“ der
Vorortsteuerstelle, über Feldbus oder über das
PC-Parametrierprogramm „COM SIPOS“ eingestellt. Bei PROFITRON
können für AUF, ZU, NOT AUF und NOT ZU unterschiedliche Drehzahlen
eingestellt werden.
standardmäßig eingestellt ist 36 bzw. 9 U/Hub
Einstellung des U/Hub Die Einstellung erfolgt nach Abnahme der
Haube des Meldegetriebes durch Verschieben eines Zahnrades mit
Rastmechanismus auf den gewünschten Stufenwert auf der Skala des
Meldegetriebes. Der einzustellende Wert ist ≥ dem Wert für die
Armatur, z.B. bei einer Armatur mit 40 U/Hub muss der Stufenwert 93
eingestellt werden.
nicht selbsthemmend
„non-intrusive“ Die „non-intrusive“-Ausführung besitzt kein
Meldegetriebe. Ermittlung und Speicherung der exakten Umdrehungen
für den Stellweg (max. 353.000 U/Hub) erfolgen bei der
Endlageneinstellung automatisch mit dem Anfahren der beiden
Endlagen.
Selbsthemmung Selbsthemmend ausgeführte Stellantriebe haben eine
Übersetzung i = 40. Nicht selbsthemmend ausgeführte Stellan-triebe
haben eine Übersetzung i = 20.
standardmäßig eingestellt ist die Drehzahlstufe 4
standardmäßig eingestellt ist 35% nmax.
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 6 Y070.304/DE
Mechanische Angaben
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Modulationsbetrieb 2SA75 - -
Abschaltmoment max.
Stellmoment (Drehmoment im
Modulationsbetrieb)
Abschaltmoment Mab einstellbar [Nm] Handkraft bei
Handbetrieb
Gewicht ≈ [kg]
Kurbellänge / Handrad-Ø
bei Mab max.
15 10 – 20 19 1
60 mm
21 N 30 20 – 40 20 2 42 N
60 40 – 80 34 3 90 mm 56 N 125 87 – 175 38 4 122N 250 175 – 350
69 5
Ø 250 mm
88 N 500 350 - 700 69 6 175 N
1000 700 – 1400 136 7 92 N 2000 1400-2800 136 8 184 N
Einstellbare drehmomentabhängige Abschaltung in 10 %-Schritten
von 50 – 100 % Mab max.
Abschaltbereich [Nm]
eingestelltes Abschaltmoment bei .. % v. Mab max. [Nm] 50 % 60 %
70 % 80 % 90 % 100 % 10 - 20 10 12 14 16 18 20 20 - 40 20 24 28 32
36 40 40 - 80 40 48 56 64 72 80 87 - 175 87 105 122 140 157 175 175
- 350 175 210 245 280 315 350 350 - 700 350 420 490 560 630 700 700
- 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 - 2800 1400 1680 1960 2240
2520 2800 zulässige Toleranz : ± 10 % von Mab max.
Flanschgröße
Flanschgröße
für die Abschaltbereiche [Nm]
Spindel- durchlass- bohrung [mm]
DIN ISO
5210 DIN 3210
F07 - 10-20 20-40 Maße bei
A-Welle (d6), B1-Welle (d5)
und C-Welle (d11)
siehe Seite 8
0 F10 G0 10-20 20-40 40-80 87-122 1 F12 - 40-80 87-175 2 F14
G1/2 20-40 40-80 87-175 175-350 350-490 3 F16 G3 175-350 350-700
700-980 4 F25 G4 350-700 700-1400 1400-1960 5 F30 G5 1400-2800
6
Abtriebsform
Endwellenausführung
Form DIN 1)
A ISO 5210 Endwelle mit Gewindebuchse 0 103 2) + Trapezgewinde
Bestell-Nr. mit „ - Z “ + Y18 ergänzen
B1 ISO 5210 Bohrung mit Passfedernut 2 C 3338 Klauenkupplung
3
B3 ISO 5210 Bohrung mit Passfedernut 5 B2 / B4 3) ISO 5210
Bohrung mit Passfedernut Bestell-Nr. mit H2Y ergänzen 9 1)
Sonderendwelle und Endwellenausführung nach DIN 3210 auf Anfrage.
2) Trapezgewinde LH nach DIN 103, Teil 2, Gewinde-Nenndurchmesser
Reihe1, Steigung nach Vorzugsreihe. Das Trapezgewinde muss
angegeben werden, z.B. Tr 16 x 4 LH DIN 103! 3) Die Sonderbohrung
muss angegeben werden, z.B. ø 26 mit Passfeder A8x7 DIN 6885!
standardmäßig eingestellt sind
50 % Mab max.
Selbsthemmung Drehantriebe für den Modulationsbetrieb sind
selbsthemmend ausgeführte Stellantriebe. Die Getriebeübersetzung
ist i = 40.
Maße zu Flansche und Endwellen
siehe Seite 8
Handbetrieb >> Umschaltung nur bei stillstehendem
Antrieb!
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 7
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2SA75 - -
Abtriebsdrehzahl
Abtriebsdrehzahl [1/min]
für die Abschaltbereiche [Nm]
Drehzahlbereich Standard- einstellung
1,25 – 10 700-1400 1400-2800 3,5 A 5 – 20 1) 10-20 20-40 40-80
14
5 – 40 10-20 20-40 40-80 87-175 175-350 350-700 C 10 – 80 10-20
20-40 40-80 87-175 175-350 28 D ECOTRON: 7-stufig einstellbare
Abtriebsdrehzahl innerhalb des gewählten Drehzahlbereiches
Drehzahlbereich (nmin. – nmax.)
einstellbar in sieben Stufen; Stufungsfaktor 1,4 [1/min]
1 2 3 4 5 6 7 1,25 – 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 5 – 40 5 7 10
14 20 28 40 10 – 80 10 14 20 28 40 56 80
PROFITRON: stufenlos einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des
gewählten Drehzahlbereiches
Drehzahlbereich (nmin. – nmax.)
