ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 1 Tag hjälp av datablad för cylindrar. Cylindrarna skall anslutas till samma hydraulsystem a) Beräkna erforderliga tryck och flöden till nedanstående cylinderrörelse. Cylinder 80/50 x 400 Erf. kraft + riktning 80 000 N - riktning 10 000 N Slagtid + slag 3 sek - slag 1 sek b) En massa på 5 ton skall lyftas 500 mm. Välj en cylinder till denna rörelse. Beräkna erforderliga tryck och flöden. Hastighet + rörelse 0,2 m/s - rörelse 0,3 m/s Accelerationstid 0,5 sek. För att klara olinjär accelereration öka accelererationskraften med 20 %
31
Embed
Sverige på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 1 Tag hjälp av datablad för cylindrar. Cylindrarna skall anslutas till samma hydraulsystem
a) Beräkna erforderliga tryck och flöden till nedanstående cylinderrörelse. Cylinder 80/50 x 400 Erf. kraft + riktning 80 000 N - riktning 10 000 N Slagtid + slag 3 sek - slag 1 sek
b) En massa på 5 ton skall lyftas 500 mm. Välj en cylinder till denna rörelse. Beräkna erforderliga tryck och flöden. Hastighet + rörelse 0,2 m/s - rörelse 0,3 m/s Accelerationstid 0,5 sek. För att klara olinjär accelereration öka accelererationskraften med 20 %
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 2 En motor skall kopplas in på samma system som tidigare dim. cylinderrörelser Välj hydraulmotor och beräkna erforderliga tryck och flöden till nedanstående drift. Driftsdata: Erf. max moment 400 Nm
Max varvtal 300 varv/min
Technical data
21HK.13.B-
Type Max. pressure in drain line 4) Holding torque 5) Brake-release pressure 4) Max. pressure in brake line(bar) (daNm) (bar) (bar)
OMT FX, OMT FL 5 120 12 30
OMT FH 5 120 30 280
Technical data
OMT
1) Intermittent operation: the permissible values may occur for max. 10% of every minute.2) Peak load: The permissible values may occur for max. 1% of every minute.3) Operation at lower speeds may be slightly less smooth.4) Brake motors must always have a drain line. The brake-release pressure is the difference between the pressure in the brake line and the pressure in the drain line.5) For the supply of motors with holding torques higher than those stated, please contact the Sales Organization for your supplier.
Brake motors
Max. permissible shaft seal pressure
OMT FX, OMT FL and OMT FH must always be fitted with drain line. Max. pressure in drain line is 5 barOMT, OMTW, OMTS motors have incorporated check valves
Max. return pressure without drain line or max. pressure in the drain line
In applications withoutdrain line the pressureon the shaft seal willnever exceed the pressure in the returnline.
Type Max. inlet pressure Max. return pressure with drain line 4)
The curve applies to an unloaded output shaft and an oil viscosity of 35 mm2/s.
Oil flow in drain line The table shows the max. oil flow in the drain linefor all OMT motors. The values are measured at areturn pressure less than 5-10 bar.
25HK.13.B-
Function diagrams OMT
Note:Intermittent pressure drop and oil flow must notoccur simultaneously.
Explanation of function diagram use, basis and conditions can be found on page 3.
- A: Continuous range- B: Intermittent range (max. 10% operation
every minute)
26
Function diagrams
HK.13.B-
Note:Intermittent pressure drop and oil flow must notoccur simultaneously.
Explanation of function diagram use, basis and conditions can be found on page 3.
