TcpGPS_ManualDeReferencia

TCP-GPSpara Windows CEVersin 3.1.7 Abril 2010

MANUAL DE REFERENCIA

Aplitop S.L. 2010 C/ Sumatra, 9 E-29190 MLAGA (ESPAA) Tlf: 95 243 97 71 Fax: 95 243 13 71 web: www.aplitop.es e-mail: [email protected]

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Manual de Referencia

ndice1. 2. 3. 4. INSTALACIN DE LA APLICACIN ............................................................ 5 INTRODUCCIN ................................................................................................ 6 2.1. DISPOSITIVOS Y VERSIONES SOPORTADAS ....................................................... 6 CARACTERSTICAS Y FUNCIONALIDAD................................................... 8 PROYECTOS...................................................................................................... 12 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 7. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. SELECCIONAR ................................................................................................ 12 GESTIN FICHEROS ........................................................................................ 12 PROPIEDADES ................................................................................................. 13 COMPONENTES............................................................................................... 14 DIBUJAR......................................................................................................... 14 BORRAR ......................................................................................................... 15 NUEVO ........................................................................................................... 15 FUNCIONES COMUNES ................................................................................... 16 DATOS GPS ................................................................................................... 18 PUNTOS .......................................................................................................... 21 BASES ............................................................................................................ 26 EJES ............................................................................................................... 32 TRANSVERSALES ............................................................................................ 36 RASANTES ...................................................................................................... 41 PERALTES ...................................................................................................... 45 LONGITUDINALES .......................................................................................... 47 SUPERFICIES............................................................................................... 49 RESULTADOS ............................................................................................. 50 CARTOGRAFA ........................................................................................... 52 IMGENES .................................................................................................. 53 CONECTAR GPS............................................................................................. 55 POSICIN Y SATLITES ................................................................................... 55 CONFIGURAR BASE ........................................................................................ 60 CONFIGURAR MVIL ..................................................................................... 64 ESTILOS ......................................................................................................... 67 TERMINAL ...................................................................................................... 76 OTRAS FUNCIONES......................................................................................... 77 DESCONECTAR GPS....................................................................................... 79 EDITAR .......................................................................................................... 80 IMPORTAR ...................................................................................................... 81 NUEVA ........................................................................................................... 81 BORRAR ......................................................................................................... 87 APLICAR CALIBRACIN ................................................................................. 87 SITUAR EN SISTEMA LOCAL ........................................................................... 88

GESTIN DE FICHEROS................................................................................ 16

GPS....................................................................................................................... 55

CALIBRACIONES............................................................................................. 80

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8.

TOMA DE DATOS............................................................................................. 90 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. LEVANTAMIENTO ........................................................................................... 93 CONTINUA ..................................................................................................... 96 PERFIL LONGITUDINAL .................................................................................. 97 TOMAR EJE .................................................................................................. 101 PERFIL TRANSVERSAL ................................................................................. 101 ESTTICO ..................................................................................................... 104 CINEMTICO ................................................................................................ 105 PUNTOS ........................................................................................................ 113 PUNTOS NORMALES .................................................................................... 116 INTERSECCIN DE LNEAS ............................................................................ 118 LNEAS Y PARALELAS .................................................................................. 118 LNEA........................................................................................................... 120 POLILNEA.................................................................................................... 121 PK Y DESPLAZAMIENTO ............................................................................... 122 PK Y CDIGO ............................................................................................... 124 TALUDES ...................................................................................................... 127 HERRAMIENTAS ....................................................................................... 130 PUNTOS SOBRE EJE .................................................................................. 130 ANLISIS DE PUNTOS ............................................................................... 131 DISTANCIA ENTRE PUNTOS ...................................................................... 132 REA ENTRE PUNTOS ............................................................................... 133 CALCULADORA GEODSICA ..................................................................... 134 INTERSECCIN DE LNEAS ........................................................................ 136 INTERSECCIN RECTA Y CRCULO ........................................................... 136 INTERSECCIN CRCULO Y CRCULO ........................................................ 136 POLARES A RECTANGULARES .................................................................. 137 CONFIGURACIN ..................................................................................... 138 UNIDADES DE MEDIDA ............................................................................. 138 ESTILOS ................................................................................................... 138 TOMA DE DATOS ...................................................................................... 139 REPLANTEO ............................................................................................. 140 COORDENADAS ........................................................................................ 140 COMUNICACIONES ................................................................................... 141 BASE DE DATOS DE CDIGOS .................................................................. 143 SISTEMAS DE COORDENADAS .................................................................. 146 SONIDOS .................................................................................................. 151 SONDA ..................................................................................................... 151 DISTANCIMETRO .................................................................................... 152 INFORMACIN DEL SISTEMA .................................................................... 153 LICENCIA ................................................................................................. 154 ACERCA DE .............................................................................................. 154 APNDICES ................................................................................................. 156

9.

REPLANTEO.................................................................................................... 107 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 9.9.

10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. 11.

11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. 11.6. 11.7. 11.8. 11.9. 11.10. 11.11. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 13.

UTILIDADES................................................................................................ 153

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13.1. GLOSARIO DE TRMINOS ......................................................................... 156 13.2. RELACIN DE ELIPSOIDES ........................................................................ 158 13.3. RELACIN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS A WGS-84 DE 3 PARMETROS ........................................................................................................... 159 13.4. RELACIN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS A WGS-84 DE 7 PARMETROS ........................................................................................................... 169 13.5. RELACIN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS BASADAS EN REJILLA CON FORMATO NTV2....................................................................................................... 170 13.6. RELACIN DE MODELOS DE GEOIDE ........................................................ 171

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1. Instalacin de la aplicacinLa instalacin de la aplicacin se debe llevar a cabo una vez que se haya sincronizado el dispositivo mvil con el PC. Los pasos a seguir son los siguientes: Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El programa de instalacin comprobar que el dispositivo mvil est conectado al PC. A continuacin se pregunta si se desea instalar la aplicacin en el directorio predeterminado. Se recomienda pulsar No para poder seleccionar, de una lista que se muestra, una de las tarjetas de almacenamiento permanente que tenga el dispositivo.

Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo mvil pulsar Aceptar en la siguiente pantalla.

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2. IntroduccinEste documento describe el funcionamiento de la aplicacin de replanteo y toma de datos con GPS desarrollada para dispositivos mviles basados en el sistema operativo Microsoft Windows CE en sus diferentes versiones.

2.1. Dispositivos y Versiones SoportadasLa aplicacin est disponible para dispositivos Pocket PC y Handheld PC con los siguientes tipos de procesadores: ARM SH4

Las versiones del sistema operativo soportadas son: Windows CE 4.x / 5.x Pocket PC 2003 / 2003 SE Windows Mobile 5 / 6

Si no conoce cual es el procesador de su dispositivo mvil, proceda como sigue: 1. Ejecute Inicio > Configuracin, pestaa Sistema, y pulse Acerca de. 2. Tome nota del procesador que aparece en pantalla (por ejemplo, Intel PXA250). 3. Consulte la familia del procesador en la siguiente direccin: http://msdn2.microsoft.com/embedded/Aa714536 En el momento de la impresin, la aplicacin ha sido probada con los siguientes dispositivos: Plataforma Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Handheld PC Marca y Modelo Compaq iPAQ 3630 Compaq iPAQ 3950 Compaq iPAQ 3970 HP iPAQ 5450 HP iPAQ 5500 HP hx 4700 TDS Recon TDS Ranger TDS Nomad Trimble TSC2 Topcon FC-250 Trimble TsCE Procesador ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM Sistema Operativo Pocket PC 2000 Pocket PC 2002 Pocket PC 2002 Pocket PC 2002 Pocket PC 2003 Pocket PC 2003 SE Windows Mobile 5 / 6 Windows Mobile 5 / 6 Windows Mobile 6 Windows Mobile 6 Windows Mobile 6 Windows CE 3.0

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Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC

Topcon Ranger Topcon FC-1000 Allegro CE PSION NetPad Trimble ACU Topcon FC-100 Topcon FC-2000 PSION Workabout Pro TDS Recon Allegro CE Topcon FC-200 PSION Workabout Pro