einstellbar in 2,5%-Schritten von 12,5 – 100% nmax. [1/min]
12,5% ∙∙∙ 35% ∙∙∙ 100% 1,25 – 10 1,25 1,5 1,75 ∙∙∙ 3,5 ∙∙∙ 9,75
10 5 – 40 5 6 7 ∙∙∙ 14 ∙∙∙ 39 40 10 – 80 10 12 14 ∙∙∙ 28 ∙∙∙ 78
80
Stellungserfassung mechanische
Stellungs- anzeige
Stellungserfassung
ohne Meldegetriebe mit Präzisions-Leitschichtpotentiometer
0 mit 1
ohne
non-intrusive Positionsgeber – Inbetriebnahme ohne Öffnen des
Stellantriebs, mit kontaktloser Wegerfassung (ohne Batterie),
stromausfallsicher gespeichert, Stellungsanzeige über
Fortschrittsbalken und zusätzlicher Wertangabe [%] (nur PROFITRON)
auf dem Display 2
Meldegetriebeeinstellung
Umdrehungen je Stellweg (U/Hub) Meldegetriebe- einstellung
2SA751/2/3/4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 2SA757/8
0,2 0,52 1,37 3,5 9 23,2 60 152 393 1005
1) reduzierter Drehzahlbereich bei 110 – 115 V
Anschlussspannung
standardmäßig eingestellt ist 36 bzw. 9 U/Hub
„non-intrusive“ Die „non-intrusive“-Ausführung besitzt kein
Meldegetriebe. Ermittlung und Speicherung der exakten Umdrehungen
für den Stellweg (max. 353.000 U/Hub) erfolgen bei der
Endlageneinstellung automatisch mit dem Anfahren der beiden
Endlagen.
Einstellung des U/Hub Die Einstellung erfolgt nach Abnahme der
Haube des Meldegetriebes durch Verschieben eines Zahnrades mit
Rastmechanismus auf den gewünschten Stufenwert auf der Skala des
Meldegetriebes. Der einzustellende Wert ist ≥ dem Wert für die
Armatur, z.B. bei einer Armatur mit 40 U/Hub muss der Stufenwert 93
eingestellt werden.
Drehzahleinstellung Die Drehzahl wird über den außenliegenden,
hermetisch gekapselten Bedienknopf „DriveController“ der
Vorortsteuerstelle, über Feldbus oder über das
PC-Parametrierprogramm „COM SIPOS“ eingestellt. Bei PROFITRON
können für AUF, ZU, NOT AUF und NOT ZU unterschiedliche Drehzahlen
eingestellt werden.
standardmäßig eingestellt ist die Drehzahlstufe 4
standardmäßig eingestellt ist 35% nmax.
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Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 8 Y070.304/DE
Flanschmaße
Drehantriebtyp 2SA7 . 10 20
11 21
31 41
32 42
33 43
53 63
54 64
75 86
Flanschgröße DIN ISO 5210 F07 F10 F10 F12 F14 F16 F25 F30 nach
DIN 3210 0 0 1/2 3 4 5 d1 90 125 125 8) 1508) 175 210 210 300 350
d2 55 70 60 70 60 85 100 130 200 160 230 180 d3 70 102 102 125 140
165 254 298 300 d4 M8 M10 M10 M12 M16 M20 M16
M20
z 1) 4 4 4 4 4 4 8 8 h 3 3 3 3 4 5 5 5 h3 12 17 17 20 25 32 24
30
Endwellenmaße (Abtriebsform) Hohlwelle mit Gewindebuchse Form A
nach DIN ISO 5210 und Form A nach DIN 3210
d6 max. 2) 26 32 48 48 52 4) 65 75 77 80 5) d5 32 34 55 55 55 80
80 80 92 h 38 48 86 86 62 108 77 126 155 l 37 47 85 85 61 108 76
126 155 l2 175 173 267 267 243 347 316 691 782
Schubkraft max. [kN] 7) 40 60 100 120 120 160 160 350 450
Bohrung mit Passfedernut d7 28 42 42 50 60 80 100 120 d5 3) 28
34 42 50 55 60 80 80 80 b1 8 12 12 14 18 22 28 32 t1 31,3 45,3 45,3
53,8 64,4 85,4 106,4 127,4 l1 36 45 45 60 65 70 87 139 139 h1 0 0 0
0 0 0 2 2 l2 150 123 210 210 178 280 236 583 583
Bohrung mit Passfedernut d10 16 20 20 25 30 40 50 60 dy max. 28
30 42 50 45 60 60 80 95 dy max. 6) 50 60 70 100 b4 5 6 6 8 8 12 14
18 t3 18,3 22,8 22,8 28,3 33,3 43,3 53,8 64,4 l1 36,5 45 52 60 65
70 80 139 139 h1 0 0 0 0 0 0 2 2
Hohlwelle mit Klauenkupplung d12 42 42 60
80 100 120 d11 28 28 38 47 64 75 b1 14 14 20 24 30 40 h1 0 0 0 0
2 2 h11 9 9 10 12 11 13 l2 123 210 178 280 236 583 583
Freies Wellenende mit Passfedernut Form D nach DIN 3210 d8 20 20
30 40 50 60 l4 50 50 70 90 110 120 l5 55 55 76 97 117 127 b3 6 6 8
12 14 18 t2 22,5 22,5 33,0 43,0 53,5 64,0
1) Anzahl der Gewindebohrungen d4 2) maximaler
Spindeldurchmesser 3) maximaler Durchmesser für den Durchstieg ins
Spindelschutzrohr; siehe Maß d6max. (Form A) 4) bei Ausführung mit
Spindelschutzrohr max. 50 mm 5) max. ø77 bei Spindelhub ≥ 541 mm
bei Form A bzw. ≥ 348 mm bei Form B1 (Maße ab Anschlussflansch) 6)
mit Adaptionsflansch (Höhe auf Anfrage) 7) gilt nur für
AUF-ZU-Betrieb und Inching-/Positionierbetrieb, für
Modulationsbetrieb auf Anfrage 8) 175 mm bei Endwelle Form A
Form B3 nach DIN ISO 5210 und Form E nach DIN 3210; Form B2/B4
(dy max.)
Form C nach DIN 3338 und Form C nach DIN 3210
Form B1 nach DIN ISO 5210 und Form B nach DIN 3210
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 9
Maßbild 2SA701., 2SA702., 2SA731., 2SA732., R866851 2SA751.,
2SA752.