- A: Continuous range- B: Intermittent range (max. 10% operation
every minute)
OMT
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 3 Cylindrar och motor i tidigare gjorda övningar skall matas från samma pump. Motorn samt en cylinder skall kunna köras samtidigt. Cylindrarna går ej samtidigt. Önskat dieselmotorvarvtal ca 1200 r/min Välj pumpstorlek och beräkna erforderlig driveffekt. Sätt systemtryck till erforderligt tryck för rörelse + 15%
KVA 1/10
Innehållsförteckning
Beskrivning SidaTekniska egenskaper 1
Beställningskod 2
Tekniska data 3...5
DRS - tryckregulator med load-sensing 6
EP2 - elektriskt ställdon med proportionalmagnet 7
Dimensioner 8...10
RSK 92 250/12.97
Ersätter: 09.96
Ställbar pump KVAFör lastbilar, öppen krets
Storlek NG 55… NG 107Utförande: serie 6Max arbetstryck kont. 300 barSpetstryck 350 bar
KVA...DRS
RSK 92 250/12.97
Tekniska egenskaper
– Axialkolvpump med snedställd cylindertrumma för ställbartdeplacement som har speciella egenskaper och dimensioner föranvändning i lastbilar.
– Flödet är direkt proportionellt mot varvtalet och deplacementetoch kan varieras steglöst från qV max till qV min = 0.
– Låg vikt i förhållande till effekten, små yttermått, högaverkningsgrader, kostnadseffektiv konstruktion.
– Självsugande, för öppna kretsar.
– Fläns och axel är avsedda för direkt påmontering på lastbilarskraftuttag.
– Ytterligare information:
KFA: Axialkolvpump med fast deplacement RD 91 501
Innehåller speciella egenskaper och dimensioner för användningi lastbilar.
RSK 92 250/12.97
2/10 KVA
Beställningskod
Hydraulvätska Mineralolja (utan beteckning)
Axialkolvmaskin Med snedställd cylindertrumma, ställbart deplacement KVA7V Max tryck kont. 300 bar, spetstryck 350 bar
Driftsätt Pump, öppen krets O
Storlek
deplacement Vg max (cm3) 55 80 107
Regler- och ställdon Lastkännade regulator DRS Elektriskt ställdon med proportionalmagnet, 24V EP2
Utförande6
Serie3
Rotationsriktning Sett från axeländen höger R
vänster L
Tätningar FPM (2 axeltätningar) M
AxelSplinesaxel liknande DIN ISO 14 (för lastbilar) E
Monteringsfläns Specialfläns ISO-7653-1985 (för lastbilar) K
Anslutning för arbetsledningar Anslutning A (B): Gänga bak 64
KVA7V O / 6 3 – M E K 64
= kan levereras= under utveckling, leverans på förfrågan
– = kan ej levereras
RSK 92 250/12.97
KVA 3/10
HydraulvätskaFöre projekteringen skall man ta del av den utförliga informationenbeträffande val av hydraulvätska och arbetsvillkor som finns i vårakatalogblad RSK 90220 (mineralolja) och RSK 90221 (miljövänligahydraulvätskor).
Vid drift med miljövänliga hydraulvätskor skall man ta hänsyn tilleventuella ändringar av tekniska data. Kontakta leverantören vidbehov (ange i klartext vid beställning vilken hydraulvätska som skallanvändas).
Observera: Pump KVA är ej lämplig för vattenhaltiga HF-hydraul-vätskor.
ViskositetsområdeVi rekommenderar att man väljer viskositet (vid drifttemperatur) inomföljande intervall för optimal verkningsgrad och livslängd:
νopt = optimal viskositet 16...36 mm2/s
Med avseende på temperaturen i tanken vid öppen hydraulkrets.
GränsviskositetSom gränsvärden för hydraulvätskan gäller följande värden:
νmin = 5 mm2/s
kortvarigt vid maximal tillåten temperatur på tmax = 115°C.
Man bör beakta att hydraulvätskans maximala temperatur på 115°C inte får överskridas lokalt (inte ens vid lagren).
νmax = 1600 mm2/s
kortvarigt vid kallstart (tmin = -40°C).
Vid temperaturer mellan - 25° C och - 40° C krävs speciella åtgärderberoende på monteringssituation. Kontakta leverantören.
Viskositetsdiagram
Anmärkningar beträffande val av hydraulvätskaKorrekt val av lämplig hydraulvätska förutsätter att man känner tillsambandet mellan vätskans temperatur i tanken (öppen krets) ochomgivningstemperaturen.