ARM SH4 ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM

Windows CE 3.0 Windows CE 3.0 Windows CE 3.0 Windows CE .NET 4.0 Windows CE .NET 4.0 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.1 Windows CE .NET 4.1 Windows CE 5.0 Windows CE 5.0

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3. Caractersticas y FuncionalidadPara los usuarios que dispongan de la aplicacin TCP Modelo Digital del Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al dispositivo mvil. Para el resto de usuarios, se permite en la aplicacin importar o exportar los formatos ms habituales y adems se incluye un programa para PC que incorpora el resto de conversiones. Se trata de una aplicacin basada en dilogos que se presenta con un men principal compuesto por una serie iconos que permiten acceder a las distintas opciones del programa a travs de mens de contexto. o aceptar que Para salir de un dilogo se debe pulsar el botn cancelar aparecen en la parte superior de la pantalla. El botn cancelar abandona el dilogo sin asumir los cambios o sin tener en cuenta los clculos realizados. En la mayora de los dilogos tambin se muestra en la barra de ttulo el botn men . A travs de este botn se accede a distintas opciones adicionales. Las unidades, por defecto, en las que se muestran los datos de la aplicacin son: Datos Coordenadas geodsicas Coordenadas geocntricas Coordenadas proyectadas Distancias Cotas reas de superficies Permetros Azimutes Tolerancias Longitudes Alturas de Antena Offsets de Antena P.K.s Intervalos de P.K. Taludes Tolerancias de Replanteo Precisiones Peraltes pocas Unidades Grados, minutos y segundos Metros Metros Metros Metros Metros cuadrados Metros Grados centesimales. 0 Norte Metros Metros Metros Metros Metros Metros Inc. X (m ) / Inc. Y (m) Metros Metros Tanto por ciento Segundos

Se permite trabajar en unidades de ngulos y taludes distintas a las definidas por defecto. Las unidades de ngulos pueden ser grados centesimales (por defecto), sexagesimales o radianes y las unidades de taludes, Inc. X (m) / Inc. Y (m) (por defecto), Inc. Y (m) / Inc. X (m) o porcentaje.

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En las opciones del programa donde sea necesario indicar las coordenadas de un punto se acceder a travs del botn correspondiente a la siguiente pantalla:

Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente. Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el botn ... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el botn ... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Grfico: Permite seleccionar un punto de forma grfica. Se muestra un dibujo con los puntos y bases del proyecto adems del fichero DXF si existe. GPS: Obtiene las coordenadas que est recibiendo actualmente el receptor.

La aplicacin mostrar en todas las opciones de toma de datos y replanteo una barra con la informacin esencial del receptor (en orden de izquierda a derecha).

Modo de trabajo: Al pulsar sobre este icono se reinicia el sistema de tiempo real en el caso de estar trabajando en RTK. Autnomo RTK Flotante o DGPS RTK Fijo

Indicador de recepcin de radio: Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada del enlace de radio.

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Sin enlace de radio Con enlace de radio Estado de la batera: Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada de la carga de la batera o bateras si tiene ms de una. En este caso el icono muestra el estado de la que tiene ms carga. Nivel de batera desconocido 0 33 % 34 - 66 % 67 100 % Nmero de satlites usados: Los satlites de la constelacin NAVSTAR (americanos) se muestran bajo el color azul del icono y los de la constelacin GLONASS (rusos) bajo el color rojo. Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada de los satlites recibidos. Precisiones: Precisin horizontal (H) y vertical (V) estimadas.

Al iniciar la aplicacin se muestra una primera ventana donde aparece el nmero de la versin actual.

A continuacin, para acceder al men principal, se debe crear un trabajo nuevo o seleccionar uno existente:

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ltimo Proyecto: Con esta opcin se selecciona el proyecto con el que se ha trabajado en la ltima sesin. Cuando la aplicacin se inicia por primera vez o cuando se restaura la configuracin inicial del programa aparece deshabilitada. Seleccionar Proyecto: Permite seleccionar un proyecto creado anteriormente. Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vaco. Una vez seleccionado el proyecto de trabajo aparece el men principal de la aplicacin. En la barra de ttulo se muestra el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo.

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4. ProyectosPara evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces cada uno de sus componentes esenciales. Para la gestin de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes opciones:

4.1. SeleccionarPermite elegir un proyecto almacenado anteriormente.

4.2. Gestin FicherosLa aplicacin dispone de un men de gestin de archivos con soporte para los siguientes tipos:

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El Explorador de Windows suministrado en algunos dispositivos mviles no muestra la extensin de los archivos. Durante el uso normal del programa no es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden visualizarse cuando se conecta la libreta al PC. Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo mvil a travs del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC. Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios para sus clculos, indicando un mensaje de error en su caso. Las caractersticas de cada uno de los tipos de ficheros, as como su gestin se detallan en el captulo siguiente.

4.3. PropiedadesEn esta opcin se establece la configuracin de trabajo del proyecto seleccionado. Los botones existentes en cada apartado permiten modificar los valores de los parmetros de la opcin seleccionada.

Sistema de Proyeccin: Define el sistema de proyeccin asociado al proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas geodsicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas. Calibracin: Muestra las calibraciones que se han creado en el proyecto actual. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son convertidas al sistema local creado. Toda la informacin que se almacenar en la aplicacin estar en coordenadas de este sistema. Geoide: Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el clculo de las cotas en la aplicacin.

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Base de Datos de Cdigos: Muestra el directorio dnde est ubicada la Base de Datos de Cdigos utilizada por la aplicacin.

4.4. ComponentesMuestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al proyecto activo, diferenciados por tipo.

En el dilogo se pueden seleccionar ficheros de categoras no especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o Suprimir.

4.5. DibujarPermite dibujar todos elementos en planta que componen el proyecto (puntos, bases, eje en planta, cartografa, superficie e imgenes).

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4.6. BorrarPermite borrar un proyecto no activo. Slo eliminar el fichero con extensin PRJ.

4.7. NuevoPermite crear un proyecto vaco. Se le debe asignar un nombre y establecer las propiedades descritas en el apartado Propiedades.

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5. Gestin de FicherosLa aplicacin dispone de un men de gestin de archivos con soporte para los siguientes tipos de ficheros: Extensin BSE EJE RAS PER TRA LON SUP PUN RES PRJ DXF JPG JP2 ECW GPS Descripcin Compatible MDT Notas Bases de replanteo SI Ejes en planta SI Ejes en alzado SI Peraltes SI Perfiles transversales SI Perfiles longitudinales SI Superficies SI (1) Puntos topogrficos SI Resultados de replanteo NO Proyectos NO Cartografa SI Imagen georreferenciada SI (2) Imagen georreferenciada NO Imagen georreferenciada NO Datos crudos GPS NO

(1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior. (2) Imgenes de tamao inferior a 1MB

5.1. Funciones ComunesA continuacin se presentan las funciones comunes a la mayora de dilogos de edicin y dibujo de cada uno de los tipos de ficheros:

Visualiza el primer registro existente en el fichero.

Retrocede una posicin con respecto al registro actual.

Avanza una posicin con respecto al registro actual.

Visualiza el ltimo registro existente en el fichero.

Crea un nuevo registro con datos en blanco.

Borra los registros seleccionados. Permite seleccin mltiple.

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Deshace el ltimo cambio en una determinada celda. Busca un registro que cumpla determinados criterios.

Muestra informacin adicional del dato seleccionado

Presenta la extensin completa del dibujo.

Ampla el rea definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.

Aumenta el nivel de detalle del dibujo.

Disminuye el nivel de detalle del dibujo.

Presenta la vista anterior.

Permite cambiar propiedades del dibujo.

Permite asignar cdigos a la toma de puntos.

Permite activar y desactivar capas en el dibujo.

Muestra informacin del elemento seleccionado.

Activa el men que permite calcular reas y distancias.

Aade los puntos seleccionados para el clculo de reas y distancias.

Elimina el ltimo punto seleccionado para el clculo de reas y distancias.

Calcula rea y distancia con los puntos seleccionados.

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Desactiva el men de clculo de reas y distancias.

Cambia el perfil transversal activo.