F07FlanschEndwelle B1, B2, B3, B4
F07FlanschEndwelle A
F10 / G0FlanschEndwelle A
F10FlanschEndwelle AF
4x M10
4x M10
4x M84x M8
105
70f8102
3
533
55f870
503
D102
273
55f870
70 f8D 60f8G0F10
102
45°
6098
220 44
6
165265
302
FlanschEndwelle
F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
4x M10
50 553
20102
114
Montage-abstand
40
8
1
3
5
9
SIPOS
3296
238
213
4x M20x1,5
2x M25x1,5
14
M20x1,5M25x1,5M32x1,5
153023
482824
40
117
9112
101
35
162
431
M5
80 46
15
42
85
CLOS E
10
2
6
268
240
170
104
35
78228D
11
4
164
7
1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5
Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3
Elektronikeinheit 6 Handkurbel 10 Spindelschutzrohr (Länge nach
Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 10 Y070.304/DE
Maßbild 2SA703., 2SA704.-.C, 2SA733., 2SA734.-.C, R866852
2SA753., 2SA754.-.C
234
173
14
M25x1,5
482824
40
M20x1,5
M32x1,5
153023
326
122
3296
4x M20x1,5
2x M25x1,5
12
131
2
6
219
488
M5
32480
6315
73
116
1
FlanschEndwelle
F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
146
237
503
165265
302
Montage-abstand
40
70 76445°
4x M16140
30
9013
8
70f8D 60f8G0F10
893
4x M10D
102
4x M10
102D
323
20
50 55
FlanschEndwelle
F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
F12FlanschEndwelle A
893
4x M12 12585f8
F12FlanschEndwelle B1, B2, B3, B4
4x M12
323
12585f8
F14 / G1/2FlanschEndwelle A
F14 / G1/2FlanschEndwelle AF
654
4x M16140100f8
413
5
4x M16 140100f8
F10 / G0FlanschEndwelle A
8
73
59
10240
170
CLOS E
35
SIPOS
104
50
259 104100f8
11
4
195
1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5
Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3
Elektronikeinheit 6 Handkurbel 10 Spindelschutzrohr (Länge nach
Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 11
Maßbild 2SA704.-.D, 2SA704.-.E, 2SA734.-.D, 2SA734.-.E, R866853
2SA754.-.D
63
CLOS E
M5
35180
318
15
88212
10
2
6
219
564
116
38
7
216
316353
Montage-abstand
40
1
FlanschEndwelle
F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
146
274 57
9
70 764
45°
4x M16140
30
9013
8
234
173
326
144
14
M25x1,5
482824
40
M20x1,5
M32x1,5
153023
3296
4x M20x1,5
2x M25x1,5
131
35
12
9
5SIPOS
104
50
259 104100 f8
11
4
195
70f8D 60 f8G0F10
893
4x M10D
102
4x M10
102D
323
20
50 55
FlanschEndwelle
F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
F12FlanschEndwelle A
893
4x M12 12585 f8
F12FlanschEndwelle B1, B2, B3, B4
4x M12
323
12585f8
F14 / G1/2FlanschEndwelle A
F14 / G1/2FlanschEndwelle AF
654
4x M16140100 f8
413
5
4x M16 140100 f8
F10 / G0FlanschEndwelle A
1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5
Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3
Elektronikeinheit 6 Handkurbel 10 Spindelschutzrohr (Länge nach
Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 12 Y070.304/DE
Maßbild 2SA705., 2SA706., 2SA735., 2SA736., R866854 2SA755.,
2SA756.
2
6
93M5
80
15
84 10
112
657
247
289 145130f8
4x M16
111
4
140100f8
70 7645°
4x M16 140
30
444
100 f8
FlanschEndwelle
F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
F14 / G1/2FlanschEndwelle A
F14 / G1/2FlanschEndwelle AF
F16 / G3FlanschEndwelle A
F16 / G3FlanschEndwelle AF
197
4
4x M16 140100 f8
4x M20 165130 f8
805
4x M20 165130f8
165
5
14
M25x1,5
482824
40
M20x1,5
M32x1,5
153023
9632
4x M20x1,5
2x M25x1,5
35
12
400
334245
175
140
366
140
216
316353
Montage-abstand
40
1
90 97
FlanschEndwelle
F16 / G3B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
45°
4x M205
16540
672
250
193
360
389
318
2123
8
7
9
5SIPOS
104
181
114
225
1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5
Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3
Elektronikeinheit 6 Handrad 10 Spindelschutzrohr (Länge nach
Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 13
Maßbild 2SA707., 2SA708., 2SA737., 2SA738., R866855 2SA757.,
2SA758.
Endwelle A
14
M25x1,5
482824
40
M20x1,5
M32x1,5
153023
9632
4x M20x1,5
2x M25x1,5
35
12
400
334
245
175
140
D4
F5
D1D1D2
2
6
93M5
80
15
84
112
657
247
289
145 366
140
216
316353
40
1
Endwelle B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E
672
250
193
D4
D5
B C522,5°
8x 45°
D1D1D2D3
30
346
34011
360
212
389
318
10
Montage-abstand
38
7
9
5SIPOS
104
181
124
225
2SA7.7. 2SA7.8. F25 G4 F30 G5
ø D1 200 f8 160 f8 230 f8 180 f8 ø D2 254 298 300 ø D3 300 350
D4 8 x M16 8 x M20
ø D5 50 60 B 110 120 C 117 127 F 130 199
1 Motor 5 Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON)
2 Getriebeeinheit 6 Handrad 10 Spindelschutzrohr (Länge nach
Katalog) 3 Elektronikeinheit 7 Feldbus-Anschluss 11
Zwischengetriebe (lose mitgeliefert) 4 Meldegetriebe 8
Steckeranschluss 12 non-intrusive Positionsgeber
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 14 Y070.304/DE
Elektrische Angaben – Leistungsanschluss AUF-ZU-Betrieb (2SA70)
und Inching-/ Positionierbetrieb (2SA73) Anschlussspannung UN
1-phas., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz) zulässige Spannungstoleranz:
-10% / +15%
Typ Strom (110 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung
2SA70.., nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA73.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CB 20
30 2,9 3,1 0,2
0,75 10
-.DB 40 3,1 3,8 0,2 -.EB 56 4,6 5,6 0,3
. . . . . 2. -.CB 20
60 3,3 4,2 0,2
-.DB 40 4,8 6,5 0,3 -.EB 80 7,1 9,6 0,4
. . . . . 3. -.CB 20 112 6,1 7,9 0,4
Anschlussspannung UN 1-phas., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Typ Strom (230 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung
2SA70.., nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA73.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CD 40
30 1,7 2,1 0,2
0,75 10
-.DD 80 2,9 3,9 0,4 -.ED 112 2,7 3,6 0,4
. . . . . 2. -.CD 40
60 2,3 3,1 0,3
-.DD 80 4,1 5,4 0,5 -.ED 160 6,0 10,0 0,7
. . . . . 3. -.CD 40 125 4,5 6,3 0,6
Anschlussspannung UN 3-phas., 190 – 200 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Typ Strom (200 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung
2SA70.., nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA73.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CJ 40
30 1,2 1,5 0,2
0,75 6
-.DJ 80 2,1 2,8 0,4 -.EJ 112 2,0 2,6 0,4
. . . . . 2. -.CJ 40
60 1,7 2,3 0,3
-.DJ 80 3,0 3,9 0,5 -.EJ 160 4,4 7,3 0,7
. . . . . 3. -.CJ 40 125 3,3 4,6 0,6
Anschlussspannung UN 3-phas., 380 – 460 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Typ Strom (400 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung
2SA70.., nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA73.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CE 40
30 0,6 0,7 0,2
0,75
6
-.DE 80 1,0 1,2 0,4 -.EE 112 1,0 1,2 0,4
. . . . . 2. -.CE 40
60 1,2 1,8 0,3
-.DE 80 1,4 1,8 0,5 -.EE 160 1,9 2,6 0,7
. . . . . 3. -.CE 40
125 1,4 1,8 0,6
-.DE 80 2,4 3,1 1,0 1,50 -.EE 160 3,4 4,8 1,6
. . . . . 4. -.CE 40
250 1,9 2,9 0,9
-.DE 80 4,1 5,4 1,8 3,00 10 -.EE 160 5,9 8,2 2,8 5,50 16
. . . . . 5. -.CE 40
500 3,7 5,0 1,7 3,00 10
-.DE 80 7,5 10,0 3,7
5,50 16
-.EE 112 7,7 11,7 3,8
. . . . . 6. -.CE 40 1000 5,6 10,8 2,6 -.DE 80 9,4 12,8 4,7
. . . . . 7. -.BE 20 2000 7,5 10,0 3,7 -.CE 28 7,7 11,7 3,8
. . . . . 8. -.AE 10 4000 5,6 10,8 2,6 -.BE 20 9,4 12,8 4,7 1)
volles Drehmoment bei Spannungsschwankungen von -30% bis +15%
(im Unterspannungsbereich von UN -30% bis -10% wird ggf. mit
reduzierter Abtriebsdrehzahl n verfahren) 2) niedrigere Spannung
erhöht den Strom, höhere verringert den Strom 3) Anlaufstrom IA ≤
Nennstrom IN 4) bei 35% des maximalen Drehmoments Mab max. 5)
maximaler Strom Imax. liegt an bei drehmomentabhängiger Abschaltung
und bei einem Laufmoment von 50% des maximalen Drehmoments Mab
max.