Hydraulvätskan skall väljas på sådant sätt att viskositeten ligger inomdet optimala intervallet (νopt), se viskositetsdiagrammets skuggadeområde, inom hela drifttemperaturområdet. Vi rekommenderar attman väljer den högre av två möjliga viskositetsklasser.
Exempel: Vid en omgivningstemperatur på X° C erhålles en drift-temperatur på 60° C i tanken. Inom det optimala driftintervallet förviskositeten (νopt; skuggat fält) motsvarar detta viskositetsklass VG46 eller VG 68. Man bör välja VG 68.
OBS: Läckoljans temperatur, som beror på tryck och varvtal, liggeralltid högre än tanktemperaturen. Temperaturen får dock aldrig över-stiga 115° C i någon del av anläggningen.
Om dessa villkor inte kan tillgodoses vid extrema driftförhållandeneller pga för hög omgivningstemperatur bör man kontaktaleverantören.
Filtrering av hydraulvätskanBättre filtrering ger högre renhetsklass för hydraulvätskan vilket inne-bär längre livslängd för axialkolvmaskinen.
För att garantera hög driftsäkerhet för axialkolvmaskinen skall minstföljande renhetsklass gälla för hydraulvätskan:
9 enligt NAS 1638
6 enligt SAE
18/15 enligt ISO/DIS 4406
Kontakta leverantören om ovanstående krav inte kan uppfyllas.
FlödesriktningRotationsriktning höger Rotationsriktning vänster
S till B S till A
MonteringValfritt monteringsläge. Pumphuset måste vara fyllt med hydraulvätskavid igångkörning och vid drift.
Vid montering över tank krävs speciella åtgärder.
Utförlig information beträffande monteringsläget finns i katalogbladRD 90270, vilket bör studeras före projektering.
SugtryckAbsolut tryck vid anslutning S (sugport)
pabs min _____________________________________________________ 0,8 bar
pabs max _______________________________________________________ 2 bar
ArbetstryckTryck vid anslutning A eller B
Max tryck kont. ______________________________ 300 bar
Spetstryck pmax ____________________________________________ 350 bar
(Tryckangivelser enl DIN 24312)
LäckoljaLäckoljekammaren är kopplad till sugkammaren. Läckoljeledning frånanslutning ”R“ till tanken behövs ej (anslutning ”R“ är stängd).
För pumpar med ställdon DRS krävs en läckoljeledning från anslut-ning ”T“ till tanken (behövs ej för ställdon EP).
Tekniska data
Hydraulvätskans temperaturområde
Temperatur t i °C
Visk
osite
t ν
in m
m2 /
s
tmin = -40°C tmax = +115°C
5
10
40
60
20
100
200
400600
100016002500 0° 20° 40° 60° 80° 100°-40° -20°
νopt.
16
36
5
1600
-40° -25° -10° 10° 30° 50° 90° 115°70°0°
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
RSK 92 250/12.97
4/10 KVA
Diagram
Beräkning av ingångstrycket pabs vid sugport S resp reduceringav deplacementet vid ökning av varvtalet
Observera:
– Det maximala tillåtna varvtalet nmax till (varvtalsgränsen).
– Min och max tillåtet tryck vid anslutning S.
Tillbehör för KVA
Från leverantören kan följande tillbehör för KVA beställas:
– Kopplingsflänsar för pumpdrift via kardanaxel (se RD 95001).
– Sugmuffar i alla utföranden som krävs (se RD 95004).
– Mellanflänsar för anslutning av KVA vid besvärlig montering.
