Synchronisatie van twee asen met behulp van een microcomputer besturing Citation for published version (APA): Verhagen, M. C. M. (1986). Synchronisatie van twee asen met behulp van een microcomputer besturing. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPA0288). Eindhoven: Technische Hogeschool Eindhoven. Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1986 Document Version: Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record Please check the document version of this publication: • A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website. • The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review. • The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers. Link to publication General rights Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal. If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement: www.tue.nl/taverne Take down policy If you believe that this document breaches copyright please contact us at: [email protected]providing details and we will investigate your claim. Download date: 21. Feb. 2020
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Synchronisatie van twee asen met behulp van een ...Synchronisatie van twee asen met behulp van een microcomputer besturing Citation for published version (APA): Verhagen, M. C. M.
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Synchronisatie van twee asen met behulp van eenmicrocomputer besturingCitation for published version (APA):Verhagen, M. C. M. (1986). Synchronisatie van twee asen met behulp van een microcomputer besturing. (THEindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPA0288). Eindhoven:Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date:Gepubliceerd: 01/01/1986
Document Version:Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record
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s***********************************************VERSIE*2**MARC*********** IFUNCTIE: INITIALISERlNOaPROQRAMMA IDESTROVS: A.H EN L REGISTERS I BESCHRI.JVINO: IN OIT PROQRAMMA WORDEN DE TIMERO EN INTERRUPT
CONTROLLER ALSOClK DE REOELPARANETERS GEINITIALISEERD. I _*********** ____ ****************************************_*_******
ORO 01 LXI MVI. LXI MVI LXI MVI LXI LX! MVI LXI MOV STA MOV STA LXI SHLD LXI MVI MVI STASTA-
\ STASTA STASTA STA, MVI STA RLe LXI .JC MVI .JMP MVI ANI STA MVI STA MVI STA MVI STA LHLO SHLD LHLO SHLD LHLD SHLD MVI STA EI HOP HOP HOP NOP HOP HOP HOP HOP HOP HOP HOP HOP .JMP DS OS OS OS OS DS OS OS OS OS OS OS OS DS OS OS
.******************************************************************* lFUNCTIE; LATCH i INPUT: PARCl1 VOOR e M. S. B. EN BIT 7 EN 6 VAN PARC1:! VOOR i OUTPUT, MASTER- EN S1.AVE TOERENTAL EN -POSITIE OF RESP. 1 NOEW. INIT,NQEM. INIT.MAST. INIT EN S~AV. INIT. iCAL~S: SUBSEe.ADDEC. IBESCHRI~VlNO: DIT PROQRAMMA BEPAALT HET TOERENTAL EN DE POSITIE I VAN DE MASTER EN VAN DE SLAVE. I************************************~··**··*~*··******************* I
I , BEQIN: PUSH
PUSH PUSH PUSH 11\11 STA LDA MQV LDA ANI MQV
PSW B D H "'.111111008 PARCI2. IOSEC: PARCll. IOSEC: B.A PARC12. IOSEO 110000008 C.A
;***********************
; SELECTEER MASTER
Ie M. S. B. IN 8 REG.
12 L.S.B. IN C RECI
I VERANDER l-COMPLEI1ENTS- IN 2-COMPLEI1ENTSNOTATIE Mev A. C RRC I10V C.A MQV A.S ANI OIH RRC ADD C Mev C, A Mev A. B ANI OFEH RRC MOV B.A
.)NC SAV LXI B.eOFEH CALL BEQI.ADDEC MQV H. D MOV ~.E SHLD NOEW. IN IT 11\11 A. 111111018 STA PARCI2. IOSEO LDA PARCl1.IOSEQ MOV B.A LDA PARC12. IOSEO ANI 11000000B MOV C. A
1 ***************_* __ ****
I lET OUDE MASTERPDSITIE IN DE REQ.
18EWAAR NIEUWE MASTERPOSITIE
lIN DE REO. NIEVWE-oUDE MASTERPQSITIE I KI~K OF DE REG. NEQATIEF IS, %0 JA C. .HET NIEVWE MASTERSIQNAAL SEN OMWEN~
iBEWAAR MASTERTOERENTAt.
; SELECTEER INPUTSIGNAAL SLAVE ; PROCEDURE. ANALOOQ AAN I'1ASTERS1QNAAL
I VERANDER l-COMPLEMENTS- IN 2-COMPLEMENTSNOTATIE MOV A. C RRC I10V Mev ANI RRC ADD MQV I10V ANI RRC
I INPUT: TOERENTAL EN POSITI£ IIAlII SLAVE EN !'lASTER ; OUTPUT: IEREKEND TOERENTAL YOOR I'IOTOR
I CALLS: ,SUSBEC.CMPBD.WISSSD.ADDEC.REQEL i DESTROYS: B. C. D. E, H EN L REGISTERS 'BESCHRI~VINQ: OIT PROGRAMMA BEREKENT HET TDERENTALVERSCHIL
EN OF POSITIEIIERSCHIL EN START DE REQELAWKTIE.HET I RESVLTAAT GAAT NAAR DE MOTOR. '***********---*********************************************************
I BEGIN: PUSH
TORGL:
PUSH PUSH PUSH LHLD MOIl I'IOV LHL.D XCHG 1'1011 sua ANI ..JIIIZ I'IOV sus ,JZ
~z CALL LXI I'IOV LXI I'IOV LXI I'IVI LXI l'IOII STA I'IVI LDA STA I'IVI 5TA LDA STA CALL. LOA BTA LOA STA .JI'Ip
IALS DE e M.S.B. VAN DE TOERENTALL.EN ;OIlEREENSTEMMEN HEEFT TOERENREOELINQ IQEEN ZIN
D POSRQL
POSRQL BEGI.SUBBEC H.HBY.REGEL M,D H.LBY.REGEL M,E H.RESH.REQEL 1'1.0 H, RESL. REGEL A.O DN.INIT 11,0 VTOER. IN IT VORIQ.REGEL A.OOH DPOS. INIT HBY.REGEL DN.INIT SEQI.REGEL RESH.REQEL RESHV. IN IT RESL.REGEL RESLV. INIT EINDE I1AST. INIT B.H Cd .. SLAV. INIT D.H E.L BEQI.CMPBD POSO NEG BEGr. SUB SEC B.00111111B C. 11100000B. BEGI.CMPBO POS3 S.D C.E D.01111111B E.11100000B BEQI.SUBBEC H,HBY.REQEL M.D H.LBY.REGEL M.E POREQ· H.RE5H.REGEL 11.0
-31-
IBEPAAL HET TOERENTALIlERSCHIL I VOOR REQELAKTIE
lVERNIETIG RESVLTAAT OUDE REQELAKTIE
ISCHRI,JF TOEREN VERSCHIL WEG
I ROEP REGELAKTIE AAlII I BEWAAR HET RESULTAAT VAN DE LAATSTE I TDERENTAL IS WAARB!..' HET RESVLTAAT' ,VAN DE LATERE PQSITIEREQELING I OPQET£LO I'IOET WORDEN
i ALS BEIDE POSITIES OELI~ ZI..JIII lOA NAAR POSITIE 0 .5-1'1>0 ;CARRY=1