kleine Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
große Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 15
Motorbetrieb Der Frequenzumrichter erzeugt aus der zugeführten
ein- oder dreiphasigen Netzspannung eine in der Frequenz und
Amplitude einstellbare Dreiphasenspannung für den Motor. Die
Drehzahl des Motors und damit die Abtriebsdrehzahl des
Stellantriebs wird intern über die Frequenz eingestellt.
Motorschutz Der Motor besitzt gegen thermische Schäden einen
elektronischen Motorvollschutz. Die Wicklungstemperatur wird dabei
kontinuierlich vom Mikrocontroller überwacht. Das Verhalten bei
Überschreitung der zulässigen Wicklungstemperatur ist beim
PROFITRON programmierbar, beim ECOTRON wird bei Überschreitung ein
Ansteuern des Motors verhindert. Motorstillstandsheizung
(Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“)
Der Mikrocontroller überwacht über den in der Motorwicklung
eingebauten Temperatursensor kontinuierlich die aktuelle
Wicklungstemperatur. Bei programmierter Freigabe der
Motorstillstandheizung wird bei Motorstillstand, abhängig vom
Abkühlverhalten, die Motorwicklung mit Gleichstrom über den
Frequenzumrichter beheizt.
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 16 Y070.304/DE
Elektrische Angaben – Leistungsanschluss Modulationsbetrieb
(2SA75) Anschlussspannung UN 1-phas., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% / +15%
Strom (110 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung Typ nmax.
Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A] . . . . . 1. -.CB
20 20 1,9 2,6 0,1
0,75 10 . . . . . 2. -.CB 40 2,4 3,8 0,2 . . . . . 3. -.CB 80
4,2 8,3 0,3
Anschlussspannung UN 1-phas., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Strom (230 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung Typ nmax.
Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CD 40 20 1,3 1,9 0,2
0,75 10 -.DD 80 2,6 3,8 0,4
. . . . . 2. -.CD 40 40 1,7 2,8 0,2 -.DD 80 3,4 5,6 0,4
. . . . . 3. -.CD 40 80 3,4 6,2 0,4
Anschlussspannung UN 3-phas., 190 – 200 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Strom (200 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung Typ nmax.
Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A] . . . . . 1. -.CJ
40 20 0,9 1,4 0,2
0,75 6 . . . . . 2. -.CJ 40 1,2 2,0 0,2 . . . . . 3. -.CJ 80 2,5
4,5 0,4
Anschlussspannung UN 3-phas., 380 – 460 V AC (40 – 70 Hz)
zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%
Strom (400 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung Typ nmax.
Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge
2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]
. . . . . 1. -.CE 40 20 0,5 0,7 0,2
0,75 6
-.DE 80 1,0 1,4 0,4
. . . . . 2. -.CE 40 40 0,9 1,7 0,2 -.DE 80 1,8 3,4 0,4
. . . . . 3. -.CE 40 80 1,2 1,8 0,5 -.DE 80 2,4 3,6 1,0 1,50
. . . . . 4. -.CE 40 175 1,6 3,0 0,7 10 -.DE 80 3,2 6,0 1,4
3,00
. . . . . 5. -.CE 40 350 3,0 5,0 1,3 -.DE 80 6,0 10,0 2,6 5,50
16 . . . . . 6. -.CE 40 700 5,1 9,5 2,3
. . . . . 7. -.AE 10 1400 3,0 5,0 1,3 3,00 10 . . . . . 8. -.AE
2800 5,1 9,5 2,3 5,50 16 Motorbetrieb Der Frequenzumrichter erzeugt
aus der zugeführten ein- oder dreiphasigen Netzspannung eine in der
Frequenz und Amplitude einstellbare Dreiphasenspannung für den
Motor. Die Drehzahl des Motors und damit die Abtriebsdrehzahl des
Stellantriebs wird intern über die Frequenz eingestellt.
Motorschutz Der Motor besitzt gegen thermische Schäden einen
elektronischen Motorvollschutz. Die Wicklungstemperatur wird dabei
kontinuierlich vom Mikrocontroller überwacht. Das Verhalten bei
Überschreitung der zulässigen Wicklungstemperatur ist beim
PROFITRON programmierbar, beim ECOTRON wird bei Überschreitung ein
Ansteuern des Motors verhindert. Motorstillstandsheizung
(Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“)
Der Mikrocontroller überwacht über den in der Motorwicklung
eingebauten Temperatursensor kontinuierlich die aktuelle
Wicklungstemperatur. Bei programmierter Freigabe der
Motorstillstandheizung wird bei Motorstillstand, abhängig vom
Abkühlverhalten, die Motorwicklung mit Gleichstrom über den
Frequenzumrichter beheizt.