5.2. Datos GPSEn todas las opciones de toma de datos y replanteo del programa, adems de almacenar los datos en los respectivos ficheros de coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba informacin sobre las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS-84, tipo de posicin, precisin, nmero de satlites, etc). Se distinguen 2 tipos de registros en este fichero. Las lneas que comienzan por # contienen informacin relativa al proyecto: - Sistema de proyeccin. - Geoide. - Calibracin.#Sistema de Proyeccin: NOMBRE Geoide: NOMBRE Calibracin: NOMBRE

Y las lneas que comienzan por P o B contienen informacin de los puntos grabados: Base (B) o Punto (P). Identificador de la opcin donde se ha grabado el punto. _000_ _001_ _002_ _003_ _004_ _005_ _007_ _008_ _009_ _010_ _011_ _012_ _013_ _014_ _015_ _016_ _017_ _018_ _019_ B-GPS>Configurar Base B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Tomar Base P-Toma de Datos>Perfil Transversal P-Toma de Datos>Perfil Longitudinal P-Toma de Datos>Continua P-Toma de Datos>Levantamiento P-Toma de Datos>Cinemtico P-Herramientas>Anlisis de Puntos B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Crear Base>Latitud y Longitud B-GPS>Configurar Mvil P-Replanteo>Puntos P-Replanteo>Interseccin de Lneas P-Replanteo>Puntos Normales P-Replanteo>Lnea P-Replanteo>Lneas y Paralelas P-Replanteo>P.K. y Desplazamiento P-Replanteo>P.K. y Cdigo P-Replanteo>Puntos sobre Seccin P-Replanteo>Cabezas y Pies

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_020_ P-Replanteo>Control de Talud

-

-

Fecha del sistema. Hora del sistema. Nombre de la base de referencia. Si aparece - es debido a que la base se ha configurado en otra sesin de trabajo. En el caso de trabajar con NTRIP se aade el nombre del nodo al que se ha conectado. Nombre del punto. Latitud WGS84. Longitud WGS84. Cota WGS84. Altura de antena. No incluye el Offset. Pdop. Nmero de satlites usados. Identificador del tipo de posicin. Precisin horizontal. Precisin vertical. Cdigo del punto. Fichero donde se ha almacenado el punto. Descripcin del tipo de posicin (Fijo, Flotante, Autnomo, etc).

El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensin .GPS, y se almacena en la misma carpeta. Esta informacin resulta til en el caso de querer aplicar a los datos tomados un sistema de proyeccin o una calibracin diferente a la actual.

Los datos que aparecen por defecto en esta opcin son los del fichero GPS del proyecto actual pero tambin se permite seleccionar un fichero de otro proyecto. Para ello se debe utilizar la opcin Seleccionar del men desplegable. Otra opcin que presenta este men permite exportar los datos a un fichero con extensin W84 con el formato que se describir a continuacin. Dentro de esta opcin se podr elegir entre exportar todo y exportar slo los datos contenidos en un fichero de bases o puntos concreto.

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El formato de cada lnea de un fichero W84 es el siguiente: Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EW,Elevacion,Cdigo Ejemplo: BR1,36 45 5.6754343 N,4 28 6.5456787 W,145.423,CT Tambin se da la posibilidad de crear un informe HTML combinando distintos campos del fichero GPS.

Por ltimo, la opcin Trasladar Coordenadas permite desplazar un rango de puntos a partir de los incrementos de latitud, longitud y cota calculado entre una de las bases de referencia del fichero y otra introducida manualmente. Se crear un fichero W84 con los nuevos puntos calculados.

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Los pasos a seguir son: Seleccionar Base Ref. y marcar un punto del listado. Seleccionar Pt. Inicial y marcar otro punto del listado. Seleccionar Pt. Final y marcar un nuevo punto. Introducir manualmente las coordenadas de la nueva base en latitud, longitud y cota elipsoidal WGS84. Pulsar Aceptar para dar un nombre al fichero W84 y grabar los nuevos puntos calculados.

5.3. PuntosEn estos archivos se almacenan todos los puntos topogrficos del proyecto actual, en formato ASCII con la extensin *.PUN (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada punto:

Al crear un proyecto se crea automticamente un fichero de puntos, con el mismo nombre que ste y la extensin citada. El programa permite que existan puntos repetidos, as como puntos con numeraciones alfanumricas. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.3.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes.

5.3.2. EditarPermite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre N X Y Z Cdigo Tipo Longitud N Decimales Observaciones Alfanumrico 14 Nmero del punto Numrico 11 3 Numrico 11 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 256 -

El botn muestra informacin de los datos crudos tomados del receptor GPS relativos al punto actual. Se mostrar un mensaje si el punto no tiene datos asociados.

Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a travs del men de la barra de ttulo de esta ventana: Aplitop S.L. 2010

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La opcin Borrar por , muestra un nuevo dilogo dnde se pueden seleccionar los puntos que se desean borrar. La seleccin se puede hacer indicando un rango de nmeros (Seleccin por Nmeros) o bien, introduciendo un cdigo (Seleccin por Cdigos). El resto de opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual nmero o coordenadas.

5.3.3. DibujarPermite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las lneas de rotura si existen.

5.3.4. Trasladar PuntosEsta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente seleccionado a unas coordenadas determinadas. Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La seleccin se puede hacer indicando un rango de nmeros (Seleccin por Nmeros) o bien, introduciendo un cdigo (Seleccin por Cdigos).

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A continuacin se solicitan los siguientes datos: Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botn ... permite seleccionar el punto de distintas formas. Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo. Destino: Dependiendo del Tipo seleccionado, se deben indicar las coordenadas absolutas o los desplazamientos relativos.

5.3.5. Girar PuntosPermite realizar un giro de un ngulo determinado en la nube de puntos seleccionada. Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar los puntos que se desean girar.

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Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos: Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien manualmente o presionando el botn ... . ngulo: Indica el ngulo de giro de los puntos seleccionados.

5.3.6. Generar MallaPermite generar una nube de puntos con forma de malla. Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a continuacin se muestra la pantalla donde se deben introducir los parmetros para la creacin de la malla.

Nmero de Filas: Indica el nmero de filas que va a tener la malla a generar. Dimensiones Celda: Horizontal: Tamao de la celda en horizontal. Vertical: Tamao de la celda en vertical.

Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla. Punto Final: Punto inferior derecho de la malla. Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la malla. Aplicar mtodo Tresbolillos: Se trata de un mtodo especial para la generacin de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada.

5.3.7. Nuevo ficheroCrea un fichero de puntos vaco, asocindolo al proyecto activo.

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5.3.8. Importar ficheroImporta ficheros de puntos de tipo ArcView (*.shp) y Txt, convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.pun. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.

5.3.9. Exportar ficheroExporta ficheros con extensin *.pun a ficheros de tipo ArcView y Txt (con separador espacio, comas o tabulador).

5.3.10. Borrar ficheroBorra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.4. BasesEn estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato ASCII con la extensin *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada base: Aplitop S.L. 2010

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Al crear un proyecto se crea automticamente un fichero de bases, con el mismo nombre que ste y la extensin citada. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes:

5.4.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de bases.


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Los registros estn compuestos de los siguientes campos: Nombre Base X Y Z Cdigo Escala Tipo Longitud N Decimales Observaciones Alfanumrico 8 Nombre de la base Numrico 11 3 Numrico 11 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 256 Numrico 9 8 permite calcular la anamorfosis de la base seleccionada en el

El botn datum WGS-84.

Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a travs del men de la barra de ttulo de esta ventana:

Estas opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual nmero o coordenadas.

5.4.3. DibujarMuestra un dibujo con las bases del fichero actual.

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5.4.4. Tomar basePermite crear una base a partir de un punto ledo desde el GPS.

Despus de haber realizado una lectura, pulsando el botn GPS, y haber suministrado un nombre para la base tomada se debe pulsar para almacenar los datos en el fichero actual. No es obligatorio introducir el cdigo. Se permite la lectura de la base con pocas.

5.4.5. Crear basePermite crear una base por tres mtodos distintos:

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A partir de puntos

Se debe introducir el nmero de punto deseado en la casilla Nmero y pulsar el botn Buscar o bien, puntear sobre el botn ... y seleccionar el punto del listado que se muestra. Pulsando , se aade la base al fichero actual.