IKI~K OF 11-5>511 IS IZQ .JA,CARRY-l lANDERS NAAR POSITIE 3 IPOSITIE 1.CORRIOEER WAARDE IM-S DOOR 1023 AF TE TREKKEN
;RESVLTAAWT NAAR REGEL.AAR
lOA NAAR PQSITIEREQELINQ lSI,,) QWEL.I.JKWE POSITIES QEEN IPOSITIEREQELINQ
8400 L.XI H.RESl...RE'QEI... a~oo I'IVI 1'1.0 a600 -.l1'1P un a700 P053: L.XI H,HIV.REGEI... iM-S~ll eeoo I'IOV 1'1, D I DUS ECHTSTREEKS NAAR 8'900 L.XI H,L.BY.REGEI... lP051TlWEREQEl...ING 9000 I'IOV M.E'
lVERSCHIL.TOERENT~ IN HL-REQISTER IINDIEN NIET NUL.. MAAR PRINT ,VERSCHILPOSITIE IN HL-REOISTER ; INDIEN NIET NUL, MAAR PRINT ; HL-REQI STER GAAT NAAR TIME.INIT
;TI~O IN HL-REQISTER
iSAMPLETI~ IN A-REGISTER
i 0 IN HET D-REGISTER • lEI.. SAMPLETI~D BI~ TI~O 01'
,NIEUWE TI~D IN HL-REQISTER • BERG NIEVWE TI~D OP lBRENQ TI~D OP SCHERM ,DOE 2.tN B-REGtSTER .ZET 2 SPATIES OP HET SCHER" .HAAL VERSCHILTOERENTAL IN HL-REGISTER .ZET VERSCHILTOERENT~ OP SCHER" i ZET :2 SPATlE!! OP HET SCHER" .HAAL. VERSCHILPOSITIE IN HL-REGISTER ; rET VERSCHILPOSITIE OP SCHERM ,OOE 2 IN B-REGISTER lZET 2 SPATI£S OP HET SCHGR ,DOE STUURSIGNAAL IN A-REGISTER ,DOE A-REISTER IN L-REQISTER ;MAAK H-REGISTER NUL ,ZET STVURSIGNAAL OP SCHERM .BEGIN NIEUWE REGEL.
I ENABLE INTERUPT
Nadelen van dit programma zijn onderandere:
Het omrekenen van binaire getallen naar decimale getallen en
het wegschrijven op het scherm duurt vrij lang, daardoor loopt
het sampelen in het hoofdprogramma gevaar.
Wil men alies kunnen overzien, dan kan men hoogstens een
beeldscherm vol laten schrijven, dus een maximaal aantal regels
van 23. Er wordt dus slechts over een periode van 23 * 8 ms = 184 ms een resultaat getoond. Wil men langer controlieren, dan
verdwijnen de bovenste regels weer binnen 0.2 seconden uit het
beeld. Hierdoor is deze methode dus niet te gebruiken.
Een tweede methode is om de relevante grootheden in tabellen in het
geheugen te zetten om daarna als de regelkring uitgeschakeld is door middel
van aparte programma's op een scoop zichtbaar te maken, welliswaar niet in getalvorm, maar in grafiek vorm. Het enige dat tijdens het regelen gedaan
moet worden is het in het geheugen plaatsen van de relevante grootheden, de
verschilpositie, het verschiltoerental, en de regelaktie. De handelingen die
daarvoor nodig zijn bestaan uit het kijken of de tabellen niet vol zijn,
data uit het geheugen halen, datapointer ophalen, data op geheugenplaats
wegschrijven die door datapointer wordt aangegeven en datapointer een
ophogen. Hiervoor hoeft geen gebruik gemaakt te worden van
bibliotheekroutines, hetgemeten tijdsinterval wordt in omvang slechts
beperkt door de geheugencapaciteit van de microcomputer. De gegevens kunnen
blijvend zichtbaar gemaakt worden op het scherm van de scoop door de tabel
in het geheugen van de microcomputer af te scannen zodat men rustig de
gegevens kan verwerken. Het getal dat op de scoop zichtbaar gemaakt wordt,
wordt eerst bewerkt door de digitaal-analoogconverter die slecht 8 bits
getallen kan omvormen zodat de minst significante bits weggegooid worden.
Dit is een nadeel omdat zo een stuk nauwkeurigheid verloren gaat, dit is
echter zo weinig dat het op de scoop niet meer is waar te nemen. Het segment
ziet er dan uit zoals onderstaand beschreven. Een segment om de gegevens op
1****************************************VERSIE*l*****MARC******** lFUNCTIE: ClPBERQEN VAN QEQEVENS IN GEHEUQEN I DESTROYS: I BESCHRI.JVING: IN ,OIT PROQRAMI'fA WORDEN DE INGANGSQROOTH£1)EN EN I DE REGELACTRIE IN HET QEHEUGEN QEZET INThlDSVQLGORDE • CALLS: l ** ........... 1111 •• 1 •• 11 11*************************_. II II .. II 111-_************* , , l:lEQtN:
LOA ALA-.INIT I LAAD TELLER IN A--REQlSTER ORA A ,;, EINDE IINDIEN NUL MAAR EINDE LOA OPOS. INIT I LAAD VERSCHILPOSITIE IN tiL-REGISTER ORA A ,JNZ START IINDIEN NIEr NUL NAAR START LOA'- DN.INIT I L.MD VERSCHILTOERENTAL. IN tiL-REGISTER ORA A JNZ START IINDIEN NIET NUL MAAR START
EINDE: RET ITERUQ NAARHOOFOPROQRMI'fA
START: LOA OPOS. INIT ILAAD VERSCHILPQSITIE IN A-REGISTER LHLD DC1. INIT I LAAD DATAPOINTER IN HL.-REQISTER MaV M.A I LAAD VERSCL.POSITIE IN G£HEUGEN INX H IVERHOCIG DATAPOINTER 6HL'o DCl. INIT ,PLAATS DATAPOINTER TERUQ IN QEHEUQEN
L.DA DN. IN IT L.HL.,o DC2.INIT MaV M,A INX H SHL.D DC2. lNIT I GEHEEL. ANALOOQ AAN VERSCHILPOSITI£
LOA PARC10. lOSEG LHL.,o Dca. INIT MOV 1'1, A INX H SHL.D DC3. INlT ;QEHEEL. ANALOOQ AAN VERSCHILPOSITIE
LOiI\ ALA. INIT IL.AAD TELLER IN ACCU DCR A ; VERLAAQ TELLER STA ALA. INtr ..IMP EIND£
I ***************************************VERSIE*1 **MARC******* I FUNCTIE: HET OP DE SCOOP DOEN LATEN VERSCHI.JNEN VAN I VAN DE VERSCHILPOSITIE VAN BI.JDE ASSEN 1*********************************'********************************
ORG 2000H BEGIN:
LXI H.2665H IINITIALISEER DATAPOINTER LXI S. 100H I INITIAL.lSEER DATACOUNTER
LEES: MOV A.I'! ZET VERSCHILPOSITIE IN A-REGISTER aTA PARCtO. IOSEG STUUR VERSCHILPOSITIE NAA OAe INX H VERHOOQ DATAPOINTER DCX B VERLAAG OATACOUNTER JNZ LEES .JI'IP BEGIN
-36-
Om het geheel in werking te krijgen voIgt men de volgende procedure: men
Iaat het hoofdprogramma werken, stopt het na zeker 2 a 3 seconden, de
tabellen zijn nu gevuld, men zet de schakelaar op de microcomputer zo dat de
uitgang van de digitaal-analoogconverter aangesloten staat op de scoop en
men laat nu de segmenten WOPOS, WON of WRA hun werk doen (respectievelijk
verschilpositie, verschiltoerental en de regelactie). Op de scoop verschijnt
nu het verloop van de betreffende grootheid.