1) volles Drehmoment bei Spannungsschwankungen von -30% bis +15%
(im Unterspannungsbereich von UN -30% bis -10% wird ggf. mit
reduzierter Abtriebsdrehzahl n verfahren)
2) niedrigere Spannung erhöht den Strom, höhere verringert den
Strom 3) Anlaufstrom IA ≤ Nennstrom IN 4) bei 35% des maximalen
Drehmoments Mab max. 5) maximaler Strom Imax. liegt an bei
drehmomentabhängiger Abschaltung und bei einem Laufmoment von 70%
des maximalen Drehmoments Mab max.
kleine Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
große Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
kleine Elektronik-
einheit
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 17
Elektrische Angaben – Ansteuerung und Rückmeldungen 1 2 3 4 5 6
7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2SA7 - -
3 ECOTRON: 3 binäre Eingänge 24/48 V DC (AUF, ZU, STOP), 5
binäre Meldeausgänge 24/48 V DC 1 analoger Ausgang 4 – 20 mA
(Stellungsistwert), Segmentdisplay (Symbole für
Parametrierung/Inbetriebsetzung)
4 PROFITRON: 5 binäre Eingänge 24/48 V DC (AUF, ZU, STOP, NOT,
Mode), 8 binäre Meldeausgänge 24/48 V DC, 1 analoger Ausgang 0/4 –
20 mA (Stellungsistwert), farbiges Grafikdisplay mit
Statusanzeige
A Elektronikeinheit ohne Hardware-Erweiterung B Relais-Karte mit
5 Ausgängen bei ECOTRON, 8 bei PROFITRON C PROFIBUS DP 1-kanalig -
mit V1- und V2-Diensten D PROFIBUS DP 2-kanalig - mit V1- und
V2-Diensten E MODBUS RTU 1-kanalig F MODBUS RTU 2-kanalig J HART
(nur PROFITRON) K HART + Relais-Karte (nur PROFITRON) M MODBUS
TCP/IP 1-kanalig O vorbereitet für Fernbedieneinheit RCU ECOTRON
PROFITRON Q (nur PROFITRON) + MODBUS RTU 1-kanalig 2SA7. 2SA70
2SA73 2SA75
A standard Software-Funktion X X X X B Stellungsregler X X C
Prozessregler X D wegabhängige Drehzahleinstellung X X X E
Stellungsregler + wegabhängige Drehzahleinstellung X X F externe
analoge Drehzahlvorgabe X X X G Stellungsregler + externe analoge
Drehzahlvorgabe X X H Stellungsregler mit Split-range-Funktion X X
J wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X X X K Stellungsregler
+ wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X X L Prozessregler +
wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X 4 Rundstecker
Meldungsbelegung an den binären Ausgängen
- bei ECOTRON (siehe auch Anschlusspläne, Meldung 1-5):
Meldungs-Set (Set 1 bis 4 können vor Ort am Segmentdisplay des
Antriebs eingestellt werden)
Meldung Standardeinstellung optionale Sets bei Option „Y12“ Set
1 Set 2 Set 3 Set 4
1 Wegende AUF AS Endlage AUF AS Endlage AUF AS Wegende AUF AS 2
Wegende ZU AS Endlage ZU AS Endlage ZU AS Wegende ZU AS 3 Moment
ZU/AUF erreicht RS Blinker AS Störung RS Betriebsbereit + Fern AS 4
Betriebsbereit + Fern AS Betriebsbereit + Fern AS Vor Ort AS Moment
AUF erreicht RS 5 Warnung Motortemp. RS Warnung Motortemp. RS
Warnung Motortemp. RS Moment ZU erreicht RS AS = Arbeitsstrom
(aktiv high), RS = Ruhestrom (aktiv low)
- bei PROFITRON (siehe auch Anschlusspläne, Meldung 1-8):
Optional freie Belegung der Meldungen
möglich, AS/RS frei wählbar (vor Ort veränderbar)
Meldung Standardeinstellung bei Option „Y12“ bei Option „Y15“
bei Option „Y90“
1 Endlage AUF AS Zwischenkontakt AUF AS Zwischenkontakt AUF AS
Zwischenkontakt AUF AS Endlage ZU 2 Endlage ZU AS Zwischenkontakt
ZU AS Zwischenkontakt ZU AS Zwischenkontakt ZU AS Endlage AUF 3
Moment AUF erreicht RS Betriebsbereit + Fern AS Moment AUF erreicht
AS Moment AUF erreicht AS Moment ZU erreicht 4 Moment ZU erreicht
RS Moment AUF erreicht RS Moment ZU erreicht AS Moment ZU erreicht
AS Moment AUF erreicht 5 Störung RS Moment ZU erreicht RS
Betriebsbereit + Fern AS Vor Ort RS Moment ZU/AUF erreicht 6 Vor
Ort AS Vor Ort AS Vor Ort AS Störung RS Störung 7 Blinker AS
Warnung Motortemp. AS Blinker AS Nicht verwendet Blinker 8 Warnung
Motortemp. RS Störung ext. Spannung RS Warnung Motortemp. AS Nicht
verwendet Betriebsbereit
Betriebsbereit + Fern AS = Arbeitsstrom (aktiv high), RS =
Ruhestrom (aktiv low) Vor Ort Zwischenkontakt ZU Zwischenkontakt
AUF Störung Motortemp. Warnung Motortemp. Störung ext. Spannung
Wartung Laufanzeige ZU Laufanzeige AUF Laufanzeige AUF/ZU
Blinker+Endlage ZU Blinker+Endlage AUF Wegende ZU Wegende AUF
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 18 Y070.304/DE
42
41
40
28293031
3233
3435
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14
1312111
0
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
Anschlüsse am Rundstecker (Steckerbelegung) Ein- und Ausgänge
ECOTRON PROFITRON
2SA7. 2SA70 2SA73 2SA75
Binäre Eingänge 2, 3, 4 und 5 2, 3, 4, 5, 9, 10 und 27
Ausgänge 16 1), 17, 19, 20, 21, 22 und 23
16 1), 17, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 und 26
Analoge Eingänge --- 11 und 12 (Option) 11 und 12 (Option), 13
und 14 (Option)
Ausgänge 7 und 8 7 und 8, 48, 49 und 50 (Option)
Relaisausgänge (Option)
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37,40, 41, 42, 43 und 44
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 40, 41, 42, 43, 44, 45,
46 und 47
Feldbus (Option)
1-kanalig 28, 29, 30 und 31 28, 29, 30 und 31
2-kanalig 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35
Spannungsausgang „P24 int.“ bzw. „P24 gal.“
1, 6, 15 1) und 18 1)
1, 6, 15 1) und 18 1)
zusätzliche Spannungsversorgung der Elektronik „P24 ext.“
38 und 39 38 und 39
Stellungserfassung Ist der Stellantrieb mit Meldegetriebe
ausgestattet, erfolgt die Stellungserfassung über ein
Präzisions-Leitschichtpotentiometer mit Auswertung durch den
Mikrocontroller. Die für den Stellweg erforderlichen Umdrehungen
werden über das Meldegetriebe auf den zulässigen Drehwinkel des
Präzisions-Leitschichtpotentiometers reduziert. Bei der Ausführung
„non-intrusive – Inbetriebnahme ohne Öffnen des Stellantriebs“
(ohne Meldegetriebe) wird die Stellwegsposition hoch genau erfasst
und an den Mikrocontroller weitergegeben. Stellungsregler Die
Vorgabe eines analogen Stellungssollwerts (0/4 – 20 mA) an den
Stellungsregler bewirkt die präzise Ansteuerung der diesem Wert
entsprechenden Stellwegposition. Der Stellungsregler arbeitet
adaptiv, d.h. die Ansprechschwelle wird laufend automatisch an die
Regelstrecke angepasst: Schaltdifferenz (Hysterese) 0,4 % vom
Stellweg Ansprechschwelle (Totzone) einstellbar,
Standardeinstellung: 0,2 bis 2,5 % vom Stellweg Aufwärtsadaption
die Ansprechschwelle wird um 0,1 % vergrößert, wenn eine
Befehlsfolge AUF ==> ZU ==> AUF innerhalb von 6 sec
aufgetreten ist Abwärtsadaption die Ansprechschwelle wird um 0,01 %
verkleinert, wenn der Antrieb innerhalb von 10,8 sec nicht
angesteuert wurde
1) Entfällt bei Ausführung mit Relais-Karte.