Tekniska data
Datatabell (teoretiska, avrundade värden, utan hänsyn till hmh och hv)
Storlek NG 55 80 107
Deplacement Vg max cm3 54,8 80 107
Max varvtal 1) vid Vg max nmax 1 min–1 2500 2240 2150
vid Vg < Vg max (se diagram) nmax 2 min–1 3400 3000 2900
Max tillåtet varvtal (varvtalsgräns) vid ökning avingångstrycket pabs vid sugport S nmax till min–1 3750 3350 3200eller vid Vg < Vg max (se nedanstående diagram)
Max flöde vid nmax 1 2) qV max 1 L/min 133 174 223
Max effekt vid qV max 1; ∆p = 300 bar Pmax 1 kW 68 90 115
Tillåtet vridmoment vid Vg max; ∆p = 300 bar T Nm 261 382 510
Massmoment TG Nm 21 28,5 41
Masströghetsmoment med avseende på drivaxeln J kgm2 0,0034 0,0064 0,0102
Vikt (ca) m kg 16 20 241) Värdena gäller vid ett absolut tryck pabs på 1 bar vid sugporten S och vid drift med hydraulvätska på mineraloljebas. Genom att öka av
inflödestrycket (pabs > 1 bar) kan varvtalen ökas till ”Max tillåtet varvtal“ (varvtalsgränsen), se diagram.2) 3 % deplacementförlust inräknad.
Vg • n • ηvFlöde qV = i L/min
1000
Vg • ∆p 1,59 • Vg • ∆pvridmoment T = = i Nm
20 • π • ηmh 100 • ηmh
2 π • T • n T • n qV • ∆pDriveffekt P = = = i kW
60 000 9549 600 • ηt
Vg = Geometriskt deplacement per varv i cm3
T = Vridmoment i Nm
∆p = Tryckdifferens i bar
n = Varvtal i min-1
ηv = Volumetrisk verkningsgrad
ηmh = Mekanisk-hydraulisk verkningsgrad
ηt = Total verkningsgrad (ηt = ηv • ηmh)
Ingående
Deplacement
0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
2,0
1,8
1,6
1,4
1,21,11,00,90,8
1,9
1,7
1,5
1,3
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,9
0,8
n nm
ax 1
VgVg max
Varv
tal
Ingå
ngst
ryck
pab
s [b
ar]
RSK 92 250/12.97
KVA 5/10
Driftsätt
Tillåten tvär- och axialkraftsbelastning på drivaxeln, vid drivning med tvärkraftbelastning (kuggdrev, kilrem) vänligen kontakta leverantören.Angivna värden är maximaldata och inte tillåtna för kontinuerlig drift
Storlek NG 55 80 107
Vid stillestånd eller vid trycklös ± Fax max N 0 0 0rotaion av pumpen
Tillåten axialkraft/bar arbetstryck + Fax till N/bar 8,7 10,6 12,9
– Fax till N/bar -66 -86 -103
– Fax max = Ökning av lagrets livslängd
+ Fax max = Minskning av lagrets livslängd (bör undvikas)+
-
Tekniska data
4
Katalog HY17-8200/SE
Teknisk information
45˚
Allmänt
F1 pump ISO
LastbilshydraulikAllmänt
F1 erbjuder en rad ytterligare plusvärden för använda-re av styckegodskranar, lastväxlare, liftdumpers, tim-merkranar och tippar i kombination med kranar.F1 är en effektiv och genial pump med oöverträffaddriftsäkerhet.De små inbyggnadsmåtten gör det enkelt att installeraF1-pumpen, dessutom till en låg kostnad.
Nya egenskaper för F1 är t ex:
• Högre självsugningsvarvtal• Arbetstryck upp till 400 bar• Nya storlekar för att möta marknadens krav• Högre totalverkningsgrad• Ökad driftsäkerhet• Lägre ljudnivå• Färre, möjliga läckageställen• Enklare att byta rotationsriktning• Mindre inbyggnadsmått
... tack vare:
- 45° pumpvinkel- Optimerad portgeometri i anslutningstoppen- Ny lagerinbyggnad- Hus i ett stycke- Minskade flödespulsationer
Allt detta förutom tidigare välkända egenskaper:• Sfäriska kolvar som tillåter höga varvtal• Lamellkolvringar för lågt inre läckage• Kuggsynkronisering mellan axel och
cylindertrumma• Kan installeras ovanför tankens nivå• Klarar låga temperaturer och är tålig mot stora
temperaturförändringar• Monteringsfläns och axel enligt ISO standard
Se sida 14
F1 kolv med laminerad kolvring.
Kolvlåsning i F1-axeln.