In het geheugen van de microcomputer zijn voor elke grootheid 256
geheugenplaatsen gereserveerd. De controletijd is dus 256*8 ms=2 seconde.
-37-
2.2 Inregelen van de installatie.
Een stapvormige verstoring van het systeem is te simuleren doar,eerst de
asynchroonmotoren een bekend verschillend toerental te laten draaien, en dan
pas de regelaar in te schakelen ( dit toerentalverschil moet dan minder zijn
dan 14 t.p.m. omdat anders het regelbereik overschreden wordt). Oit heeft
hetzelfde effect als dit toerental ope ens te realiseren als de regelaar al
in werking is, hetgeen oak vrijwel onmogelijk is omdat het hier am een zo'n
klein toerental verschil gaat, en omdat de traagheid van het systeem dan
hinderlijk zijn effect toont. Aan de hand van de responsie kunnen dan de
parameters geoptimaliseerd worden. Door het vergroten van de akties worden de reakties van de regelaar heftiger, de verstoring zal dus, als het goed
gedaan is, eerder verwerkt zijn, doch als men de parameters te groat kiest
dan treedt er instabiliteit op. Ex is dus naar boven een duidelijke
begrenzing. Door op de motor een regelbare frequentie-omvormer aan te
sluiten die op zijn beurt weer door een funktiegenerator gestuurd wordt is
het mogelijk om een sinusvormige verstoring te simuleren. Door de frequentie
te vari~ren is het mogelijk om te onderzoeken of het systeem stabiel is
bijde belangrijkste frequenties van de verstoringen, daar hoort zeker de
omwentelingsfrequentie van de asynchroonmotoren bij. De instabiliteitsgrens
moet in dit geval dUB boven de 22 Hz liggen.
-38-
Hoofdstuk 6.
6.1 Conclusies.
De tijd die voor een I-1 opdracht gereserveerd is helaas te kort geweest
om het synchronisatiepakket uitvoerig te testen, dit is vooral het gevolg
van de vele tijd die ik heb moeten stoppen in het verbeteren van de
programmatuur en het in bedrijf stellen van de servomotor.
De conclusies die ik aan het eind van deze opdracht kan trekken zijn dat
het programma welliswaar loopt, maar dat het beslist nog niet optimaal is.
Omdat we te maken hebben met 2 soorten regelkringen ligt het ook vaor de
hand om voor iedere regelkring twee sets parameters te cre~ren. immers het
zou zeer onwaarschijnlijk zijn dat de optimale parameters voor de
faseregeling de zelfde zijn als voor de toerenregeling, temeer omdat de
servomotor in een faseregelkring werkt als een integrator, zodat we zo een
extra integrerende aktie introduceren. Met verschillende parameters vaor de
faseregeling en de toerenregeling lijkt mij een goede werking van de
installatie zeer goed te realiseren.
-39-
6,2 Aanbevelinqen voo; ve;der qebruik.
Zoals in de vorige paragraaf beschreven adviseer ik om een scheiding in
de parameters aan te brengen, immers als de faseregeling in werking is dan
werkt de servomotor als integrator I wordt het toerental geregeid dan werkt
de servomotor gewoon ala een proportioneel systeem. In de faseregeling
adviseer ik am geen integrerende aktie toe te passen, omdat er dan twee keer
geintegreerd wordt. Oit leidt zeer snel tot instabiliteit. Bij de
toerenregeling is een integrerende aktie weI nodig omdat anders de eindfout
nooit tot nul wordt gereduceerd.
Verder verdient de routine die een keuze maakt tussen fase- en toerenregeling de aandacht. Het lijkt mij wenselijk om eerst het toerental
nauwkeurig te regelen, dan over te springen naar de faseregeling, maar dan
weI een grotere tolerantie op het toerentaiverschil toe te staan dan de
tolerantie die gehanteerd is bij de sprong naar faseregeling, anders wordt
er bij de minst of geringste regelaktie ten behoeve van de faseregeling
terug gesprongen naar de toerenregeling. Het systeem komt dan nauwlijks toe
aan faseregeling.
De routine in AKTIE die de faseregelaktie optelt bij de laatste
toerenregelaktie is nog niet perfekt, en dient nag een keer onder de loep
genomen te worden (JMP EINDE in 5700 en na label UTT in regel 12200).
-40-
-r- ........... if - r--r-;-- --{-H-\..:..:. - '- ~ - Gf ---- --U U
t¢
--8tH
-
~ CDC
PAC lifo
HiniComp. III-
CSC
CEo
-E --.. j
- -- I---- - '-- -'-./
. 8H SH • synchroon mo tor
CDC- gray-binair U U DAC- digitaal-ana
converter
100g converter
StH- stappenmotor
-. ... GE c grayencoder
rv Diff- differentie el
Dijlage I
-E -~- -
U U
Freq.Om.
u u
-............
'-'- -{ +t- ~ - Di It ~ ~ . - 0
~
--Serve
rl" -
Mot.
I Reg .. ..... -----.... DAC r-r MicroComp •
L...--
III- GBC
... GBC
GE..
Servo Mot. -servomotor
Mot.Reg. -motorregeli ng
Freq.Om -frequentie omvormer
AsH -asynchrone motor
DAC ... digitaal-an a100g converter
GBC -gray-binair converter
GE -gray encode r
Bijlage 11
H H
+ GE
Microcomputer
DAC
GE
Bij lage III
H H H
1.2. BBC-Axem ® schijfankermotoren Serie F voor 14 Ncm ••••• 110 Ncm.
Deze motoren zijngeschikt voor aandrijvingen, waaraan hoge dynamische eisen gesteld worden. Ze zijn bijzonder compact en kunnen in iedere stand gemonteerd worden. In de luchtspleet van het sterke permanente magneetveld bevindt zich een dunne schijf, die slechts uit koperen geleiders en isolatiemateriaal bestaat. De bijzondere eigenschappen t.o.v. de conventionele motoren zijn verkregen, doordat de 'wikketing' op deze lichte schijf zowel de ankerkring als de collector vormt. Hierdoor is een belangrijke gewichtsbesparing van de draaiende delen bereikt en heeft de rotor een zeer gering traagheidsmoment. De motoren kunnen derhalve in milliseconden acceJereren en rem men. Deze eigenschappen zijn o.a. nodig bij: drukmachines, snijmachines voor formulieren, aandrijvingen voor schijfgeheugens, klepaandrijvingen, verpakkingsmachines, etc. Aile motoren zijn leverbaar met een tacho-generator. Digitale puisgevers kunnen met behulp van een standaard tussenflens gemonteerd worden.
