Studenti: Tudorache Alexandru-Gabriel, Vasile Bogdan-Catalin si Cozminca Ana Maria Email: [email protected]1. Rezumat, resurse materiale, timp/atributii echipa 2. Raport sintetic alternative solutie 3. Ciorna solutie 4. Descriere activitati implementare, secventa test 5. Raport final/ prezentare 1. Proiectul va avea la baza controlul unui motor BLDC care va primi semnale de la FRDM; pe Raspberry PI va rula un server ce va primi instructiuni de la un browser; FRDM-ul va primi aceste semnale de la Raspberry Pi prin intermediul unui modul Bluetooth (1 modul Bluetooth pe Rasp PI si unul pe FRDM), iar apoi va fi actionat motorul. Schema proiectului: Detalii implementare/dispozitive folosite : Raspberry Pi cu distributia de Linux Raspbian Jessie, la care am atasat modulul Bluetooth cu rol de master RN-45 (cel rosu din prima imagine) la pinii seriali Tx si Rx. Acesta comunica cu un alt dispozitiv Bluetooth, slave, HC-06, conectat la pinii seriali ai dispozitivului FRDM KL-25Z. Initial am folosit o baterie auto pentru alimentarea driver-ului pentru motorul BLDC, dar ulterior am folosit o sursa de la un calculator mai vechi pentru a alimenta (la 12 V) driver-ul si FRDM-ul (la 5 V) (in cadrul proiectului sursa joaca rol de transformator, fiind alimentata de la o priza / 220 V). Programarea dispozitivelor Bluetooth a constat in rularea de comenzi AT pe modulul RN-45: a trebuit setat in modul auto (SM, 3), scrisa adresa dispozitivului HC-06 pe acesta (pentru a juca rol de releu - tot ce primeste da mai departe pe aceasta adresa: SR, adresa_HC-06) si de asemenea: SA, 0 - pentru a dezactiva autentificarea. Comunicarea se realizeaza la viteza de 9600 bps. Pentru programarea motorului BLDC (controlul turatiei acestuia realizandu-se prin generarea unui semnal de
5
Embed
Studenti: Tudorache Alexandru-Gabriel, Vasile Bogdan ... · Initial am folosit o baterie auto pentru alimentarea driver-ului pentru motorul BLDC, dar ulterior am folosit o sursa de
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Studenti: Tudorache Alexandru-Gabriel, Vasile Bogdan-Catalin si Cozminca Ana Maria