11
Katalog HY17-8200/SE
Teknisk information
Anm.:- Se till att kraftuttagets max tillåtna böjmoment, som
beror på pumpens vikt, inte överskrids.(Ungefärligt tyngdpunktsläge för de olika pumpstor-lekarna framgår av måttritningarna.)
- Se till att kraftuttagets max tillåtna, utgående momentinte överskrids.
- Kontakta Parker Hannifin om inloppstrycket kan tänkasbli mindre än 1,0 bar (abs.); otillräckligt inloppstryck kanorsaka kavitation med hög ljudnivå och pumpskadorsom följd.
Flöde och moment (utan hänsyn till verkningsgrad)
Flöde: Q = [l/min]
där: D är pumpdeplacement [cm3/varv]n är pumpvarvtal [v/min]
Moment: M = [Nm]
där: D är pumpdeplacement [cm3/varv]p är max utnyttjat tryck [bar]
Följande tabell visar pumpflödet vid valdautväxlingar på kraftuttaget och motorvarvtal.
LastbilshydraulikPumpval och ledningsdimensionering
2
12
Katalog HY17-8200/SE
Teknisk information
LedningsdimensioneringFör alla pumpar
Följande exempel visar hur man kan väljalämplig pumpstorlek i en lastbilsapplikation:
DriftsförhållandenEn viss lastbilskran fordrar exempelvis föl-jande:• Flöde: 60-80 l/min• Tryck: 230 bar• Dieselmotorns varvtal ≈ 800 v/min
Bestäm pumpens varvtalFör t ex Volvos kraftuttag typ BKUH 1123,som på växellåda typ SR1700 ger utväx-lingen 1:1,54, blir pumpvarvtalet:• 800 x 1,54 ≈ 1200 v/min
Välj pumpstorlekGå in i diagram 1 och välj den pump somvid 1200 v/min ger 60 - 80 l/min.Följ linje ‘a’ (1200 v/min) till dess denkorsar linje ‘b’ (70 l/min).• F1-60 är ett lämpligt val
Pumpens momentbehovKontrollera att växellådan och kraftuttagetklarar momentet. Gå in i diagram 2 och läsav erforderligt vridmoment för pumpen. Följlinje ‘c’ (230 bar) till dess den korsar linjenför F1-60 (den valda pumpstorleken).• Läs av 220 Nm (vid ‘d’)
Anm. En tumregel är att välja den högstautväxling på kraftuttaget och denminsta pumpstorlek som uppfyllerfordringarna utan att överskrida pum-pens varvtals-, tryck- och effektgrän-ser.
1) Teoretiska värden2) Vid inloppstryck 1,0 bar (abs.) med mineralolja, viskositet 30 mm2/s (cSt)3) Med 21/2" (63 mm) sugledning
Med 2" (50 mm) sugledning: F1-81 – max 1400 rpm (Q ≈120 l/min);F1-101 – max 1000 rpm (Q ≈120 l/min)
4) Max 6 sekunder under en minuts körning.Anm.: För ljudnivåer - kontakta Parker Hannifin.
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 4 Beräkna effektförlusterna i nedanstående 4 system. Följande driftsdata gäller för respektive system. Motor: D = 19 cm3/varv Pump: Dvariabel = 131 cm3/varv Dfast = 117 cm3/varv M = 55 Nm ηtot = 0,9 , ηvol = 0,95 ηtot = 0,92 , ηvol = 0,97 n = 8000 varv/min n = 1500 varv/min n = 1500 varv/min ηvol = 0,98 ηhm = 0,96 A/ B/ C/ D/
p =250 bar
270 bar
p =20 bar grund
max
250 bar
270 bar
250 bar
250 bar
ProjektHydraulik AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 5 Beräkna erforderlig kyleffekt och dimensionera en kylare för hydraulsystemet till system A/ pump och system B/ tryckkompenserad pump enligt tidigare gjord uppgift ”förlusteffekt”. Uppskatta rörförluster till ca 15 bars tryckfall vid motorvarvtal 8000 varv/min. Välj tank från nedanstående lista. Oljetemperaturen får vara maximalt 60°C. Luftens omgivnings temp är ca 20°C. Hydraulsystemet arbetar intermitent i kontinuerlig drift. Genomsnittligt uppskattad driftsdata under 1 timmes drift: 50% av tiden: 8000 varv/min och 55 Nm 50% av tiden: 0 varv/min Tankar Effektiv tankvolym Yta 100 liter 1,8 m2
För att välja rätt kylare ta fram uppgifter på kyleffektsbehov oljeflöde önskad oljetemperaturmaximal lufttemperatur eller använd vårt beräkningsprogram.