Overztcht van BBC-Axem • schljfantcermotoren serfe F
Dos getaktete 1.ransistor-Axodyn ~" -Drehzahlregelge'rCit der Baureihe 05 FV •••
ist zur Ansteuerung kleiner, dynamisch
hochwertiger Axem ,.8) -Gleichstrom-Schei
benlaufermotoren der Baureihe F9; F12
und 1'1:13 vorgesehen.
Der Axem ® -Gleichstrom-Scheibenlaufer
motor mit Tachogenerator zur elektrischen
Drehzahlmessung in Verbindung mit den yer
schiedenen Varianten von Netztrafos zur
Einspeisung und einer Drossel zur Strom-Iji' glattung und dem Axodyn'-Drehzahlregel-
gerat der Baureihe 05 FV ••• ergibt eine
Antriebseinheit zur dynamischen Drehzahl
regelung. Das Axodyn l'R' -Drehzahlregelge
rat 05 FV ••• enthCilt aIle die fUr die
Regelung der A'em (jf' -Gleichstrom-Schei
benlaufermotoren notwendigen Bauelemente.
Nach AnschluB der Komponenten wie Trafo,
Drossel und Motor ist die Antriebseinheit
betriebsbereit.
Mit dieser Antriebseinheit konnen reok
tionsschnelle robuste Antriebsaufgaben
effizient und wirtschaftlich realisiert
werden ..
-2-
Inhaltsverzeichnis
1. Aufbau
2. Spannungsversorgung
2.1 Gleichrichtung und G1Cittung der Leistungsspannung
2.2 Gleichrichtung und G1Cittung der Hilfsspann~ng
3. Drehzahlregler
3 .. 1 Drehzahl-Sollwert
3.2 Drehzahl-Istwert
3.3 Drehzahlabgleich + Tachogenerator-Umschaltung
3.4 Offsetabgleich
3.5 Regelverhalten
3.6 Regelschwingen
3.7 Bypass fUr ein verbessertes Regelverhalten urn den Nullpunkt
3 .. 8 Differenzeingang
4. Statische Strombegrenzung
5. Dynamische Strombegrenzung
5 .. 1 Momentenreduzierung
6. Pulsdauermodulator (POM)
7. Leistungsendstufe
8. Schutzeinrichtungen
8 .. 1 Uberwachungslogik (Storung)
8.2 Kurz-, Masse-, ErdschluBUberwachung (). I dynamisch)
9. Impulssperre
90 1 Impulssperre FS~
9 .. 2 Impulssperre FS3
9.3 Impulssperre FS4
10~ Externe Bauteile
10.1 Netztransformatoren
10.2 G1Cittungsdrossel
10.3 Axem-Scheibenlaufermotor+ Tachogenerator
11. Inbetriebnahme
- 3 -
12. Anpassung nicht standardisierter Motor-Typen zum Regelgerat
12. 1 Anpassung 05 FV 10 an Fl2M2
12.2 Anpassung 05 FV 20 an Fl2M4
12.3 Anpassung an andere GleichstrolTlltOtoren
13. Diagnosestecker
14. Wartung
- 4-
1. Aufbau
Ein KUhlkorper, der die leistungsendstufe aufninmt, bildet die
mechanische Grundlage des Gerates. An beiden Seiten sind die Be
festigungswinkel fUr die Wandmontage angebracht. In diesem "Rahmen"
ist die Ansteuerplatte montiert. Sie ist der Trager fUr die Netz~
teile der leistungs- und Hilfsspannungsversorgung, fUr die Ansteuer
elektronik der leistungsendstufe mit den entsprechenden' AnschluB
klenmen.
Die oberhalb drehbar befestigte Regelplatte ist Trager fUr die
Regelelektronik einschlieBlich der zugehOrigen AnschluBklenmen.
Die Regel- und Ansteuerplatte ist mit einem Kennzeichnungsdruck
versehen. Wichtige Bouteile sind im vereinfachten Stromlauf- und
AnschluBplan (Bild 1) hervorgehoben.
Zur Einst~11un9 von
Offset des Differenzeinganges
Offset des Drehzahlreglers
HOhe der Drehzahl
Verstarkung des Drehzahlreglers
HOhe des Oauerstromes
HOhe des Dauerstromes
Kennlinienkorrektur
Nur fUr intemen Abgleich sind 8 Potentiometer vorhanden
rechts
links
R53
R52
R39
R40
R120
R119
R89
R90
Vier leuchtdiodenanzeigen vereinfachen die Fehleranalyse und zei
gen den Betriebszustand an.
Netz Leistungsspannung vorhanden
FS1 Impulssperre 1 gesetzt
) I dynamisch (Kurz-, Masse- bzw. ErdschluB) Uberschritten
Summenmeldung einer Storungsursache
grUne LED (H30)
gelbe LEO (H23)
rote LED (H29)
rate lED (H22)
- 5 -
- 5 -
2. Spannungsversorgung
Die Versorgung des Gerates mit Leistungs- und Hilfswechselspannung
erfolgt Uber einen gemeinsamen Netztransformator mit galvanischer
Trennung und Schirmwicklung. Die primare und sekundare Absicherung
ist gemCiB den Angaben "Daten des Netztransformatorslt (siehe Pkt. 10.1
und Biid. 1) auszu fUhren.
Die Masse der Leistungsgleichspannung ist mit dem Gehause elektrisch
verbunden.
2.1 Gleichrichtung und Glattung der Leistungsspannung
Die Leistungswechselspannung des Transformators wird durch eine . BrUckenschaltung gleichgerichtet und mit den Kondensatoren C2 und
C3 geglattet. Eine Anzeige (Leistungsspannung vorhanden) erfolgt
Uber die grUne Leuchtdiode H30.. Uberwacht wird die Leistungsgleich
spannung, wie in Pkt.8.1 beschrieben.
2.2 Gleichrichtung und Glattung der Hilfsspannung
Die vom Netztransformator gelieferten zwei Hilfswechselspannungen
werden gleichgerichtet, geglattet und auf +15 V bzw. -15 V stab i
lisiert. In den Eingangskreisen befinden sich zwei Sicherungen.