No es obligatorio introducir el cdigo.

Por P.K. y desplazamiento

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Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botn Calcular se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir un nombre para la base y pulsar el botn para almacenar los datos. Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota igual a 0.0. No es obligatorio introducir el cdigo. Por Latitud y Longitud

Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud, longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el botn GPS se obtienen las coordenadas del receptor. No es obligatorio introducir cdigo.

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5.4.6. Nuevo ficheroCrea un fichero de bases vaco.

5.4.7. Borrar ficheroBorra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual tambin se borra el enlace en ste.

5.5. Ejes

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.EJE). Las opciones para su gestin son las siguientes:

5.5.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de eje.

5.5.2. EditarPermite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Si se cambia un campo de un vrtice cualquiera y se pulsa el botn siguiente > o anterior < se recalcularn todos los vrtices del eje. Adems se ofrece la posibilidad de introducir manualmente un eje. Para ello se deben introducir todos los datos del vrtice inicial y pulsar el botn siguiente >. Automticamente se calcularn los datos del siguiente vrtice. El proceso se debe repetir para cada uno de los vrtices que componen el eje. El programa aadir un vrtice nuevo siempre que se indique una longitud distinta de 0.0. Para grabar los datos a fichero se debe pulsar el botn aceptar una vez introducidos todos los vrtices.

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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre P.K. X Y Azimut Parmetro Radio Tipo Numrico Numrico Numrico Numrico Numrico Numrico Longitud 11 11 11 8 9 9 N Observaciones Decimales 3 Punto kilomtrico 3 3 4 3 Parmetro de un tramo de clotoide 3

El botn

permite buscar un P.K. determinado del eje.

5.5.3. ListadoMuestra un listado con los vrtices del eje. No se permite aadir ni editar vrtices en esta ventana, para ello se debe pulsar el botn Editar.

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5.5.4. DibujarMuestra el dibujo del eje seleccionado.

5.5.5. Definir eje por N puntosPermite crear un eje y la rasante asociada suministrando N puntos y un P.K. Inicial. Al iniciar sta opcin se piden los nombres para los ficheros de eje y rasante.

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5.5.6. CalcularSuministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botn Calcular muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, as como el Azimut y el Radio del eje en el P.K. indicado.

5.5.7. Convertir polilneaPermite crear un eje y la rasante asociada a partir de una polilnea del fichero DXF actual del proyecto. Como vrtice inicial del eje se toma el vrtice inicial de la polilnea ms cercano al punto seleccionado.

5.5.8. Nuevo ficheroCrea un fichero de eje vaco.

5.5.9. Importar ficheroImporta ficheros de ejes de tipo Inroads (*.asc, *.txt), Clip (*.plt), Ispol (*.ali) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC), Aplitop S.L. 2010

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convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.eje. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.

5.5.10. Borrar ficheroBorra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo tambin se elimina el enlace en ste.

5.6. Transversales

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.TRA). Los perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Transversales > Generar Terreno Modificado, o a travs del programa de conversin de formatos suministrado. En este tipo de archivos cada uno de los vrtices lleva un cdigo alfanumrico asociado, en funcin de su localizacin (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.) que permite diferenciarlos. Para los casos en los que los vrtices no estn bien codificados (es decir, vrtices sin cdigos, o con cdigos repetidos), se recodificar el fichero de transversales. Es imprescindible que exista un vrtice en cada perfil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje. Se ofrece la posibilidad de cargar hasta 10 ficheros de perfiles transversales. En aquellas opciones en las que se trabaja con ellos se permite al usuario seleccionar el que desee. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

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5.6.1. GestionarPermite aadir y suprimir ficheros de perfiles transversales del proyecto as como listar el fichero seleccionado.

5.6.2. DibujarPermite visualizar grficamente los distintos perfiles que forman cada uno de los ficheros seleccionados. Para seleccionar el fichero activo se debe pulsar el botn transversales de dicho fichero se dibujan en color negro. . Los perfiles

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Para cada perfil se muestra el Pk y las cotas (Zmx Zmin) y distancias al eje (Dmx Dmin) mximas y mnimas. Para retroceder y avanzar de P.K. se deben pulsar los botones de la barra de opciones grficas. Tambin se permite ir directamente a un P.K. concreto con la opcin Nuevo Pk del men de la barra de ttulo.

La opcin Editar del men de la barra de ttulo permite visualizar y modificar numricamente los datos del perfil.

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A travs del dilogo de gestin de capas se puede configurar la vista que se desea tener para cada perfil (eje, vrtices, perfil, cdigos, distancias, cotas, etc). Los registros de este tipo de fichero tienen los siguientes campos: Nombre P.K. Distancia Cota Cdigo Tipo Longitud N Decimales Observaciones Numrico 11 3 Punto kilomtrico Numrico 9 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 14 -

5.6.3. Nuevo FicheroPermite crear un fichero de perfiles transversales vaco. Se establece como fichero activo.

5.6.4. Importar ficheroImporta ficheros de perfiles transversales de tipo Inroads (*.soe), Clip TRV (*.trv), Clip plataforma (*.txt), Clip subrasante (*.txt) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC), convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.tra. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.

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5.6.5. Borrar FicheroBorra un fichero de perfiles transversales del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.6.6. Seccin SencillaPermite crear un fichero de transversales modificado a partir de los siguientes datos:

PK Inicial. PK Final. Intervalo de P.K. Cotas: Permite introducir manualmente una cota para el eje o bien tomarla de la rasante del proyecto, si existe. Para esto ltimo se debe seleccionar la casilla Aut. Tambin se puede indicar un incremento, positivo o negativo, en la casilla Incr.,

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que se sumar a la cota, ya se haya introducido de forma manual o se tome automticamente. Peraltes %: Peraltes para los lados izquierdo y derecho del eje. Si se marca la casilla Aut. se tomarn del fichero de peraltes del proyecto, si existe. Plataforma: Anchos para las plataformas izquierda y derecha. Talud x/y: Taludes para desmonte y terrapln a izquierda y derecha. Se debe introducir el valor x /y. Un valor negativo indica terrapln y, positivo, desmonte. Una vez introducidos todos los datos se solicita el nombre del fichero donde se almacenarn los perfiles creados. Adems este fichero se establece como transversal activo. Si existe fichero de eje en el proyecto, las casillas PK Inicial y PK Final se rellenan automticamente con los valores del eje actual.

5.7. Rasantes

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.7.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de rasante.


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En la entrada manual de datos se calcula automticamente el Kv o Radio, la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo parablico) o el Radio (acuerdo circular). Adems de las opciones comunes para la gestin de ficheros, siguientes: Permite insertar un nuevo vrtice en la rasante. Permite buscar un P.K. determinado de la rasante. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre P.K. Cota Kv / Radio Tangente Flecha Tipo Longitud N Decimales Descripcin Numrico 11 3 Punto kilomtrico Numrico 8 3 Cota del vrtice Numrico 9 3 Numrico 9 3 Numrico 9 3 presenta las

5.7.3. ListadoMuestra un listado con los vrtices de la rasante.

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5.7.4. DibujarMuestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos se dibujar tanto la rasante previa como la definitiva. Punteando en pantalla se muestra informacin del P.K. seleccionado, la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, adems se mostrar el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente.

El botn con la letra F permite establecer distintos valores de escala para el dibujo.

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5.7.5. CalcularSuministrando un P.K. y pulsando en botn Calcular muestra en pantalla la cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K.

5.7.6. Nuevo ficheroCrea un fichero de rasante vaco y lo asocia al proyecto actual.

5.7.7. Importar ficheroImporta ficheros de rasantes de tipo Inroads (*.asc, *.txt), Clip (*.alz), Ispol (*.lsr) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC), convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.ras. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.