Kyl
effe
kt (
kW/°
C)
Oljeflöde (l/min)
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3,0
3,2
0 50 100 150 200 250 300
003,004
002
007,011
016,023 033
033
023
016
011
007
004
003002
LUFTOLJEKYLARELDC med likströmsmotor - Tekniska fakta
Kyleffektkuvorna är baserade på oljetemperaturentill kylaren och på rådande lufttemperatur. Vid oljetemperatur 60°C och luft-temperatur 20°C erhålls diffe-rensttemperatur 40°C.Multiplicera med kW/°C för total kyleffekt.
LUFTOLJEKYLARE
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
LHC 033 - LHC 112
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3,0
3,2
3,4
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tryckfall vid 30 cSt (vid enpassage)
För att välja rätt kylare ta fram uppgifter påkyleffektsbehovoljeflödeönskad oljetemperaturmaximal lufttemperatureller använd vårt beräkningsprogram
007,011
016,023 033056 044
076,110
Kyl
effe
kt (
kW/°
C)
Kyl
effe
kt (
kW/°
C)
Oljeflöde (l/min)Oljeflöde (l/min)
Tryc
kfal
l (b
ar)
Oljeflöde (l/min)
LUFTOLJEKYLARELHC med hydraulmotor - Tekniska fakta
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
0 50 100 150 200
023,1500 r/min
016, 3000 r/min
023, 1000 r/min
016, 1500 r/min
011, 3000 r/min
016, 1000 r/min
011, 1500 r/min
007, 3000 r/min
007, 1500 r/min
LHC 007 - LHC 023
Kyleffektkuvorna är baserade påoljetemperaturen till kylaren ochpå rådande lufttemperatur. Vidoljetemperatur 60°C och luft-temperatur 20°C erhålls differensttemperatur 40°C.Multiplicera med kW/°Cför total kyleffekt.
Kyleffektkuvorna är baserade påoljetemperaturen till kylaren ochpå rådande lufttemperatur. Vidoljetemperatur 60°C och luft-temperatur20°C erhållsdifferensttemperatur40°C.Multiplicera medkW/°C för totalkyleffekt.
058,078,112
112, 1000 r/min
112, 750 r/min
110, 1000 r/min
078, 1000 r/min110, 750 r/min
076, 1000 r/min078, 750 r/min
058, 1000 r/min076, 750 r/min
056, 1000 r/min058, 750 r/min
044, 1500 r/min056, 750 r/min
044, 1000 r/min033, 1500 r/min
033, 1000 r/min
ProjektHydraulik AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 6 1. Beräkna trycket i inloppet till pumpen i de båda systemen 2. Skulle det bli någon skillnad om systemet hade en variabel pump? Systemdata: Pumpflöde: 125 l/min Innerdiameter sugledning: 32 mm (1 ¼”) Längd sugledning: 0,8 m Strömningshastighet i sugledning: 2,59 m/s Olja: Hydraway bio PA 46 (Statoil) Densitet: 906 kg/m³ Kinematiska viskositet vid 20°C 100 cSt (100 mm²/s) Gravitationskonstanten g: 9,81 m/s²
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 7 Nedanstående cylinderrörelse skall ske med proportionalventil. Krafter och hastigheter gäller under fortfarighet. Hänsyn behöver ej tas till acceleration och retardation. Trycket i returledningen uppskattas till 5 bar. I övrigt behöver ej hänsyn tas till rörförluster. Ventilen har symetrisk slid. a/ Beräkna och välj systemtryck PS. Cylinder ηmek = 0,9 b/ Välj ventil enl. bilaga 1 och ange utstyrning i % för + resp. - rörelse. Ø 100/56 x 600 v ± = 0,2 m/s F+ = 90 kN F- =70 kN pS pT =5 bar
a b
+-
A B
P T