Die Sicherung F22 fUr die positive Spannung und F21 fUr die nega
tive Spannung (lA mT; 5x20 mm) ..
Die +/-15 V stehen fUr Versorgungen extemer Elektroniken an den
AnschIuBkl~en zur V~rfUgung.
Die Hilfsspannungen werden mit der Uberwachungslogik nach Pkt. 8.1
erfaBt. Ein Storungsfall wird durch die rote Leuchtdiode H22 onge
zeigt.
3. Drehzahlregler
Oer Drehzohlregler vergleicht den SolI wert einer gewUnschten Oreh
zahl (Sollwertspannung) mit dem Istwert der Orehzahl (Tochospannung)q
- 6 -
In Abhangigkeit dieses Vergleiches steuert der Drehzahlregler die
Endstufe so aus (positiv oder negativ), daB der Istwert dem Sollwert
entspricht.
3.1 Drehzahl-Sollwert
Die Sollwertspannung kann
a) Uber ein externes Potentiometer
b) als Fremdspannung
Uber den Sollwerteingang vorgegeben werden.
1m Falle b) ist die Masse der Fremdspannungsquelle an den Eingang
der Sollwert-Masse zu legen (s. vereinfachter Stromlaufplan und AnschluBplan Bild 2). Der Sollwert kann mit dam Potentiometer R39 "Drehzahl" an den vor-
handenen Sollwertpegel angepaBt werden. Der Eingangswiderstand ist
Yam Drehzahlabgleich (s. Pkt. 3 .. 3) abhangig ..
Bei der Standardbeschaltung betragt der kleinste Eingangswiderstand
co" 6 k-Ohm.
Die Drehzahl des Antriebes andert sich proportional mit der Sollwert
spannung. Die Drehrichtung wird durch die Polaritat bestimmt.
Eine positive Sollwertspannung bewirkt bei AnschluB von Motor und
Tachogenerator nach dam AnschluBplan eine Rechtsdrehung des Motors
mit Blick auf da$ austretende Wellenende (Antriebsseite A des Motors).
3.2 Drehzahl-Istwert
Als Istwertgeber empfehlen wir einen Gleichstrom-Tachogenerator,
welcher eine Spannung mit geringer Welligkeit (hohe Polpaarzahl)
liefert, z. B. Axem-Servalco, Typ F9T oder Fe12T. Dieser Tacho wird
bei Axem-Motoren direkt auf der Motorwelle montiert geliefert~ Diese
Koppelung verhindert Torsionsschwingungen zwischen Motor und Tacho ..
Tachogeneratoren mit groBer Welligkeit schranken die Dynamik des An
triebes erheblich eino
-7-
- 7 -
3.3 Drehzohlobgleich + Tachogenerator-Umschaltung
Der Drehzohlabgleich, d. h. das Verhaltnis der Istwert- zur 5011-
wertsponnung und $Omit die Zuordnung der Drehzohl zur Sollwertspan
nung kann am Potentiometer R39 in einem Teilbereich von ca. 30 % . eingestellt werden.
, Mit dem Schalter 534 erfolgt die Tachoc:inpossung on das Gerat.
5chalter 34 geschlossen: FC11Ti F12Ti FCl2T
5chalter 34 geoffent: F9T
3.4 Offsetabgleich -
Der Offsetabgleich wird an Potentiometer R52 vorgenommen. Die 5011-
wertsponnung sollte dobei mOglichst 0 V betragen. Bei Restspannungen
grOBer co. +/-5 mV ist der Offsetobgleich nicht mehr gewahrleistet~
Zur genouen Einstellung kann mit einem MeBinstrument die Motorklem
mensponnung oder die Tachosponnung auf 0 Volt eingestel1t werden.
Motor und Tacho bleiben wahrend der Messung angeschlossen.
3.5 Regelverhalten
Die Beschdltung des Operationsverstarkers bestimmt das Regelver
halten des Gerateso Das Regelverholten beschreibt den Einlouf des An
triebes auf eine durch die Sollwertspannung vorgegebene Drehzahl. Dos
Einlaufverhalten ist abhangig von der Regelstreckeund muG ggf. auf
diese abgeglichen werdeno Bei 1-5 fachem Fremdtragheitsmoment des
Motors ist keine Neueinstellung notwendig bzwo karin die Anpassung mit'
dem Potentiometer R40 "Verstarkung" vorgenommen werden.
Potentiometer R40: P-Anteil (Verstarkung)
Widerstand R48: P-Anteil (Verstarkung)
Kondensator C47: I-Anteil
Kondensotor C44: D-Anteil
Widerstand R45: D-Anteil
Die Lage der Bauteile ist auf der Regelplotte gekennzeichnet.
- 8 -
- 8 -
3.6 Regelschwingen
Bei der Einstellung des Regelverhaltens oder bei der ersten
Inbetriebnahrne besteht die MOglichkeit einer fortdauernden
Regelschwingung aufgrund einer zu hoch eingestellten Verstar
kung o In diesern FaIle muB die Verstarkung Uber R40 oder (und)
R48 zurUc~genommen werden, urn eine thermische Uberlastung des
Motars zu verhindern.
307 Bypass fUr ein ve:rbessertes Regelverhalten um den NUllpunkt
Dos Ansteuerprinzip gewahrleistet ein Uberlappungsfreies Durch
steuern der EndstufenhalbbrUcken o Die entstehende.Totzone wird
mit dem Potentiometer R89 reduziert. Dadurch wird die Kennlinie
steiler, die Regelverstarkung bei Betrieb mit Kleiner Last und
kleinen Drehzahlen erhOht.
3.8 Differenzeingang
Del' Differenzeingang ermOglicht die Sollwertvorgobe mit einer
Fremdspannungsquelle ohne direkte Masseverbindung zwischen den
beiden Systemen. Der Offsetabgleich erfolgt mit dem Potentiometer
R53.
Der in Punkt 3.3 ongegebene Drehzahlabgleich bleibt erhalten.
W i c h t i 9 : Sei Verwendung des Differenzeinganges ist die BrUcke S33 umzu
legen. Del' Sollwerteingang 1 wird hierdurch auBer Betrieb ge
setzt.
4. Statische St:rombegrenzung
Zurn Schutz des Motors und des Gerates ist der Verstarker mit
einer statischen Strombegrenzung versehen. Sie wirkt. bei mecha
nischer Uberlastung des Antriebes, wahrend der Beschleunigungs
phase nach Ablauf der Spitzenstromzeit (dynamische Strombegrenzung)
":9-
- 9 -
und bei kurzgeschlossenen Motorklemmen.
Bei wirkender Strombegrenzung ist die Orehzahl von der Uber
lastung abhangig. Die Strombegrenzung ist werksmaBig auf den
fUr den Verstarkertyp angegebenen Nennstrom abgeglichen. Er
kann im Bedarfsfall mit dem Potentiometer R119 bzw. R120 "Oauer
strom" reduziert werden. (Bild 3)
Ist bei Auslieferung des Gerates der Motortyp bekannt, so wird
die statische Strombegrenzung auf den Motornennstrom eingestellt.