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5.7.8. Borrar ficheroBorra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.8. Peraltes

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.PER). Las opciones para su gestin son las siguientes:

5.8.1. ListadoPermite visualizar y modificar los registros del fichero actual

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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud N Decimales Observaciones P.K. Numrico 11 3 Punto kilomtrico Pi Numrico 6 3 Peralte izquierdo Pd Numrico 6 3 Peralte derecho Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es B indica que hay bombeo, o sea, el valor de ambos peraltes es del 2.0 % . Para establecer el valor de bombeo en un P.K. determinado se debe pulsar el botn

5.8.2. DibujarMuestra el grfico del fichero de peraltes actual.

5.8.3. Nuevo ficheroCrea un fichero de peraltes vaco.

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5.8.4. Borrar ficheroBorra un fichero de peraltes del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.9. LongitudinalesEstos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.LON). Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales previamente generados con la opcin de Toma de Datos > Perfil Longitudinal. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.9.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de perfil longitudinal.

5.9.2. Obtener de transversales

Permite crear un nuevo fichero de perfil longitudinal a partir de un fichero de transversales. Y establece el nuevo fichero creado como fichero actual.

5.9.3. ListadoPermite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud N Decimales Observaciones P.K. Numrico 11 3 Punto kilomtrico Cota Numrico 8 3 Cdigo Alfanumrico 14 -

5.9.4. DibujarPermite visualizar grficamente el dibujo del perfil longitudinal. Al puntear sobre un vrtice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Adems se muestra informacin sobre las caractersticas ms importantes del mismo, como son longitud, cota mnima, cota mxima, etc.

5.9.5. Nuevo ficheroCrea un fichero de longitudinal vaco.

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5.9.6. Borrar ficheroBorra un fichero de longitudinal del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.10. SuperficiesEstos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versin 4.0 o superior. Presenta las siguientes opciones:

5.10.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de superficies.

5.10.2. DibujarPermite visualizar el fichero actual.

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Muestra un perfil rpido de la superficie. Para ello se debe pulsar el botn y seleccionar los dos puntos que delimitan la zona que se desea visualizar mediante una lnea elstica.

5.11. ResultadosSe trata de un fichero que almacena la informacin de los puntos replanteados. Por defecto, se crea automticamente al crear el proyecto y tiene el mismo nombre que ste y extensin RES. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.11.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero de resultados.

5.11.2. ConsultarPermite visualizar la informacin de los puntos replanteados. Aplitop S.L. 2010

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Hora/Fecha en la que se replante el punto. Info: Datos del punto replanteado segn la opcin de replanteo seleccionada. sta se indica con un cdigo (p.e. _020_) al final de la lnea de informacin. Dicho cdigo se puede consultar en la tabla en del apartado datos GPS en Gestin de Ficheros. Ejemplo: P.K. 30.000 Dpl. 0.000 dZ(A) 0.500 _016_

Si la informacin no cabe en pantalla se indicar con puntos suspensivos y se mostrar toda al pulsar sobre la celda a travs de un mensaje. Coordenadas X, Y, Z del punto replanteado. Cdigo asignado al punto replanteado. Diferencias en X, Y y Z entre el punto terico de replanteo y el punto replanteado.

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5.11.3. Convertir a PuntosPermite crear un fichero de puntos (N X Y Z Cdigo) con los datos del fichero de resultados. El campo Cdigo se rellena con el cdigo introducido a la hora de grabar el punto seguido de los datos tericos de replanteo entre parntesis.

5.11.4. Nuevo FicheroCrea un fichero de resultados vaco.

5.11.5. Borrar FicheroBorra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.

5.12. CartografaEn esta opcin se permite aadir al proyecto un fichero DXF que posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y replanteo. Las entidades que reconoce son: textos, lneas, polilneas, polilneas ligeras, arcos, crculos y puntos. El color se asigna por capa si no est asignado por entidad. Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14, 2000 y 2004. Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes:

5.12.1. SeleccionarPermite seleccionar un fichero DXF.

5.12.2. SuprimirElimina del proyecto el fichero de cartografa actual.

5.12.3. DibujarMuestra grficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto.

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5.13. ImgenesPermite aadir al proyecto y georeferenciar imgenes en formato JPG (inferiores a 1MB), JPEG 2000 y ECW. Posteriormente se pueden visualizar en las opciones de toma de datos. Las opciones para la gestin de este tipo de ficheros son las siguientes:

Aadir: Permite seleccionar nuevas imgenes para incluirlas en el proyecto. Cada imagen se dibuja en una capa independiente y en el orden en que se ha seleccionado. Georeferenciar: Permite georeferenciar la imagen seleccionada. Suprimir: Elimina del proyecto las referencias de las imgenes seleccionadas en la lista. Se permite seleccin mltiple. Visualizar: Muestra las imgenes seleccionadas en el proyecto.

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5.13.1. GeoreferenciarEn esta opcin se permite georeferenciar imgenes en formato JPEG, JPEG 2000 y ECW, para ello se usar un mnimo de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen punteando sobre la imagen. Al pulsar el botn , se despliega el men para aadir puntos, al puntear sobre el primer punto de la imagen, se muestra un dilogo para introducir las coordenadas del punto local destino, se una vez se hayan introducido todos los pares de coordenadas, al pulsar el botn muestra un mensaje con el ECM de la transformacin, al aceptar se mostrar la imagen georeferenciada.

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6. GPS

6.1. Conectar GPSAbre la comunicacin con el receptor GPS con los parmetros especificados en la configuracin.

6.2. Posicin y SatlitesEn esta opcin se pueden visualizar los datos que se estn recibiendo continuamente del receptor GPS relativos a la posicin actual y su precisin, as como los satlites detectados y el enlace de radio.

6.2.1. PosicinMuestra las coordenadas actuales de diversas formas. Se permite cambiar el formato en el que se visualizan a travs del botn Coordenadas (ver apartado Configuracin > Coordenadas).

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Hora UTC. Indica la Hora Universal Coordinada (Universal Time Coordinated), que es el estndar internacional en la medicin de tiempo. Ver glosario. PDOP: Indicador emprico y adimensional de la calidad de la posicin recibida (Position Dilution of Precision). Cuanto menor sea el valor mayor ser la calidad. Ver glosario. Posicin: Indicador del tipo de posicin actual. Vara dependiendo del modelo de receptor GPS usado. En el caso de un solo receptor que no recibe ninguna seal de correccin los valores posibles son No vlida y Autnomo. En caso contrario, adems de stos, se puede mostrar RTK Flot., RTK Fijo y DGPS. PH: Precisin horizontal de la posicin recibida, en metros. PV: Precisin vertical de la posicin recibida, en metros. Sat. Usados: Nmero de satlites que intervienen en el clculo de la posicin actual. Se indica con GPS los satlites de la constelacin NAVSTAR y con GLO los de la constelacin GLONASS. Estos ltimos slo se indican si el receptor GPS est preparado para ello. Sat. Detec.: Nmero de satlites detectados en las constelaciones, aunque no sean empleados en el clculo de la posicin.

6.2.2. SatlitesMuestra informacin de los satlites recibidos. Existen tres formas diferentes de representar estos datos: 6.2.2.1 Constelacin Muestra un grfico con la distribucin actual de las constelaciones de satlites.

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El nombre de cada satlite tiene el formato . Con la letra G y en color azul se muestran los satlites de la constelacin NAVSTAR y con la letra R y en color rojo los de la constelacin GLONASS. Los rotulados en negrita son los activos. Los crculos concntricos que engloban a la constelacin indican los distintos intervalos de elevacin (0, 10, 30, 50 y 70). El centro se corresponde con la mxima elevacin (90) y el crculo ms externo con 0. Con un trazo ms grueso y en color rojo se muestra la mscara de elevacin actual, de forma que los satlites que quedan fuera de dicha marca no son empleados en el clculo de la posicin. Punteando en sobre el dibujo se visualizan en la parte inferior los datos, tales como nombre, azimut, elevacin y relacin seal/ruido, del satlite designado. 6.2.2.2 Listado Muestra en una tabla la siguiente informacin para cada uno de los satlites detectados: Nombre del satlite, con el formato . Con la letra G se muestran los satlites de la constelacin NAVSTAR y con la letra R los de la constelacin GLONASS. El signo + al final de cada nombre indica que se trata de un satlite activo, es decir, usado para la computacin de datos. Azimut con respecto al Norte, en grados sexagesimales. Elevacin con respecto a la vertical sobre el observador, en grados sexagesimales. Relacin Seal/Ruido para las frecuencias L1 y L2, en db*MHz. Estado de cada satlite, que incluye un indicador numrico y una descripcin. Algunos de los posibles cdigos son los siguientes:

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Cdigo 6 10 16 23 52 52 53 54 55

Descripcin Mal Estado Mal Estado Baja Elevacin Seal Dbil L1 L1 L2 L2 L2

6.2.2.3 SNR Muestra un grfico de barras con la potencia de las seales en L1 y L2 (en db*MHz) de los satlites detectados.

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En color verde se muestra la seal en L2, en color azul la seal en L1 para satlites NAVSTAR y en color rojo la seal en L1 para satlites GLONASS. Si el satlite no est activo se muestra una barra transparente. A travs de la opcin Activar/Desactivar Satlites del men de la barra de ttulo se puede acceder a la pantalla que permite gestionar de forma individual los satlites de las dos constelaciones de forma que se usen o no para el clculo de la posicin.

