Politecnico di Milano Politecnico di Milano Sviluppo di una Sviluppo di una applicazione per DIOPSIS applicazione per DIOPSIS 740: 740: “ “ Rotazione e Ridimensionamento di Rotazione e Ridimensionamento di immagini” immagini” Relatore: Prof. Fabrizio Ferrandi Correlatore: Ing. Marco Domenico Santambrogio Nicolas Tagliani Stefano Viazzi A.A. 2004/2005
15
Embed
Sviluppo di una applicazione per DIOPSIS 740: “ Rotazione e Ridimensionamento di immagini ”
Sviluppo di una applicazione per DIOPSIS 740: “ Rotazione e Ridimensionamento di immagini ”. Relatore: Prof. Fabrizio Ferrandi Correlatore: Ing. Marco Domenico Santambrogio Nicolas Tagliani Stefano Viazzi. A.A. 2004/2005. Sommario. Obbiettivi: - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Politecnico di MilanoPolitecnico di Milano
Sviluppo di una applicazione per Sviluppo di una applicazione per DIOPSIS 740:DIOPSIS 740:
““Rotazione e Ridimensionamento di immagini”Rotazione e Ridimensionamento di immagini”
Relatore: Prof. Fabrizio Ferrandi
Correlatore: Ing. Marco Domenico Santambrogio
Nicolas
Tagliani
Stefano Viazzi
A.A. 2004/2005
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 2
SommarioSommario
• Obbiettivi:• Mostrare le migliorie del Diopsis 740 rispetto alla soluzione
su singolo processore;
• Introduzione:• Immagini RGB;
• Rotazione di un pixel;
• Ridimensionamento di un’ immagine.
• Architettura:• Arm e mAgic
• Implementazione:• Partizionamento tra i due processori;
• Verifiche e risultati
• Conclusioni.
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 3
MotivazioniMotivazioni
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 4
Immagini RGBImmagini RGB
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 5
Rotazione in 2DRotazione in 2D
P
Q
X
Y
Ф
α
y’
y
y’ y
€
xQ = xP ⋅cos(α ) − yP ⋅sen(α )
yQ = xP ⋅sen(α ) + yP ⋅cos(α )
⎧ ⎨ ⎩
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 6
Rotazione di immaginiRotazione di immagini
x
y
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 7
RidimensionamentoRidimensionamento
Pixel
€
x1: largh1 = x2 : largh2
x2 = x1⋅largh2
largh1
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 8
FunzionamentoFunzionamento
CLK
DIV
3.3VLED
IRQBUTTON
PIO CONN
SRAM ARM DATA L
128Kx8
SRAM ARM DATA H
128Kx8
FLASHARM PRG
1Mx16SSRAMMAGICDATA L128Kx36
EXTCLK
CONN
DIP SWITCH
SPI-0 CONN
M-ICE JTAG CONN
Diopsis 740
PIO USARTsRST
XMAXMD[15:0]
CLKsCNTRLs
SPIsADDA
ARMD
PLL
ICEARMC
ARMA
XMD[55:40]
XMD[31:16]
XMD[71:56]XMD[39:32]
XMD[79:72]
SSRAMMAGICDATA H128Kx36
SSRAMMAGICDATA E128Kx36
USBCNTRL
US B
CO
NN
EX
T
PS
U
CO
NN
CO
DE
C
CO
DE
C
CO
DE
C
CO
DE
C
CLK
DIV
25 MHzOSC
RS
232
BU
FF RS
232
BU
FF
USART 0
CONN
USART 1
CONN
7-SEG DISPLAY
GND
GND
RESISTOR NETWORK
RESISTOR NETWORK
6 MHz
D-9 RS232CONN
D-9 RS232CONN
RSTBUTTON
VREG 5-1.8
SPI-1 CONN
VREG 5-3.3
USBLED
LEDBUFF
RSTBUFF
ADDABUFF
POW-ON RST
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
RE
SIS
TO
R
NE
TW
OR
K
RE
SIS
TO
R
NE
TW
OR
KR
ES
IST
OR
N
ET
WO
RK
RESISTOR NETWORKRESISTOR NETWORK
JP8 JP9
JP5
JP4
JP11
JP7
JP2
JP3
JP6
JP10
JP1
TP
5
TP2 TP1
TP
4
TP3
TP7TP8
TP6
TP9
TP10
TP11
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 9
Architettura Diopsis 740Architettura Diopsis 740
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 10
Architettura mAgicArchitettura mAgic
Conv2Div2
Sh/Log2
Conv1Div1Sh/Log1
LEFT0 1 2 3
4 5 6 7
FP/I
*FP/I
*
RIGHT0 1 2 3
4 5 6 7
FP/I
*FP/I
*
FP/I
-FP/I
+
FP/I
- +FP/I
+ -
L Memory R Memory
L M
emor
y
R M
emory
Mul1
Mul2
Mul4
Mul3
Cadd1 Cadd2
Add1
Add2
MinMax2
MinMax1
€
xQ = xP ⋅cos(α ) − yP ⋅sen(α )
yQ = xP ⋅sen(α ) + yP ⋅cos(α )
⎧ ⎨ ⎩
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 11
Diagamma di flussoDiagamma di flusso
ARM PARTECarica RGB
Inizializza
mAgic ha calcolato tutte le
coordinate?
MAGIC INIZIALancia mAgic
Aspetta ARM
Calcola le posizionidei pixel ruotati
y
n
mAgic ha finito
Inserisce i pixel nellamemoria
Aspetta mAgic
n
y
tutte le coordinatesono state
processate?
ARM ha finito Ridimensiona l’immagineSalva RGB
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 12
Gestione parallelismo Gestione parallelismo
CODICE ARM
CODICE MAGIC
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 13
Verifiche e prestazioniVerifiche e prestazioni
Tempi ComplessiviARM o mAgic ?Ciclo mAgic
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 14
Conclusione e sviluppi Conclusione e sviluppi futurifuturi