Generell ist die Strombegrenzung bei dem Standard-Regelgerat
05 FV 10 auf den Motor F9M2 und
05 FV 20 auf den Motor Fl2M4H und fo'C13
angepaBt o
Die statische Strombegrenzung wirkt verzOgert, d. ho wlhrend der
VerzOgerungszeit wird der Strom nur von der dynamischen Strombe
grenzung limitiert.
5. Dynamische Strombegrenzung
Die dynamische Strombegrenzung erlaubt dem Antrieb fUr ca. 0,5 sek
einen erhohten Motorstrom. Er wird als Spitzenstrom bezeichnet.
Dieser bewirkt eine schnell ere Beschleunigung und eine kUrzere
Bremszeit. Zum thermischen Schutz des Motors ist er zeitlich be
grenzt.
Mit dem ver%8gerten Eingriff der statischen Strombegrenzung wird
der Spitzenstrom auf den eingestellten statischen Wert reduziert.
Nach RUcksprache mit BBC kann die Spitzenstromzeit eventuell ver
andert.werd"n.
5.1 Mbmentenreduzierung
Am Gerat kann zur stufenlosen Einstellung des Dreh~mentes je
Drehrichtung ein externes Potentiometer angeschlossen werden.
Mit diesem Potentiometer kann der dynamische Strom von 100 % bis
auf 0 reduziert werden.
- 10 -
6. Pulsdauermodulation (POM)
Der Pulsdauermodulator (POM) setzt die yom Drehzahlregler er
zeugte Gleichspannung in eine fUr die Endstufe notwendige digi
tale GrOBe um. Seine Arbeitsfrequenz betragt 10 kHz.
Eine Anderung der analogen EingangsgrOBe bewirkt eine Anderung
der Ein-/ und Ausschaltdauer der vier Ansteuersignale fUr die
Leistungsendstufe. Dos gewahlte Ansteuersystem gewahrleistet ein
Uberlappungsfreies Durchsteuern der HalbbrUcken der nachfolgenden
Leistungsendstufe.
7. Leistungsendstufe
Die Treiber- und Endstufe verstarkt die Rechtecksignale des Modu
lators. Die ext erne Drossel in Reihe zum Motor glattet die Recht
ecksignale. Somit wird der Motor mit einem Mischstrom, bestehend
aUs Gleich- und Wechselstromanteil, gespeist. Die Drossel ist auf
die Nenndaten des Verstarkers abgestimmt.
8. Schutzeinrichtungen
Verschiedene Schutzeinrichtungen Uberwachen betriebswichtige Funk
tionen. Im Storungsfall wird das Leistungsteil Uber die Impuls
sperre gesperrt, d. h. die Leistungsspannung wird yom Antrieb elek
trisch getrennt. Durch Selektion der Stor- und Betriebsanzeigen
lOBt sich die Art der Storung erkennen, wobei die Impulsspe~ren mit
und ohne Selbsthaltung unterschieden wird.
Zusatzlich ist am Eingang der Leistungsendstufe eine Sicherung F82
(15 A mT; 6,3 x 32 mm) angebracht.
8.1 Uberwachungslogik (Storung)
Die folgende ~fstellung gibt einen Uberblick Uber Art und Wirkung
einer Storung.
- 11 -
- 11 -
Anzeige LED- Wirkung der Netz vorhanden Storung Impulssperre Art', der Storung
H30
x
x
H22
x mit Selbsthaltung zu hohe Leistungsspannung
zu geringe Leistungsspannung
thermische Uberlastung der Endstufe
thermische Uberlastung des Leistungsgleichrichters
x ohne Selbsthaltung zu geringe Hilfsspannung
fehlende Hilfsspannung
KurzschluB der +15 V
KurzschluB der -15 V
x mit Selbsthaltung fehlende Leistungsspannung
Die Anzeige der Storung erfolgt Uber die rote Leuchtdiode H22
(Storung). Die "Impulssperre ohne Selbsthaltung" wird nach
Storungsbeseit igung selbstandig aufgehoben, ~<lahrend die "Impuls
sperre mit Selbsthaltung" nach der Storungsbeseitigung einen ein
maligen Aus-I Einschaltvorgang der Netzspannung benotigt (Netz-Reset).
Ebenfalls wird mittels dieser Uberwachung. eine EinschaltverzOgerung
von ca. 0,5 s realisiert o Innerhalb dieser Verzogerungszeit werden
die Ansteuersignale der Leistungstransistoren unterdrUckt, um einen
ordnungsgemaBen Betriebszustand zu gewahrleisten.
8.2 Kurz-, Masse-, 'ErdschluBUberwachung ( > I dynamisch)
Diese Uberwachung schUtzt die Leistungsendstufe bei einem KurzschluB
an den Abgangsklemmen des Gerates ohne Motordrossel sowie bei Masse
bzw. ErdschluB des Motors.
Uberwacht wird der Ausgangsstromo Sobald dieser Uber den zulassigen
dynamischen Strom onsteigt, wird der Servoverstarker mit Selbsthal
tung "impulsgesperrtn.
Die Anzeige erfolgt Uber die Leuchtdiode H29 (:> Idyn) •
- 12 -
Die Selbsthaltung wird aufgehoben, indem die Netzversorgung
ausgeschaltet und vor dem Wiedereinschalten das Erloschen der
roten Leuchtdiode H29 (cao 15 sek) abgewartet wird. Die Ursache
der Storung muB beseitigt seine
9. Impulssperren
Durch Offnen der ext ern en Steuerkontakte wird die Leistungsspan
nung. elektrisch yam Antrieb getrennt. Der Antrieb lauft ungebremst
bis %um Stillstand aus. Ein anstehendes Lastmament wird yom Antrieb
nicht mehr gehalten.
Die AnschluBpunkte sind dem Schaltplan %u entnehmen.
9.1 Impulssperre "FS1 n
Beide Drehrichtungen werden gemeinsam Itimpulsgesperrt"
Die Impulssperre ist nur fUr die Dauer der Signalgabe wirksam ..
Eine gelbe Leuchtdiode H23 %eigt diesen Zustand an .. Bei Impuls
sperre erfolgt Reglersperre, dies bedeutet, daB unkontrollierte
Bewegungen des Motors beim Aufheben der Impulssperre vermieden
werden.
9.2 Impulssperre "FS3u
Die Drehrichtung wird bei positivem Sollwert gesperrt .. Bei nego
tiver Sollwertvorgabe dreht sich der Motor, allerdings ohne Brems
wirkung.
Die Sperre ist nur fUr die Dauer der Signalgabe wirksam.
9.3 Impulssperre ItFS4" ;
Die Drehrichtung wird bei negotivem Sollwert gesperrt. Bei posi
tiver Sollwertvorgabe dreht sich der Motor, allerdings ohne Brems
wirkung.
Die Sperre ist nur fUr die Dauer der Signalgabe wirksam ..