Punteando sobre el nmero deseado de la columna PRN / FCN se activa o desactiva el uso del satlite indicado. Se debe pulsar el botn aceptar para hacer efectivos los cambios.

6.2.3. RTKMuestra los datos relativos a la configuracin de tiempo real del receptor GPS.

Tipo posicin: Tipo de posicin actual calculada por el receptor (Autnomo, RTK Flotante, RTK Fijo o DGPS). Sat. Usados: Nmero de satlites usados para la computacin.

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Sat. Detec.: Nmero de satlites detectados. Enlace Radio: Indica la calidad del enlace de radio en tantos por ciento, donde 100 % se corresponde con calidad ptima. Edad: Muestra el tiempo en segundos que ha pasado desde la ltima informacin recibida en tiempo real. Ambigedad: Indica el porcentaje de ambigedades calculadas para determinar la posicin en modo flotante. Cuanto mayor sea el nmero, menos tiempo debera tardar en fijar la posicin. ID Base: Nombre que se ha establecido en el receptor base al iniciarlo en modo RTK. Dist. a Base : Distancia entre la base de referencia y el punto actual. El botn Reiniciar permite inicializar el sistema en tiempo real, pasando de nuevo a modo autnomo y a continuacin a flotante y fijo.

6.3. Configurar BaseEsta opcin permite configurar el receptor GPS en modo RTK, de forma que los receptores mviles puedan trabajar con precisin centimtrica. Inicialmente se debe seleccionar el mtodo por el que se va a iniciar el receptor.

En los dilogos de cada una de estas opciones existen una serie de controles comunes a los distintos modos: Altura de Antena: Indica la altura de antena del estilo actual seleccionado. Pulsando el botn situado a la derecha es posible acceder a un dilogo en el que se

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pueden modificar el resto de las propiedades (interna o externa, modelo, tipo de medicin, etc.). Id: Identificador de la base. Si se indica el mismo al configurar el mvil, slo aceptar las correcciones de la base con dicho identificador permitiendo as evitar interferencias. N: Nombre que se asignar a la base, y que ser grabado en el fichero de bases asociado al proyecto actual. Coordenadas: Dependiendo de la opcin seleccionada, las coordenadas actuales se mostrarn en coordenadas geodsicas WGS-84, proyectadas en el datum asociado al proyecto actual, o bien en coordenadas locales si hay definida alguna calibracin. Postproceso: Si se activa esta casilla se activar la grabacin de las observaciones en el receptor, con el objetivo de realizar un clculo por postproceso combinando esta informacin con la de un receptor mvil. En este caso es necesario rellenar la casilla Fichero indicando un nombre vlido, siendo el valor por defecto el formato DDMMhhmm (da-mes-hora-minutos). Iniciar: Pulsando este botn se configurar el receptor GPS de forma que comenzar a emitirse informacin por radio, lo que puede comprobarse mediante los indicadores luminosos del emisor correspondiente. En todas las opciones es obligatorio indicar el nombre de la base sin espacios. sta se almacena en el fichero de bases actual en las opciones Posicin Desconocida y Entrada Manual. Dependiendo de si existe o no un sistema de calibracin seleccionado en el proyecto se almacenarn la coordenadas locales o proyectadas respectivamente. Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prcticas de cada uno de los casos.

6.3.1. Posicin DesconocidaPermite configurar el receptor GPS con las coordenadas actuales que est recibiendo, en modo autnomo. Esta opcin es ideal para trabajar cuando va a crearse un sistema local, de forma que la ubicacin exacta de la base tiene una importancia escasa o bien se colocar en una posicin diferente para cada sesin.

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Auto: Pulsando este botn se obtienen las coordenadas actuales del receptor GPS y se muestran en pantalla en el formato seleccionado en el apartado Coordenadas. Se puede pulsar tantas veces como se quiera. El receptor GPS se iniciar con las ltimas coordenadas ledas. Al pulsar Iniciar se mostrar un aviso si no se ha modificado la altura de antena desde que se entr en esta opcin.

6.3.2. Seleccionar de FicheroPermite iniciar la base con unas coordenadas almacenadas en el fichero de puntos o bases del proyecto. La distancia entre la posicin actual y el punto o base seleccionada debe ser inferior a 100 m.

Para seleccionar el punto o base deseada se debe puntear en la lista y pulsar el botn aceptar o bien escribir su nombre en la casilla que aparece en la parte superior del listado y pulsar el botn Buscar.

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Adems, es importante indicar el Tipo de coordenadas del punto o base seleccionada (Proyectadas o Locales). Para seleccionar la ltima opcin es necesario que se haya definido una calibracin en el proyecto actual. Una vez pulsado el botn aceptar en este dilogo se muestra la siguiente pantalla. El significado de sus controles es idntico al descrito en la introduccin de este comando.

6.3.3. Entrada ManualPermite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores numricos. La seleccin de un tipo u otro (locales o proyectadas) se hace automticamente segn se tenga o no un sistema de calibracin en el proyecto. La distancia entre la posicin actual y la que marca las coordenadas introducidas debe ser inferior a 100 m.

El funcionamiento de este dilogo es similar al anterior.

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6.4. Configurar MvilConfigura el receptor mvil en modo RTK, con el objeto de obtener precisiones centimtricas. Aparece el siguiente dilogo:

La altura de antena que se muestra es la del estilo seleccionado para la configuracin. En la casilla Id. Base Ref. se puede se debe seleccionar el mismo identificador que se ha dado al receptor base si se desea evitar interferencias de otros equipos. Si se ha activado en el estilo la opcin Grabar para Postproceso se habilita la casilla Fichero para introducir el nombre del fichero que se crear en el receptor. Tambin es posible habilitar y deshabilitar la opcin de grabacin en esta pantalla, independientemente del estado de esta opcin en el estilo actual, punteando sobre la casilla Grabar para Postproceso. Pulsando el botn aceptar se envan los datos para la configuracin del receptor. Una vez configurado, se comprueba que se recibe seal de radio del receptor base y se espera a que el receptor mvil pase al tipo de posicin RTK Flot. o RTK Fijo. A continuacin se solicita al receptor base las coordenadas con las que se ha iniciado y se almacenan en el fichero de puntos del proyecto con el nombre BaseRef si no se ha especificado ninguno. Si existe un sistema de calibracin seleccionado se almacenan coordenadas locales y en caso contrario se har en coordenadas proyectadas. En el caso de entrar en una opcin de la aplicacin donde sea necesario haber configurado el receptor mvil sin haberlo hecho, se muestra la pantalla de configurar mvil con la posibilidad de Cambiar Configuracin, o bien de ignorar dicha configuracin manteniendo la existente (Continuar con Configuracin Actual).

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Despus de haber configurado el receptor mvil se muestra un men que permite establecer el sistema de coordenadas a utilizar.

6.4.1. Sistema por DefectoEn este caso se trabaja en el sistema actual establecido en el proyecto. Existen dos casos posibles: Si no est definida ninguna calibracin, las coordenadas obtenidas en el receptor mvil dependen nicamente de las que se han asignado al receptor base en el momento de la inicializacin. Si se ha definido alguna calibracin en el proyecto actual, las coordenadas obtenidas en el receptor mvil dependen de las coordenadas de la base y de la propia calibracin definida. No se aplicar ningn desplazamiento adicional en el caso de que lo hubiese.