XK
Anordnung der Steckerbelegung beim Rundstecker
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 19
Leistungs- und Verbrauchswerte
Binäre Ein- und Ausgänge binäre Eingänge - Steuereingänge
AUF,ZU, STOP, NOT und Mode (NOT und Mode nur bei PROFITRON) binäre
Ausgänge - 8 binäre Ausgänge für Meldungen bei PROFITRON, bei
ECOTRON 5 Ausgänge Alle binären Ein- und Ausgänge sind galvanisch
getrennt und potenzialfrei. Ausnahme: Bei ECOTRON mit Relais-Karte
sind die binären Ausgänge auf das Potenzial der Elektronik bezogen.
Binäre Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest.
Eingang
Ausgang 24 V DC 48 VDC 24 V DC 48 VDC
Pegel L - Potential (low -) [V DC] 0 – 4 0 – 4 0 – 2,5 0 – 2,5 H
- Potential (high -) [V DC] 16 – 30 16 – 60 18 – 30 18 – 60 Strom
(je Eingang bzw. Ausgang) [mA] 4 – 7 7 – 15 max. 100 max. 50
Widerstand [Ω] 4000 4000 max. 10 max. 10
Analoge Ein-und Ausgänge analoge Eingänge - AE1: 0/4-20mA - AE2:
0/4-20mA (auf Zusatzplatine) analoge Ausgänge - AA1:
Stellungsistwert (0/4-20mA) aktiv, d.h. mit interner
Spannungsversorgung 24 V DC - AA2: Stellungsistwert (0/4-20mA)
passiv, d.h. mit externer Spannungsversorgung 24 V DC (auf
Zusatzplatine)
Analoge Ein- und Ausgänge sind galvanisch getrennt (nur bei
PROFITRON). AE2 und AA2 sind auf einer gemeinsamen Zusatzplatine
und haben gleiches Potential. Bei vorhandener Zusatzplatine
(AE2+AA2) kann die Belegung der analogen Eingänge AE1 und AE2 sowie
die der analogen Ausgänge AA1 und AA2 frei parametriert werden.
Analoge Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest.
Eingang Ausgang
Strom [mA] 0 – 20 (max. 24) 0 – 20 (max. 21) Widerstand / Bürde
[Ω] 45 max. 600
Bereich 0-20mA bzw. 4-20mA und Pegel steigend oder fallend sind
bei PROFITRON einstellbar, bei ECOTRON Kennlinie steigend
(4-20mA).
Relaisausgänge Relaisausgänge sind galvanisch getrennt.
DC
bei ohmscher Last AC
max. Schaltleistung 180 W (bei 30 V) 1500 VA max. Schaltspannung
30 V 50 V 300 V 250 V max. Schaltstrom 6 A 0,6 A 0,15 A 6 A
Die Relais-Karte des PROFITRON hat 8 Relaisausgänge (5
Schließer, 1 Öffner und 2 Wechsler), die 5 Relaisausgänge des
ECOTRON sind alle als Wechsler ausgeführt.
Interne 24 V-Spannungsversorgung Nur bei PROFITRON sind die
binären Ein- und Ausgänge bei interner 24V DC-Versorgung über „P24
gal.“ von der Elektronik galvanisch getrennt.
Externe 24 V-Spannungsversorgung Mit der externen 24V
DC-Versorgung über „P24 ext.“ werden bei Netzausfall weiterhin
Stellungsistwert und Gerätezustand an den binären Meldeausgängen
(Meldung 1-8) ausgegeben und eine Kommunikation über COM-SIPOS oder
Feldbus ist möglich. Bei Netzbetrieb Eigenversorgung durch den
Stellantrieb.
Externe 24V-Spannungsversorgung Stromaufnahme
Eingang P24 ext. min. 20 V (21 V bei Relaiskarte) typ. 24 V
Σ Strom Standardausführung [mA] 155 140 zusätzlicher Bedarf: bei
PROFIBUS DP / Modbus RTU, 1-kanalig [mA] +20 +20 bei PROFIBUS DP /
Modbus RTU, 2-kanalig [mA] +40 +40 bei Modbus TCP/IP [mA] +50 +50
bei HART [mA] +18 +21 bei Relaiskarte [mA] +50 +60 bei
„non-intrusive“ [mA] +10 +10 bei Stellungsistwert [mA] +20 +20 bei
Bluetooth [mA] +10 +10
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 20 Y070.304/DE
Anschlussplan ECOTRON Y070.243
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS - Parameter ändern bzw. Auslesen des
Gerätezustands – ist möglich.)
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1+ -
(DC)
4 3816 17 2321 2219 20
U2+ -
(DC) (24V DC)2)
39
+ -
U3
Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden
alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC
versorgt)
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:
1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
2)
1)
Ausgängebinär
24/48Vbinär
24/48V
+ -
24V DC
38 39
P24
ext.
M24
ext
.
XK 2 3 4 5
1)
ZU AUF
M-B
E
STO
P
19 2321 222016 17
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
1 6 1815
P24
int.
M24
int.
P24
int.
M24
int.
