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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ING SERGIO ORLANDO MESTAS RAMOS 2 de mayo de 2016 GUIA DE PR CTICA N° 6 APROXIMACIÓN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK PROCESOS INTELIGENTES  PRESENTADO POR: ISAAC AQUINO CUTI SEMESTRE: IX
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Sugeno Fuzzy

Jul 05, 2018

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Isaac Aquino
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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,

MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 

ING SERGIO ORLANDO MESTAS RAMOS2 de mayo de 2016

GUIA DE PR CTICA N° 6

APROXIMACIÓN DIFUSA DE FUNCIONES NO

LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK PROCESOS INTELIGENTES 

PRESENTADO POR:

ISAAC AQUINO CUTI

SEMESTRE: IX

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

GUIA DE PRÁCTICA N° 6

APROXIMACIÓN DIFUSA DE FUNCIONES NO

LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK 

PROCESOS INTELIGENTES

Contenido

1.  OBJETIVO. ............................................................................................................... 2 2.  FUNDAMENTO TEÓRICO. ............................................................................................. 2 3.  MATERIALES............................................................................................................. 2 4.  DESARROLLO DE LA PRÁCTICA. ...................................................................................... 2 5.  CONCLUSIONES. ..................................................................................................... 11 

6.  BIBLIOGRAFÍA. ........................................................................................................ 11 

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   D   E   P   R    Á   C   T   I   C   A   N   °   6

   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°1: Iniciamos Fuzzy como sugeno 

Figura N°2: Funciones de Membresía de entrada 

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°3: Funciones de Membresía de salida.

Figura N°4: Reglas del sistema difuso. 

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   G   U   I   A

   D   E   P   R    Á   C   T   I   C   A   N   °   6

   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°5: Superficie obtenida mediante entradas y salidas. 

b)  FUNCIÓN EXPONENCIAL

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°6: Iniciamos Fuzzy como sugeno 

Figura N°7: Funciones de Membresía de entrada 

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   G   U   I   A

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°8: Funciones de Membresía de salida.

Figura N°9: Reglas del sistema difuso. 

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°10: Superficie obtenida mediante entradas y salidas. 

c) 

PROPONGA UNA FUNCIÓN NO LINEAL Y APROXIME LA FUNCIÓN A PARTIR DEUN SISTEMA TSK.

Figura N°11: Iniciamos Fuzzy como sugeno 

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°12: Funciones de Membresía de entrada 

Figura N°13: Funciones de Membresía de salida.

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

 

Figura N°14: Reglas del sistema difuso. 

Figura N°15: Superficie obtenida mediante entradas y salidas. 

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   G   U   I   A

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   A   P   R   O   X   I   M   A   C   I    Ó   N   D   I   F   U   S   A   D   E   F   U   N   C   I   O   N   E   S   N   O   L   I   N   E   A   L   E   S   M   E   D   I   A   N   T   E   E   L   S

   I   S   T   E   M   A   D   I   F   U   S   O   T   S   K   |   0   2   /   0   5   /   2   0   1   6

5 Conclusiones

  La mayor ventaja del control difuso sugeno es que provee una eficiente y efectivametodología para desarrollar en forma experimental un controlador no lineal sin usarmatemática avanzada.

  Aplicar el método de sugeno nos permite la posibilidad de trabajar con funciones.

 

Tienen garantizada una superficie de control continua.  Este método de lógica difusa está bien adaptado al análisis matemático.  La manera de definir las señales de entrada y de salida son las mismas que en el método

mamdani.

6 Bibliografía

  http://www.iit.upcomillas.es/palacios/matlab/curso_matlab.pdf

http://www.wobi.com/es/blog/creatividad/los-procesos-inteligentes-conducen-un-buen-trabajo  https://www.google.com.pe/?gfe_rd=cr&ei=-

ZAUV9zzJMfEqAWg1L3gDQ&gws_rd=ssl#safe=active&q=book+fuzzy+matlab+examples

  http://staff.on.br/puxiu/MatLab_Pack/Introduction%20to%20Fuzzy%20Logic%20using%20MatLab%20-%20Sivanandam%20Sumathi%20and%20Deepa.pdf