Si hubiese un desplazamiento adicional en la calibracin actual se preguntara si se desea eliminar dicho desplazamiento. Aplitop S.L. 2010

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6.4.2. Situar en Sistema LocalPermite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor mvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.

Si se vuelve a iniciar el receptor mvil y se utiliza de nuevo esta opcin se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibracin, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmacin adems de mostrar dichos desplazamientos. El botn Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos. En el dilogo se muestran adems de los residuos en X,Y,Z, los errores mximos horizontal y vertical encontrados. El botn Insertar permite aadir puntos con coordenadas conocidas para calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que aade un punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Adems se muestra el error mximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.

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Pulsando el botn GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman segn el sistema de calibracin seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). Se permite leer el punto con pocas. En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema calibracin que corresponden a la base actual.

6.5. EstilosUn fichero de estilo es un archivo que almacena los parmetros de configuracin, precisin y grabacin de un modelo concreto de receptor GPS y para un trabajo especfico. Para la gestin de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones.

En la parte superior de la pantalla se muestra informacin de la marca y modelo del receptor seleccionado actualmente as como de sus estilos asociados.

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6.5.1. EditarPermite modificar los parmetros del estilo seleccionado. Los apartados que presenta son los siguientes:

6.5.1.1 Antena Muestra los parmetros relativos a la antena GPS del receptor.

Tipo: Con esta opcin se especifica si la antena es interna o externa. Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles segn el tipo seleccionado. Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el receptor. Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende del modelo seleccionado.

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Tipo medicin: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada desde la base de la misma hasta uno de los extremos.

6.5.1.2 Radio Muestra los modelos de radio soportados y los parmetros para configurar el puerto de comunicaciones.

En el caso de estilos de tipo RTK Base la casilla Radio Modem aparecer habilitada para poder seleccionar entre radios 1 y 2. Esto permite configurar el receptor con 2 radios distintas. Para no tener en cuenta la radio 2 basta con seleccionar como modelo NINGUNO. Punteando sobre el botn Configurar se permite cambiar el canal de la radio del receptor. Previamente se han debido seleccionar correctamente los parmetros de comunicacin: Puerto del receptor al que est conectada la radio. Velocidad en Bits por segundo. Paridad.

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Bits de datos. Bits de stop.

En la pantalla de configuracin se debe seleccionar, en primer lugar, la Tabla de Frecuencias apropiada, en el caso de haber varias para el tipo de radio seleccionado. A continuacin, se debe indicar, en el Listado de Canales, el canal que se desea establecer (pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual de la radio. Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el nmero en la casilla Canal y pulsando el botn Buscar. Adems de la opcin para configurar el canal, cada radio-mdem puede tener asociadas una serie de funciones avanzadas. Por ejemplo, para el receptor GPS Topcon GR-3 se presentan las siguientes:

6.5.1.3 Tiempo real Parmetros de configuracin del sistema en tiempo real del receptor GPS.

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Radio: Esta casilla aparecer habilitada en los estilos de tipo RTK Base con el fin de poder configurar los parmetros de tiempo real de 2 radios distintas. Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Cdigo (DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de trminos. Formato: Listado de protocolos RTK. Correcciones: Listado de correcciones DGPS. Protocolo: Indica cual es el canal utilizado para enviar/recibir correcciones. Se ofrecen 3 posibilidades: NINGUNO: Radio convencional UHF. GSM: Red de telefona mvil. GSM. NTRIP: Red de telefona mvil. GPRS. Protocolo NTRIP. El botn Detalles permite configurar los parmetros adicionales de cada tipo.

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Si se selecciona GSM ser necesario indicar el nmero PIN de las tarjetas SIM de los modems de los receptores base y mvil y el nmero de telfono (Nmero Base) al que se debe llamar desde el receptor mvil. En el apartado Tiempo de Conexin se permite indicar un tiempo en minutos transcurrido el cual se reiniciar la conexin. Esta opcin es til para reducir costes ya que hay compaas que ofrecen tarifa plana hasta un nmero de minutos determinado. Para la conexin a travs de NTRIP habr que indicar los datos del proveedor de telefona con el que se ha contratado el servicio (Usuario, Contrasea, Nmero y APN) , el nmero PIN de la tarjeta SIM, la direccin IP y el Puerto de conexin y, por ltimo, el nombre de Usuario y la Contrasea de acceso al servidor NTRIP. En la parte inferior de la pantalla se incluyen dos listas, una con los proveedores de telefona y otra con los servidores NTRIP ms usuales. Cada vez que se seleccione un dato de alguna de ellas, se rellenarn automticamente los campos que correspondan con los valores predeterminados. Actualizacin de posicin (Hz): Frecuencia con la que el receptor refresca la posicin. Se muestra una lista con los valores disponibles segn el modelo de receptor y las opciones adquiridas. 6.5.1.4 Opciones avanzadas Permite activar o desactivar algunas opciones del receptor.

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Reduccin Multipath. Si se activa esta opcin, se reducen las interferencias causadas por las seales de los satlites reflejadas en edificios y otras estructuras. Co-Op Tracking. Esta opcin mejora el seguimiento de los canales individuales, lo que hace posible obtener un mayor rendimiento para los trabajos en tiempo real. Nivel de Ambigedad. Permite establecer el nivel de fijacin de ambigedades. Sistema de Satlites. Dependiendo del modelo de receptor, se puede elegir entre GPS + GLONASS o bien GPS. 6.5.1.5 Grabacin Muestra las opciones relativas a la grabacin en el receptor y en la aplicacin.

Posiciones a grabar: En este apartado se especifica cundo se consideran vlidos los puntos ledos en la toma de datos. Por ejemplo, si se marca slo la opcin Fijo se almacenarn los puntos tomados con este tipo de posicin. Para los dems tipos de posicin se mostrar una advertencia y se pedir confirmacin para almacenar el punto ledo.

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Si se activa la opcin Grabar para Postproceso se habilita la casilla Intervalo de grabacin que marca cada cuntos segundos se grabarn observaciones en el receptor GPS. En el caso del estilo esttico, tambin se habilitan las opciones que aparecen en el apartado Tiempo de Grabacin. stas determinan cunto tiempo, en segundos, se graba cada punto. Se ofrecen 3 opciones: Definido por usuario (s): Permite especificar el tiempo de grabacin, en segundos. Manual: La grabacin del punto termina cuando lo marca el usuario. Automtico: El tiempo se establece en funcin del nmero de satlites usados en el momento de inicio de la grabacin, segn la siguiente tabla: N de satlites Menor o igual a 4 5 Mayor que 5 Tiempo en segundos 1200 900 600

El nombre del fichero que se crear en el receptor se solicita en las distintas opciones. 6.5.1.6 Precisin En este apartado se introducen los valores de los parmetros que marcan la calidad con la que se tomarn datos.

Mscara de Elevacin: Valor de elevacin o ngulo cenital de los satlites por debajo del cual no se utilizan para la computacin de datos, en grados sexagesimales. PDOP Mximo: Valor emprico de la calidad de la posicin que suministra el receptor GPS por encima de cual no se consideran vlidos los datos tomados. Ver glosario.

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Nm. Mn. Satlites: Nmero de satlites a partir del cual el receptor GPS comienza a dar posiciones. Nmero de pocas: Indica el nmero lecturas que se realizan para tomar un punto. El tiempo que transcurre entre cada lectura es 1 segundo. Precisin: Valores de precisin Horizontal y Vertical por debajo de los cuales no se consideran vlidas las posiciones dadas por el receptor GPS. Afecta a la toma de datos y replanteo.

6.5.2. RenombrarPermite cambiar el nombre de un estilo existente.

6.5.3. CopiarPermite copiar un estilo existente. Se pide un nombre para el nuevo fichero. Si se desea crear un estilo nuevo se debe copiar uno existente y modificar lo parmetros necesarios.

6.5.4. AsignarCon esta opcin se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se cambie de opcin, la aplicacin tomar los valores de los parmetros del estilo seleccionado para dicha opcin adems de configurar el receptor GPS . Tambin se puede acceder desde la opcin Configuracin > Estilos.