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
Anschluss Spannungsversorgung
7 8
A
A
7 8
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
7 8
+ -
analog4...20mA
AA1
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 21
Anschlussplan ECOTRON mit Relaiskarte Y070.244
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennter Bereich: kann von unterschiedlicher
Spannungsquelle mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS - Parameter ändern bzw. Auslesen des
Gerätezustands – ist möglich.)
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel wird der galvanisch getrennte Bereich von extern
mit unterschiedlicher Spannungsquelle 24/48V DC versorgt)
5
U1+ -
(DC)
4 3817 2321 2219 20
(24V DC)2)
39
+ -
U3
Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden
alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC
versorgt)
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:
1 2 3 4 2321 2219 20175 6
43 4442
Mel
dung
5
34 36 37 414035
Mel
dung
3
Mel
dung
4
29 3028 31 32 33
Relaiskarte
Mel
dung
1
Mel
dung
2
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
2)
Ausgängebinär24V
binär24/48V
+ -
24V DC
38 39
P24
ext.
M24
ext
.
XK 2 3 4 5
1)
ZU AUF
M-B
E
STO
P
19 2321 222017
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
M24
int.
1 6
P24
int.
M24
int.
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
Anschluss Spannungsversorgung
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
7 8
+ -
analog4...20mA
AA1
A
A
7 8
7 8
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 22 Y070.304/DE
Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus Y070.245
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus - Parameter ändern bzw.
Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1+ -
(DC)
4 3816 17 2321 2219 20
U2+ -
(DC) (24V DC)2)
39
+ -
U3
Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden
alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC
versorgt)
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:
1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
1)
Ausgängebinär
24/48Vbinär
24/48V
38 39
P24
ext.
M24
ext
.
XK 2 3 4 5
1)
ZU AUF
M-B
E
STO
P
19 2321 222016 17
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
1 6 1815
P24
int.
M24
int.
P24
int.
M24
int.
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
Anschluss Spannungsversorgung
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
7 8
+ -
analog4...20mA
AA1
29 3028 31
1A 0 V
1B 5 V
Kanal 1
(Platine in Anschlusshaube) Feldbus
PROFIBUS / MODBUS
5) bis zu 4 Anschlüsse P24 und M auf der Anschlussplatine
A
A
7 8
7 8
3432 33 35
0 V
3B 5 V
3A
Kanal 2
P24 MP24M 11
24V DC
+ -
2) 5)Kanal 1
2B1A 1B 2A
MP24M 22P24
4B3A 3B 4A
Kanal 2
OFF
ON
OFF
ON
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 23
Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus und LWL Y070.360
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus - Parameter ändern bzw.
Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1+ -
(DC)
4 3816 17 2321 2219 20
U2+ -
(DC) (24V DC)2)
39
+ -
U3
Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden
alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC
versorgt)
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:
1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
1)
Ausgängebinär
24/48Vbinär
24/48V
XK 2 3 4 5
1)
ZU AUF
M-B
E
STO
P
19 2321 222016 17
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
1 6 1815
P24
int.
M24
int.
P24
int.
M24
int.
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
Anschluss Spannungsversorgung
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
7 8
+ -
analog4...20mA
AA1
PROFIBUS / MODBUS
29 3028 31
1A 0 V
1B 5 V
Kanal 1
(Platine in Anschlusshaube)
7)7) 7)7) 6) 7)6) 7)
38 39
P24
ext.
M24
ext
.
LWL-Koppler
24V DC
+ -nTeilnehmer
2)
Feldbus (nicht redundant)
Teilnehmer n+1n-1Teilnehmer
6) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C17"
(LWL in Linien-/Sterntopologie)
7) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C18"
(PROFIBUS, LWL in Ringtopologie)
A
A
7 8
7 8
RXTXRXTX
IN 1OUT 1 IN 2OUT 2
6) 7)
6) 7)
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 24 Y070.304/DE
Anschlussplan PROFITRON Y070.247
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-8 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS - Parameter ändern bzw. Auslesen des
Gerätezustands – ist möglich.)
3) Option
+ -
24V DC 2)
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1
(DC)
4 27 3816 17 2321 2219 20
U4+ -
(DC)
24 25 26
(24V DC)2)
39
+ -+ -
U5
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:Verschaltungsbeispiel
I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge
intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)
1 2 3 4 27 2321 2219 20 24 25 261715 16189 105 6
Anschluss Spannungsversorgung
Standard A (USB-Buchse unter
Verschlussschraube am Elektronikgehäuse)
COM-SIPOS
2 14 3
D-- D+ +
USB 2.0 Bluetooth
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
Ausgängebinär
24/48Vanalog
0/4...20mA
XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 262016 176 1815
1) 1) 1)
P24
gal.
ZU AUF
M-B
E
STO
P
Mod
e
M24
gal
.
NO
T +
NO
T -
P24
gal.
M24
gal
.
P24
ext.
M24
ext
.
Mel
dung
8
Mel
dung
7
Mel
dung
6
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
12
50
AE13)
11
-+
7 8
AA1
+ -
AE2
5048 49
AA2
-
3)
13 14
P24
+ -50
+
analog0/4...20mA
binär24/48V
3-ph. Einspeisung
11 12
(DC)
10
+ -
U2
9 11 12
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
13 14
A
48 49 50
(24V DC)
U3+ -
13 14
A
49 50 7 8
A
7 8
A
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 25
Anschlussplan PROFITRON mit Relaiskarte Y070.248
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-8 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS - Parameter ändern bzw. Auslesen des
Gerätezustands – ist möglich.)
3) Option
+ -
24V DC 2)
29 30 3432 3328 3531
46 4744 45
Mel
dung
8
Mel
dung
7
36 40 41 434237
Mel
dung
5
Mel
dung
6
Relaiskarte
Mel
dung
1
Mel
dung
2
Mel
dung
3
Mel
dung
4
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1
(DC)
4 27 3817 2321 2219 20 24 25 26
(24V DC)2)
39
+ -+ -
U5
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:Verschaltungsbeispiel
I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge
intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)
1 2 3 4 27 2321 2219 20 24 25 26179 105 6
Anschluss Spannungsversorgung
Standard A (USB-Buchse unter
Verschlussschraube am Elektronikgehäuse)
COM-SIPOS
2 14 3
D-- D+ +
USB 2.0 Bluetooth
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
Ausgängebinär24V
analog0/4...20mA
XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 2620176
1) 1)
P24
gal.
ZU AUF
M-B
E
STO
P
Mod
e
M24
gal
.
NO
T +
NO
T -
P24
ext.
M24
ext
.