- 13 -
- 13 -
9.4 1mpulssperre ohne Momentenbegrenzungspotentiometer
Zwischen den AnschluBklemmen
22 und 25 und
27 und 30
ist eine BrUcke anzuschlieBen.
10. Externe Bauteile
100 1 Netztransformator
siene Punkt 2 und tecnnisches Datenblatt 82/5 - 05 FV
und MaBblatter der Netztransformatoren ETM/T
10.2 Externe Dressel
e ...
Sie glattet den getakteten Gleicnstrom und liegt in Reihe mit
dem Motor. Die in den Verkaufslisten angegebene Drossel ist auf
die Nenndaten des Servoverstarkers abgestimmt.
MaBblatt der Glattungsdrossel GO 110
10.3 Tachogenerator/ Motor
siene Punkt 30 2 und 3.3 und technisches Datenblatt 82/5 - 05 FV •••
110 Inbetriebnanme
- Das Gerat optisch auf Beschadigung UberprUfen.
- Festen Sitz der Steckkarten kontrollieren.
- 1st das Regelgerat 05 FV .0. an den Motortyp standardmaBig angepaBt? Wenn nicht siehe Punkt 12.
- Netztrafo primar anschlieBen und Sekundarspannung nach Angaben in Punkt 4.2 messeno
- Gesamtverdrahtung des Gerates nach AnschluBplan vornehmen.
- 14 -
- 14 -
Es sind anzuschlieBen:
a) Netxtrafo AnschluBdaten
b) Sicherungen II siehe
e) Motor Drehrichtung Datenblatt
d) Tacho " 05 FV •••
e) Orossel AnschluBdaten
f) Sollwert
Zu beachten:
Die Impulssperren mussen fur die Inbetriebnahme angeschlossen
werden 0
- Motorlei tung: Entweder verdrill t oder·· in dreiadrigem Kabel
(P, N, Erde) in rtiumlicher Trennung xu den Signalleitungen
verlegen, do die Leitungen Rechteekspannungen mit steilen
Impulsflanken fuhren.
82/5
- Tacholeitung: Darf nur abgeschirmt gefUhrt werden. Oer Schirm
ist dabei - wie im AnschluBplan angegeben - gertiteseitig aufxu
legen.
- Sollwertleitung: Darf nur abgeschirmt gefUhrt werden. Der Schirm
ist dabei - wie im AnschluBplan angegeben - gerateseitig aufxu- .
legen.
- Steuerleitungen sind wie die Tacholeitungen xu verlegen.
- Netx einschalten
- Die grUne Leuchtdiode H30 "Leistungsspannung vorhanden" muG
leuchten ..
- Oer Motor muG mit Orehmoment imStillstand stehen oder darf f
sich nur langsam drehen.
Bei hoher Orehxahl ist der Motor oder der Tacho in der An-. -
schluGpolaritat xu wechseln (Tacho oder Motor wurden nach An
schluBplan nicht polaritatsrichtig angeschlossen).
- Dar Sollwert (Abgriff vom Poti oder von externer Fremdspan
nungsquelle) ist. auf den Sollwerteingang zu fuhren.
- 15 -
- 15 -
- Der Motor solI sich entsprechend der vorgegebenen Sollwert
spannung drehen (Zuordnung siehe Punkt 3.1 und 3.3).
- 1st die Drehzahl mit dem Sollwert zu regeln, jedoch die Zu
ordnung der Polaritat der Sollwertspannung zur Drehrichtung
nicht wunschgemaB, so sind Tacho ~ Motor in der Polaritat
zu wechseln.
- Bleibt nach dem Einschalten der Motor stehen, so ist folgen
Mw' n n n rho.w' U(l-rho} J.hvn Nwn w .Mw w • ,. • - • 716,2 rho
w' n - U(l;..rho} Mw' n Nw' w' .. Mw t • W • -Mw .rho •
rho 716,2
wU • n rho.w' HU • Mwn (l-rho) NU wU.HU -w - •
l-rho 716,2
TUEPAS::iINGEN
a) U constant en w t regelbaar aangedreven: resulteert in het vergroten van het regelbereik van een variator.
b) U variabel en w' constant aangedreven : resulteert in het verkleinen van het regelbereik van een varia tor (z •. g. fijnregeling voor synchronisatie-doeleinden) •
RG N~ afdehng ""~,rl",,v.n .. " tel. 020·793222
, .. , ..• ---.~- ...... ---------------~
/
c) w' of' U constan. "angedreven en geen del' beide overige ele.enten vaatge. houden I resulteert in aen con
atante aom van de anelheden van beide uitgaande elementen.
'd) w' constant an U intar.ittarand aancadreven • resulteert in e.n tijde
lijke varhoging of' verlaging van da snalhaid wn , ook wel corract1a-en.lh.id .anoaDld.
a) w' .' ° an U conetant aans.dravan • resulteart in ean varn laagde snelhaid van w • HierbiJ rung. art het ditrerentiell als aareduktol' (w. • U/K) (aie katalogue ANUANT&X reduktie.chijven).
~R GEG.V&lfS OWN TOEPA:iSINOSMOOI-;LlJKHt:DI!:N IN UUOCliUilE RxD.
tiELECTlE VAN nET TYPE "ANIJANTEX" DlJo'FERENTlEEL.
Bij berekeningen erop te letten, dat de maximale snelheden van het huia (wU max.) volgena ond&rataande tabel No.1 niet worden overschraden.
Type H-18 H-25 H-35 8-50 H-65 H-80 11-130 8-165
wU max. 1200 2000 1500 1000 7.50 600 600 . 3.50
Tabal No. X - maximaal. toalaatbara anelheden van he.t huia (wU max.)
Voor da keuze van de Juiste grootte van het toe te paaaen "ANDAHTEX" dirterantiaal moaten de tabellan No. II an III geraadpleegd worden.
Type H-18 8-25 H-35 H·50 H .. 65 H-80 H-l)O H-165
2 - 16 4.5 110 250 600 1000 0
) l - - - - - - P
4 - JJ 90 210 500 1200 2000 a 6 50 140 )20 750 1800 3000 a - op aan- n 8 - - - - - - v
10 vraag I' - - - - - - a 12 - - - - • - - a
g
Tabal No. II - Nom1naa1 uiteaand draaillioment (Mwn in HKG). -,.