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 8 För drivning av en transportbana skall en Hägglunds motor 21-04000, D = 3982 cm3/varv, användas. Du har fått två förslag enl. bil. 2, dels med en tryck- kompenserad pump och dels med en lastkännande. Qmax båda pumparna = 110 l/min. Motorn skall köras med två olika varvtal, 10 och 20 varv/min. Dessa varvtal ställs in med hjälp av proportionalventil. I båda förslagen enl. bil. 2 är det tänkt att använda ISO-05 ventil 4WRE 10-EA-64 med data enl. bil. 2. Hydraulmotorns hydraulmekaniska verkningsgrad = 0,9. Volymetriska förlusterna framgår av nedanstående kurva. Ingen hänsyn tas till rörförlusterna. a/ Vilken utstyrning i % skall proportionalventilerna ställas in på vid de två varvtalen i båda förslagen vid en tänkt belastning av 6000 Nm. Max. tryckinställning båda pumparna 190 bar Grundinställning lastkännande pump 20 bar b/ Beräkna varvtalsförändringen i de båda förslagen med oförändrad signal till ventilen för 20 varv/min om belastningen ökar från 6000 Nm till 9000 Nm
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 9 En balstaplare för massabalar enl. figur nedan innehåller 2 st cylinderrörelser. En lyftcylinder som lyfter massabalarna för att kunna köra in en ny bal inunder. En klämcylinder som håller fast balarna under lyftet. Stativ + 2 balar väger ca 3000 kg. Max.kraft på klämcylindern 12000 N Balarna får ej tappas vid ev. strömavbrott eller liknande. Rita ett komplett hydraulsystem för ovanstående cylinderrörelse. Balstaplaren går i kontinuerlig drift.
ProjektHydraulik AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest UPPGIFT 10 (ÖVERKURS) Denna uppgift är för omfattande i sig för att finnas med på ett slutprov/tentamen. Anledningen till att den finns med här är att uppgiften tar upp delar av det som ingår i kursen. Det är därför viktigt att ha kännedom om de ingående delmomenten uppgiften behandlar. Det kan naturligtvis finnas enskilda enklare frågor om de i uppgiften ingående delmomenten på ett slutprov/tenta. En positionering med cylinder skall utföras enligt följande: Cylinder med genomgående kolvstång: φ 63/45 x 600. ηmek = 0,9 massa = 8000 kg Friktionslast = 5000 N Tid för positionering: 500 mm på 2 sek. Max.hastighet cylindern: 0,4 m/s Systemtryck = 120 bar Kolven rör sig horisontellt. Positionering skall ske med servoventil som placeras direkt på cylindern. Förenklad överföringsfunktion för öppna systemet:
ProjektHydraulik AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest a/ Beräkna erforderligt tryck, flöde samt accelerationstid (utgå från max.hastigheten 0,4 m/s). Max. acceleration skall kontrolleras. b/ Välj ventil från bilaga 3 så att ventilen maximalt styrs ut till 90 %. c/ Bestäm KV med amplitudmarginal - 6 dB och kontrollera fasmarginalen (ωc ≈ KV) d/ Gör en bedömning av noggrannheten i positionering vid ren P-reglering.
∆x vKV
=⋅ε max ε = 0,05
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik& Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest
BILAGA 1 Diagrammen gäller flöde från P-A-B-T eller P-B-A-T Tryckfallen gäller hela ventilen (P-T)
ProjektHydraulik Sverige AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest
BILAGA 2 Diagrammen gäller flöde från P-A-B-T eller P-B-A-T Tryckfallen gäller hela ventilen (P-T)
M M
P T
A B
P T
A B
ProjektHydraulik AB, på uppdrag av Högskolan Dalarna och Hydraulik & Pneumatikföreningen i Sverige
Hydraulikcertifiering Kurs för konstruktörer - Självtest