Mel
dung
8
Mel
dung
7
Mel
dung
6
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn
12
50AE13)
11
-+
7 8
AA1
+ -
5048 49
-
3)
13 14
P24
+ -50
+
analog0/4...20mA
binär24/48V
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
11 12
(DC)
10
+ -
U2
9 11 12 13 14
A
48 49 50
(24V DC)
U3+ -
13 14
A
49 50 7 8
A
7 8
A
AE2 AA2
M24
gal
.
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Seite 26 Y070.304/DE
Anschlussplan PROFITRON mit Feldbus Y070.249
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-8 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus - Parameter ändern bzw.
Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)
3) Option
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1
(DC)
4 27 3816 17 2321 2219 20
U4+ -
(DC)
24 25 26
(24V DC)2)
39
+ -+ -
U5
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:Verschaltungsbeispiel
I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge
intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)
2321 2219 20 24 25 261715 1618
5) bis zu 4 Anschlüsse P24 und M auf der Anschlussplatine
Standard A (USB-Buchse unter
Verschlussschraube am Elektronikgehäuse)
COM-SIPOS
2 14 3
D-- D+ +
USB 2.0 Bluetooth
Anschluss Spannungsversorgung
29 3028 31
PROFIBUS / MODBUS
1A 0 V
1B 5 V
Kanal 1
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
Ausgängebinär
24/48Vanalog
0/4...20mA
XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 262016 176 18158
1) 1) 1)
P24
gal.
ZU AUF
M-B
E
STO
P
Mod
e
M24
gal
.
NO
T +
NO
T -
P24
gal.
M24
gal
.
P24
ext.
M24
ext
.
Mel
dung
8
Mel
dung
7
Mel
dung
6
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn 50
AE13)
11 12
-+
7
AA1
+ -
3)
AE2
5048 49
AA2
-
13 14
P24
+ -50
+
analog0/4...20mA
binär24/48V
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
1 2 3 4 27 9 105 6
10
(DC)
+ -
U2
9 11 12
11 12
(Platine in Anschlusshaube)
P24 MP24M 11
24V DC
+ -
2) 5)Kanal 1
2B1A 1B 2A
Feldbus
MP24M 22P24
4B3A 3B 4A
Kanal 2
3432 33 35
0 V
3B 5 V
3A
Kanal 2
13 14
A
48 49 50
(24V DC)
U3+ -
13 14
A
49 50 7 8
A
7 8
A
OFF
ON
OFF
ON
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Y070.304/DE Seite 27
Anschlussplan PROFITRON mit Feldbus und LWL Y070.361
Anschlussquerschnitt max.:
Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!
SpannungsversorgungSteuerleitung
6 mm22,5 mm2
--
1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen
Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden
Steckerbelegung XK
42
41
40
28293031
32
3334
35
123
45
67 8
92726
2524
2322
2120191817
1615
14131
21110
43
4445
4647
50
37
3839
U1 U2V1
V2W1W2
4849
36
2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit
(bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert
und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-8 ausgegeben.
Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus - Parameter ändern bzw.
Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)
3) Option
2 3
Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in
diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von
extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC
versorgt)
5
U1
(DC)
4 27 3816 17 2321 2219 20
U4+ -
(DC)
24 25 26
(24V DC)2)
39
+ -+ -
U5
Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:Verschaltungsbeispiel
I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge
intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)
2321 2219 20 24 25 261715 1618
Standard A (USB-Buchse unter
Verschlussschraube am Elektronikgehäuse)
COM-SIPOS
2 14 3
D-- D+ +
USB 2.0 Bluetooth
Anschluss Spannungsversorgung
Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge
max
. 125
mA
Ausgängebinär
24/48Vanalog
0/4...20mA
XK 1 2 3 4 527 9 10 19 23 24 2521 22 262016 176 18158
1) 1) 1)
P24
gal.
ZU AUF
M-B
E
STO
P
Mod
e
M24
gal
.
NO
T +
NO
T -
P24
gal.
M24
gal
.
Mel
dung
8
Mel
dung
7
Mel
dung
6
Mel
dung
5
Mel
dung
4
Mel
dung
3
Mel
dung
2
Mel
dung
1
P-BA
M-B
A
Kun
dena
nsch
luss
Stel
lant
rieb
inte
rn 50AE13)
11 12
-+
7
AA1
+ -
3)
AE2
5048 49
AA2
-
13 14
P24
+ -50
+
analog0/4...20mA
binär24/48V
1 2 3 4 27 9 105 6
10
(DC)
+ -
U2
9 11 12
11 12
6) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C17"
(LWL in Linien-/Sterntopologie)
7) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C18"
(PROFIBUS, LWL in Ringtopologie)
38 39
P24
ext.
M24
ext
.
PROFIBUS / MODBUS
29 3028 31
1A 0 V
1B 5 V
Kanal 1
(Platine in Anschlusshaube)LWL-Koppler
24V DC
+ -nTeilnehmer
2)
Feldbus (nicht redundant)
Teilnehmer n+1n-1
7)7) 7)7) 6) 7)6) 7)
L2L1
XK
L3 PE
XK W1U1 V1
L3L1 L2 PE
380-460V AC /190-200V AC
3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung
NL1
U2 V2
L N
PE
PE
220-230V AC /110-115V AC
XKXK
Stel
lant
rieb
inte
rnK
unde
nans
chlu
ss
Teilnehmer
13 14
A
48 49 50
(24V DC)
U3+ -
13 14
A
49 50 7 8
A
7 8
A
RXTXRXTX
IN 1OUT 1 IN 2OUT 2
6) 7)
6) 7)
-
Elektrische Drehantriebe 2SA7
Technische Daten
Ausgabe 10.20 © SIPOS Aktorik GmbH Y070.304/DE Änderungen
vorbehalten! Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf www.sipos.de
InhaltA
Allgemeine AngabenAnbaulageBetriebsartenGeräuschpegelLackierung
und
KorrosionsschutzSchmierungSchutzartSchwingfestigkeitUmgebungstemperaturAufstellungshöhe
über Meeresspiegel (NN)Mechanische AngabenEinstellbare
drehmomentabhängige Abschaltung in 10 %-Schritten von 30 – 100 %
Mab max.DrehzahleinstellungEinstellbare drehmomentabhängige
Abschaltung in 10 %-Schritten von 50 – 100 % Mab
max.DrehzahleinstellungFlanschmaßeEndwellenmaße
(Abtriebsform)MotorbetriebMotorschutzMotorstillstandsheizung
(Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option
„M18“)MotorbetriebMotorschutzMotorstillstandsheizung
(Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option
„M18“)Elektrische Angaben – Ansteuerung und
RückmeldungenAnschlussplan ECOTRON Y070.243Anschlussplan ECOTRON
mit Relaiskarte Y070.244Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus
Y070.245Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus und LWL
Y070.360Anschlussplan PROFITRON Y070.247