/ '"B!.)LAj e -mr
~----------------------------------------:3-
Bedrij.fsduur per etmaal 1 - B ullr 9 - 16 uur 17 - 24 uur "
Tabel No. IV - rho en K reuuktiewaarden type H-25 tim H-80 (type H-18, H-130 en H-165 op aanvraag)
- 1\:;
1,789
1,8079
1,8512
1 ,973') 2,3187 ),4.525 4,7909
11,~~47
.), , 476
5,~416
9, 1062
11,220
11,7457 13,1415
18,9750 28,90
32 tit 545
45 82,5714
1 19 272
• 6.l59.A VERGROTEN VAN RET REGELBEREIK VAN EEN VARIATOR
MET "ANDANTEX" DIFFERENTIEELS. september 1968
In teganstelling tot de inhoud van technische dokumentatie noo 3500/ 0466 (handelend over dirrerentieelgebruik voor fijnregeling) en noo 6.1598 (inzake aynchronisatieproblemen) wordt in deze publikatie de toepassing belicht van het "ANDANTEX" differentieel voor het vergroten van het regelbereik van mechanische variatoren. Het meest interessante van deze toepassing is wal, dat standaard variatoran kunnen worden gebruikt in die gevallen, welke anders uitsluitend met hydraulische of elektranische variatoren zouden kunnen worden opgelost (regelingen bijv. van 0 tot maximum). Als voordelen van de "ANDANTEX" oplossing ten
I
I '---1---
I
I aM M •• -
1 I
opzichte van deze systemen kunnen worden genaemd: het gunstige rendement, de minder gekompliceerde konstruktie.anniet te vergeten da lagere prijs.
Voorbeelden van toepassing:
Transportkettingen (biJv. in droogtunnals). roltrappen. tranaportbanden, lieren, textielfinishing-. papier- en verpakkingsmachin •• , draad- en band.taalopwikke1machines, taatbanken voor pompen etc •• riJwerken voor voertuigen a.d.
Ban principe.chema van een dergelijke aandriJtgroap 1. hierboven weergegeven. De groepen zijn oak 1everbaar in aen geeloten k •• t (zi~ brochure No. 6.159 Cover "VARIDEX" variatoren).
•
Bij de volgende berekeningen dient in aanmerking te worden geno.an. dat steeds wordt uitgegaan van het gebruik van aen atandaard variator met een regelbereik van 1 , 6, daar dit de meeat voorkomende regalfaktor biJ mechanische variatoren is.
Snelheidsregeling met "ANDANTEX" differentieel. met rho - grater dan 1, waarbiJ de :l verschi1lende elementen deze·lfde draairichting hebben.
Daar het overgrote deel van dit soort regelprobl.emen opgel.oat wordt met een "ANDANTEX" differentieel met rho grater dan 1, zal hiermede in de volgende beschouwingen dan ook worden gerekend.
De algemene formul.e waarmede gewerkt wordt (vlg. blad Ita lcemene formulea ANDANTEX differentiaels") is ook hier:
wn • rho.w' + U (1-rho)
Hierin is, ·"wn" de uitgaande snelheid in o.p.m. "w1" de ingaande snelheid in o.p.m. "U" de anelheid van het huis in o.p.m. "rho" oa basiareduktieverhouding van de
Wi~ men het quotient van het re~e~bere1kf insevoard op het primaire aonaewiel (snalheid WI), versroten.dan dient aan de uitkomat van de verse~ijkinc wn • rho.w' de, term U (l-rho) te worden toecevoesd. HierbiJ is de snelhaid wn het rakenkundig verschil tussen de 2 terman rho.w· en U (~-rho). In dit geval i. het vermogen evaneens het rakenkundig verschil tus.en de venaogen. op het incaande zonnewiel (.et wt) an op hat huis (met wU). Een en ander vorat de verklaring voor het fameuze "circulerend venaogen·, dat onv.naijde~iJk is bij di££.reatie.~st we~ke ,wordea gebruikt voor het vergroten van het re8.~b.reik van .echanisch. variatoren.
Rendement.
Hat hiervoor aangehaald. circu~erend venaogen hee£t geen invloed op het rendement, dat gemiddeld zeer goed is te noemen, Niettemin i. het noodzake~iJk het venaogen van de variator grater te nemen dan het opgenomen vanaogan van de machine. Het rendament is variabel en hangt af van de- relatiev. snalhaid van da varschillenda tandwialen onderling. In da middenz6ne van het r.ge~bereik doat zich op e,an gegeven moment de situatie vQor. dat de ingaande snelheid overaenkomt met de uitaaande .nelheid en met de snelheid van het huis. In dat geval i. er geen relatief snelheidsverschil tu.sen de tandwie~en onder~ing. Het rend •• ent is dan lO~, tenminste het interne rendement van het "ANDANTltX" dit't'erentieel. De rendamentscurve is e.n t'unktie van de nominale interne reduktieverhouding (K) van da ItANDANTEX". we~ke biJ deze toepassing nonaa~iter zeer laag is. BiJ de m.ximale uitgaande enelheid ia het rendement omstreeks 88~f het loopt bij da midd.n-sne~heid op tot + 9S~, maar daalt vervolgens tot ~ bij tot~e stilstand. Dit laatste is evenw.~ van weinig b.~ang. aancaziea over voldoende incaand ver.ogan beschikt wordt.
Stabiliteit.
Voor de coede orde zij .rop sewezen, dat bij de 0 snel,heid ondar belasting met •• n gerinca inatabiliteit gerekendmoe-t
. worden. Ondanks tegengestelde beweringen van t'abrikanten zijn mechaniacJ:le veriatoren (oOk kettingvariatoren) niet poaitie£. Er is at.eda een zeer geringe, soma ~unktionelef slip aanwezig, minimaal in oab.lasta toastand, iets meer biJ volla belasting, doeh TEN HOOGSTZ l~. Bij een toerental van 400 o.p.a. zou 'dit dus neerkoaen op 4 toeren, welke slip tevens nag aanwezig is bij de 0 .tand. Deze sl:Lpenelheid wordt eehter nog vermenigvuldiCd met de rho-waard. van het' differentieel. dua in het geva~ rho groter dan 1 nog T.rgrootl
BEREXENINGS-FORMlILES.
021088in« met rho &Foter dan 1 (.X nagatiet').
liD max, - wn min, , rho.w· minimum •
rho.w· maximum. 6.rho.w· ainimum,
U (~-rho) • rho.w' minimum - wo minimum
U • liD min. - rho.w· min, 1 - rho
Bij deze toepasaing wordt meestal gebruik gemaakt van de hoogate rho-waarden. dU5 klainste K-waardan (vl~. tabsl T).
Tab.1 I - Rho- en It-waarden per TYPE DI:FFEBENTI:EEL.
s,llG!". D1J de' berekeninee" mottt ••• flde AandAchi word • ., 8e.choue" AAn h., tei.t. dat de aneUuu:htn VAft no, nut, (wU) en van het .tn ••• nd. zonn8,,1..1 (w') voleena oncillJrltaande iabel le11~iteerd z1Jn, i.w.
Type B-18 B-2, B·" H .. ,O H-6.5 H-80 H-1'0 H-16.5
wU en Wi 1200 2000 1.500 1000 7.50 600 600 3.50 max ..
Tabe1 II - MAXI MALE WAARDEN wU en w'
Voor het ki •• en van de juiste grootte van het "ANDANTEX" di££erentioe1 raadp1ege men tabe1 no. III (max. uitgaande draaimomenten Mwn) en tabel no. IV (voi1igheids£aktoren)