6.5.5. BorrarBorra un estilo existente. Se pide confirmacin.

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6.6. TerminalEn esta opcin se puede visualizar la informacin que se recibe del receptor GPS.

Adems, permite la comunicacin con el receptor de forma manual a travs del botn Comando.

Enviar: enva el comando escrito en la casilla superior al receptor GPS. Limpiar: borra la pantalla del terminal. Script: permite enviar una secuencia de comandos almacenada en un fichero de texto. ste debe ser un fichero ASCII con extensin txt y con una orden por lnea. Grabar: graba las respuestas del terminal en un archivo de texto.

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6.7. Otras FuncionesEn este apartado de la aplicacin se ofrecen las siguientes opciones:

6.7.1. Coordenadas de la BasePermite visualizar desde el receptor mvil las coordenadas con las que se ha configurado el receptor base.

6.7.2. Activar Salida NMEAEnva al receptor las rdenes necesarias para que comience a transmitir la informacin sobre posicin, calidad, satlites, etc.

6.7.3. Encender / Apagar GPSEnciende y apaga el receptor GPS.

6.7.4. PostprocesoEsta opcin est habilitada si se ha activado la grabacin para postproceso en el receptor GPS. Se permite Detener, Reanudar y Terminar la grabacin.

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6.7.5. Reiniciar GPSLimpia la memoria del receptor GPS estableciendo los valores de fbrica. Adems de inicializar los parmetros de configuracin, como la opcin anterior, borra la informacin sobre las efemrides. Este proceso puede durar varios minutos hasta que se genera de nuevo el almanaque. No borra los ficheros de observaciones que hubiera almacenados en el receptor.

6.7.6. Ficheros del GPSPermite visualizar y borrar los ficheros almacenados en el receptor GPS. Para cada fichero se muestra su nombre, tamao (en KB o MB) y hora y fecha en el que se cre.

6.7.7. Enlaces de RadioMuestra el estado de cada puerto del receptor configurado para recibir correcciones.

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6.7.8. Desconectar NTRIPEn receptores donde el firmware del GPS gestione la conexin GPRS permite desactivar la conexin a Internet y, por tanto, la conexin con el servidor NTRIP.

6.7.9. Fichero LOGPermite grabar la salida NMEA del GPS a fichero. El men presenta opciones para Activar, Desactivar y Reanudar la grabacin. Los datos se almacenan en un fichero con el nombre LOG.TXT en la carpeta del proyecto actual.

6.8. Desconectar GPSCierra la conexin entre la aplicacin y el receptor GPS. Se muestra un mensaje cuando se ha completado el proceso.

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7. CalibracionesEn este apartado se pueden crear sistemas de calibracin que permiten transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local propio. Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en el sistema local definido. Cada calibracin est formada por dos ficheros, uno con extensin TRF que contiene los parmetros de transformacin y otro con extensin TXT que incluye un informe completo de dicha calibracin. Estos ficheros se graban en el directorio del proyecto actual. Para su gestin se presentan las siguientes opciones:

7.1. EditarEdita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite aadir y eliminar pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes.

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7.2. ImportarPermite copiar calibraciones de otros proyectos al proyecto actual. Se importarn los dos ficheros que forman la calibracin (*.trf y *.txt). Una vez finalizada la copia se preguntar si se desea utilizarla.

7.3. NuevaCrea un sistema de calibracin nuevo por distintos mtodos.

7.3.1. DesplazamientoPermite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o las coordenadas de la posicin actual del receptor mvil y las coordenadas que se indiquen.

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El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitir crear una calibracin. El primer paso consiste en seleccionar el origen de coordenadas para realizar la calibracin. Se debe pulsar el botn Obtener Coordenadas.

Posicin Actual: las coordenadas origen de la transformacin son obtenidas del mismo receptor mvil. Coordenadas de la Base: las coordenadas origen de la transformacin son obtenidas del receptor base.

En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se emplearn como destino de la calibracin. Pulsando el botn ... se accede a un dilogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien introducirlas manualmente. Una vez introducidas dichas coordenadas se podrn modificar fuera de esta pantalla pero siempre deben introducirse a travs del botn ....

Por ltimo, debe se asignar un Nombre a la calibracin, y pulsar el botn Finalizar, para que quede completamente definida.

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A continuacin el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.

7.3.2. Definir por 2 puntos referencia 0Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas. La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibracin es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto activo.

Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a travs de los botones ... y pulsar el botn Calcular. Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z. Una vez que se han realizado los clculos y se ha dado un nombre a la calibracin, el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se

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responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.

7.3.3. Definir por N puntosPermite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D Siete Parmetros a partir de dos o ms puntos insertados manualmente, ledos del receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos. Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra informacin de los residuos calculados, del error cuadrtico medio (ECM), y del residuo mximo (Res. mximo).

Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la pantalla se puede especificar el mtodo de clculo (Helmert 2D, Helmert 3D o Siete Parmetros), mientras que con la situada a la derecha podemos visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los Residuos. Pulsando el botn Importar es posible definir rpidamente la transformacin seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE .W84) y otro de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodsicas (Latitud, Longitud y Elevacin en WGS84). Con el botn Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga en el clculo de la transformacin. Mediante el botn Editar se pueden editar las propiedades de cada par de puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a intervenir en el clculo de la Planimetra y de la Altimetra.

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Tras pulsar el botn aceptar, el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.

En el caso de que el tipo de transformacin seleccionada sea Helmert 2D se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la calibracin o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana anterior se muestra la siguiente:

En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el botn aceptar. Si se pulsa cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del receptor en cada momento. Pulsando el botn GPS se muestran las cotas que resultaran para cada punto aplicando el desplazamiento correspondiente a la media o punto seleccionado. Si el sistema no converge, se muestra un informe que permite distinguir los puntos que estn produciendo el error. Para mostrar dicho informe se realizan los siguientes clculos:

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Centroides de los puntos origen y destino. Distancias entre el centroide origen y cada uno de los puntos origen. Distancias entre el centroide destino y cada uno de los puntos destino. Cociente entre la distancia destino y origen para cada punto. Se muestra como Escala. Media y desviacin estndar de las escalas calculadas.

Los puntos cuya diferencia de escala respecto a la media sea superior a la desviacin estndar se marcarn con un asterisco, lo que indicar que son puntos que estn introduciendo error. Transformacin Helmert 2D El programa determina los coeficientes de la ecuacin lineal de transformacin A y B, los desplazamientos X e Y, y la escala y ngulo aplicado, mediante un ajuste por mnimos cuadrados. Son necesarias como mnimo dos parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes:x' = a x + b y + c y ' = b x + a y + d donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parmetros de la transformacin

Transformacin Helmert 3DEsta transformacin es parecida a la transformacin afn, es decir, se aplican escalas diferentes en X e Y, pero adems se considera un desplazamiento en Z. Son necesarias como mnimo tres parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes: x' = a x + b y + c y' = d x + e y + f z' = z + g donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parmetros de la transformacin

Transformacin de Siete ParmetrosEsta transformacin tambin es conocida como la transformacin tridimensional conforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de

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coordenadas a otro. La transformacin implica siete parmetros: tres rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotacin se construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en X,Y,Z. Las frmulas aplicadas son: x' = S (m11 x + m12 y + m13 z ) + Tx

y ' = S (m21 x + m22 y + m23 z ) + Ty z ' = S (m31 x + m32 y + m33 z ) + Tz donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotacin

7.4. BorrarBorra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmacin.

7.5. Aplicar CalibracinPermite transformar los datos del fichero de puntos o bases seleccionado como Origen y grabar los resultados en el fichero Destino. La calibracin que se desea aplicar puede estar en cualquier directorio de proyecto.

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7.6. Situar en Sistema LocalPermite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor mvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.

Si se vuelve a iniciar el receptor mvil y se utiliza de nuevo esta opcin se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibracin, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmacin adems de mostrar dichos desplazamientos. El botn Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos. En el dilogo se muestran adems de los residuos en X,Y,Z, los errores mximos horizontal y vertical encontrados. El botn Insertar permite aadir puntos con coordenadas conocidas para calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que aade un punto nuevo se

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calculan los re

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